深蓝航天星云一号发射时间

春节前所有的航天发射表他来了！点赞、关注收藏起来啊！方便对接时间点反复收看！十二月五号，历届一号商业火箭发射，十二月二十六号，长征八号火箭发射，十二月下行天龙三号民营可回收火箭的首秀哦！ 十二月底，谷神星一号海，二零二六年一月上旬，智航一号民营液体火箭首秀发射。一月七号，长征八号为新浪部署工程的卫星火箭发射。一月中行智神星一号 火箭发射。轨道极带回收的实验也存在哦！一月下行星云一号带回收实验火箭发射。一月二十五号左右，长征三号以关键高轨发射。以上都是春节之前的最终以官方的信息为中心啊！ 所以在明年将会有更多更多可回收的实验会开始，相信咱们的升空记忆终有一天会站在世界的巅峰！我是子辉，加油！

今天给你们说一个过年前的航天发射表，先点赞跟收藏起来，这能方便你们对接相应的时间点。第一个就在这十二月份的最后几天，有个天龙三号，这是民银可回收的火箭。 第二个明年的一月份，自航一号，民银火箭，他还有个名字叫天柱号，三级液体运载三个。春节前星河动力自神星一号， 这个呢，已经完成了动力系统的试车，预计十二月底就会运抵这个发射场。第四个也是春节前升蓝航天的星云一号，计划呢，是在二月十七号前完成首飞，属于是入轨加回收的综合任务。 第五个行业大概预估在一月二十五号左右，长征三号以的发射。春节前呢，火箭的发射任务很多，而且很多都是首秀， 特别是那些喜欢商业行家的朋友，对照这个时间表，心里面就更有底气，懂的都懂啊，记得点赞跟收藏。

三二一点火，预备起飞， 一零四动九十三幺分幺三秒四八动，导弹。

今天我们要聊的呢是这个江苏深蓝航天有限公司最近申请公布的一项专利，这个专利呢叫做运载火箭着陆之腿的展开驱动装置以及可回收运载火箭。 我们就来一起聊一聊这个专利到底是一个什么样的技术？然后深蓝航天这家公司到底是做什么的？这个技术到底是一个什么样的技术原理？包括现在在国际国内到底有没有类似的技术和专利？没错没错，那我们就开始今天的讨论吧。咱们先来聊第一部分啊，就是这个深蓝航天这家公司到底是一个什么样的公司？首先第一想问的就是这家公司它的核心业务和它的主要产品都有哪些？ 深蓝航天呢？它是一家二零一六年成立的商业航天公司啊，对，它的总部呢是在江苏无锡，然后它其实就是专注于液体可回收负用运载火箭的研发和制造，以及相关那些发射服务。哦，那就是说它做的事情其实挺聚焦的啊，对，没错，那他们的主要的产品呢，就是这个星云系列的运载火箭， 然后配套的是雷霆系列的发动机啊，也有在做这个压轨道旅行的这个载人舱就是它的整个的布局是非常完整的，从火箭到发动机到这个载人的这个装备啊，都有啊，那就是说深蓝航天在技术上面，或者说在产品落地上面有哪些让人眼前一亮的这种突破呢？嗯，这个怎么说？ 首先呢就是他们的这个雷霆系列的发动机啊，这个是他们自主研发的。然后呢其中的这个雷霆 rs 啊，是今年二零二五年刚刚 完成了这个首次的整机点火的测试，它的这个推力啊是达到了一百三十吨，对，也是目前国内商业航天领域里面最大的，它这个整个的这个部件呢，有百分之八十五以上都是用三 d 打印做出来的，它的这个推重比啊，是超过了一百五十，这个推力调节呢是可以在百分之五十到百分之一百一十之间进行调节， 就这些都是一些非常硬核的指标啊，这些指标听起来确实很炸。对，然后呢他们的这个星云 m 一 号呢，是已经完成了这个 v t v l 的 飞行，并且呢这个落点的精度啊是在半米之内， 这个火箭呢是可以多次附用的啊。对，他们也有这个国内首条的这个液氧煤油真栓发动机的生产线啊，这个也已经有了，首台的这个交付也已经完成了啊，就是这一系列的动作，其实都让这个商业航天的这个动力系统啊，是直接就迈进了这个国内的第一梯队。 哦，对，包括他们的这个发射服务的成本啊，也降低了六成以上。哎，那我还挺好奇，就说深蓝航天这个团队本身以及他们背后的资本的力量到底怎么样？团队的话他们是有四百多人啊，然后呢，其中博士硕士加起来差不多有九十人，核心的这个研发的成员呢，都是来自于国内顶尖的这些航天企业，大家都有十年以上的这个经验， 管理和保障也是非常的专业。哦，看来人才储备确实挺强的。然后他们的这个基地呢是在无锡啊，这个基地也是今年刚刚交付的啊，这个基地是可以年产十发火箭一百台发动机的这样一个产能啊，他们也已经完成了 b 四的融资啊，这个金额呢是将近五亿元， 同时呢他们也被评选为了二零二五年的中国隐形独角兽企业啊，这也是对他们的技术实力和市场潜力的一个认可吧。 咱们来聊一聊这个专利的核心啊，就是这个火箭的这个着陆之腿的展开驱动技术啊，这个技术到底是一个什么样的具体的结构和原理就是它这个专利呢，其实保护的是一种火箭的这个着陆之腿的展开的驱动装置啊，它是用一种气动和弹簧的这种组合的方式来实现这个只腿的展开和锁定哦，那它的核心的部件呢，就是一个气缸， 然后一个活塞，还有一个弹性件啊，就是弹簧，他这个气缸呢是跟这个件体是转动连接的，这个活塞呢是可以在这个气缸里面进行轴向往复运动的，听起来跟传统的那种液压啊，电动的就很不一样，对，没错，然后他这个呢就是说在工作的时候呢，他是先通过这个供气通道啊，给这个气缸进行一个增压， 让这个活塞呢顶出，给这个支腿一个出使的推力啊，把它推到一个快要展开的位置，这时候呢这个弹簧就会 把它弹开，让它快速的锁定到位哦，那这个就是整个的这个过程啊，就是非常的高效，同时呢也可以减少一些冲击啊，对提高这个火箭回收的安全性和成功率。就这个这套火箭的这个着陆之腿的展开系统，它在实际应用当中有哪些比较亮眼的优势？就是它这个是用气动和弹簧相结合的嘛。啊，那这个就比传统的那种液压啊，电动的 机构要简单很多，嗯，然后重量也轻了很多，嗯，维护也方便很多，成本也低很多，听起来很实用啊，对，没错没错，然后它这个呢是可以在火箭一二级分离之后啊，马上就进行这个直腿的展开，并且它这个直腿呢是可以在两秒之内啊，就完成这个解锁展开和锁定啊，它这个整个的这个过程都是可以 被监测和控制的啊。对，所以他就是说可以在各种复杂的情况下，都能够保证这个支腿是可以顺利展开的。对，就提高了这个火箭回收的安全性和稳定性。就说这个火箭的这个着陆支腿的展开驱动技术，他的出现到底给这个商业航天行业带来哪些具体的变化？这个技术呢，就是让火箭的这个支腿的展开啊变得更简单，更高效，然后更可靠。 对，他是可以适用于各种不同的可回收火箭的型号啊，那这个就大大提升了这个火箭的这个回收的成功率啊，也降低了这个发射和维护的成本。 对，那这个对于整个商业航天来说就相当于打开了一个新的局面，就是可以真正的去实现火箭的这个频繁的重复使用。嗯，对，那这个就是整个行业都可以向前迈进一大步。咱们来看看第三个部分啊，今年的这个国际对比啊， 就是国外的这些火箭的着陆直腿的展开驱动技术都有哪些主流的方案？国外的话呢，最典型的就是 spacex 的 这个猎鹰九号和重型猎鹰啊，它们用的都是这种液压的驱动啊，就是它的这个直腿的展开和锁定都是靠 非常高的油压来进行一个非常精确的控制啊，然后它这个支腿本身呢，是一个多级的这种折叠的结构，在展开的时候是非常快的啊，整个系统非常的强壮啊，可以承受多次的这个着陆的冲击啊，那就是说这个这个系统就很像是一个工程奇迹啊，对，没错没错没错。然后除了这个液压的之外呢，其实还有一些，比如说是 蓝色起源的心血颇得啊，它用的是这种气动的和弹簧的这种组合的方式啊，就是它是用压缩空气啊，先把它推开一个小的角度，最后靠弹簧的力啊，把它快速的锁死啊，这个也有。呃，还有一些，比如说像这个欧洲的织女星啊，它用的是种火药似的， 就是它是靠一个火药的爆炸啊产生的冲击力来把它解锁啊，展开，这个就属于一次性的啊，它就是为了那种对重量特别敏感的这种小型的火箭来设计的。就说国内的这些火箭的着陆直腿的展开驱动技术都有哪些玩家？然后都有什么特点？呃，现在的话呢，就是国内的这个可回收火箭啊，做的比较领先的， 除了我们刚刚说的一个深蓝航天之外，还有蓝箭航天和中科宇航。然后深蓝航天的话呢，它是用的这种气动加弹簧的这种组合的方式啊，它的这个直腿的结构呢，是一个多级的这种 伸缩的结构啊，它这个展开的时间呢，是在两秒之内啊，就可以完成这个展开和锁定，并且它是已经通过了这个全尺寸的这个系统的试验的啊，对，它也有这个相关的专利哦，那这个速度确实很快啊， 然后拦舰航天的话呢，它是用的这种液压的方案啊，它的这个大尺寸的这个铝合金的这个支腿啊，是在国内也是首创啊，它这个展开的时间呢，是在四秒之内啊，它也是通过了这个多次的这个地面的试验啊和飞行的验证啊。另外的话呢，还有一些其他的玩家，比如说像中科宇航啊，他是用的这种 类似于油气缓冲的这种技术啊，还有一些其他的包括这种绳索拦阻啊，这种新的方案啊，就是大家其实也都是在并行的进行探索啊，但是这些都还没有真正的进入到这个实用化的阶段。哎，那你说这个深蓝航天的这个火箭的着陆式的展开 曲势相同吗？有没有自己的特色？呃，它其实是结合了这个气动和弹簧的各自的优点，就是它那个机构的重量会很轻， 然后他这个响应又很快，他这个也不需要非常复杂的这种液压的部件啊，所以他这个无论是制造还是维护都会简单很多。这个是他比这个猎鹰九号的那个纯液压的方案。哦，原来这个还可以做到这么简洁高效啊。对，然后跟那个心切颇得的那个相比的话呢，就是他这个气动弹簧的这个部分啊，深蓝航天是做了一些 结构上的和控制上的创新的啊，就他的这个支腿的展开时间是更短的啊，同步性更好，也有做一些溶于的设计啊，就是他可以确保在各种极端的情况下都能够顺利的展开啊，这也是他为什么可以 大幅的提升这个火箭回收的成功率，以及降低这个发射的成本啊，这也是为什么他这个技术在全球都是属于非常领先的水平。哎，今天咱们聊了这个深蓝航天的这个火箭着陆之腿的展开驱动技术啊，从这个专利的细节到背后的技术优势，再到跟国际上的对比啊，确实感受到了这种创新给航天带来的新的可能啊。