基恩士脚本程序编写教程

间的基础操作，我们的编程软件叫做 k v studio， 我们双击打开进入软件中，首先我们要新建一个项目，点击上方菜单栏里的文件，选择新建项目， 在这里我们可以输入项目名称，比如我这里输入 k v 八千入门指南， 然后在旁边这里可以选择机型，也就是我们所使用的 cpu 的型号， 我们的一款软件支持全部的机型，这里选择 k v 八千，然后选择项目存放的位置后点击， ok， 这个时候弹出了一个窗口，请问是否在最初设定单元配置？ 如果点击是的话，会直接进入单元编辑器，在那里我们可以进行单元的添加和设定，如果点击否就是不进行单元配置。还有一个选项是读取单元配置，它可以把 p l c 时机当前的单元配置信息直接读取出来， 在这里我点击式进入单元编辑器，单元编辑器中蓝色的这一片是单元配置区域，右边是单元列表，这些是我们可以添加的单元类型，比如 i o 单元、模拟量单元、 定位运动单元以及通信单元等等。 假如我们 当前的硬件配置是 cpu k 八千，加上一个 i o 单元 k v s a r 三十二 x t， 那我们在单元列表这里直接点开 i o 单元列表，鼠标双击 k v s a r 三十二 x t， 就可以把这个单元添加到配置里， 或者是点住鼠标左键拖动到蓝色区域，也能够进行单元的添加。 另外一种方法是直接读取单元配置信息，刚才也提到过，方法是在单元编辑器上方的开单栏中点击文件，选择从 plc 中读取单元配置， 这样就自动读取了当前的配置信息。但是需要注意的一点是，要确保 p、 l、 c 和电脑已经通过 usb 线 或网线进行了连接。添加好单元后，我们可以看到单元上有一些字母和编号，比如 q 八千上的 r 三万，这是软元件地址编号。 在这里我先对 k v 八千常用的软文件进行一下讲解。首先是继电器 r， 它的范围是 r 零零零到 r 一九九九一五，总共三万两千个。它被用作输入继电器、输出继电器以及内部控制继电器等。 m r 是内部辅助继电器，范围是 m r 零零零到 m， r 三九九九一五，总共六万四千个。它是在 plc 内部使用的继电器。 l r 是所存继电器，可保持状态。 b 是链路继电器，在执行数据链路的时候使用。 接下来是自软文件。首先 d m 是数据存储器，用来存放数据，总共是六万五千五百三十五个。 d m 和 z f 与 d m 作用相同啊，常作为 d m 的扩展来使用。 w 是链路计算器， t 是定时器， c 是计数器，他们的数量都是四千个， 这些就是可以八千常用的软元件了。看到这里，大家可能会有疑惑，为什么 rmr 这些未软元件的范围是从零零零开始的，为什么是三个零？ 为什么继电器 r 的范围 r 零零零到 r 一九九九一五，但个数却有三万两千个呢？那接下来就讲一下软元件 r 和 m r 的 编号规则。首先第一个规则，软元件编号是通道编号和未编号的组合，一个软件编号后最后两位是未编号， 未编号之前的数字是通道编号，比如啊两百这个软元件，它的通道编号是二，未编号是零零，组合起来就是啊二零零。 第二个规则是未编号的范围是零到十五，比如说内部辅助继电器 m r 的第三个通道 m r 三零零，随后是 m r 三零一， m r 三零二等等，一直到 m r 三幺五，总共十六个软元件， 而 mr 三幺五的下一个软元件不是 mr 三幺六，而是 mr 四零零，这个要注意一下。 然后是单元编辑器的界面中，每个单元模块上会有不同的颜色区域，蓝色区域中的软元件是输入继电器，代表外围设备输入到 plc 的信号，比如开关 on off 信号的输入 绿色区域是输出继电器，代表 plc 输出到外围设备的信号，比如控制指示灯的 on off 紫色区域是内部控制继电器控制 plc 的一些内部功能。 现在我们回到单元并列其中，我们可以看到单元添加完成后，软元件地址编号其实已经自动的分配好了， 比如 k v s l 三选 x t 这个模块的输入手地址是 r 三四零零零，输出手地址是 r 三四二零零，自动分配的话就比较方便，我们不用手动去分配。但是如果想要更改 地址编号，也非常的简单，双击这个单元，进入到单元设定界面，在这里可以修改输入手地址的编号， 那需要注意的是，这里是按照通道号来进行修改的，比如将它修改为零，那这个时候输入手地址为阿零，代表通道零的地领位，点击 ok， 现在进行程序的编写，软件处于编辑器的时候，可以进行程序的编写。首先我们写一个输入继电器阿零键盘，敲 ld 空格阿零回车， 一个输入继电器就写好了，或者直接按快捷键 a 空格八零回车，也能达到同样的效果。 随后敲 alt 加回车连线至右侧，那这是我们的一个连线快捷键，在这里写一个输出继电器 r 两百键盘，敲 o u t 空格 r 二零零回车，或者是直接敲快捷键 o 空格 r 二零零回车，这样我们就写好了一行程序。现在我们为这两个继电器添加注释，添加注释的方法有很多，首先第一种直接双击软元件，进入指令红选择版， 在下方的操作数这里添加注视，比如添加一个开关，一点击覆盖，这样就添加完成了。第二种方法是选中软元键后，按下 enter 键，弹出操作数修改窗口，在这里进行注视的添加， 加或修改。还有一种方法要先对软软件进行一些设定，进入工具 选项，设定编辑键，勾选用 enter 键或 insk 键启动直接输入的选项，随后就可以选中软元键，直接按 enter 或 insk， 打开直接输入窗口，进行注释的添加或修改 输出软件键，这里我们也添加一个注释，比如指示灯。一 程序写好了，接下来教大家怎么将程序传输进 plc 中，点击上方的监控器模拟器进行通信设定。 在通信设定这里，我们可以选择以哪种方式进行通信，通常我们用 usb 或以太网这两种方式进行程序的传输，我这里以 usb 为例，点击 ok， 然后在监控器模拟器这个底下找到 plc 传输箭头。监控器模式，点击后弹出了传输窗口，在这里我们可以勾选要传输的项目，一般来讲全部都勾选上即可。然后可以选择以 pro 模式或让模式传输。 当 plc 处于 pro 模式时，程序不执行，处于弱模式的时候，程序正在执行，那大家可以根据自己的情况来选择。我这里先选择以 pro 模式传输，点击执行， 这里提示是否将 plc 切换至状模式，选择是的话就开始执行了，否的话就是暂时不执行程序。我这里先选择是这样我们程序就传输完成了，并且进入了监控器的模式下。现在我们尝试用以太网的方式传输程序， 我们先回到编辑器下，还是在通讯设定这里 选择以太网。在这里我们需要输入目标 plc 的 ip 地址和相应的端口号，端口号这里默认为八五零零，不用修改，我们只需输入正确的 ip 地址 即可连接。但是如果现在用网线连着的 p l c， 不知道它的 ip 地址是多少，那我们可以点击查找连接目标，点击执行查找 就可以自动找到所连接的 p l c。 点击 ok， 那连接测试功能可以帮助你判断是否成功连接。我们拼一下，如果能够收到回复的信息，则代表连接成功。 然后还是在监控器模拟器这个底下找到 plc 传输监控器模式，点击执行即可。 现在程序已经传输至 plc 中，并且软件进入了监控器模式， 在此模式下，我们可以对开关的状态进行变更，执行 run 双击开关，将其状态变为 on， 指示灯导通，再次双击，将其状态变为 off， 断开指示灯。 程序写好了，如果要保存下来，我们可以点击文件保存项目，随后就可以退出程序了。 整个程序以文件夹的形式保存下来，如果要打开保存的程序，需进入文件夹中，双击后缀为点 kpi 的文件，即可进入程序。 另外一种保存程序的方法是点击文件， 选择项目压缩保存， 这样保存下来的程序格式为点 kpz， 需要打开的时候，只需要直接双击这个文件， 解压后即可进入程序。

多的指令如何去查找和学习？ 之前的一章里，我们讲了输入开关的写法，比如我这里输入 a 空格 m r 零，然后按 alt 加方向键进行连线， 或者按快捷键 alt 加 enter 连线至最右边，在这里输入一个 o 空格 m r 两百。 大家可以看到这行程序用的都是 m r， 是我们的内部辅助继电器，那这里呢，再补充一点，讲一下内部控制继电器。 c r 键盘敲 a 空格 c r 大家可以看到有很多以 c r 开头的软元件，比如 c r 二零零二是常识 on， c r 二零零 八是一次扫描 on 等等。 下面呢，我介绍一下长臂接点的输入方法。直接敲 b 空格，输入软元键，那么这就是一个长臂接点。 如果选中软元键，按下斜杠，可以切换敞开敞闭的状态。上升沿的输入方法是敲 p 空格啊，输入软元键 下降沿是桥 f 空格， alt 加上方向键可以进行连线，那如果选中两元键，按 ctrl 加斜杠，可以切换上升沿和下降沿的状态。 下面是输出至位复位的写法，那首先输出至位的写法是敲 s e t 空格，也就是 set。 复位是敲 r e s 空格，也就是 reset 再连上线。那以上就是一些常用的指令，更多的基础指令，请大家看这个指令一览表。 除了这些以外， k v 还有很多功能丰富的指令，但是如何查找如何使用呢？那这里就教给大家。我们。点击菜单栏里的帮助，进入指 令参考手册， 在这个手册中包含了所有指令的使用说明。首先在手册的目录这里，我们可以看到指令的大致分类，如基本指令包含了接点、输出，定时器，计数器指令等， 然后是功能更加丰富的应用指令，还有运算指令等等。那大家如果想用指令来实现某一个功能，可以先到这里来寻找，看看有没有相关的指令可以使用， 找到指令后，点击即可查看详细的使用说明。我这里以 b 目五指令为例，先写一个开关啊，然后在这里敲 b 目五空格， 可以看到这里其实有对操作术的提示，那总共是三个操作术，现在输入第一个操作术，比如 d m 零，然后空格，第二个要输入传输目的，比如 d m 二， 再空格，然后输入传输的个数，比如十，然后回车，这样指令就编写完成了。那我们再回到指令手册中， 在视力程序的旁边可以看到有一个助极符表，那这个的作用是可以将它复制，然后在软件里粘贴，就能够自动生成视力程序， 方便大家更加快速的上手。具体操作是选中复制， 回到软件，点击编辑，选择编辑列表， 在弹出的编辑列表中，右键粘贴，点击插入，即可自动生成视力程序。 另外呢，如果平常在编程的时候突然忘记指令怎么用了，那我们可以先敲这个指令，然后呢，先不输入操作数，直接敲回车啊，随后选中这个指令，按下 fe 键，就可以直接弹出这个指令的使用说明，非常的方便， 那当我们知道使用方法后，再选中指令，按下 enter， 重新进行操作数的输入即可。 以上就是指令的学习方法，大家学会了吗？记得关注再走哦！

您好，现在向你演示的是监视式的 f s 杠 n 幺零系列光纤放大器的设置说明，包括 f s 杠 n 幺幺和 f s 杠 n 幺八等。 可以看到它是双位数显的光纤放大器。红色数值代表着当前的接收到的光量大小。绿色数值代表着我们的设定值，也可以叫做界限值或者域值。 现在是红色数值高于绿色数值时有信号输出。红色数值低于绿色数值时，没有信号输出。 它的长闭常开，可以按一下 mod 键，从 l 杠 o n 通过上键或下键改至 d 杠 o n， 按下 mod 键进行确定并更改。可以看到现在就改为红色数值高于绿色数值时没有信号输出。 红色数值低于绿色数值时有效输出。它的设定方法也很简单，在没有光键时，按下 set 键， 里边的芯片会自动记录当前的接收到的光量大小。有光键时再按下 set 键， 自动记录当前的接收到了光量大小。我们叫做两点设定法，根据这两次按下 set 键时接收到了光量大小，将两个数值相加除以二来得到我们绿色的设定值。 可以看到现在红色数值高于绿色数值时有效输出，红色数值低于绿色数值时有效输出。 下面进行模式介绍，长按 mod 键三秒钟以上进入模式设置这个界面调节的是它的功率模式， 不同的功率模式，它的响应时间不同，响应时间越长，它的检测距离越远。响应时间越短，它的检测距离越近。 选择合适的功率模式以后，按下 mod 键确认并切至下一模式设置这个界面是选择它的灵敏度设置方法， s、 t、 d 就是 正常的校准。 step 是 进行百分比的校准，零 set 是 进行零点迁移校准，还是按 mode 确认并切至下一设置。 可以看到，现在虽然显示的是 n 的， 但是我们还是可以不过上线或者下线选择其他的设置模式。 f、 u、 n、 c 是 它的检测设置模式。 t o、 f、 f 是 它的定时器功能，我们可以选择关闭延时、开启延时、一次性延时。 d、 e、 t、 c 是 选择它的检测模式。 s、 t、 d 就是 正常模式。 dm 一 是可以将主页面改至百分比模式，并在没有键时将百分比一直修正为百分之百。 dm 二是在没有键时也是改至百分比模式，并将百分比一直修正为百分之零。 ara 是 区域检测模式， 这个形状是它的上升沿检测，当信号电瓶从低电瓶跳变至高电瓶时，才有信号输出， 这是下降沿检测模式，当信号由高电瓶跳变至低电瓶时，才有信号输出。 下面详细说一下它的 t、 t、 m 一 模式，也就是它的自动修正模式。按下 mod 键， l、 e、 u 是 它的修正速度，一共有三个档位， 数值越高，它的修正速度越快。 这个界面是调节它的警告输出电瓶， 当输出的百分比低于现在设定的百分之五十时，它就停止修正。当然，这个界面的百分比可以进行上下键进行更改。 a、 t、 t 是 它的发光功率的更改，可以通过上下键进行调节，数值越低，它的发光功率越低。 好，我们再将其他的模式介绍完以后，我们再回到主页面进行 d、 t、 m、 e 的 演示。 d s、 p 是 它的显示设置模式。 ieu 可以 进行颠倒，对页面进行颠倒，开启后可以看到 页面进行了颠倒，可以开启或者关闭。 s， u， b 是 它的紫屏幕显示功能的选择，现在是关闭状态， 然后可以选择想要在紫屏幕显示的是什么。 p r 杠 h 是 它的预设置饱和功能，可以进行开启或者关闭。 s y， s 是 它的系统设置模式。 abc 是 可以进行开启或者关闭。自动调节光的输出电瓶功能开启后可根据周围环境的变化而变化。 e， c， o 是 它的节能模式，可以进行开启或者关闭。 j a i n 调节的是它的光强度扩充功能。 i n t f 是 开启或者关闭它的抗干扰功能。 l i n k 是 开启或者关闭它的公共键操作功能。 好，这几个模式就已经介绍完成，现在先介绍它的 d t m 一 模式。首先我们先进行一下两点校准，没有弓箭时按一下 set 键，有弓箭时按下 set 键， 可以看到它的警告，电瓶就自动设置完成。现在是检测有无它不会进行修正，可以看到百分之零就百分之零。然后我们将 光纤对射光纤的距离拉远，可以看到它会自动修正至百分之一百。 将将光纤探头进行偏转， 自动修正回百分之一百。 好，如果现在需要进行出水化设置，它的操作也很简单，同时按住 set 键和 p r e set 键，它们在放大器的两端同时按住三秒钟以上， 直到出现 r s t 以后，摁下 mod 键，从 n o 用上下键找到 i n i t， 再摁下 mod 键， 显示 ok 以后出实物完成。

的技巧， 首先第一个技巧是单元的软元建筑式快速添加。为了方便理解，我们先进入单元编辑器， 双击 kvx h 一六 ec。 进入单元编辑器中，可以看到紫色区域分配的继电器八三四零零零到四七幺幺五为单元占用的内部控制继电器。 这些继电器的功能包括动作使能、似乎 on、 定位开始等等。以往呢，需要去手册中对照查看，才能将继电器编号与其功能相匹配，随后手动添加注视比较的麻烦， 而 k v 可以一键添加注视，方法为双击软元键注视，进入注视编辑界面， 这里可以选择软元件的种类 以及按单元来编辑，比如这里选择定位运动单元 t v x h 一六 e c。 下面的列表中显示了其软元件的注视情况，可以看到现在都是空白，然后点击详细 点击登录单元，软元件弹出了选择列表，我们在要登录的单元前打勾 点击登录，可以看到软元件注视自动添加 一些仍然空白的软元件，为系统预留软元件，他们不具备控制的作用，而其他的控制继电器都已自动的添加了注视 软元键。注视添加好后，下面介绍注视搜索功能，比如我写一行动作使能的程序， 在输出这里敲 o 后直接输入中文，使能即可检索到相应的软元件，选择即可完成输入，再写一行定位开始程序， 在输出这里直接敲 o 空格定位，那么与定位相关的所有继电器都被罗列了出来，可以按需选择。 此外，自己定义的注视也可以检索，比如我先将软元件二两百的注视定义为 七缸推，双击软元件注视进入编辑窗口，跳转至阿两百，在阿两百的注视处手动输入七缸推。 现在如果我想输出这个气缸推，直接敲 o 空格气缸推，即可检索出相应的软元件。 接下来介绍空软元件快速查找的技巧。在输入软元件编号前，按下问号键，即可在下拉列表中看到所有未使用的软元件。比如我这里输入 a 空格 m 问号，则弹出了未使用的软元件列表。 可以看到程序中使用过的 m r 零、 m r 一、 m r 二都不在其中。比如我们选择未使用的 m r 三， 并且写一段简单的程序。以上是编程时的技巧，下面介绍程序快速修改方面的技巧。当我们想增加或减少软件的编号时，可以使用快捷键 ctrl 加 shift 加上下来进行快速的增减。 指令中各个参数也可直接选中，进行编号的快捷变更。 或者选中软元件后，直接按相应的数字键，也可快速修改软元件编号。 但是如果需要大量的软元件递增递减的操作，就可以使用多次粘贴功能，这个功能可以根据自己设置的增量进行指定行数的批量粘贴。比如， 如复制这行程序，在下一行右键选择多次粘贴。在这里我将 m r 零幺五的偏置设为一， d m 二和 d m 三的偏置设为二，粘贴次数设为十个。 点击 ok， 可以看到下面复制了十行逻辑相同的程序，并且 mr 的编号每次递增一， d m 的编号每次递增二。下面介绍一些人性化的方便功能，如果希望暂时不执行某段程序，但又不想直接删掉，可以使用行趣能，选中程序，右键选择设定行趣能，或直接按快捷键 ctrl 加 q， 即可将这段程序屏蔽掉，也就是不执行的状态。如需恢复，选中程序，右键点击解除行距呢？或按快捷键 ctrl 加 w 即可恢复程序。 接下来介绍一些标识功能，如行注视、书签等，用这些功能可以方便程序的查看，提高程序的可读性。 我们选中一行程序，右键选择插入行注视，或按快捷键 ctrl 加 enter 弹出注视编辑窗口。比如我在这里输入定位程序，即可完成行注视的添加。 书签的插入方法是，右键选择书签，点击插入，或按快捷键 ctrl 加 shift 加 insert。 比如这里输入工位一， 那可以看到左侧的书签栏里也有相应的显示，并且双击书签可以调转至相应的位置。比如我在后面的程序中添加另一个书签， 比如工位二，那么点击不同的书签，则可跳转至不同的位置。 以上就是编程时的方便技巧，熟练掌握即可，使你在操作 k v 时更加得心应手。

大家好，这里是老王公共飞机。嗯，我接着讲，拿了一个实力跟大家讲一下， 然后先从哪边讲，就主要讲一个主程序吧，这是一个工作站，一个三轴的工作站是比较嗯，正常的，然后，嗯，我们看一下啊， 不一定能按照这样写啊，但是大概一般工作在三者工作上都会有这些东西。 这边的话是串了一个安全气垫器，不管怎么样安全可以去第一位，然后还有一个直径孤独 m l 五幺三 被拍下的时候，所以像这种安全计件器啊，还有几顶辅助啊，肯定是放在第一位的，他们一旦断掉，你的系统就在停，所以我们这边插了一个安全机电器，还有机顶开关， 然后当被拍下的时候，我这边要死，系统就直接哦掉，这是肯定要放的，然后 您工作绽放的第一位的是安全继电器还有机器，那第二位的就是安全配， 一扇门两个，两扇门四个，所以前面的话可能还有还有两个，就看你看你自己一个人在，到时候放，根据 实际情况啊，看几个，然后这个就肯定是有几个，就最后一个结果看全班是否打开。 对，这边是麻四零八，就是安全门的 ok 型号。 这些安全的东西弄掉以后呢，然后就可以写手自动了，手自动前提当然是系统是按的， 然后这边我们可以看到一个三个手动按钮，然后可以进入一个手动模式，触手腕可以进入手动模式，手自动切换， 那这个是自动模式，当被按下的时候就进行自动模式，这个的话看你有几个按钮了，有的是双手控制的， 是安全没问题，然后默认手动，然后按下才会自动， 一般都是这么做。然后手动模式的话，就是当你按一下的时候就是刚开机，手动模式的时候就是符合一些你们自己的一些信号，对吧？ 这边是拧紧的话就负责给你拧， 这个都不一定，然后自动模式上升也都会复位一些 手动的，对吧？然后这边这边还多了一个自动模式确认，就是当你按下自动的时候，他会再让你点一下，确认一下是否打开自动模式，就是避免那种就是误操作了， 按下以后继续就动了，不可能不安全，所以这边还有个确认， 可加可不加，看客户需要了。 然后这边会有一个产品展位传感器，两个是传一下，下一声音就会 产品原价，这个每个都不一样， 然后这边的话一个有一个民警，结果技术技术啊，基本上每个朋友都会有 拧紧啊，拧紧方面的，所以这边会有拧拧， ok 的话他会记一下数，一年级的话记一下按技术，然后数据清零，一般都会有清零按下以后， 然后把这个 n g ok 处清理，产品清除，就把产品 啊，如果你仅用黑树大约等你， 那就算一下已经 ok 加氨基的最近总数，然后算一下那个比率吧，一般都会有统计的话，数据统计的话都会有这些， 然后还要看一下，比如说配方交付信号，嗯，这边写的是一个空跑了，这是 这个工作证的话，这个红跑测试就是按下以后就不不拧紧，不拧紧，然后直接就是跑流程，看看你的逻辑上 有个问题，这个这个模式，然后这边的话会制为一些，就屏蔽掉一些一些你需要屏蔽的一些东西， 这个答案就是这样的，灯泡模式还有手动模式，手动模式啊，那就是这边的话会还有一个手动模式，就是一般的话就是手动提高手动测速啊， 这边的话还会这边有点不一样，这边的话还用了一个配方 实际情况来做了， 反正这边一般的话就是一个风跑测试，一般都会有一个手动模式，会有 风把的，就相当于 也是自动，但是屏蔽掉一些就是需要产品的，需要产品的一些动作，屏蔽到哪一些，然后就可以让他整个流程跑动，比如说拧紧的话就会拧紧，不拧直接直接过滤掉，这是 只动作，一些不需要产品的一些动作，对，就是跑一下逻辑， 这是扫码枪了，扫码枪下次再讲 也是扫马甲。 这电土测试仪动态电土工装放行，那一般都会有一个工装放行油门，就是 这边的话就是一个自动模式的下降，也会通知他放下， 还有一个就是工装放心， 手动模式可以放心。 那今天晚上讲先讲到这里，大概的话 是安全第一位集体安全纪念戏房第一位，安全门串一下， 安全前提下手动自动模式切换，然后一些数据统计，还有空跑模式，手动模式， 今天就先讲到这。

打开 kv 四六六 v 十一啊，打开看一下，打开之后这些界面呢都是大同小异的，为什么说，嗯，咱们这一款是硬货呢？也也有可能咱们这个短视频的很多， 呃，主播也好啊，还有说这些做自动化也好啊，他们手里应该是没有这么高的版本。呃，那你说这个高版本和低版本有什么区别？唯一的区别就在这啊，你点新建项目， 咱们可以看一下，我的这个 v 十一的版本是可以支持到 kv 八千的，那么也就是说从 kv 五五零零以上的版本，也就是 kv 七三零零七五零零八千是需要 v 十以上的版本的软件才会有的。 而且因为 kv 八千是支持 plc 的一个呃，追溯的一个功能，也就是录像的一个功能，故障回放的功能 是需要十一这个版本才能支持的，我们可以随便他默认是一个八千，因为我手里有一台七五零零，那么可以以七五零零为例，点开七五零零项目名，随便点一下，确定看一下，点击新店就可以了。 好了，这个时候咱们软件打开程序文件已经建立完了，他会问你是否说需要进行单元配置，这个呢是指的所谓的 plc 的软件硬件的一个组态连接。在这呢，咱们不进行过多的讲解，在后续金人士相关的讲解课程里边，咱们在 一一的讲解，详细讲解咱们点否就可以了。这个时候咱们的软件就已经 ok 了，安装也完成了，咱们可以关闭 这个吉人式的软件安装。咱们就讲到这。

大家好，我是崔老师，从这一期课开始，咱们带大家学习如何利用编程来控制咱们的子宫。带咱们看一下程序，我只写了一行， 大家可以看一下。我程序只写了一行，咱们利用这一行程序，利用这一个传感器来控制咱们传送带的自动启明，看一下啊，等物品到达传感器之后，皮带停止传输，拿开之后恢复运行，咱们再试一遍。 好了，想要程序的老铁们可以关注我后台，私信我索取程序。