st新研是做什么的

秋后算账，三年前的一笔旧账呀，直接把一家钻进特星的好学生给盖 st 了，股价闪崩了百分之四十，你说冤不冤啊？半仙讲透 st 今天的主角， st 天瑞。 先说重点哈， st 天瑞载帽的线路图呀，现在是清清楚楚明明白白。处罚决定书是二五年三月十八号下来的，会计差错呢，早就改好了，按照规则呀，从这天起，老老实实地待满十二个月到二六年三月之后呀，就可以举手申请载帽啦。 st 天瑞主业是搞分析仪器的，像什么光谱仪、色谱仪等等，说白了哈，就是给各种东西做体检的设备，什么食品安不安全呀，电池材料合不合格呀，都归他管。在某个细分赛道呀，还是行业龙头呢，基本面也还行， 可就是这么个技术杂呀，上市十三年，因为财务造假，第一次戴帽，原因是啥呢？就是二一年的年报搞错了一个 p p p， 项目收入确认太着急，就像把还没到手的钱啊，提前记在了账本上， 虽然利润只多记了两百五十两点零九万元，而且二四年四月自己发现了，赶紧改了过来呀。二四年十二月十号， st 的 帽子扣了下来， 股价一路向下，最多时跌了百分之四十一点六七，山顶上站着一点五七万兄弟，目瞪口呆啊， 这家公司有意思的地方是啥呢？它的主业基本面还行，科学分析仪器技术非常扎实，也正好站在了国产替代的风口上，属于国家重大战略型产业，这也构成了它的压仓石。 目前啊，管理层也算清醒过来了，正在给公司做外科手术，打算把拖后腿的 p p p 项目给剥离掉， 目前啊，公司三季报已经有亏为盈， p p p 项目这个累赘对盈利的影响正在慢慢淡化。科学仪器毕竟属于卡脖子的领域哈，高门槛的领域，毛利率自然是低不了的，目前公司仪器业务的毛利率高达百分之六十。 如果公司专注于一切业务呀，不搞什么不靠谱的多样化，那这个持续向好的仕途还是能保持的。 而且公司之前还谋划过控制权变更，虽然最后黄了，但那个念想毕竟还是在的嘛。 st 股嘛，就喜欢听这种改换门庭的故事，想象力一下就打开了哈。 但是呢，风险也明摆着，那个 p p p 项目啊，就是个大包袱，应收款啊，一大堆客户呢，是政府啊，回款慢得像蜗牛，严重拖累公司的现金流和利润， 这导致公司的应收款啊，很高，钱都在外头飘着呢。再加上分析仪器这个行业啊，高端领域被国外巨头盘踞，造成中低端市场竞争太激烈， 国内呢，有价格屠夫同行，利润薄的像纸片一样。公司最好的出路呀，就是加大研发，进军高端市场，打破国外垄断，这样才能迎来飞跃呀。好了，以上几位个人观点，不告诚陶瓷，建议记得点赞关注哦！

大家好，我是普通话师， sd 青年正确大码三零零幺五九全程是新疆机械研究院股份有限公司原主业，五为中光端容末机械的研制销售。二零一五年售部。明日宇航形成农机加军工两大主业，在农机板块方面， 动力旋转爬以及辣椒收割机等多种产品填补了我国国内空白，便成功替代国外进口同类产品，建立了农机装备远程用为服务平台和新疆农机国四发动机 排放简单实验室。在军工排放方面，明日宇航几乎参与了我国目前航空航天以及航法领域绝大部分主力装备的研发和批产配套，参与的 型号涵盖了我军的建议机、运输机、直升机、教练机、火箭涡刹发动机以及多种型号的导弹等。二零二二年上半年实现营收五点五七亿元以上，年同期在 增长了百分之三十八点四，扣分金融为负的其次，三五万元，同比减亏百分之七十点二。三，经营活动产生的现金流进额为六千五百一十三点五五万元，同比增长了百分之三百八十五，而是于新年的经营状况趋于好转。 但是 sc 新年因为收购明日银行陷入了财务造假分布，是目前最大的风险，可能因此而导致退市。二零二零六月九日， sa 新年受到中国之间会出现的新建处罚机市场进入市前告知书。经调查， 明日宇航通过水果用户或提前确认收入两种方式实施财务造假。二零一五年至二零一五年度需要在营业收入三十三亿余元， 分别为三亿元、八点六亿元、十一亿元、八点八亿元、一点二亿元。续单利润总共为十三亿亿元，分别为一点七六亿元、三点九七亿元、五点六三亿亿元、三点一三亿元、一点五的亿 点三九亿元。中国人将会以对新年股份，韩华、方得松、王少群、匡雨一同、周卫华、张顺、胡星、刘家春、杨立军、李济南给予行政处罚。 sc 新员认为，公司追溯重入后， 规模进贡未触及连续四年为付，净资产未触及连续两年为付、未触及重大违法强制退市办法 强制推出的标准，但同时优点为最终数据以会计收入数据的审计或建制报告为准。对此，亚太集团会计事务所回复申请所的意见是，与相应各年度跟证后的财务报表全面审计或鉴定上位， 尚未有最终结果，我们未能获取充分适当的审计证据，对是否触及重大违法强制对峙或退至警示情形发表意见。那么结论就是，目前不能判断 sd 新人是否不会退市，请股民朋友谨慎投资。另外，凡是从二零一六年四月十九日 起至二零二一年十月八日收盘前买入 sd 新年股票之后继续持有或者卖出的股民，和以上新年股份进行相关责任主体提出索赔。我是，我是，黄老师，请关注我，您可以了解我是投资的法律知识，减少投资风险。

五月五日， st 新研股价再度跌停，截至发稿报一点八六元每股，换手率百分之零点五六，成交额一千四百七十四点四二万元。公开资料显示， st 新研权成为新疆机械研究院股份有限公司专注以航空航天加农机的双主业经营模式开展生产经营活动。 消息面上，由于公司最近三个会计年度扣除非经常性随意前后竞利润熟低者为不值， 且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性。新疆机械研究院股份有限公司于二零二二年四月二十九日为实施其他风险警示。 从财务数据来看，二零一九年、二零二零年、二零二一年，新疆机械研究院股份有限公司连续三年亏损，会计插错更正后的数据显示，公司在最近三年亏损额分别为三 点零四亿、七点零三亿和十九点七九亿。二零二二年四月二十五日，由于对会计插座进行更正，新疆机械研究院股份有限公司曾引发深交所关注。深交所要求公司说明会计插座更正对公司有关年度净资产、净利润的具体影响， 以及公司是否存在规避退市风险警示或退市的情形，并说明公司股票是否存在被实施退市风险警示的风险。股东数量方面，截至二零二二年三月三十一日，新疆机械研究院股份有限公司股东误数为九点八二万户，较上期减少一点一万户，减幅为百分之十点零九。

军工板块炸了，新研股份这周周一白天还大涨百分之六点六，晚上突然发公告说自己涉嫌信息披露违法违规，被证监会立案调查了。曾经的大牛股，到今天已经跌掉了四分之一啊，四块七收盘，被套住的股民割肉割的哇哇哭。 这个新研股份呢，一直是 a 股里的大奇葩，早年是做拖拉机收割机的，二零一五年收购子公司明日宇航之后抱上了军工概念大腿，什么保密技术，军民融合，中国大飞机， c 九幺九供应商，硬是给自己蹭成了大牛股。六月到八月，短短三个月，股价从三块二一路飙到八块四，狂涨了百分之一百五呀！ 但是八月份却被深交所亲切询问，一看他业绩是癞蛤蟆穿旗袍，只能远观不能近瞧呀，一塌糊涂，前三年累计亏了将近五十亿，今年前三季度又进亏损五亿多。不但如此啊，这个大哥，他负面消息几乎就没停过。当年收购明日宇航之后啊，业绩对赌都是卡线过的，出了对赌期呢，爱咋咋地，干脆就摆烂了，尽力从腰斩再到亏损， 直接来个大变脸。去年被审计扒出来，公司真实回款率其实还不到百分之二，偷摸的还搞点子不正当交易，利用信息差通过股权质押变相，简直套例，统共套了七千五百万股出来，股价表现全靠炒作。这两天出事之后，恍然大悟的股民已经排大队找律师要起诉新研股份索赔，就这么雷的票，居然还有人要抄底。 所谓别人恐惧我贪婪，但是有价值的公司和赚钱的路子那么多，非得把盼头放在这样一个被立案的企业上，那不纯属喝酱油耍酒疯闲的吗？

程序都是完全自己写的吗？是的，现在又有一个学员独立搞定了二十四头项目的空跑动作逻辑。啊，我们等会看一下这个效果。你现在是调试用了多长时间？调试用了不到两天，一天半左右。一天半时间是吧？然后程序编写呢？嗯，上周三开始 的。嗯，对，代码都自己写的是吧？然后调试用了一天半时间做出来这个效果。那你仿真应该做的挺到位吧？ 仿真？对，每做完一个功能都要去仿真，然后做好做好再进行下一步的汇报。呃，你现在实际上仿真的话主要是做了哪几块工作呢？嗯，举个例子，我们 做点动的时候，点动做完之后我会先把每个轴的点动仿真给它做完，然后做完图源功能，我会把每个轴的整体会员和单轴会员给它做完，然后还有一个功能什么的，每做完一个功能都要给他仿真，仿真给他做好之后再进行下一个功能， 就是模块化开发。模块化测试对吧？是的，那自动化流程里边肯定也是抓了对应的流程步以及对应的位置曲线模型和速度曲线模型这块也都做了，是不是现在的话速度测试多少？速度的话稳定应该在八十左右， 但是能跑到一百一啊？对，我，但是我看你现在的焊接预留的时间可能是不够的啊，这块其实是用电子轮曲线规划的对不对？对，电子轮曲线规划中用于停下来同步区焊接的时候，对应的主轴的长度是要稍微要增加一点的。 然后另外我看了一下你这边的这个动作，好像是中间停顿了一下，又往下去了一次，是不是因为是为了等四个旋转轴然后的时间？因为他们两个的 两个轴的行程有点相差较大。哦，了解。但你现在的话，实际上中间焊接的这时间如果真的上料的话应该是不够的，要去优化电子同轴曲线的这块优化应该是知道怎么搞的吧？明白，那我们现在这个设备这里这一块的工艺是什么？用的是硅胶工艺， 这个整合机构，这里是 c 点是吧？对，然后其他的这些轴跟外面用的是方案一样吗？嗯，不一样，外面是 p 二 p 点对点的，然后这里用的就是电纯电图轮曲线规划藕合的是不是？对，然后现在的话只是做了这种空跑定长的逻辑。那你现在整机会员完成之后，整个牵引会员完成之后有去考虑位置匹配吗？ 嗯，我暂时还没有规划这个，就是这个位置匹配肯定要做的，不做的话你上料实际上是跑不出来对应的这个产品的。明白，明白，是吧？然后另外这个空跑效果大差不差啊？这也确实是这种推荐的这种动作包括我们这些点位，实际上在运动在生产的时候，这些点位都是通过怎么做出来的？需要通过 通过通过什么？需要有食物的？有食物，对吧？然后现在呢？就是我们现在比如说他是原味到位这些东西你是怎么做的？嗯，我是通过施教功能，施教功能去模仿有食物的情况下进 尽量的到达他有食物的情况下正常工作的一个极限状态的。啊，就是到对应的位置去抓的，对吧？试教出来的这个坐标点位，但你试教出来的坐标点位实际上呢，要动态的去改。我们电子图轮的关键点曲线现在是有做动态修改吗？还是说直接行驶到图轮表里边的？嗯，我这个暂时还没有回复， 还没有做这个功能。那这肯定是不行的，因为现在的这个试教实际上要把试教的点位通过改关键点的形式写进去。我们的图轮曲线呢，现在只做一个这个基础的，然后是通过这个关键点修改的，因为每台机器可能是不一样的。我明白你的意思啊，我来看一下你的这个不行吧， 成语都是完全自己写的吗？是的，你啊，你这边还主要是英文写的是吧？嗯，对，我这里因为之前做过 c 加加相关的工作啊， 然后看一下你的自动流程和 chris 啊， chris 可以 刷一下波形，这里面我都是只有一些位置，辅助的话我暂时还没添加。这个是哪个走的？就是那个啊啊啊啊啊。 哪个是来追箭头现在没加进来吗？追箭头加了？嗯啊，这个这边应该是啊，看一下你程序， 你在我们这边整体学了应该是五个月是吧？小型加中大型都学了，然后外面小型的点对点做了，中大型点对点以及中大型二十四楼都做了是吧？是的啊，那你接下来可以去搞一下选型和电机图纸。电机图纸现在应该也学差不多了吧。电机图纸我现在已 经在也在画这设备的电机图了是吧？对，也在画了啊，可以的，那把这项目搞完之后，你的做项目的能力应该是能得到一个比较大的一个锻炼的好，继续努力。