hass G68是什么指令？

哈喽，大家好，我是即将小张。这期视频我们主要讲解一下我们的 g 六八坐标旋转指令。好，它的指令格式如下， x y 代表旋转中心的坐标， r 代表旋转角度。好，我们注意这个旋转角度， r 逆时针为正值，顺时针为负值。 下面我通过这个例子给大家讲解一下原程序的走道路径为一个矩形，而在程序中插入此行程序 原走到路径将会绕着 x 零， y 零为旋转中心，逆时针旋转四十五度。好，你们学会了吗？学会了，记得给小张点个关注。而下期视频我会上机为大家演示一下如何用 g 六八对板鞋工件进行斜度的矫正。好，我们下期视频再见！

法拉克系统定早指定叫 g， 六十八点二指定的格式相比西门子的塞格八百简单多了，总共六个参数， 前面三个参数 x、 y、 z 就是 这儿定轴坐标系原点在初始的坐标系中的坐标，实际上是为了把初始坐标系先平移到这个点，然后旋转 旋转的三个角度， i、 j、 k 是 z、 x、 z 顺序的狭义欧拉角。也就是说，通过 z、 x、 z 顺序的狭义欧拉角，把初始坐标系旋转成为定轴的坐标系， 而这个定轴的坐标系在法拉克系统中称为特征坐标系。我们具体看看是怎么转的。 i 后面是第一个角度，绕 z 轴的旋转的角度， 这儿不加撇的 x、 y， z 是初始坐标系，先经过 i 后面的角度绕 z 轴旋转的一个角度变成了 x， e 撇 y 撇 z 新的坐标系，然后再绕 x 轴做第二次旋转。这个 x 轴不是初始坐标题器的 x 轴，而是最新的 x 轴，也就是 x 一撇，让 x 一撇，把新坐标系 旋转一个角度是间。这时候 y 轴从 y 撇变成 y 连撇， z 轴从 z 变成了 z 一撇， 第三次旋转， k 角 raw z 轴旋转，这个 z 轴是最新的坐标系的 z 轴， 就是这个 z 一撇再旋转 k 角。 i、 j， k 是怎么算出来的？算法不介绍了，是已知这个特征坐标系。 z 着三个分量 以及 x 轴三个分量总共六个分量来算。 ijk 这个分量是指 z 轴、 x 轴项量在初始坐标系中的分量，总共六个分量。 这儿要说的是 g 六十八点二指令只能旋转坐标系，当然还包括平椅 不能旋转机床的旋转轴，这一点跟海德汉西门子系统不一样，因为要定轴加工，把坐标系平移旋转到特征坐标系方位 还不够，还需要把弓箭相对于刀具的位置，要旋转到刀轴方向，让这个斜面法像与刀轴适量平行，否则没有办法加工。 也就是说定轴加工需要，第一，旋平移旋转坐标系，第二旋转旋转轴，也就是说旋 转回转轴。 g 六十八点二，不能旋转回转轴，比如历史 a c 摇篮 a 轴， c 轴回转不了，只能旋转平移坐标系。 所以法拉克系统又提供了一个指令，就是 g 五十三点一，用来旋转回转轴，一般紧跟着 g 六十八点二。 那是怎么知道回转轴的角度呢？ 是通过特征坐标系、 z 轴三个分量算出回转轴的角度，这个角度当然你看不到， 它是内部计算的，算完以后，用 g 五十三点一去旋转 g 六十九是取消 g 六十八点二。下面举个例子，比如这儿斜叠条指令， 先平移到 x 十、白二十、 z 三十这个点，然后按照 z、 x、 z 顺序去旋转坐标系， 角度分别是四十、五十、六十度。这一句执行完以后，坐标系已经平移旋转完毕，这个指令是旋转回转轴记。六十八点二执行完以后，系统已经知道回转轴需要转 多少角度了。大日前面我们说过，五兆机床往往有两个解，如果有正解和负解，那这儿需要加一个 p 一或 p 二。 因为同样的特征坐标系的 z 轴的三个分量 计算结果有连减，也就是第四招是正减一种情况，第四招是负减一种情况，那 p 一就是正减， p 二就是负减， 这儿写 p 一表示正经，比如说 a 三十度， c 五十度。如果这儿写 p 二，也就是 a 负三 三十度， c 二百三十度， c 相差一百八十度。 当然有的五招机床只有一个结，比如说立式 a c 摇篮 a 只有负一百二十度到正三十度，这个形成相当于正向的结已经没有了，一般不用正结， 因为正解零到正三十度太小了，这范围太小了，一般只用零到负一百二十度。那这儿 这儿你写 p 二可以，但一般就不用写了，直接记五十三点一，不要提供证件、房间， 当然需要在系统参数中设置。记六十八点二之后记五十三点一，不写 p， p 二默认的是复检。如果我们不写，记五十三点一行不行呢？当然也可以， 你必须在记六十八点二之前手工写上一个角度， 比如说 a 三十度， c 五十度。比如说吧， 也就是直接用机灵或机把回转轴先转了，那这个角度一定要和机六十八点二要对上，这在后的处理中 一定要把它算出来，这时候 g 五十三点一可以不行。当然我们一般建议用 g 五十三点一，这样后处理不需要去算这个角度， g 五十三点一就相当于由数控系统自己去算回转轴的转角。最后总结一下， 法拉克系统及六十八点二制零主要用的是侠义欧拉角中的 z、 x、 z 顺序， 所以说功能是比较弱的。另外七六十八点二不能旋转会转轴， 只能旋转坐标系，还必须要有 g 五十三点一去辅助旋转回转轴。

g 六八旋转编程指令格式如下， xy 旋转中心坐标二指定旋转角度例如 g 六八 x 十五 y 十五二六十表示已坐标十五十五为旋转中心，将图形旋转六十度。

g 六八旋转指令，指令格式， g 六八 x y 二中 x y 旋转中心坐标与平面选择有关 r 旋转角度逆时针为正，顺时针为负。例如 g 六十八 x 十五 y 十五 260 以坐标为旋转中心，将原型旋转 60 度， g69 为旋转结束，取消指令。