汇川arysearch块怎么使用

贵川的机器人他的使用的 逻辑是几乎是这样的啊，主程序写在这里面，然后呢所用的位置全部在 p 点里面，一个 p 的 位置变量， 然后标签里面就是它的一些信号啊，还有什么之类的，我们在监控里面也能看到啊， i o i o， 这里面也有硬 out 输入输出的信号，也就是说机关控制啊，还有一个信号的交互啊，也都在这里面。 那一个全集变量的话，他就可以用的，比如说来赋值，我们这里是螺丝锁固技术，用一个技术总数是热和五颗，他技术是自加一的， 就是刚开始是第一颗，然后打完加一，打完加一加到五，五到五了以后他又自动来加成零， 这就是一个变量的用法啊。其实会穿的话，这种使用的 逻辑还算是可以的，只要你用熟了就可以了。

今天给大家讲一下，如果大家用会穿的 auto shop 软件和无人通的触摸屏如何实现这个 在线模拟在线仿真就是双方都没有实物的情况下啊，就是你既没有 p l c 也没有触摸屏的情况下，怎么实现这个在线的模拟仿真啊？首先我们写了一个简单的这个起跑停程序啊， m 零启动， m 一 停止，然后这个 点击这个离线调试啊， 然后打开这个无人通的软件啊，然后这个画面我们已经制作好了啊，然后在这个制作画面之前， 我们需要进行一个系统配置，这个系统参数的配置啊，然后这边新增设备服务器，这边已经新增好了啊，然后需要注意的是这边 ip 地址 啊， ip 地址要设一下，因为如果你想实现双方都是无失误的通讯的话，这边要设成幺二七点零点零点一啊，这个是灯笼，是 v 二，它也是这个环形地址之一啊，点击确定，确定确定， 然后这边工程稳定，在线模拟好，还能不能模拟成功啊？ 好，看，我们点启动，看能不能五二零，能不能输出，我们这个灯能不能亮啊？好，灯亮，五二零出，出了停止，好好， 没问题。然后这个简单的这个起泡屏和这个仿真就分享到这里，感谢大家观看，请多多指点啊。

正常启动运行，这里加速一下。 各界面展示主界面可以看到运行基本信息。独立产线界面可以看到这一产线所有信息。报警代码界面可以看到当系统报警时哪里发生的错误，系统可以计数产量，这里也加速一下， 这里展示停止程序停止组装与马桶需要完成手头动作才会停下。 重新启动后接续停止前的运行程序， 这里展示急停程序，程序会立马停下。清理传感器附近物料后复位后才可以启动程序， 也可以使用控制柜的按钮来启动。停止急停复位， 这里精灵产量加速一下， 这里展示组装部分报警界面，通过拿走传感器已经检测目标来稳定，触发 报警会有警报并红灯闪烁。视频上会有报警信息，可以到报警代码界面查询具体信息。 啊啊 清理物料后可重新复位启动啊啊 hmm rain rain rain rain rain rain rain rain rain rain rain rain rain rain rain rain 接下来展示马朵报警机。 real real real real real real real real real real real real real real real 雷欧雷欧雷欧雷欧。程序部分，雷欧雷 欧雷欧 雷欧。

双击 jog， 打开调试界面，点击开始使能，使电机上使能，此时用手无法转动电机轴，按住正向电机以正方向转动， 按住反向电机以反方向转动， 取消使能切换位置。模式测试， 设置运行模式，当前模式是正向运动后延时，循环次数由运行次数一决定。分辨率为十八位的电机一圈是二十六万两千一百四十四个，脉冲根据这个参数设置为一辆，让电机转一圈为一辆，设置为二十六万两千一百四十四。 运行次数一决定。循环运行的次数。打开使能，然后按开始电机就会动作， 看一下实际效果， 再换一个运行模式测试一下。该模式是正反运动各 n 次作为一个循环，由运行次数一决定。单个循环内正反运动次数由运动次数二决定。循环次数。修改完参数后开启使能 看一下实际效果。正转两次，反转两次， 第一次循环完成，再循环第二次， 效果符合预期，测试结束。

什么才叫生意生？就是陌生意，就是满意，把陌生的顾客服务到满意，那么你就达成了生意。无论你做的生意是大还是小，只要你做好了这两点就够了。一个是你的产品， 产品决定了你的存在，另一个是你的人品，人品决定了你的人脉，厉害的生意人都是让客户和自己都要满意，这个叫双赢。 什么才叫生意生？就是陌生意，就是满意，把陌生的顾客服务到满意，那么你就达成了生意。无论你做的生意是大还是小，只要你做好了这两点就够了。一个是你的产品， 产品决定了你的存在，另一个是你的人品，人品决定了你的人脉，厉害的生意人都是让客户和自己都要满意， 这个叫双赢。什么才叫生意生？就是陌生意，就是满意，把陌生的顾客服务到满意，那么你就达成了生意。无论你做的生意是大还是小，只要你做好了这两点就够了。一个是你的产品， 产品决定了你的存在，另一个是你的人品，人品决定了你的人脉，厉害的生意人都是让客户和自己都要满意，这个叫双赢。 什么才叫生意生？就是陌生意，就是满意，把陌生的顾客服务到满意，那么你就达成了生意。 无论你做的生意是大还是小，只要你做好了这两点就够了。一个是你的产品，产品决定了你的存在，另一个是你的人品，人品决定了你的人脉，厉害的生意人都是让客户和自己都要。

我们今天说一下这个会穿的 p r c 的 接线，我们拿着这个会穿 p r c， 它是一个模块化的，它是一片一片的刀片式的模块化的， 然后在 p r c 的 侧面写着了我们那个输入输出，它是 a 侧，是输入 x 零到 x 七八个点输入，然后我们这款 p r c 呢，它是那个 p n， p n、 p n 两种形式都可以 让我们取决于公共点最底下这个 a 九这个点的电源是高电瓶还是低电瓶，让我来取决前面这个输入点是高电瓶还是低电瓶， 然后输出呢是 b 路，也说我们 b 一 到 b 九是我们的输出，输出点呢，我们只能是输出高电瓶，因为我们是 p n p 型的， 让我们接上的公共点是高电瓶，然后这样呢，我们 b 一 到 b 八这八个点输出的就是高电瓶，我们还有 后面还有这个输入的模块，输入这个模块跟刚刚说的这个 a 路的这个输入是一样的，这个是一个十六个点的输入的一个信号，它也是高低电瓶都可以取决于我们这个 a 九和 b 九这个点，这也就说我们 s s 这个公共点 的电瓶是高电瓶还是低电瓶，让来决定前面我们是高还是低，这个模块也是高低电瓶都可以用的，这个模块是我们的输出十六点的输出模块， 这个模块呢只能是高电瓶输出，我们在买这个模块的时候，上面写着它是 p n p 输出的， 然后也是相同，但是在这个里边的 a 九和 b 九就是一个是接正 r 二十四伏，一个是接零伏。前面这十六个点都是高电平输出，因为我们是 p n p 型的。