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全球定位系统 gnss 是一种卫星导航技术,目前最知名的系统包括 gps、 glonas、 galileo 和北斗,以下是他们的比较, gps 全球定位系统由美国建立并运营,具备全球覆盖能力,定位精度高,可达几米甚至更小,广泛应用于各个领域, 稳定性和可用性也很高。 lonas 格洛纳斯由俄罗斯建立并运营,也具备全球覆盖能力,定位精度与 gps 相当,在某些地区可能存在信号弱的情况,但可用性和稳定性不断提升。 galaleo 由欧洲太空局和欧盟共同推动,正在逐步完善全球覆盖能力,计划提供更高精度的定位服务,目标是成为一个独立的、全球性的 gnss 系统。北斗导航系统由中国自主研发并运营,主要服务于 亚太地区,但也向全球扩展,具备亚米级的定位精度,可用性和稳定性不断提升,推动技术创新和应用拓展,为各个行业提供多样化的导航服务。这些系统在功能和应用拓展方面也有所不同。 除了基本的定位导航功能外,他们还支持增值服务,如交通领域的实时路况信息和智能调度,以及农业领域的土壤监测和作物生长预测等。 gps glonas、 galileo 和北斗导航系统都是全球定位系统的重要代表, 他们在定位精度、全球覆盖能力、可用性和稳定性方面各有优势。随着技术的进步,全球定位系统将为人们的生活和工作提供更便捷和可靠的导航服务。 无论是在交通导航、航空航天、农业还是其他领域,这些系统都将发挥重要作用,为我们带来更美好的未来。



这里是高端拆解,今天给大家带来的测试是这一个 tumble 天宝的 g n s s 天线,型号是 a g s 五 g n s s, 这是一个多姿势的定位系统的接收天线,我们今天测试一下它,准备在顺便聊一聊 g n s s 这款天线呢,设计是用在一些撤撤退用的地方的,他是安装在汽车或者固定的地方,比如一些楼顶啊,或者一些 汽车的那个顶部,或者一些挖掘机之类的那个顶部做来用来测量或者受使用的。 这个天线底下带了三个磁铁,可以吸附在金属表面,然后底部这里啊还有一个社会用的大螺,大螺母的那个那个口径的一个固定螺母,这一边呢是一个防潮的一个 排气阀来的,把里面的湿气排出来,是防止进水那种设计来的,他的接口采用了这种叫做 tnc 的螺纹接口,跟 bnc 的区别就是 bnc 是卡上去的,然后这个是拧紧,还有可以防水防尘的作用,大部分的户外的小型天线都喜欢用这种 tnc 的接口, 我们我们一般人大部分人了解的叫做 gps, 就是全球全球定位系统,然后其实地球上面呢 除了 gps 之外,还有好几个那个全球定位系统,然后这些这几个定位系统的总称呢,就叫做 gnss, gnss 呢就是全球导航卫星系统的一个简称, google navigation satellite system, 然后它是由美国的 gps c, 美国的 gps 叫做 goble percessioning system, 是 一九九四年全面建成了一个导航系统,也是我们人们了解的一个最多的一个系统。但是 gnss 呢,除了呃 gps 之外呢,还有一个叫做 俄罗斯的,俄罗斯的那个叫做格罗纳斯,格罗纳斯就是 global nation style 是什么简称?就叫做 g l o n a s s。 是苏联,是前苏联啊。现在俄罗斯在一九七六年开始启动了一个项目,然后到了两千年,还是一九九五年到两千年,财管才全面建成了一个系统。然后第三个呢,就是 呃,加利列系统,加利列呢,就是欧洲的加利加利列卫星导航系统 galileo satellite navigation system, 是欧盟研制和建立的一个全球 定位系统。然后第四个呢,就是我国自主研发的一个导航系统,叫做北斗卫星导航系统。 呃,北斗 navigation satellite system, 点称 b d s。 这个 b d s 呢,是可以双向,可以单向的,我们一般民用的都是用单向的,就跟其他的 g p s 那样是单向接受的。 这还有一个叫做日本的,叫做 q e c s s, 是 cosinna satellite system 的一个简称,准天准顶天卫星系统,这是那一个是一个增强型的一个卫星系统, 就是辅助一些定位,提高那个准确度的。然后基于这个天线呢,就这种天线的接收,其实就是等于接收很多个波段,很多个不同的频段的那个信号。 g 啊, gps 和那个格罗纳斯呢,都是 差不多的频率来的,它那个频段叫做 l e l 二 l 五。呃,一般 g p s 就是 l e l 二 l 五,然后格罗纳斯了,俄罗斯的格罗纳斯就 l e l 二 l 三,欧洲的加利列,加利利欧是什么呢?就是一一一五 a 一五 b 那个 不同的那个记事,我国的北斗呢,就是 b 一 b 二 b 三三个频段,然后那个准顶天系统呢,就是 l 一 l 二 l 五都还有一个比较少人知道的一个 辅助的导航系统,是印度地区的区域导航卫星系统,叫做 regional navigation satellite system irnss, 这一个是用 l 五的频段的,这一个天线也是支持的呵,这里还有一款这个叫做 trimbo 的,叫做 surfer model two model 三,这个也是 g n s s 的一个天线,其实它 里边估计这两个东西的那个内部基本上是一致,只是换一个外壳用,应用在不同的地方而已,因为这一款是有一个方向看到吗?这两款天线的差异啊,主要表现为他那个叫做相位中心啊, facent 里边这一款的那个相位中心呢?水平的相位中心是少于 呃,四 m m, 然后垂直的向位中心是少于十四 m m, 然后这一款就厉害咯,这一款是水平和垂直 都是少于两 mm, 所以他那个精度是非常高的,是用在一些高精度的撤窥上面用的,然后这一个是常用的一些授时啊,还有一些基础的测量,那个 撤窥用的,所以这个两个东西的用途是不一样的。好了,现在我们准备把它测试,用一个接收机测试,今天用到的接收机是这一个 啊, trimbo 的 s p s 三五六,同样也可以用其他的一些机器测试, p u s p s 八五五啊,还有那种九八五之类的,很多这种测试反正可以外界添件的型号,并且支持 g n s s 的 四五个姿势的都可以拿来测试,甚至一些开发板也可以测试这个天线,这个天线的供电那个电压呢?是非常宽广的,是可以去到三点四伏到 十二伏都可以工作的,耗电量大概电流就是一百三十毫安的样子,属于比较耗电的一个型号。来这天天插座,你这个也是用来排水器的, 也是这个 gui 的牌子的,型号不同,这个尺寸不同,这个 m 十二的型号,然后这一款呢是大一点点的,这个好像做工漂亮一点。这个侧 是连接好了,有通过网络来连接的,然后供电是供个十二十五伏,给他开机估计要十八伏,要十八伏,还要充电,那个电池没有,可以充很久。好了,现在已经开机了, 等他启动,启动之后我们就可以进入测试,然后现现在是接那个天线,现在是接天线,接网络, ip 地址我们获取了,是用第七批获取的,现在就填进去测试他。我们现在登录再进入那个管理系统就可以了, 现在看一下,对,我们换一个语言吧,换个中文吧。 number one 是英文的,我们看一下,因为这个比较简单,我们就看卫星就可以了,卫星的图,天空图, 心里舒好。现在没有接天线,我们现在马上接上去,然后观测它。 我们现在把那个天线接好,然后就马上就可以测试。天线已经接好了,现在在上边观察一下他的接收情况,希望这个天线没问题,因为现在也不确定他是正不正常的,如果不正常那就完蛋了,没得修了。我看到他已经接收了蓝色就是 l e 的。 呃,这个黄色是北斗的,他才会慢慢多,因为这个接收器开放的那个技师不是很多啊,没办法完全将他所有的 l 一 l 二 l 五啊, b 一 b 二 b 三啊全部测量,只能 测量每个计时呃,一二三四五六六个计时是否正常,如果要把他所有计时 呃测量完了,需要呃找一个全部开的全部那个波段开放的那个接收机来测试,但现在已经可以判断这个天线是没有问题的,北斗和 g b s 都是正常的,我们等一下看一下又多了, 可以从底部看到它, g 啊就是代表 gps, b 啊就是代表北斗,然后这个 e 啊就代表这个,呃,大力量系统,阿鲁呢就代表这个格罗纳斯系统,然后这里 j 啊 j 一九四九九五呢,就是日本的准顶天系统。 能接受了这么多,这个天线现在是没问题的了,这个就是卫星的当时的分布,这个黄色点就是我现在这个位置,然后他就接受了这个部分的这个部分的所有的那个卫星 这边光的地方就代表是白天,这边代表的就是黑夜,然后有框框呢, 就代表可以见到的,这是北斗来的,在这里暂时最多可以接收三十二个卫星的信号。其实是不止的,因为我这个是没有开放了太多的,那个祭祀 已经测试好了,我们看一下我另外一个接收机的那个接收效果,这个是只能接受 l e 的段位,其他的呢?那些都没有开启。好的,今天的测试就到这里,我们下一期视频再见。拜拜。

南京导航集体失灵,我们再次被美国打醒!近日,南京多地导航突然罢工的消息刷屏网络,不少市民反映手机地图定位飘忽不定,实时导航完全无法使用,即便切换到离线模式也无济于事。 这一异常现象迅速引发全网关注,南京卫星协会的声明随即揭开事件核心,此次故障源于 gnss 卫星信号遭到临时干扰压制,北斗和 gps 两大系统的民用频段均受影响。这场看似普通的技术故障,实则为我们敲响了关乎国家安全的警钟。 一、精准干扰背后是北斗的战略巧思为何美国主导的 gps 会与北斗一同失灵?这背后藏着中国科研团队的远见卓识。 国际卫星频谱资源遵循先到先得的规则,北斗历向时优质导航频谱早已被 gps 抢占大半, 若强行争夺,不仅要突破多重技术壁垒,还可能在国际博弈中陷入被动。为此,中国科研人员另辟蹊径,创新性的实现北斗民用信号与 gps 的 兼容互操作,让两大系统的民用信号可互相配合。 这就意味着,任何针对北斗民用频段的干扰,都会连带影响 gps 的 正常运行,相当于给北斗装上了一层战略保护伞。这一设计既破解了贫朴资源不足的难题,更在博弈中掌握了主动权,是大国科技发展中攻守兼备的智慧, 更是中国从跟跑者迈向领跑者的底气。二、从银河号到导航失灵,历史的教训不能忘。说起卫星导航受制于人,中国人永远记得一九九三年的银河号事件,当时我国银河号货轮在印度洋正常航行, 美国无端指控其涉嫌运输违禁品并直接切断货轮的 gps 信号,失去导航的巨轮瞬间陷入孤立无援的境地,在茫茫大海上漂泊近一个月,最终的全面检查证明美方指控纯属无中生有。 这场闹剧的背后,是技术受制于人带来的被动与屈辱,也让中国彻底认清核心技术依赖他人,就是把国家安全的命脉拱手相让,关键时刻随时可能被掐脖子。 三十多年过去,曾经因没有自主导航而陷入困境的中国,如今已建成全球覆盖的北斗系统, 昔日的屈辱早已化作科技自强的不竭动力。此次南京导航失灵,与银河号事件场景不同,但传递的道理一致,大国安全容不得半点依赖和侥幸。三、北斗之路从一片空白到全球领先的逆袭 北斗的崛起,是一代代科研人攻坚克难、接续奋斗的成果。一九九四年,北斗卫星导航系统正式立。相 比时的中国在卫星导航领域近乎一片空白,面对国外的技术封锁和设备垄断,科研团队只能从零起步。二零零零年,北斗一号两颗卫星成功发射,一举解决我国卫星导航有毒的问题,让中国摆脱对 gps 的 完全依赖。 二零一二年,北斗二号系统建成开通,实现亚太地区全覆盖,真正做到用得上、用得稳,为民生服务和区域安全筑牢基础。 二零二零年,北斗三号全球系统全面开通,完成全球组网,中国终于拥有自主可控的全球卫星导航系统,打破了国外长期的技术垄断。 截至二零二五年三月,北斗载轨卫星达四十五颗,全球服务覆盖率突破百分之九十九点九九。 民用定位精度稳定在米级,在测绘、基建等特定场景下,更能实现毫米级高精度定位。从空白到领先、从区域到全球北斗的每一步跨越,都是中国科技自强的生动缩影,更是大国崛起的有力见证。 四、自主可控是大国安全的生命线。有人疑惑,不少小国依附强国也能发展,中国为何非要执着于核心技术自主? 答案很明确,中国是拥有十四亿人口的大国,是全球第二大经济体,体量之大、责任之重。 没有任何国家能真正罩住我们,更没有任何国家愿意看到一个强大的中国。卫星导航早已不是简单的辅助工具,而是渗透到国家命脉的核心基础设施。 国防领域,导弹精准打击、战机远洋巡航离不开它。民生领域,电力系统并网调度、油气管道安全巡检需要它。 产业领域,农机自动驾驶、物流智能配送依赖它,它就像大国运行的神经中枢纽,若依赖他人,无异于在关键领域留下致命漏洞,一旦遭遇外部干扰或封锁,整个国家的运行都可能陷入混乱。 自主可控从来不是选择题,而是大国生存与发展的必答题,是守护国家安全的生命线。 南京导航失灵事件,表面是短暂的技术异常,实则是一记震聋发聩的安全警钟。 它再次提醒我们,真正的安全源于彻底的自主,真正的强大根植于核心技术的掌握。这不是一道选择题,而是关乎国家复兴的必答题。

咱们直接来看商业航天,这事听起来高大上,但其实环环相扣,从造卫星、把它送天上,到后面怎么管它怎么用,它的数据每一步都直观重要。今天咱们就聚焦其中一个特别关键的环节,测运控,也就是卫星载轨管理和应用转化。 而这个环节的核心技术就是咱们要聊的高精度卫星导航,也就是 g n s s, 全称是全球导航卫星系统。 简单说就是天上有一堆卫星,不停地广播自己的位置和时间信息,地面上的接收器,比如你手机里的 gps 模块,就能收到这些信号,通过计算就能知道你在哪里 往哪走,甚至精确到几米甚至厘米级。这就像给地球装了个巨大的定位网络,不管你人在哪里,只要信号能到,就能给你指路。它不仅是个导航工具,更是个精准的时间同步系统,很多高科技应用都离不开它,可以说它是现代时空智能的基石。 说到 g n s s, 大家可能首先想到的是美国的 g p s, 没错,它是第一个吃螃蟹的,也是目前应用最广的。但随着需求增长和技术发展,其他国家也纷纷推出了自己的系统。 现在全球主要有四大核心, g n s s 系统,美国的 g p s, 中国的北斗,俄罗斯的 gl o l 和欧洲的 gl。 这四大金刚基本覆盖了全球大部分地区。 不过故事还没完,像 spacex 的 星链计划,虽然主要是搞互联网的,但它的卫星也搭载了高精度原子中和星间激光通信,能作为 g n s s。 的 增强系统,提升定位精度。 咱们国家的星网星座更是雄心勃勃,要通过上千颗低轨卫星,构建厘米级定位服务,支撑自动驾驶等新兴产业。未来 g n s s 的 版图还在不断扩展。 一个完整的 g n s s 产业就像一条长长的链条,可以分成上游、中游和下游。上游主要是提供基础硬件和软件的,比如那些高精度的芯片、天线、板卡等等,这些都是制造各种导航设备的基础零件。 中游呢,就是把这些零件组装起来,做成各种各样的产品,比如高精度的 g n s s 接收机,或者针对特定行业的一整套解决方案。 下游就是最终的应用和服务了,比如我们用的导航 app、 车辆监控系统、精准农业等等,以及像千寻位置这样的公司提供的高精度定位服务,整个产业链条环环相扣,缺一不可。 咱们先来看看产业链的源头上游,这里的核心就是各种基础期间,特别是那些高精度的 g n s s 芯片、板卡、模块和天线, 这些小东西技术含量可不低,以前基本被国外巨头垄断,门槛非常高,需要长期的技术积累和烧钱投入。但是这几年咱们国内企业发力了,在核心技术上取得了不少突破,正在加速打破海外垄断的局面。 这就像咱们国家在其他高科技领域一样,从跟跑到并跑再到领跑, gnss 领域也不例外。 在这些基础器件里,芯片绝对是重中之重,一块小小的 g n s s 芯片,里面集成了射频、基带处理、高精度算法等等一大堆复杂技术。 你想啊,卫星信号那么微弱,还容易受到各种干扰,芯片必须得足够聪明,才能准确捕捉信号,算出精确的位置。这背后涉及到射频设计、低功耗优化、抗干扰能力、安全加密等等多个方面。 以前这块市场主要由 trimble、 jenblocks 这些国际大厂把持,但现在国内向思南导航、华测导航和星星通这些公司也纷纷崛起,推出了自己的高性能芯片,有的甚至采用了先进的纳米制成工艺,性能一点不输国外。这可是实打实的硬核科技。 除了芯片,天线也是 g n s s。 系统里不可或缺的关键部件,你可以把它想象成卫星信号的接收器,没有好的天线,再好的芯片也白搭。 尤其是在航空航天这种对精度要求极高的领域,天线的质量直接影响着定位的准确性。无论是卫星自主定轨姿态调整,还是飞机的精确导航姿态控制,都离不开高性能的 g n s s。 天线。 国内在这方面也有不少实力玩家,比如华信天线、中海达斯、南导航,它们在不同应用场景下,比如卫星、飞机、车辆,都提供了各种高精度、多功能的天线解决方案。 有了芯片和天线,接下来就是把它们整合起来,做成 g n s s 模块或者接收机主板。这块板子就是整个 g n s s。 接收机的大脑, 它负责接收来自天线的卫星信号,然后进行解调节算,最终输出我们最关心的位置、速度和时间信息,简称 p v t。 有 了这个模块,开发者就可以根据不同的位置、速度和时间信息,简称 p v t。 有 了这个模块,开发者就可以根据不同的 g n s s。 应用产品。 比如军用领域,对抗干扰能力要求特别高,所以抗干扰接收设备一直是重点。现在很多军用技术也开始民用化,像萌生电子、海格通信这些公司就在这块领域有布局。 还有像移远通信、广和通这样的模组厂商,把 g n s s。 模块集成到各种互联网设备里,应用非常广泛。 现在我们来到产业链的中游,这里主要是把上游的零部件组装成各种终端产品,或者提供更复杂的系统解决方案。 最常见的终端产品就是 g n s s。 接收机,还有机思数据采集器等等。而系统解决方案就更复杂了,比如用于桥梁大坝的位仪监测系统,或者工厂里的机械控制系统,都需要高精度的 g n s s。 技术来保障。 特别是高精度 g n s s。 接收机,在测绘、地理信息、智能交通、精准农业这些领域应用非常广泛,能实现厘米级甚至毫米级的定位精度。过去这块市场基本被海外厂商占据,但现在情况变了,国产厂商已经基本完成了替代,市场份额牢牢掌握在自己手里。 像思南导航、华测导航、何仲思壮、钟海达这些公司都是这个领域的佼佼者。 这张表给大家展示了国内一些重点企业在 g n s s。 产业链上的布局情况。可以看到,中国的这些企业,像华测导航、思南导航、中海达等等,基本上是从上游的芯片天线到中游的终端集成,再到下游的增值服务都有涉足, 形成了比较完整的产业链布局。相比之下,美国的一些巨头,比如 broadcom、 corecom, 主要优势在上游的芯片和中游的终端集成,但在下游服务方面相对薄弱。瑞士的 u 剪 blocks、 加拿大的 nova 条、日本的 topcom 等也各有侧重。 这说明什么?说明咱们中国在 g n s s。 领域不仅有完整的产业链,而且在某些领域实现了超越。 最后,我们来看看 g n s s。 产业链的下游,也就是终端应用和运营服务,这部分可以说是 g n s s。 价值的最终体现。一方面,有很多公司专注于提供各种终端设备,比如南方测绘、导远电子、北斗星通等等,他们把高精度的 g n s s。 技术应用到各种设备里。 另一方面,还有一些公司,比如千寻位置、思维、图星、六分科技、时空道宇,它们不直接做硬件,而是提供基于 gnss 的 高精度定位服务,通过遍布全球的参考站网络 对卫星信号进行增强处理,为用户提供更精准、更可靠的定位结果。此外,还有很多其他领域的公司,比如通信、军工、航天等,也在积极利用 gnss 技术拓展新的应用场景。 可以说 g n s s。 的 应用前景非常广阔,下游市场潜力巨大。总结一下, g n s s 作为现代时空智能的基础设施,其产业前景非常光明。 随着商业航天、自动驾驶、互联网等新兴领域的发展,对高精度定位的需求只会越来越旺盛,整个产业链上下游协同发展,共同推动着这个行业向前发展。 更重要的是,咱们国家在 gnss 核心技术上不断突破,国产替代进程正在加速,未来有望在全球市场占据更大的份额。 gnss 技术未来可期,它将在更多领域发挥重要作用,深刻影响我们的生活和社会发展。今天的分享就到这里。