aubo机器人如何导入程序

欢迎来到奥博机器人教学视频，本节主要讲在线变成的基础条件。第一个是循环语句，习惯在程序最前面加一个循环，方便后续操作。 循环语句里有无限循环，循环次数还有条，按条件循环，选中你需要的循环方式，点确定循环语句就定义完成。下面一个是挑出循环语句，右面是视力和逻辑框图， 这个是跳出单词循环指令的视力和逻辑框图。接下来的是判断语句，前面两个跳出指令，在这个里面使用比较频繁。填写好判断条件，然后点确定就可以建立这个判断语句，这些是 语句的视力和逻辑框图。接下来是条件选择语句，填写判断条件，然后点确定可以建立这个语句，这边是该语句的视力和逻辑框图。 接下来是设置语句，他可以设置 io 或者变量的数值，比如设置 io 信号，勾选 io， 然后选择你想要的 io 接口给他高低频，然后点确认这边是个 io 接口名字的十一， 他还可以设置变量，勾选变量，然后选择你之前设置好的变量给他。复制变量需要在设置界面先定义变量类型，下一节会有 演示。设置语句，还可以设置仅对这个程序成立的工具坐标和碰撞等级， 工具坐标的设置会在下一届讲解。碰撞等级为从一到十，最高是十，设置碰撞等级是情况而定，基本在六到九之间， 这是机器人内部的一个计时器，不能修改，但是可以在配置中查看数据。 接下来三个语句是对下面程序的解释和说明，本身不做执行是为了方便其他人更好的阅读编写的程序， 其中 mac 句句可以在你运行中弹出提示的框。 接下来是空气，空气是方便对程序进行操作的，不做执行。木木语句是之前讲过的一个语句，可以定义运动为轴动、直线或者轨迹运动， 这个是轴动的具体描述，有一个小点提前到位，要具体说一下，提前到位只会经过第一个点和最后一， 其他位置会走轨迹运动。接下来说一下直线里面的相对偏移，勾选相对位置，并在各方向上加偏移量，走的路径点为该点，加上偏移量之后的点， 这边是相对便宜的实力和逻辑图。 走轨迹可以选择走圆弧或者整个圆，在内轨迹类型中选择，也可以添加后面的循环次数，跟整体循环的区别是不会再初始点停顿。并且走 轨迹运动下面只可以添加三个路径点，路径点数量增多或减少都不能执行轨迹运动。这个位置点是配合木物铝具使用的，本身就相当于在木物铝具里面的添加到之前或者添加到之后。 有一点要强调的是，如果你机器人就在这一点设置路点的话，一定要先点设置路点，点确定，再点确定，把它记录下来，机器人才会记录下这一点。 然后点击运动到这里，机器人会以主动的方式运动到这里，后面还有一个运直线运动到这里，机器人会以直线的方式运动到这里。

欢迎来到欧博机器人教学视频本集来讲一下控制柜的后面板， 后面版的左边有一个网线接口，一个 modbus 接口和两个 usb 接口。安全 io 是外接安全控制的地方，联动 io 是外接控制电路的地方。嗯，通用 io 就是外接信号的地方。 安全 l 一共有四排插针，每两个一组是一种信号，每一种信号有不同的功能，比如 si 零零和 si 一零就是外界急停的地方。 这个是控制柜内外部供电的两种连接方式，其中内部供电的已经默认接好了，这两个是通用 l 连接开关和传感 系的接线方式，仅供参考，后面还有连接负载的接线方式。整个电路的连接形式是 npn 型， 这也是控制柜的主要参数。下面讲视角其中的设置栏，设置里面的 i o 状态是观看整个后面板高低频状态的地方，下面的用户 i o 界面是手动给该位置高低频的， 但是 f 一到六是系统会给信号的用户不可控制工具 l 是指工具末端的信号控制。

欢迎来到敖博机器人教学视频这一节，准备讲一下机器人的基本参数。拿敖博爱物机器人为例，他是一个六轴机器人，上面这三个小轴是控制他姿态的，下面这三个大轴是控制他位置的，这个是机器人关节的内部结构， 这个是末端 i o 接口，末端的接口在这里，它一共有八个针，其中一路是接地，一路接电，一路接电源，然后有四针输入输出，呃，输入输出的类型是 n p n 型， 然后他可以输出两种电源，电压十二伏和二十四伏。机器人支持三百六十度安装，你安装之后的姿态可以在视角器上显示。 然后这边是他的工作半径，他的是 i 五，机器人是八八六，这个有效半径是指从第二个轴到第五个轴之间的距离，但是这六个关节的转动范围是正负一百七十五度， 所以它会有十度的死角，不能达到。这一页是它的一些技术参数。然后讲一下计视角器开机之后的主界面，它的项目栏旁边这个地方是关机线， 这一条是他的项目栏，这一块是三 d 仿真界面，这边是切换机械臂真实与仿真的按钮，这边是步进模式的切换，这边是位置控制的键盘，这边是末端位置 姿态显示，这边是控制姿态的面板，这边是关节的参数，最底下是零位置，初始位置和速视角速度的调节。

协作机器人是一种轻量化、友好型，具有人机协作特点的关节机器人。欧博机器人是国内协作机器人的领军企业， aoa 支持与欧博机器人的一比一数字蓝声仿真。 通过敖博机器人的一比一虚拟世教软件 ioa 可通过以太网链接机器人控制器，与真实的工业机器人控制器完全一致。虚拟世教器具有所有的敖博机器人编程功能， 通过在 ioa 建立机器人虚拟工作站，机器人可完成各种虚实仿真的仿真应用。 结合虚拟世教， ioa 具有协作机器人的世教编程、在线仿真、走线控制等功能。 aoa 支持本体机器人接入一比一试教编程、虚实联动控制，支持虚实联动各种复杂工业集成运用场景仿真，支持机器人拖动试教编程。 aoa 数字人生结合欧博机器人原厂，支持配套全套虚视仿真协作机器人的开发教程资源包含 ppt、 手册、圆码、视频指导。

大家好，今天我们来讲一下 a p p 机器人的视角器。好，我们看一下。首先先了解一下视角器，这这整一块啊，就是视角器啊，以及它的结构。 a 呢， a 呢为连连接是这次的电脑，电脑啊，我电脑长的啊，吃药器啊，通通信啊什么的。 b 呢啊为触摸屏啊，顾名思义， 这是一款中控机。 c 啊，机停开关啊，机停开关大家都见过。 d 呢，嗯， d 呢就是他的操纵杆，手动的操纵杆就是上下左右旋转啊，他就能操纵 tcb 啊，前后左右的运动。好一呢啊一为 usb 端口啊， usb 端口呢啊，是你用来跟导入程序模板啊，备份那些啊有关的。 ff 为省的按键啊，省的按键分三个档位 啊，你不按他是一个档位啊，他是固始人啊，轻按一下他是使人档位，你一重按啊，他就停止了啊，在三个档位好记好记，他是放触摸屏用笔的。那 h 看到 h h 为视角器复位按钮， 现在我们来讲一下他的这些快捷键是什么作用。 a a 呢，是机器人与外部轴 本体轴切换，外部轴，外部轴就是比如说啊，导轨啊，变位机啊，按这个轴就能找到他的啊，导轨移动还是变位机的移动啊，是吧啊，然后 b 呢啊 b 是线性运动与重定位运动为 位置的牵挂。那何为线性运动？线性运动呢，就是 s， y， z 啊啊，那些运动啊，重定位呢？重定位就是当你进行了一个 工具坐标啊，校校准了一个工具坐标，这里工具就是坐标啊，你把它尖端对对准你外部的尖端啊，这个端就是上下左右旋转啊，那些他都固定在这个，嗯，不会移动尖端跟尖端对准， 如果说啊准确未动位置偏差很大，咱们就要重新校定工具坐标。 c 啊， c 是关节轴啊，一到三轴啊啊，四到六轴切换。 d 呢啊， d 为增量的开关啊，何为增量啊？增量它是。嗯控，简单的来说啊，它就是控制你的提前简单控制你提前的速度啊，一为 star 啊，程序执行的按钮连续运行啊 啊，这里 f 跟 g 啊，这是写错了， f 是前进啊， g 是啊， h 呢， h 就是停止 停止键啊，哎，自定义快捷键啊，我们这里是按用送丝接啊，是自定义快捷键啊，他是退死 k k 自定义快捷键啊，我们这里是送气 l l 我们没有设定啊，这个要你自己去设定 好。我们现在看到菜单里面分 a， a 是主菜单啊， b 啊是操作员窗口， c 呢是状态按， d 是关闭按钮， e 啊它是任务的， f 是快速设置菜单 啊，我们看到他一般的持胶器的一般抓取方式是左手抓取啊，也可以右手手持， 但需要将视角器旋转八十度，这样非常方便啊。抓视角器需要将四指穿过腕带啊，你要把他的腕带啊，稍微靠前一点啊，防止他掉落啊。当机器人上电时四指轻安啊，就这样说的。 使人他有三个档位，但是发生危险时候啊，人人体会本能的加速要去按钮啊，使人按钮啊，他松开或者按紧，而机器人他会立刻停止，安全。 下面我们来看一下啊，齿轮两齿轮的三档啊，左手状态下第一档下去啊，机器人出于 开机状态啊，你不按的时候档位两档，这里面显示啊，不按的时候那是一个档位，他是没有任何状态的。好，第二个档位是转完，转完下就会进行，处于反复转状态。啊，如图所示啊，我们说的第一个档位呢？啊，他这里也没有显。那第一个档位，他是 电机，是没有开启电机停止状态。 好，我们看一下操作杆使用的技巧，我们可以将机器人操作杆啊比作汽车，他的油门。操作杆的操作幅度是与机器人运动的速度相关。 操作功操操纵幅度较小，按照机器人运动较慢。操作幅度大，按照机器人运动速度快。机器人操纵。学习时尽量操纵小幅度，使其慢慢。好，今天就讲到这里。

大家好，我是小木 好，刚刚看到的仿真视频是用 smart 组件实现的 a、 b、 b 机器人工具自动切换，也是今天我们最终要实现的仿真运行效果。这里先纠正一个我们上一期出现的错误， 我们可以点击一下点焊焊枪的 smart 组件，然后点击它，选择编辑组件，点击设计选项卡，这里 机器人用于接收点焊焊枪 smart 组件的反馈信号的数字量输入信号，他的信号逻辑是，当焊枪打开的时候置位，当焊枪关闭的时候，他会复位。而经过我们上一期的手动与 测试，我们发现我们配置的信号逻辑，而是当焊枪关闭的时候，机器人的反馈信号置位，当焊枪打开的时候，机器人的反馈信号复位，也就是说他的信号逻辑弄反了，这里我们要给他对调一下。 点击信号逻辑的连接线，然后右击鼠标，这里有一个删除，我们点击它，信号逻辑连接线就会被删除。同样的，点击它右击鼠标，选择删除，这条信号逻辑连接线也会被删除。 当然，这里我们也可以选中逻辑连接线，然后按键盘上的删除键，他也是可以删除的。然后我们把焊枪关闭，此对象组件的反馈信号 给它连接到支位与复位子对象组间的 reset 接口上。把焊枪打开，子对象组间的反馈信号连接到支位与复位子对象组间的 set 接口上，这样他的反馈信号的逻辑关系就没有问题了，我们把它关了， 把它也关了。从片头的视频可以看到，他与前几期我们用事件管理器实现的仿真运行效果是一样的，因此为了节省时间，我们可以把前几期编写的机器人工具自动切换程序直接拿来使用。 robot studio 软件是支持多开的，所以我们可以再次打开仿真软件，并打开前几期保存的虚拟仿真项目。这里我们可以点击一下 r a p i d。 猜到了， 在这里我们把它依次展开，在机器人的下面我们可以看到我们是调的程序模块，右击程序模块， 选择保存模块为我们点击它，在另存为对话框当中选择程序模块要保存的文件目录，这里我就保持默认了。点击保存，这样机器人程序就被导出了。 回到今天的虚拟保证项目。同样的 方法，点击 rapid 彩蛋栏，在他下面我们依次展开。这里我们可以看到他也有一个模块一，我们不用管他，这里右击机器人。一，选择加载模块，浏览到我们保存的程序模块文件目录， 选择我们保存的机器人程序模块，点击打开，他会弹出一个是否覆盖已有模块的信息提示框，我们点击是， 这里弹出了一个同步到工作站的对话框，我们全选点击确定，这样机器人程序就被导入了。但是这里我们可以看到导入的程序它有一些错误，我们暂时不用管它。点击基本菜单栏，回到试图创 窗口，然后我们对程序进行手动运行测试与优化。测试之前先要标定一下机器人测快换法兰的 pcp 标定方法在第五期视频中已经介绍过了，这里就不再重复介绍了。详细的标定参数我会在片尾展示出来，我们开始测试 点击路径和目标点，然后依次展开，在这里我们可以看到我们导入的机器人程序路径。先展开机器人的 home 点程序，然后我们点击它，右击鼠标， 选择跳转到移动指令，机器人就移动到了 home 点程序，然后是安装抓手工具的程序，我们把它展开，依次点击，然后跳转 是没有问题的，下一点也是没有问题的，我们可以先把安全围栏隐藏一下， 放大一点，他也是没有问题的。在这个位置我们要将抓手工具的工具数据同步到机器人， 我们点击布局，然后将抓手工具的 smart 组件拖拽到机器人上，是否更新位置，我们选择否，这样就将抓手工具的工具数据同步到了机器人。在这里我们可以看到抓手工具的 tcp， 然后我们再将抓手工具从机器人上拆除，同样选择否，我们继续测试， 这一点也是没有问题的。这里我们应该将抓手工具安装上，回到这个点， 点击安装工具，然后回到这里，让机器人安装上抓手工具，然后是搬运工件， 然后抓手关闭，然后是下一点，机器人抓 取上工件， 它会弹出一个轴配置的对话框，我们点击一下，取消， 这里，也不用管它。 在这里要将弓箭放下， 然后是拆除抓手工具， 我们把它复位，然后是安装焊枪工具， 点焊焊接，这里同样要将点焊焊枪的工具数据同步到机器人。我们返回到这里，将点焊焊枪的 smart 组件拖拽到机器人上， 更新位置同样是否，然后把它拆除，同样选择否， 这样点焊焊枪的 tcp 就被同步到了机器人上。焊枪 tcp 数据同步到机器人之后，我们还要标定一下焊枪的载号数据。标定方法在第六期视频中已经介绍过了，这里也不再重 重复介绍了，详细的标定数据我也会在片尾中展示出来。返回到这里，我们继续测试 焊枪的动作，我们就不再测试了，这里只测试一下点位是否正确， 然后是拆除焊枪， 它也是没有问题的。我们回到机器人的 home 点， 然后这里我们可以点击一下同步。先将这里的机器人的工具数据同步到控制器，我们先把它全部取消，然后指勾选工具数据，点击确定。 将工具数据全部同步到机器人的控制器这里可以先将它关了，然后我们回到 r a p i d， 点击它，在这里我们可以看到我们导入的机器人程序，我们往下翻， 在程序当中我们可以看到，由于之前我们修改了工具安装与拆除的控制信号，所以他这里呢会被标出红色 色的波浪线，也就表明这个信号是无效的，所以我们要给他修盖一下，直接输入 他应该是这个信号之前我们用的是时间等待这里我们可以直接用扫码组件的反馈信号，我们选择它，然后在指令这里 a o 信号下面，我们选择等待 d i 将信号修改为 好的反馈信号，信号的值为一，然后我们可以复制一下它。 在安装焊枪这里他俩是一样的，这里拆除抓手工具，他的信号也是不对的，我们也给他 修改一下， 同样将时间等待改为信号逻辑， 它的值应该是零。 同样复制，将它粘贴到拆除焊枪工具， 搬运工件这里，他也是时间等待，我们也给他改为信号逻辑， 应该是这个信号，它的值应该是一， 这里我们可以复制一下它，将它也修改一下，放置工件，应该是它的值为零。 然后是点焊，焊接之前也是时间等待，我们也给他修改为信号逻辑， 他的信号是焊枪，打开 同样给他复制，然后依次粘贴，这样机器人程序就修改完成了。我们点击一下应用 这里可以看到他已经没有错误了。然后我们在控制器下打开虚拟睡觉器， 切换为手动运行模式， 同样将仿真数据给他修改一下，仿真时间依然是修改为一秒钟。 然后回到基本菜单栏下，点击一下它，选择同步到工作站，将所有的程序与数据同步到机器人工作站， 这样这里的机器人程序就被修改了，然后我们就可以仿真运行了，这里点击一下仿真 这里我们先将弓箭回顾到初始位置， 然后点击播放， 这里就出现了偏头的那一幕。机器人实现了工具的自动切换，以及工件的搬运与电焊焊接， 我们可以剪辑一下重置，将机器人与工件恢复到初始位置。以上就是基于 smart 组件的机器人工具自动切换的全部内容， 我们可以点击一下它进行一下保存。好了，今天的视频就到这里，我是小莫 带给您使用的工业机器人技术，如果您喜欢，欢迎点个关注，点个赞，如果您有工业机器人技术方面的疑问也可以在评论区告诉我。感谢您的支持，咱们下期见。

urdf 导入导出功能，打开创建完成的机器人文件， 打开视角窗口进行拖动视角验证机器人。 urdf 文件可以用于机器人的仿真、可视化，以及在 rose 机器人操作系统中进行解析和描述机器人零部件和零部件之间的关系。 点击导出 urdf 按钮，将机器人导出成通用的 urdf 文件。在设备栏选择需要导出的机器人，选择存放文件路径。 urdf 是一种基于 x m l 规范，用于描述机器人结构的格式。 提前创建 urdf 机器人的机坐标和法兰坐标系。 创建完成，导入通用的 urdf 文件， 将软件生成的关节、铰链、副等填入创建机器人窗口来创建机器人 是叫 urdf 文件生成的机器人，机器人可以进行拖动、视教等。在设计和使用机器人时， urdf 文件可以帮助人们更好的理解机器人的结构信息，从而进行更有效的机器人控制和操作。点击移动设备，将重合的机器人进 行分离，然后分别进行拖动视角等操作验证机器人。 urdf 文件主要用于定义机器人的结构，包括机器人的零部件以及零部件之间的关系。

大家好，本节课我为大家带来的是 robo d k 离线编程软件学习的入门篇。第三讲，机器人导入与工作站的创建。上节课我们学习了 robo d k 软件中各个图标功能的含义， 从这节课开始，我们将正式一步一步的学习，并赋现上节课我为大家展示的案例。 我们首先进入 robodk， 接下来我们需要学习如何导入一个工作站的主体部分，也就是机器人。首先我们点击机器人在线库， 在进入这个页面之后，我们可以在右上角更改语言为 中文。之前我说过，我们可以在这里根据品牌类型、轴臂展、负载重量和重复定位精度来选择自己需要的机器人或模型。 本节课我们需要用到的机器人模型是 u r 十机器人，我们可以在品牌中筛选出 universal robots， 找到 ur 十并进行下载。我们也可以在知道特定的机器人型号的情况下，在这里输入 ur 十进行搜索， 然后点击下载， 由于时间关系， 下载的等待时间我这里就跳过了。下载完成后，我们可以以一个很快捷的方式来导入机器人，我们进入 robo d k 中， 将我们刚才下载的文件直接拖进入个 d k 中就可以载入了。 当然我们也可以通过点击文件夹来找到对应的下载路径。打开我们的模型， 我们现在可以看到在工作空间中，机器人的视图是这个样子的，那我们也可以切换为自己喜欢 欢的视图，点击这里，比如俯视图，右视图、后视图等。 当然如果我们想回到一开始的等距视图的话，我们只需要点击这个图标就可以回到等距视图了， 那接下来如果我们想移动这个机器人的整体怎么办？

下面我们来看一下机器人程序模块的导入和导出，以及 e i o 的导入和导出的方法。 首先我们看一下我第一步呢，首先将我们的系统一个备份，备份的时候这里我们要注意我们的一个路径，系统默认的一个路径就是我们仿真时候的一个路径，当然你也可以把它把它备份到你的呃，优盘里面或硬盘里面，便于一个你快捷的查找。好，我们就按系统默认的一个路径。 好，这里面呢，我已经建好了一台幺二零型的机器人啊，创建了系统， 首先我们打开我们的试胶器，我们点击备份背面的原系统，将系统定一个备份，注意这里是他的一个备份的一个默认的路径。好，我们点 备份即可。好，刚才，呃，这里面呢，我已经备份过了，这里就不再备份了，如果说你想备份的话，直接点击备份。好，我还是给大家演示一下。备份好，已经备份好了， 这个时候呢，我们点击重新启动，点击高级，点击重置 rapid 程序，点击下一步重启 rapid。 好，我们等待系统重启完成。这个时候呢，我们点击摄像器。 好，摄像机打开之后这里填实，然后点击确定好，我们转到手动状态，点击 a p p 主菜单， 找到我们的程序编辑器。好，这大家看一下，这里面是没有任何的模块的，我会点击取消。好，首先我们来演示的是怎样导入我们的程序模块，点击文件，点击加载模块， 点击试，他说，呃，添加新的模块之后将丢失我们的程序指针，问你是否继续，我们点击试。 好，我们向上翻译。好，注意啊，这里的路径我已经找到了，就是打开我们的这个路径，和我们刚才这里说的 这个路径是一样的，需要我们记住，当然你也可以把它保温的保存到你的。呃， u 盘或者我们的硬盘上面，这个刚才也给大家已经讲过了。好，我们找到我们的， 找到我们的 back up。 好，这里需要注意，我刚才刚才这是我备份了一份两份。好，我们看看，我们看一下我们最近刚刚备份的就是我们的杠二吉他，然后找到 rapi， 找到 task， 找到 program model， 好，找到它，找到我的慢 model， 点击确定。 好，那么这里大家看一下，这里面就多了一个我们的重新模块，刚才我们没有这一块，现在我们有了这一块，我们打开看一下这里面有哪些例行程序，点击显示模块。 好，这里面有我们的。呃，模块，模块下面建立了我们的例行的程序。好，下面我们来看一下怎样用 编辑，我们其实这样做是一个最简单的一个练习，要，其实实质上我们在做实际项目的时候，我们并不是这样做的，做实际项目的时候我们把它备份，备份完之后我们进行一个编辑，编辑完之后再导入，这样可以大大的提升我们的作业的一个效率，我们看一下是怎么来操作的。 好，我们首先找到我们的， 找到我们这个路径， ctrl 加 c， 然后打开我的电脑， ctrl 加 v， 然后哒哒哒。好，这是我们刚才的背 分的一个杠二的，打开，打开 rapid， 打开，开始。好的，打开 program， 好，选中它有三种方法，你可以可以进行一个编译，第一步就是用我们的 robo statile 进行一个编译。好，我们看一下选择默认程序， 这时候呢我们可以呃找到我们桌面上的一个 repose qq， 好，比如说六点零七，点击确定。 好，我们来看一下，那么我们 选择六点零七，但是这个时候因为我电脑上装了有很多个版本，他用五点零五，五点零五来打开了啊，注意，那么用五点零五和六点零七都是可以的。好，这是用我们的五点一，五点零二进行打开的， 这个时候我们可以进行快速编译，比如说我们在先新建一个我们的裸金四，我直接点击选择 ctrl 加 c， 然后回车 ctrl 加 v， 那么这个时候呢，我们就呃新建了一个我们的裸金四，在这里给他进一个改一下， 但你也可以建更多的，比如我们的程序的模块和我们的例行程序，然后在这里面直接对程序进行一个编译和修改，然后编译和修改之后 再导入到我们的程序模块里，再导入到我们系统里面去，会非常的方便。好，这是一种方法。那么第二种方法我们来看 看一下是怎么来做的，我们可以选中它，然后点击右键使用记事本打开该文件。好，那么打开之后是这个样子的，同样我们也是可以选中 ctrl 加 c 回撤空格， ctrl 加 v， 然后修改名字 即可，同样也可以去对我们的嗯程序模块和滤镜程序进行一个编译和加载，那么这是第二种方法。那么还有第三种方法，就是用我们的一个保鲜膜保存超级文本， 选择我们的超级文本，如果说你电脑上没有下载的话，我建议你可以去装一个超级文本， 好，这就是超久功能，打开之后同样也可以对我们的代码程序进行一个编译和下载， 那么其实我们呃不管你加载是 e i o 或者说加还是你加载的是我们的程序模块 也好，其实我们都是先备份之后，然后在后台进行一个快速的修改之后再导进去，这样的话比你在使用社交器呃，在社交器上敲来敲去会很方便很多。好，这是这是我们的一个嗯 嗯，我们的程序模块的加载和编译的三种方法，下面我们来看一下怎样去加载我们的 e i o e i o。 我们知道如果 比亚欧的配置的话有很呃，我们一般情况下是在我们的六五二版上面的配置的，但是如果说你要和 plc 进行通讯的话，还要配置更大一样的信号会在如果，如果你要在社交器上去变异的话，会非常的慢，我们看一下怎么通过我们的，嗯， 这种方法呢？进行一个导入，我们选择我们的主菜单， a p p 主菜单找到我们的控制面板，找到我们的位置 好，找到加载。加载参数，我们一般情况下选择删除现有参数后加载，就是将系统里面以前自带的这个删除掉，加载好加上一页， 下上一页，然后找到贝卡备份好，找到我们的刚才备份的这个杠二，然后找到我们的 s y s p a r 好，找到我们的 e i o， 点击确定，那问你是否重启，我就点击重启之后我们的 e i o 就可以加载完了。好，我们来看一下 e i o 的编辑方法，同样是可以在我们的，嗯，用我们的 robo studio 超级文本还有我们的记者们进行一个编辑，我们看一下怎么编译的。找到 e i o 打开方式，我们选择 robo studio， 稍等一下。 好，那我通过这里呢，我们可以 对我们的 ero 进行一个编译。 好，同样可以通用我们的呃记事本也可以同样打开，然后在这里进行一个编译。如果说你对我们的语法和程序的结构非常的熟悉的话，那我建议你直接用我们的记事本来编译，非常的方便快捷。 那你也可以用我们的嗯超级文本 进行一个编译。呃，那么其实我建议大家还是用我们的呃 robert studio 进行一个编译，那么这样编译的时候它会，嗯，有错误的话，它会及时的进行一个提示你。