发那科5003宏变量的使用方法

大家好，我是明在路上，今天讲解一下发那棵树控系统中 mod， 也就是魔运算或者叫求于运算的用法。这是一个在红程序逻辑控制和周期性问题中极其重要的功能， 虽然概念简单，但用好了会非常强大。树控中 mod 函数的核心应用路径，通过获取一个数除以另一个数后的余数来处理周期性、循环性、分组性或条件性控制等问题。利用余数的循环性来实现程序的逻辑控制， 它极大的增强了红程序的灵活性、通用性和智能化程度，是高级数控编程中不可或缺的工具。熟练掌握逻的函数是进行高效参数化编程和实现复杂加工逻辑的关键一步。在实际使用前，务必在你所用的数控系统上测试其具体行为，特别是关于复述的处理规则。 函数格式。紧挨等于紧 j 帽的紧 k 核心关系。如果紧挨等于紧 j 帽的紧 k， 那 么存在整数 n， 使得紧 j 等于 n 乘以紧 k 加紧挨，并且零小于。等于紧挨小于紧 k， 紧 k 必须大于零。这个特性是构成所有高级应用的基础。例如，无论紧 j 是 几，紧 j 帽的六个结果只可能是零。一、 二、三、四、五中的一个简单理解就是小学数学除法中的余数。例如十除以三等于三于一， 那么十二的三等于一。实际编程中的应用实力，如在一条长板上加工一百个孔，每加工五个孔后，主轴要抬到安全高度，暂停一下，吹一下铁线，当前加工的孔号除以五的余数，当余数为零时，表示刚好完成了一组的五个孔。 这里是从一开始的，用于检测自动生成探测程序，例如每加工十个零件进行一次检测。总结一下，冒的运算是红程序中进行逻辑控制、循环处理和状态判断的基石，其核心价值在于将无限的整数序列映射到一个固定的循环的范围内，从而轻松解决周期性问题。 mind 运算以及简洁的语法实现了强大的逻辑功能，是编辑高效智能红程序不可或缺的工具。如果这个视频对你有帮助，请点赞、收藏、转发给你的同事朋友，关注我，后续我会分享更多实用的数控编程技巧。

大家好，我是三菱机械，我的法纳克三菱手工编程课程已经上架，课程有四部分组成，第一部分，法纳克三菱机床操作讲解。第二部分，手工编程讲解， 第三部分，红程序编程讲解，第四部分，纯手工编程综合案例讲解。 其中第二部分和第三部分有大量的编程案例。第四部分，每一节纯手工编程综合案例都是上机实操，做出弓箭后进行分享讲解，这里 都是我们第四部分所做出的弓箭。 我本人于二零零八年进入机械行业，直到今天二零二五年一直没有离开过，期间做过立式加工中心，做过卧式加工中心，做过龙门加工中心。 我想简单的和大家分享两个个人经历。第一，工作的时候洗内螺纹，我们都是单刀路洗内螺纹，那个时候的参考只有百度和买书，后来我个人研究多刀路洗内螺纹也研究出来了。第二，我做过 四四周卧室加工中心和四周龙门，但是我只会三周电脑编程，后来四周卧室加工中心和四周龙门加工中心，我们厂所接的活，我自己也能把它做出来， 主要是想说我个人还是有一点喜欢研究的倾向。前不久我发了一套课程，是西门子手工编程课程，购买课程的和我沟通，我能感觉到大家那种学习的 渴望，喜欢去学习，喜欢去研究，那么做这套课程的时候，我所要做的，我肯定要把课程给做好。 大家一看这个课程，感觉密密麻麻的，感觉好像无从无从下手，其实这里的知识点，每一个知识点都是我们课程循环渐进，从前面都是讲过的，那么这个课程如果说 有个人给我们讲解，每一步一步讲解这个综合案例和前面我们的案例好多都是一讲都是三十几分钟和四十几分钟，还有讲五十分钟的，那么我给大家讲四十几分钟，讲三十几分钟。如果说我们再去看这个课程，那就简单很多， 这里边有旋转，有调用紫程序，有红程序，由于这是综合案例，它就程序比较长， 我们一个黑板都写不完，但是我们在背面我们写的时候也会给大家画个草图的一步一步讲解。 还有一点买课程的好处，就是说我们这个课程它是永久性观看的， 我们可以把它作为自己的一个笔记，三年、五年我们想查看什么指令，什么代码，我们随时可以去查询，十年我们也可以去查询，所以说它就相当于我们一个固定的笔记本一样， 所以我做课程的时候我尽量把它做细，我的课程主要是实用实际如果大家想学习法拿克三菱手工编程课程，可以到我抖音橱窗里看一下，另外里面西梅子手工编程课程也是有的， 我能做的，我尽量把课程给做好，让大家物有所值，感谢大家。

哈喽，大家好，这个视频呢就跟大家分享一下这个图怎样编程，主要用到的命令呢是在端面上开槽，大家互相学习交流， 先点击这个应用模块点击加工， 我就用我这个二零三零这个模板来编程了，因为我上一个视频已经跟大家讲过了，怎样加载模板，如果大家不会的话可以看一下，我们直接点击这个确定了， 我们进来这里呢，第一步还是把它这个坐标先安放一下，点击这个几何细图这里， 点击这个 mcs， 然后直接这样点击对话框确定就可以了，我们再给他指定 一下部件，指定一下 再创建个毛坯， 我们首先把这个安放位置安放一下，先把这个毛坯箱安放一下， 然后这个长度呢是三十，这个直径是七十，直接确定就可以了，这个毛坯呢就已经显示出来了，大家看对吧？点击确定就可以了。好的， 我们这个几何细图呢就已经确定好了，对吧？我们在创建工序啊，我们在这里找到这个在面上开槽这个命令。好的， 我们把这个这个程序呢给他设定一下 op 刀具呢，我们找一把多面槽刀，两毫米的多面槽刀啊， 几合体呢，我们选择创建毛坯，这个几合体 t 方法呢，我们选择出车直接确定就可以了。 嗯，好的，我们进来这里呢，我们给大家介绍一下几种方法，第一种方法呢就是先先把这个介绍区域设定好吧， 大家看我们上面呢，我们就不用做了，把它修剪一下，我们只需要做一下这个多面槽点，确定一下这个 他设定个逼近点跟离开点，这些都是必要的，必要的我们一定要做好的，再设定个离开点， 嗯，就随便吧。好了，我们现在用的是交替叉车，对吧？这个劲刀呢，零点五给他最最大一点吧，零点零点五吧，然后退，就这样吧， 再生成这个刀入，好的这个刀入就生成了，我们再给他房间看一下， 如果大家想用哪种的话都可以选，大家看这个是一进一退就是茁壮的一些， 我们呢手工编程都是一般用到这种这种方法的， 我就直接完成吧，直接完成 就是这样， 这种方法我不知道大家喜不喜欢，我再给大家介绍一种 线性往复，就是来回来回缺这种，没有空刀这种。然后呢我们这个金刀，金刀量呢，我们给他零点三吧， 零点五吧，因为我们就讲解一下，大家如果编程的话，根据实际情况来设定这个切抄参数呢，我把这个 鱼量呢给他均匀一下，零点一五，因为用这种方法呢，这个鱼量一定要均匀才好，这个飞切少移动呢，这个安全距离也给他设小一点，这样的话空刀也会少一点，零点击确定。 好的，就这样我们再生成这个程序看一下，大家看这个程序呢就很完美的来回切削，没有空刀的那种， 哎，大家看对吧？如果大家喜欢这种方法的话，也可以用到这种方法， 我们这个 ug 这个功能呢也很强大， 编程呢也很简单，如果想要编这个图， 一两分钟没什么问题啊，如果用到这个手工编程呢，就很麻烦了，对吧？没那么难，随便成， 只要把这个模板呢做好，大家看我们下面呢就没有什么，没有什么什么垃圾这些参数，因为我已经给他清理掉了， 给大家先整理了这个模板，确定一下，然后呢我们再精精精确一下，这个端面潮啊，怎样精确呢？我们创建这个工序， 找到我们的精车，在面上开槽，大家看一个粗一个精的，也是用到两毫米的槽刀来精车，好的直接方法呢，我们就选择精车的方法， 然后点击确定就可以了。我们进来这里呢，首先还是一样显示一下这个缺少区域，把没有必要的给他修剪一下，点一下修剪 确定，然后呢再再给他确定个逼近点跟离开点，就是这么简单， 逼近点，离开点，好的，确定， 我们在生产这个程序呢就可以了，大家看这个程序呢是这样走的， 一刀下去，再一刀上来，再一刀下去，他是一刀过的，对吧？如果大家我觉得呢，这个就不太好， 这样一刀过可能这个街道不是特别好啊， 我们可以用到这个，我们可以把这个方向呢改为反向，然后呢这个清理呢也改一下，改成紧向下，这个再生成， 大家看一下这种效果呢，这种效果呢我是比较喜欢的， 看大家的需求吧。嗯，好了，这个图呢就已经做好了，一个精车，一个出车，完全没有保留给大家分享，如果大家觉得长得还可以的话， 可以给我点个赞，好的，我们点击确认。刀鬼把这个刀入法，先看一下 一刀一刀的来回切削，对吧？很好，这个道路 在网上呢，很多人喜欢拿这种道路来装逼，对吧？其实也很简单，如果大家想要做的话也很简单，只要肯学习就可以了，积极向上。然后呢再到京车， 嗯，有了这个模板呢，就变成很简单了，没那么简单，没那么复杂， 对吧？不用怎么样设定这些参数，这些道具呢？就已经设定好了，全部都有。 好的，这个视频呢就跟大家分享到这里，如果大家还是看不明白的话，可以在评论区评论一下，我可以给大家讲解一下。好的，谢谢大家。

红程序你知道吗？你了解吗？你会用吗？加工程序千千万，红程序是一种特殊的存在， 如果你不了解，今天我们一起来聊一聊什么是红程序。在回答这个问题之前，我们首先先认识一下红变量。在法拉克系统中，红变量的格式是井号，后面加一个数字，当红变量配合运算指令以及条件转移指令可以使某些程序的编写 非常容易，比如椭圆加工、球面加工。通常我们会把能完成某一类相同或相似功能的一系列指令写入一个程序中，用一个总的指令来调用，他们在调用的同时可以对变量进行复制。这样的程序我们就简称为红程序。 红程序可以分为 a 类红程序和 b 类红程序，你知道他们在吊用格式上面的区别吗？后续更精彩，我是周公，欢迎点赞关注！

睿智小课堂红程序第一课啊，今天我们来看一下我们这个红程序啊，红程序的话我们可能要讲好几节课的，因为你设计的东西还是比较那个， 那红尘玉这一块的话，他我们这块讲的话，我们这边讲的话，我们主要是针对我们这个， 针对我们后期做我们的什么要提醒螺纹啊、窝板这些东西啊，来去看啊，然后红尘玉不只是做这些东西啊，做的东西很多的啊，做的东西可做的东西可多了啊。那红尘玉里面我们先来看一下我们一些基本的一个构成，用我们整个 红尘区里面他有哪些东西啊？来组成的怎样的一个红尘区的那一个构成？ 那么我们的红程序他的一个主人主要有什么啊？我们变量 啊，我们有变量，那除了我们的变量我们还有什么？来一个计算函数 运算，以及我们的什么东西呢？ 以及我们的调调转循环， 那以及我们的跳转循环，那我们用这些东西来 啊，有电量计算、函数运算啊，还有我们的跳转循环运算运算，对，好， 那这里面我们先来看我们第一个的变量啊，第一个我们变量， 我们电量在程序里面啊，它是由什么？它是由我们的这个井号加上我们的数字来组成的。 那电量他是由什么？我们的井号加上我们的这个数字啊？来啊，是我们的字母加数字的啊，他是我们的井号啊，是一个井号加数字。来， 那这个电量呢？根据我们井号后面所跟的数字不同呢？我们的这个电量啊，他又会分，他会分什么？那么我们呢叫空电量、 局部变量、公共变量， 以及我们的什么叫细 laugh。 比如说我们在这里面啊，我们的电量啊，井号加数字的组成啊，然后根据我们的这个后面数字不同啊，我们的电量啊，它可以分为 这四个大类啊，分为这四个大类，那首先我们第一个空变量， 空变量我们在程序里面，它是由我们的井加零来组成的啊，井零啊，空变量是我们的什么井零 啊、井加林啊，组成我们的空变量。 那这个我们所谓的变量他其实相当于什么啊？我们所谓的变量其实就相当于是我们一个可以放水的这样一个杯子，他就可以放东西的这样一个杯子啊， 那么我们的空电量呢？相当于什么？相当于我们这个杯子啊，他没有底，一个杯子没有底，那我放什么东西进去他都会给你，干嘛都会给你漏掉， 是不是啊？放任何一个东西进去，他都会给你，所以这个杯子他永远都是一个什么杯子？空杯子啊？所以紧铃这个变量他的一个特性啊，紧铃这个变量他的一个特性是什么？他的一个特性，我们是啊，不可 父子，永远 为零啊，不可复制，永远为零啊。 那么我们这个所谓的负值就相当于什么？就相当于是给我们这个电量里面加东西啊，给我们这个杯子里面加东西，是吧？比如说我们现在不可以往里面加东西，他这个里面的值 永远都是一个零，那永远都是一个零。 那第二个我们叫什么？第二个我们叫局部电量，局部电量在我们程序里面，他是由我们的仅一到仅三十三这个区， 那从仅一到仅三十三，那这个时间，那我们都是你的，什么叫局部变量？那都是你的局部变量， 那局部变量我们在这里面他是可以干嘛？可以进行复职的啊？他是可以对我们这个变量进行复职的，但是他的一个特性是什么东西呢？他的一个特性是断电 以后，里面原来附进去的内容啊，都会给你干嘛清空的啊？也就说我们断电之后里面的内容会给你干嘛清零啊？ 断电了之后你原来放进去的东西啊，他就没有啊，断电他可以清理啊，或者是清理啊。好，这个叫什么？这个叫局部电量， 那去普遍呢？仅一到仅三十三，它其实跟我们英文字母当中的二十六个英文字母啊，它是有一个什么东西叫对应关系啊？它是一个对应关系啊，比如我们仅一、仅二、仅三对应的是 abc， 仅四减五，仅六 是 i j k 啊，他是一个变异关系啊。这个我们到后面啊，再看。好，一般情况下，在我们车团里面啊，一般情况下在我们车团里面，我们的局部电量可以把它当成我们的什么公共电量来去使用 啊。比如说我们的局部变量从一到仅三十三，其实可以把它放在，我们可以把它当成是我们的公共电量来学习啊，与他其实是一样的啊。 那么我们的公共电量呢？它里面有两种，那一种我们是仅一百到仅一百九十九，一种我们是仅五百到仅啊九百九十九， 那这两组变量里面仅一百到仅一百九十九这组变量他的一个特性是什么？跟我们的局部变量是一样的，他断电以后啊，里面的内容会给你清空掉， 但是我们仅五百到仅九百九十九里面你所设置的内容，他断电之后里面的内容会干嘛？会给你保留下来的，那他会给你保留下来 干好，仅一百到我们仅一百九十九，它里面是断电之后会给你清空，而仅五百到仅九百九十九里面的内容断电之后会给你保留下来，那会给你保留 啊，这是我们什么叫公共电量？那公共电量啊，那第四个我们叫什么？叫系统电量， 那系统电量我们在这里面他是什么呢？啊？系统电量我们在这里面他是用来干嘛的 啊？他是给我们的一些机床来设置一些相关产品啊，这个对于我们编程而言基本上有很少的啊，基本上不要用的，我们是从井一千开始往上啊，好多。 可以通过我们这个系统电量来设置你的高符啊，设置你的坐标系啊，设置你的其他的什么东西啊，都可以通过这个 啊。一般情况下我们高谷啊什么的肯定是在机场上直接去输的，那没必要通过我们这些东西啊啊啊，然后我们在这里面是用的比较多的知识质量啊，去复变呢？我们的什么叫中控点啊？ 啊？那么第一个咱们叫什么啊？叫变量啊，第一个叫变量， 那变量之后我们来看第二个，第二个我们叫什么？第二个我们叫计算啊，第二个我们叫计算。 那计算我们在这里面他有什么？那计算我们在这里面他有什么？ 首先第一个我们叫拿叫副直，刚刚不是说的吗？不可副直，那什么叫副直啊？副直或者叫定义， 那所谓的副值，所谓的定义，它是指什么呢？好，我们比如说在这边我们写成一个紧挨，等于紧借， 紧挨，等于紧接，在这里面我们等号左边的这个紧挨，等号左边的这个紧挨，它是一个我们的什么 叫变量号啊？他是我们的一个变量号，等号右边的警戒，或者后面 可能还会出现的警 k 啊，或者是其他的一些警。什么啊？他所表示的都是我们的什么，可以是你的电量号， 也可以是你的什么一个具体的数值啊，可以是你的变量号，也可以是我们具体的数值啊，等号右边的警戒请 k 啊，可以是电量号，可以是数字，但等号左边的请 i， 我们必须是一个什么电量号啊？ 那他的一个作用是什么？他的一个作用是把我们等号右边的这个内容，那等号右边的这个内容放到我们等号左边的什么这个变量号里面去 啊？就左边他是一个杯子啊，一个空杯子，对啊，右边他是个啥？右边他是啊，是比如说一瓶一瓶水啊，我现在想干嘛？想把这一瓶水倒到我们左边的这个什么杯子里面去，是不是这样啊？就让这个杯子变成一杯水 啊？原来他只是个杯子，那我们把水倒进去以后，他就叫一杯水，然后把油倒进去以后，他就叫一杯油，对不对？啊？啊？把沙子倒进去了，他就一杯沙子，所以呢就给他定义成一个一个一个一个内容啊，给他定义一个内容。 好，那比如说我们这边有一个啊，仅一百等于五十，仅一百零一等 等于仅一百 g 零 x 仅一百 z 仅一百零一， 紧一百等于五十啊，等号右边的五十放到我们等号左边的什么紧一百里面去，那这个时候的紧一百，他就不叫紧一百了，他叫多少？他叫五十啊？ 减一百零一等于减一百。好，我们之前减一百，他已经变成五十了，所以这个时候你等号右边的这个减一百，他现在是五十 啊，减一百零一等于减一百，那我的减一百零一，他也是五十了啊。所以这个时候你在程序里面去运行记零 x 减一百，减一百零一的时候，实际上就是我们运行的学员记零 x 五十为五十，是不是啊？实际上他就是运行的吉林 x 五十为五十啊？把等号右边的这个内容放到等号左边的这个变量号里面去啊？ 啊？我们第一个叫副直定义，那副直定义之后，我们接下来有什么有加有减，有乘有除啊？加减乘除， 那这个加咱们是什么？好？加我们仅 i 等于警戒，加警 k， 他是干嘛呢？他是把我们本。