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直流无刷驱动版,那这里呢同样的电源输入,然后呢用的 uvw 三项电机接口,咱们的无刷电机呢,它有三项,我们就 uvw 分别接到这里就行了,然后呢这里是自动电阻, 那自动电子有什么作用啊?那大家可以理解,为什么接个电阻我给你放电用,就就是放电了,那比如说我们要刹车,对吧?那我们刹车瞬间,那么电机内部的一个电流啊,而是不是说你刹车我马上就没了,对吧? 所以说我很难达到说你刹车了,我立马就停了,所以这时候呢就需要一个店主把你线圈内部的电流给放电, 这个自动电子就这么一个作用放电的。然后呢就是我们的霍尔传感器接口了,而而且他同时也是支持编码器的,这种霍尔传感器的编码器啊,都是支持的, 那这里呢还有我们传感器的一个供电源码,那他电源选择就这里,你可以选择五幅啊,也可以选择十一幅。 然后呢就是我们的这个跳线帽可以选择你要什么功能,比如我们这边呢,右边这里你接上就是使用的或传感器了,如果你接下就是不使用传感器,我们成为无感控制,也就过年控制吗? 来我们左边这里啊,你接上就是使用的编码器,那你接下了就是我们前面说的那 自动电阻的刹车影脚就通过这里啊,然后这里呢是我们的控制信号端直,同样的也是接我们的板子的电机卡板的。好,那么同样来总结一下他有哪些特点, 首先他也是支持十二伏到六十伏的一个电压输入最大时安的一个过流保护,所以他风之功率呢,同样的六百瓦好, 然后呢他支持三项的电流采样,我们这里呢是都设计了电流采样电路的,可以采集我们三项的一个电流。 然后呢我们支持货接口啊,还有我们过零检测啊,也就编码器啊这些他都支持的,那这里写不下去,那就忽略了好吧。 然后呢就是我们驱动版的一个温度检测,同样的他也是带一个 mtc 温度传感器的,检测整个驱动版的一个温度情况。 最后呢就是我们自动电阻了啊,还有还有就是对各个信号接口,同样的也是有隔离功能。 那这期呢就是本节课的主要内容了。