汉坤地面站飞行任务执行次数1怎么调

地面站预规划考试，返航和悬停究竟该怎么设定？在这之前，我先讲一句，很多同学在问 图形循环不循环或者循环几次和返航悬停的设定有没有关系？他们没有任何关系， 你不管是循环几次或者你不循环，你依然你得返航或者悬停，这是他们的结束行为。那么迪奥今天将返航和悬停历举了考官常出的六种条件，保姆级教学，记得点赞收藏！执行完任务后就地悬停 好的考官执行完任务后就地悬停。首先结束行为，选择就地悬停。悬停点，我们要选择四号航点， 因为该图四号航点作为闭合点也是结束点，所以我们选择四号航点。如果说选择一号航点，那也是可行的，因为一号航点作为起始点，它和四号航点闭合点经纬度相同，执行任务后就地降落。 好的考官执行完任务后就地降落，那我们要知道该地面站选择返航，他会默认降落，那我们结束行为肯定要选择返航。返航点，我们选择四号航点，因为四号航点作为结束点，所以选择四号航点。 那么同样的道理，一号航点和四号航点经纬度相同，选择一号航点也没问题。执行完任务后回到起飞点悬停 好的考官执行完任务后回到起飞点。旋停，结束行为，我们要选择就地旋停，旋停点就要选择起飞点。 在这里有个细节，如果考官要求有航线来呈现的话，那我们就需要从四号航点再放上一个五号航点，然后在 h 点上方，这个时候我们旋停点就得选择为五号航点，执行完任务后前往三点旋停 好了。考官执行完任务后前往三号航点，旋停结束行为，依然选择就地旋停。旋停点，我们选择三号航点。 同样的，如果考官要求我们有航线呈现，那我们就需要从四号航点再放射一个点，五号航点覆盖到三号航点上方，然后旋停点，我们选择五号航点，执行完任务后返航 好了。考官执行完任务后返航，那我们就直接选择返航。返航点选择起飞点。如果考官要求有航线呈现，那我们就应该放哨，最后一个点回到 h 点上方， 既没给全停，又没给返航，如何选择结束行为报告，考官既没给全停，也没给返航，应选择返航。为什么 报告？因为考虑到抄视距作业过程当中如果出现连路丢失情况，此时设定的是返航，飞行器执行完作业任务后会直接触发返航，以提升安全性，减小坠机事故。

最近全国无人机地面站预规划考试，就关于图形循环行为的设定让很多同学都挂科了，不知道怎么设定，那么迪奥今天就以灵动为例，带同学们深入学习循环行为的设定，保姆级教程，记得点赞收藏！图形要求不循环， 好的考官图形要求不循环，那么我们在循环行为里边选择不循环。图形要求循环， 好的考官要求循环，那我们就在循环行为里面选择循环即可。图形要求循环三次，好的考官要求循环三次，我们在循环行为里面找到指定循环次数，然后输入三次即可。 图形要求一直循环，好的考官要求一直循环，一直循环，也就是无限循环。然后我们打开指定循环次数，该地面站最高循环次数只能九十九次，所以我们直接输入九十九次即可。报告考官修改完毕。 图形要求执行一次，好的考官由于图形本身要执行一次，所以我们直接选择不循环。图形要求执行两次，好的考官要求执行两次。由于图形本身要执行一次，所以我们就指定循环次数循环一次即可。 那么以上这些方式不是适用所有地面站把你想了解的地面站怎么设定？打在评论区，我来教学，迪教是全能的！

大家好，这堂课给大家说一下咱们这个地面站的基础啊，还这堂课讲什么呢？讲这个比方说啊，整个航线的高度是一百米，对不对？ 然后整个航线的水平速度是四米每秒，然后现在单独给你拎出来二到三，对不对？ 航线给你说高度二百米，然后水平速度是五米每秒，怎么改？对不对？这个东西其实我 每一个地面站软件是不同的，以汉昆为例，是不是 以汉昆为例，所有的都是改后点，包括什么？包括这个鸡头朝向啊？鸡头朝向， 以汉昆为例，所有的都是改后面那个点，也就是说改三点，那么如果是亚联呢？ 亚联是速度改前点， 高度改后点，机头朝向，两个都改，前后点都改，对吧？比方说亚联说二到三航线的高度二百米，你把三点的高度改成二百米，然后速度五米每秒， 你把二点的速度改成五米每秒，他说机头朝向，比方说 s， 那 你就在航点的设置里面，二点机头朝向一百八十度，三点机头朝向也是一百八十度， 对吧？那么还有人用别的一些地面站软件，那些地面站软件我也没用过，但是大差不差。你可以把航线 这个画好之后，你试着让他去飞一下，因为他有有模拟飞行这个功能的，所有地面站软件都有这个功能，你模拟让他飞行一圈以后你就知道了，是改前点还是改后点，那么请问像这种题大家都学会了吗？

无人机地面站易错点讲解，今天我们讲执行方式，任务完成后返航，此时呢，我们图形画完，参数设置好在我们循环闭合，这里闭合航线航点，选择航点零，此时呢，我们的无人机就已经完成了返航的动作，我们确认修改上传航线即可。 但是如果航点零没有设置，设置的是航点一，我们的无人机呢？此时只是一个任务航线闭合的状态，并没有返航动作。所以说这道题航点一是错误的，同学们听明白了吗？

好，模板化做题又来了，还是一样，大家可以先暂停，然后自己做一下，做完以后再跟着我们视频来看怎么样去解析这个题目，好吧，好，我们拿到题分两步，先审条件， 再审图形啊，没有流程图的，咱们进群拿一下，好吧，条件依次去审啊。来。第一个航线高度一百米，圈起来没特殊要求，起飞高度设成个航高一致。然后第二个条件，五一一百八， 五一在这一百八十米。好，一二一百五，一二在这一百五角是六十度，三四等于四五，三四等于四五。 好。第三个条件，起飞点要求 h 点到一点横向零度， h 点到五点横向六十度，这个条件什么意思 啊？遇到这种两个一半的条件就是比较难的了，那么这个条件他只给了 h 到一的一个横向零度 距离没给，又给了一个 h 到五的一个横向六十度距离又没给。那么如果条件没有输出的情况下，说明我们一定能从已知的条件能推出 h 到一的一个距离，或者 h 到五的一个距离，对不对？那怎么样推呢？ 首先我们来看一下这两个条件啊，这两个横向它涉及到了三个点对不对？一个是 h 点， 一个呢是一点，还有一个五点，那么三个点他一定存在着某一种特殊的联系，这个联系能让你推出他们之间的一个距离，那三个点能有什么联系？要么是一条直线，如果他们三个点不成一条直线的话，他们肯定会形成一个三角形， 对不对？那么我们现在先把椅子的条件来看一下，我们再观察一下他给的两个横向，这两个横向有一个共同点，都是从 h 点出发的，对不对？那我随便点一个点，假设这个点就是 h 点，那么这两个横向我能不能给他大概的标一下？ 可以吧？ h 到一零度，零度向上的这边 h 到五六十度，六十度大概是这个方向，对不对？然后这边是五点， 发现了没有？我们这两个好像一标出来，两个横向的出发点都是 h 点，那么这两个横向之间形成了一个角， 这个角是多少度？零度跟六十度之间，它假角六十度，所以这三个点它形成了一个三角形，并且这三角形它其中一个角我还知道了六十度。那么如果我再知道它其中的一个角，这一边我还知道了六十度，那么如果我再知道它其中的一个角，我还知道了六十度，那么如果我再知道这个三角形是什么三角形了， 那我知道了它是什么三角形，我是不是就能知道它的一个边长关系了，对不对？那么我怎么样再知道一个角呢？两个横向知道一个角，那如果再知道一到五的横向， 或者五到一的横向，是不是可以知道另外一个角了？那一到五跟五到一怎么得？先不用管它，我问你，这个 h 点没做出来的情况下，影响你把图形画出来， 然后按照题目给的横向旋转，好吗？不影响的，所以当你把图形画出来以后，旋转完以后，你需要一到五的横向或者五到一的横向，咱们直接从软件里读取就可以了， 对不对？但是这一题我们呢？直接来推出来，为什么？因为他给了一个坐标轴啊，我们下面下面说水平速度两秒每秒圈起来，垂直速度三秒每秒圈起来， 横向要求如图，他这边给了一个图斜向上的坐标，我们说了给了斜着的角度，不要去用对图里面斜着的线啊，你不要对，咱们四到三好像是七十五度，不是的，不要这样去对来，一定要多做一步，转到垂直的这两个方向，或者水平的这两个方向， 那么我们拿下来这一边七十五度，我们能不能转到向右的这个方向？向右的这个方向是多少呢？ 七十五度往这边是加加四十五度的夹角，所以这边是一百二十度，对不对？所以咱们一到五的航向是不是有了一点到五点的航向，也是向右边的，他跟咱们一百二十度的方向一致，所以这边的方向一百二十度，那么我们写下来一到五 一百二十度，咱们现在这个三角形又是到了一个横向，我们给他标出来这边一百二十度，那一百二十度跟咱们六十度之间是不是差了六十度？所以 这两个方向之间差了六十，那么里边的这个角也是六十度，那这个三角形 h 一 五两个角都是六十度，剩下的这个角他一定也是六十度，那这个三角形啊，等边三角形嘛，对不对？ 那等边等边 h 到一的距离， h 到五的距离是不都等于五到一的距离一百八十米， 所以这个条件我们就补齐了，那么我们去做 h 点，我只需要一个记准点就可以了，所以随便拿一个啊，因为我们找 h 点，我们需要记准点在前面， h 点在箭头的后边，所以这个横向还需要多转换一下，转成五到 h， 那 么它就是一个二百四十度，距离一百八十米。好，两写一圈完成了，避免漏掉啊，圈起来 闭合循环。好，这个条件省完了，我们再来看一下图形啊，省图形，我们也有口诀叫做两标一做， 把角度条件、长度条件尽量详细的给它标注，做就是做辅助线来遇到这一个猪蹄形，先把辅助线给它做上，连接三到五，把这个凹陷的地方给它填平，百分之九十五的猪蹄形都需要做这条辅助线， 那么做了这个辅助线，他就会帮你分成两个图形，一个是一二三五的一个四边形，还有一个呢，三四五的一个三角形，你只要依次解析这两个图形，你就能把这一个助地形给它解析出来。 我们先来看这个四边形，一二三五，这个四边形角一跟角二，角度没给，那么对于地面站做题来说，怎么方便怎么来，所以 我给他一个直角，这两个角是直角，我们是最方便做的，那么就按照直角来做，那如果这两个角是直角，他这个是一个长方形对不对？长方形对面相等，二到三也是一百八，咱们三到五的长度一百五。 然后我们再来看一下这个三角形，三角形两条边相，两条边相等，然后一个角是六十度，说明这个三角形它是三条边都相等的，等边三角形对不对？那么等边三角形，三条边都相等，所以这边也是一百五， 这边也是一百五，那三角形也解析完了，我们来看能不能把图形画出来了？画图是按照上北下南，左西右东的一个纸上啊纸面的一个横向来画，一到二垂直向上的，那么就对应零度二到三水平向右的对到九十度。三到四呢？ 三到四是一条斜线，咱们需要计算一下，这边有个角角六十度，那么三到四跟哪一个角角六十度 跟咱们三到五吗？三到五，垂直向下的一百八十度，那么往一百八十度往这边偏转，是顺时针，用加法幺八零加上六十三到四就是二百四十度， 对不对？四到五还需要算吗？四到五不用算了，因为三到四的横向怎么来的？用三到五的横向推出来的对不对？三到五的横向你都有了，三到五的距离也有了一百五十米， 那我们不就能直接从三点把五点给他找到了吗？就不需要去算三到四到五的横向跟距离了，对不对？所以我们图怎么画来？进入软件开始画图来，我们现在开始画图， 新建航线，然后随便填个名称。 h 点出来了啊，不用管他，随便双击点出个一号点啊。我们现在的第一步是先把图形画出来，来相对坐标编辑器，一到二是零度， 距离一百五十米，添加找到二号点。二到三九十度，距离一百八十米，添加找到咱们三号点，然后三到四我们也解析过了，是二百四十度的，横向， 距离是一百五十米，点击添加，咱们找到四号点，四点到五点，我们说了我们不从四点去找五点，我们直接从三点啊，记住点改成坐标三， 从三点往一百八十度方向，距离一百五十米的地方，他就是五号点的位置，那么我们在五号点的位置插入一个新的行点，点击添加五号点就做好了。 最后我们需要题目要求闭合，我们需要在手动做一个闭合点，闭合点不需要我们去算对不对，直接记住点选择。坐标一，我们在一点距离为零的地方去插入一个新的行点就可以了，横向不用管他，点击添加， 那么六号点就做好了，那么咱们第一步画图形就已经画好了，那第二步航线旋转，在航找到航线旋转功能， 在这个功能里边输入题目所要求的航向，题目要求我们一点到五点，一百二十度，那么一到五一百二，我们依次的去输入一在前，所以先选一， 五在后，咱们再选五，表示咱们后面要输入的横向是一到五的横向多少，一百二十度 好，输入完以后点击确定，那么现在一到五就是一百二十度的横向了，我们看一下软件上显示的是什么， 软件上显示三百度是五到一的横向，所以五到一是三百，反过来一到五一百二，满足题目横向要求，下一步找 h 点，那么我们刚解析过了，五到 h 是 二百四十度，一百八十米，所以我们找到相对坐标编辑器 五到 h， 那 么记住点，直接选择坐标五，横向二百四，距离 一百八，直接填进来啊，然后用上面的确定的这个 h 点正确的位置生成方式，改成覆盖，覆盖掉现在起飞点错误的一个位置， 点击添加 h 点就做好了，后面就把条件给它输一下就可以了，行高啊，没有特殊要求，把起飞高度设成跟行高一致一百米，行高一百米， 返航高度没有特殊要求，也是成航高一致一百水平速度两米每秒，垂直速度三米每秒啊，这个下降速度啊，咱们跟垂直速度是一致的，所以也是三米每秒， 然后我们继续往下看，停止转弯啊，转弯模式定点转弯，停留时间 五秒循环，那么因为华克尔的循环必须指定循环限速，所以如果这个设置考试的时候咱们一定要问一下考官说考官， 我的软件必须指定循环限速，那么题目要求循环，我应该怎么样去设置？一般考官会跟你说，设置成你的软件的最大值或者大于三次啊这一个，但是一定要去问一下考官，不要直接去设置。好吧， 华克的最大值是不是五个九啊？好像我记得，好，那么这样子的话就可以了。

地面站就是用电脑执行这个飞机的飞行任务，比如我们的飞机在这个执行一个超距离的运输的过程中，因为比如被高楼大厦大山挡住的情况下，你需要从 a 点运到 b 点， 因为你的遥控器啊，你可能就是徒传这信号不太好，可能就是你眼睛看不到飞机，这个就需要你用一个电脑软件把飞机的执行的任务，他的经纬度航线给划到我们的电脑上面，让电脑来执行这个飞机的飞行，把这地面站的作用。

好，现在我们来看一下第三道题目啊，咱们继续去把这种双位数的条件继续去做一个隐身，也就是看试着能不能把它放到说任意一个点的距离，任意一个点的方向性条件，咱们都可以用这个做题思路把它给做出来。 在这个题目里面，起飞点和三点有一个方向性的关系，在三点的西北方向，然后呢距离呢？是一个跟五点的 距离，是八十米，下面这条件不做重点啊，大家可以先简单解释一下，说一下隐性条件吧。直行航线一二十，飞机受左侧风，今天，而且今天是西风， 飞机是从这往过飞的，然后受左侧风，那也就是风是从下面往这来的，对不对？也是下边这个方向，这个方向是西，那么一到二，一去二，那就是他在从南向北飞，也是一到二十零度， 这是一个隐藏的一个属性条件。还有设条件的时候，这给了一个今天西风也是风速是四米每秒，咱知道哈，多旋翼上一般是不挂这个空速传感器的，但是只是说不挂，并不是说它不能去装哈，这只是 作为一个小插曲吧，它显示是三米每秒，然后的话呢，这有一个去执行二三的时候，风速是四，空速传感器是三，也就是从二到三的实际的飞行速度啊，低速 这是一个七米，没有下降，注意安全，这也就是垂直速度，咱们设到二附近，二点五以下，这就可以。好，下面来说主要的啊，主要东西就是把先把图画出来，和前两次一样，首先一个咱们先把正北图画出来啊，长度距离上下都是四十，然后这是一个五十的另外一个，这，这个角度 没做限制啊。角度没做限制，那我就可以画出来，画大点， 这是个四十。五十 向后添加一个点，然后再从五点开始，咱们再向二七零向画一个二十米的地方吧，随便画 好。现在的话，对吧？咱们先把图形先画出来，画出来之后，然后先要去旋转一下，刚才前面说了一到二，一到二实际上是零度，对吧？好，咱们先把图形先转过来，方向一点到 二点是一个零度，这是一点好，也是最后是图形是这样的， 哎，小一点，图形是这样的。到这之后咱们开始来去寻找这个起飞点，起飞点好，继续来去做草图。 草图的话，刚才是在三点的西北方向看条看题，是吧？在三点的西北处，那么三点的西北方向，我先去找三点的，哎，老是忘了颜色。 三点的西尾方向大概也就是这么一个状态吧，就是这么一个方向吧，画长一点啊， 然后呢是距离，五点是八十米，五点在哪？五点在这这一节长度是五十米，大概会比这节要长一点，那就是个也长一点，大概画到这么个位置来吧。 好，这时候咱们把这给它起名一个 h 点， 知道了这条线的横向啊，这是一个三幺五，所以说我我需要知道三到 h 的 距离，是不是可以把 h 点给找出来， 或者说是知道 h 点在五点的哪个方向也行，对吧？到这之后咱们来继续做第三条辅助线，前面说过了，跟距离有关的，拿这个距离过来，做到跟你这个第一条方向线的条件的辅助线的垂线画出来，最后出来的这个地方是一个九十度， 这是一个九十度角。到这以后的话呢，继续去思考把三条辅助线做完之后，后面我们要确定 h 点的位置， 可以怎么去找我，要不然知道这个 h 到三点的长度的关系，或者是知道 h 到五的这个方向性条件，对吧？方向性条件的话，我只需要知道这些角度，知道任意一个角度就可以。好，下面来我们继续去做，不耽误事了啊，换个颜色，换个绿色， 放个浅蓝色吧。直线这里到这里，是不是咱们可以找到一个已知条件三到五的，包括三到五的方向航向，还有三到三到五的距离，是不是都能知道？这，这说是这里面啊，是怎么知道的？继续来上题目中去，读 出五点，五点，五点之外， 我把六点把它平移到三点去，是不是就可以三点平移六点， 我们看这儿，对吧？这是一个三点 三四五六，也就是从五到六是五十一点三度三十二米，五十一点三度来，对对对，也在这啊，五十一点三度 三度，五十一点三度三十二米，在这个小的三角形里边，咱们乘四这条的辅助线，它的它的方向是不是可以计算出来的？ 也就是这条，这条是三幺五，那么这条应该是多少？加上九是四十五度也，这条是四十五度，四十五度和五十一点三 六点三度，这这个小的角度是个六点三啊，好，写出来了啊。好在在这样情况下，咱们角度有了，细微长度有了，是不是这两条边长都可以得知， 一起算吧。斜边是个三十二米，然后这个角度是个六点三，一条直角边也是这条边，直角边是个三十一点八一，三十一点 三十一点八一，然后对面那个的话呢是个三点五一。 好，到现在有了这个数据之后啊，有一个方法的话，就是在红色这里到交点，在这儿，在这儿这个直角三角形里边有了两条的，有了三条边长，实际上这两个角度都可以求出来了，但是因为用反三角函数来算的话呢， 角度算出来误差会相对来说要大一点，所以说这里哈咱们还是继续，咱们还是继续用距离的方法去算，也是这的三点五，我有了，我需要知道 h 点到这个交点这一节的操作法算出来，这样的话会 相对说那个纯角度的计算误差要小，对吧？这条长度是多少来着？这条长度是八十米，好，八十米，这个是三十一点八一，咱们来算勾股定律，继续勾股定律， 这是八十米，八十米，三十一点三十一点八一， 七十三点四，也就是这条长度是一个七十三点四，因此说最后说三点到起飞点的距离就是个七十三点四， 加上咱们刚才的三点五一，最后是七十六点九一，对吧？咱们来画吧，七十六点九一，七十六点九一， 七十五点九一，精准点，十三点，我要移动起飞点，在它的三幺五方向的七十六点九一，七十点九一，移过去， 这个图形咱们来测量一下，准一点，从五点，从五点到起飞点，对吧？ 就是这个位置，八十米三，三百三十九度，三百三十九度。