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我们现在一起看 plc 端口的分配, x 一端口是启动,对应的是这个按钮,按下这个按钮的时候, plc 就会发送脉冲给这一个师傅。启动器 x 三端口是近点信号, x 四是零点信号, 中间右边的这一个是近点信号,对应 x 三端口左边的这一个是 x 四零点信号,这两个感应开关在做原点回归的时候就会用到。 x 五对应的是正转线位最右边的这个感应开关,四伏电机正向转动的时候滑动 才会往右边移动,当滑台接触到这个感应开关的时候,第二吸就会接收到正转线位的信号,然后停止脉冲的发送,那么这样做的好处就是可以防止这个滑台跑到外面去。 x 七端口分配的是反转线位,对应的是这一个感应开关, 师傅电机反向转动,滑台就会往这边移动,那么滑台接触到这个感应开关的时候,片吸也会停止脉冲发送, 这两个感应开关的左右就是用来限制这个滑台在这一段距离里面移动。 x 十三端 分配的是原点回归的动作,当我们按一下这个按钮的时候,滑台就会自动回归到这个位置,这里就是原点的位置。那么我们接着看一下这几个开关的接线, 我这里画了一个剪图,二十四伏和零伏这两个端子在表示内部连接的是二十四伏正极和二十四伏的负极,他就是可以向外提供二十四伏的电源。 我们看一下实物上的片息,这个是二十四伏端口是这一个端子,下面的是零伏,那么这两个端子就是可以向外提供二十四伏的电源 s 跟 s 减入二十四伏的电源,那么 sgs 端口就会通过这一个关电偶和器连接到其他的 x 端口,这里连接的 x 一端口, sgs 就是一个公共端,他同时也经过这个关电偶和器连接到 x 三端口, sgs 就是所有的 x 输入端口的一个滚动端, 那么 x 一这个端口我们接的是启动按钮。我们看一下实物接线,红色的这根线就是从这一个开关电源二十四伏正极接过来 进入是一个 s 杠 s 端口,这个是 s 杠 s 端口是下面这个端子,那么电流就会从 x 一这个端口流出,进入这个黑色这根线也接到这个启动按钮的常开触点进线端, 那么这个开关按下去的时候,这两个端子就会接通,电流就会从蓝色的这根线回去,这个开关电源二十四伏的附体也是零伏, 那么 x 三端口我们连接的是 mpn 型光电开关, mpn 光电开关他有三根线,棕色线和蓝色线直接提供二十四伏的电源,黑色线是信号线,黑色的这根线直接接到 x 三这个端口,那么二十四伏的电流就会从这里进入,经过这条线路,经过这个光电二极管之后到达 x 三端口, 那么当这一个感应开关感应到金属物体的时候,他内部的这一个开关接通这里的是一个内部原理剪图,那么当这个开关接通,电流就会从这里回去二十四伏的负极, 那么这样就形成了一条回路,那么 x 三这个端口就会接收到信号。 我们看一下实物接线,这四个感应开关都是 npn 形,那么他的中射线和蓝色线全部并在一起,接到二十四伏的正极和二十四伏的负极,这一根线就是从这一个开关电源连接过来的。二十四伏正极这边呢是二十四伏负极, 那么 x 三端口这根黑色的线,那么就是织一个感应开关对应的线, 这个感应开关的黑色线,他接待这一个 x 三端口也是这根线,他的中色线和蓝色线接到二十四伏的正极和二十四伏的负极, 这个是零点信号,那么他的黑色线就是接到接到 x 四的这个端口,下面的 这个段子就是 x 四都印了这个黑色线,那么就是这个感应开关黑色的信号线,那么其他两个开关的接线就是一样。那么到这里我们就完成了 tic 和死活驱动器和电动机的连线,我们后面的视频就去编写程序。


每天学习一个编程知识,今天讲解三菱的子程序运用。首先我们来编辑一个样例程序啊,编辑一个三 u 的 程序 在组成页面,我们来写这个程序啊,首先用 l d p 空格 x 零啊,用 x 零上弦来做子程序调用 c a l l 空格 p 零啊,这是子程序的码 调用啊,指令啊,然后批零是指征接什么? f, e, m, d 是 什么?主程序结束指令在这个左侧,我们来编写一个指征,批零, ok, 回车,然后呢空一行,我们在里面写入什么用我们的 m 八千啊, m 八千,那 i n c 一零,然后回车啊,回车啊, ok, 接下来呢,我们写个什么 s, r, e, t 啊,我们的子程序返回再转换一下, ok, 我 们的程序就写完了啊,写完了啊,接下来我们来打开模拟器来模拟一下啊,这个程序, 模拟一下这个程序啊啊,我们来讲解一下。首先这个 x 零作为这个子程序调用的齿轮, x 零接通就调用这个什么以 p 零为子帧的子程序 啊,然后呢, f n d 是 来间隔我们的子程序和主程序, f n d 上面是子程序啊,然后以 p 零为子帧入口,用 m 八千将我们的 d 零自加一, 然后呢,执行这个子程序程序之后再用 s i t 返回到主程序,那接下来我们把 x 零接通一下, x 零接通,你会发现我们的 b 零就自加一是吧,执行一次子程序,当 x 零再断开,再接通一下它,又是又加一,说明是吧,这个子程序是通过这个什么 只能条件调用执行,你不调用他就不执行, ok, 你 调用了他才执行。好了啊,朋友们,这是我们的嘛子程序的运用,朋友们学会了吗?


