如何编辑$HOME/.bashrc

啊？使用速维派做那个机器人编程的过程， 呃，这次呢用呢？我们这次用的是拍审，拍审呢，那么现在可以用进进行编程。 geam 是一个呃编程软件，那么可以编程，这就是拿它编织一个小程序 啊，这是那个 passion 的语序，整个小程序编完了以后呢，这是个编辑软件啊，你在可以这边呢可以编数据啊， 这样的话就说你可以编完数据以后，你可以存储起来，存储起来以后呢，那么呃，然后呢在这个这个文件存到哪里呢？存到这个目录下 就有一个后母和 b i u， 录入下叫 w g h 点 p y， 然后你再退到这个 sale 里头， 这样呢是一种那个运行方法，那么这里边呢你可以打呃， pension， pension 呢，就是调用他一个。呃，那个系统操作系统， 咱们编程一般有 c 语言，有 pension 用的比较多，还有佳娃，那么这时候我们用 pension 编的语音呢，那你把他的名字打上加一个 y， 呃 p y， 然后他就可以运行，运行以后呢，他产生一个数据输出结果，我们刚才编的程序呢是视力程序，所以呢他打出一个类，是二类，然后结果呢 等于一，这是一个示范程序啊，那么这样的话就说我们通过这个数字泰山呢可以编制机器人程序，那么他的出数口呢？是从这 这边呢有二十个出出口，这边呢有二有四十个出出口，这排是二十个，里边是二十个，那么这里边是二十个，一共是两排， 那么这二十四十个输出口可以带四十个。呃，设备，我们现在用的十个输出口呢，外侧的十个输出口带了一个显示器，带了这样一个显示器啊，你看这是用的一排十个口， 那么我们剩下的口呢？可以接这个其他的传感器。 你像电机啊，还有从外边接这个定位传感器啊，导航传感器都可以从这四十口啊接进去啊，所以这就是苏维派那个做机器人的一些硬件条件。

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