simulink仿真中怎么产生载波

大家好，那么这节课呢，我们来讲解一下 macm 和 similink 的一个联合仿真接口的一个设置。 很多同学在做仿真的时候都可能会用到这个联合仿真去做一些，呃，液压和控制算法之间的一个仿真，所以说做联合仿真接口的一个设置是一个必不可可少的一个。呃，前提条件 好，那么我们继续啊，首先要做联合仿真接口设置的话，我们需要下载三个软件啊，第一个就是我们说微软的一个微收 stuttle 啊，微收 stuttle c 加加，我们这边经营的版本就是 v s 二零一三到二零二零一七， 那么第二步呢，我们需要安装 macm 二零二零点一啊。第三步呢，我们需要安装 mate lab， 那么这边呢， 我就首先以 m s m 二零二零零点一啊为例啊进行讲解。这边呢，我们安装好这个 m s m 二零二零点一了之后呢，我们正常的安装路径啊，都会在你比如说在地盘 program files 里面 smooth center 这里面， 那么我们，呃，我这边已经安装好了啊，我给大家打开看看一下，我们找到 d 盘 program fails， 然后找到这个什么 center， 然后呢，我们安装好这个，嗯， macm 之后呢，我们需要在 macm 的一个安装路径里面查询。呃，可以做联合仿真的 matlab 版本的一个版本号，那么怎么查询呢？我们就根据这个目录进行查询啊， 我们说啊，进到这个目录里面，我们点击这个二零二零二零二零点一，再点这个 macm， 然后再 点一下，嗯，再点一下这个 scrubin 啊， scrubin 往上啊，我们找到这个文件夹， 对，然后我们这边找到文件夹之后呢，这边有啊，有一个 matlab， 我们点一下啊，然后我们 matlab 点完之后，这边还有一个 mac， 我们再点一下， 点完之后呢，下边还有一个 missim lab， 就是这个 missim 对应的这个，就说这里面呢，可以看到这个 massive lab 的版本啊， 从二零一零 a 到二零一七 a 啊，总共有这么多版本，就是说什么意思呢？就代表啊，用 mism 二零二零一点一版本的这个软件呢，可以啊，匹配 matlab 的从二零一零 a 到二零 一七 a 这些版本的一个版本号，如果不在这个版本号之内呢，那么就是说 macm 二零二零一点一就实现不了它的一个接口的一个匹配，所以说呢，呃，这边， 嗯，我就用的是 mlab 二零一七 a 啊，二零一七 a 就可以，就是我们下载软件的时候啊，就按 mlab 二零一七 a 进行下载就可以了啊，当然了，其中二零一六 b 啊，二零一六 a 也都可以啊，但是你如果二零一九的就就不行了，就不行了。 好，那么，呃，那么我们这个找到 matlab 二零一七 a 的一个安装安装包，我们就把它安装一下就可以了。安装一下，正常情况下呢，我们 matlab 也会也会安装到地盘啊，安装到地盘 program files 里面就是点这个啊，这个是它的安装路径。 二零一七 a 啊，二零一七 a 啊，那么这三个软件的一个安装包呢？我会在视频下方的一个评论区啊，评论区进行啊，放，把他那个百度链接，百度百度网盘链接放在里面啊，供大家下载。 好，那么我们这三个软件安装好了之后呢，我们下面就要一步步的去啊，开始做这个联合否能接口的一个设置了啊，这边总共需要六步啊，六步，首先第一步，我们说 mason 要可以识别 we souls 六的 c 加加啊，那么如何操作呢？就是我们打开， 打开我们已经安装好的这个 macm 二零二零点一这个版本这个软件儿，我们点这个 toss， toss 里面有个 perference 啊，点到这里面之后呢，这边有个 compliantation， 就像他的一 一个编译啊，编译，如果我们都是正常装了之后呢，包括如果我们正常安装 c 加加尾数十六的 c 加加，之后呢，我们这边是可以看到他有啊，可以看到这个 c 加加的这些包括三十二位和六十四位的这些版本的啊，如果你这个 c 加加安装不成功的话，这边是找不到的啊， 所以说一定要先把 c 加加 v 收十六的 c 加加安装好，安装好之后呢，我们如果这边能找到这几个版本啊，这几个编译的一个呃，软件编译的程序啊，就说明说明我们 msm 是可以识别到 vc 十六六的啊，这一步就操作完成了。 那么第二步呢，就是说 mantle lab 可以识别呃，为 social 的啊，那么这边呢，我们就打开 mantle lab 二零一七 a 这个软件啊，打开之后呢，我们这边要 进行一个操作啊啊，我们先看一下 ppt 啊啊， ppt， 这个第一个就是讲的是 macm 可以识别 v 六十六的啊，这是刚才讲过。 第二步呢，我们就 matlab 可以识别位数识别的啊，这边需要在 matlab 的命令行里面输入一串代码啊，输入一串代码，输入什么呢？输入 me x 空格啊，这边一定要有空格杠 杠 set up 啊， set up 啊，这边小个 u 啊， set up， 我们这边输一下啊，就 m e x 空格啊，这边一定要有空格杠 set up ok， 点回车。好，那么我们这边输完之后呢，就是说他会提示，就是我们这边有一个 c 加加的一个程序啊，可以进行 c 语言的进行编译啊，这边呢，他要求我们选择不同语言啊， 这边就选择 c 加加就可以了，点一下它，点一下它下面会出现一圈代码啊，这说明我们就配置成功了啊，这样的话就说明我这个门 lap 是可以识别到识别到这个 c 加加的啊。 呃，那么第三步呢，我们就要设置 matlab 的一个路径啊， matlab 路径就是我们在做联合访问的时候，我们呃，这个 matlab 它它的里面的这个路径一定要包含 amazing 里面的这个所有的安装路径啊，那么这一步怎么操作呢？我们可以看哈， 嗯，还是在 montam 里面这边上面有一个设置路径啊，点一下之后， 点下来之后呢，我们这边点选一下这个添加，并包含指纹添加啊，点完这个之后呢，这一步操作我们就要去找 找到啊，找到这个 amissim amissim 的这个安装包啊，安装路径，找到它的安装路径啊，点到 d 盘 program files 里边什么 center 啊，然后选中选中这个二零二零点一啊，二零二零点一，我们直接点这个选择文件夹就可以了啊，选择文件夹， 我这边已经选好了，就不再点了啊，然后选择文件夹之后呢，这边这些路径里面他会把呃， macm 二零二零点一立下面的所有的路径啊，所有的文件夹路径都给你添加进来啊，添加进来，添加进来之后呢，我们点保存啊，保存关闭就可以了啊， 这个是第三步啊，嗯，然后那么第四步呢，我们就要需要设置一下这个环境变量，环境变量，嗯嗯，我们首先啊，我们进先先找到环境变量， 环境变亮，然后我们我们我们首先来设置就是 那第一步啊，就是设置黄金变量时，我们需要有两个，一个是 a m e 的，就是对应的 macm 的第二第二个呢就是 motlive 啊，这两个，那么这两个对应的安装路径呢？就是我们之前 这这两个对应的这个这个环境变量的值呢？就是我们之前安装的一个安装路径啊，安装路径我们迈特莱布，我们是安装到这个 pragram files 里面迈特莱布，然后选中选到二二零一七这一集就可以了，不用再往下选了。 然后上面的这个 msm 呢？ a m e 呢，我们就选到二零二零点一下边儿的 msm 这个文件夹就可以了啊，就按照按照按照这两个路径去选啊。上 用户变量设置好之后呢，我们要把下面的系统变量也设置一下，就相当于把两个都要设置一下啊，都要设置一下这两这两项一定要设置啊，一定要设置，如果不设置的话，在这个 macm 里面是打不开吗？他赖不的啊，打不开的， 这边也给大家在 ppt 里面也给大家画上了，这两项是一定要设置的啊，然后环境变量设置好之后呢，我们下一步就要设置这个 pass 变量啊，这个变量就是稍微呃更复杂一点，也就是一个很重要的一步， 嗯，就是我们这边要新建一个 pass 变量啊，可能很多，你打开很多电脑就打开用户变量，之后他可能本身就有带 pass 变量，我们直接在这边点编辑就可以了，点编辑选中他之后，点编辑这边会弹出来很多需要我们设置的路径啊，我们 这边啊，我们这边主要我们看一下这个 ppt 啊，主要要设置几块哈，第一个就是我们要设置一下这个路径啊， c 盘呢，一个 windows 啊 system 三十二这块一定要添加进去。 第二个呢，我们要设置这个微收十六抖的一个路径啊，我们要因为我的那个微收十六抖是安装在 c 盘的啊， c 盘 program files 八十六这个文件夹里面的。所以说呢， 我这边就是按照 c 盘的这个路径，把 wiso steel 啊这个路径一直给他添加到 r、 d、 e 的文件夹下的这个路径，给他添加进来啊，添加进来。 然后呢，下面，下面这四个就是我们主要要添加 matlab 的一个路径啊，那么大家可以完全根根据我这个路径的这个对应的这个文件夹来依次的添加啊，依次添加就这四个就可以了啊，这四个， 然后再往下呢，我们就需要添加 some center and sim 的这个路径啊，这些路径大家也建议跟着我这个来，一个个去添加上，全部都添加好啊，添加好 啊，添加的时候大家就点这个新建就行了，新建，然后你找到那个路径啊，给他复制过来就 ok 了， ok 了，添加完之后呢，我们点确定啊， 然后上面的这个用户变量就设置好了啊，下面呢，同样我们要在系统变量里面也要设置 pass 变量，在系统变量里面也要设置我们，嗯，就是说直接把它给复制过来就可以了，我们相当于你看我们直接说直接 直接，比如说我们上面用户变量选好了之后呢，我们直接点这个编辑文本啊编辑文本，然后我们直接点 ctrl c 啊， ctrl c， ctrl c， 然后到下边儿这个 pass 音量呢，我们直接双击它，双击它同样点这个编辑文本，直接在这 ctrl v 就可以了， ctrlv 就可以了，就相当于把它两个都复制下来，然后点确定，然后这样呢，就是相当于然后设置完之后呢，我们最后一步就要做这个重启电脑，把电脑重启一下就可以了啊，重启一下可以， 好，这样呢，就是我们的这个 msm smlink 的一个联合接口啊，就设置好了啊，设置好之后呢，我们就可以通过啊 msm 里面进行打开 matlab 啊，我们通过这个 tours 里面 msm， 在这个 tours 里面直接点点选这个 matlab 啊， 直接填写 man lab 之后呢，它会弹出来一个 man lab 的一个启动的一个画面啊，启动的一个画面，呃，如果能正常打开能，如果能正常通过 m s m 打， 打开 model， 说明我们这个接口啊就已经设置好了。接口已经设置好了，打开 model 之后呢，他可能会更新一下路径啊，更新一下路径要要等一会啊，等他完全更新完之后，我们就正常 可以进行联合方针联合仿真的，一个设置了，一个仿真设置了。好，那么这节课呢？我们就讲到这里啊，谢谢大家。

seem you link 是 metal life 中的一种可视化仿真工具，是一种基于 metal life 的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统 飞线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。他提供一个动态系统建模、仿真和综合分析等集成环境。在该环境中，无需大量书写程序， 而且需要通过简单直观的鼠标操作就可构造出复杂的系统，具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。

啊，大家好，今天我们就 simlink 入门六十例第十二课，即 bpsk 科斯塔斯环的载波同步系统做一个简单的操作演示， 那么这个课程的学习成果是这样的，然后我们根据薄荷中的内容啊建立一个科斯塔斯环的 simlink 模型 啊，这个建模的具体过程的话，在薄壳中都有介绍，然后我们这里先简单的介绍一下 它的基本的构架，首先我们由于采用的是 bpsk， 所以 这里我们只要定义一个二进去数据，然后乘以一个载波就得到了一个标准的 bpsk 型号，然后再通过一个 aw 键白头胜新高， 然后信到的信道比我设置的是十五 db。 然后在接受端是这样的，首先 跟本地的 nco 产生的 cosine 进行相乘，得到含有 copy 分 量的两路基氮数据，通过这两个比通滤波器将 copy 分 量滤除，得到 啊 i 跟 q 两路基带数据。然后这里鉴像器的话常用的是乘法鉴像器相乘，然后这个地方的话，我使用了一个 f i 滤波器来替代啊传统的环路滤波器， 然后这个的话这是本地 ncu 产生库萨尔赛，好，由此构建一个闭环结构。下面我们对该模块做一个操作演示，点击运行 好，然后我们看一下，首先看这个，这个的话就是下变频低通滤波的对比效果 啊，可以看到下变频之后啊数据的话，它含有高频分量，所以这里会看到一些类似于毛刺的效果，然后通过低通滤波之后，我们可以恢复出这种标准的基带数据， 然后这个的话是符号判决之后的对比啊，可以看到啊发射端的数据跟符号判决后的数据啊，基本是一致的，当然他这里的话存在一个极性的翻转，我们这里暂时不考虑这个极性翻转。 好，然后再看这个， 首先第一个的话是环路绿波之后的一个收敛曲线，第二个的话是环路绿波之前的曲线啊。第三个的话就是锁定之后的基带输出啊， 在系统仿真的第一秒它是处于一个收敛过程，所以这个地方的话啊，数据的话是啊不输出的，或者说跟着收敛曲线的变化而波动。然后后面的话它是啊输出一个标准的金蛋数据，我们可以放大看一下 啊，大概这么个效果。然后由于我们采用的是 bpsk， 所以 第二路的话他就啊变为零，主要以第一路形式输出是完毕，谢谢大家。

好，我们今天主要讲一下 matelab， 尤其是 simlink 中的一些常见的，呃常用的模块的一些内容。 呃，我们在打开 matelab simlink 之后，呃，大家可能通常习惯性的用我们这个酷浏览器中的内容呢，进行一个呃仿真原件的查找。呃，在这里边我们可以找到相关的呃模块，比如说， 呃这个常数啊，对吧？输入输出啊，包括一些阶跃变换符号啊，呃，这些都是一些比较常用的一些模块，包括，呃比方说一些其他工具类的呢，也能在这里边找到。 看一下我们常用的，还有一些，比如数学，嗯，对这个有数学计算符号啊，一些相关的内容都可以在这里面找到。 那你在真正搭建模型的时候，你会发现有很多的模块呢，是我们已经知道的，或者我们经常用到的， 呃，你在这里面找呢，可能相对来说就稍微慢一点，或者说，呃不太方便用，你还要一个个的去找。那么我们说如果说你知道你这个模块是干嘛用的啊？或者说你知道这个模块的名称， 你可以直接双击这个屏幕，左键双击屏幕，然后我们就可以输入它的名字，调用我们对应的这个模块了。 呃，常用的，呃数学运算符呢？有哪些呢？常用的运算 我们看一下常见的常见的一些数学运算符呢？嗯，有加减，对吧？乘除增益 这个密指数运算啊，平方乘方啊，呃 log 呀，取余啊，这些都是我们常见的一些啊符号，我们一个来说明，首先呢加减，对吧？这是比较呃最常见的 加减。那么加减还有什么符号呢？就是求和它的功能是一样的啊，只不过呢这个是方形，这个是圆形的，在计算上来说实际上是没有太大区别的，然后我们改成圆形也是一样的，就是没那么好看了啊。 呃除了我们要加之外，对吧？减是吧？加减加都可以来实现，比如说多个常数之间的运算，我们可以用这种方式来去做啊。除了加减之外，呃还有什么呢？比方说我们呃 做乘除对吧？做乘除 啊，做乘除定的符号啊，包括同样的用法，多个数相乘相除啊，都可以直接在这边进行调整 啊，当然了你这边是两个输入，包括这边可以做成三个输入的，那你可以也可以做矩阵的计算，那就在这边进行相应的调整啊。是一样的， 我们这边就不过多的展示了这些比较常见的比较基础的模块的用法啊，朝加减对吧？然后乘除还有什么呢？我们增益对吧？ 增益啊增益呢是我们常见的，也是我们常见的一个呃模块，尤其在我们电机控制领域这个最常见。在哪呢？比方说我们的电机的呃 这个转速之间的一个切换，比如说从弧度每秒跟我们这个转每分钟是不是有一个切换？常用这个增益。那还有呢我们键角度跟机械角度之间的极对数的倍数关系呢？也要成一个增益，这个是比较常见的。 好，除了增益模块之外啊，啊对增益除了常数这边常数，比如说二三五啊三这种啊增益的数据之外呢，还可以在这边定一个呃变量，比方说我们定义 极对手是四对极，那我们把极对手撇 n。 哦，这边我之前已经创建过了，再我先过去创一个 p n 啊，那么我们在这边可以就不写四了，写 p n 是 吧？ 那就是四倍了，当然你可以给它定成其他的，比如说这边定个五是吧？我可以改成八啊，也是一样的，这边现在就 变成八倍了。所以说我们除了常数之外也可以加一个变量啊，来实现不同的这个增益。 好，增益之外呢我们还有一些呃稍微复杂一点的运算，比方说取余了呀，密指数啊、平方啊、拆方啊，或者说这些比较高级的一些运算呢，我们有对应的专门的几个符号， 就是数学运算符 max function。 好 看，这里边 max function 里边除了有对数啊，指数啊啊逆指数都可以有，包括取余，我们也是我们正常用的这个取余符号，对吧？ 这个可以根据自己的这个需求进那个那个去选举，包括开放符号也有，对吧？这个可以对应的，自己去看一下。 那么除了这几个之外呢，还有一个，呃，我们常用的是什么呢？是这个限幅 啊，限幅符号。那么限幅符号呢？它主要的功能是说把我们输入的值取一个区间进行输出，比方说我们，呃在电机控制领域，我们 这个电流输入到电机里面的电流呢，我有一个限制啊，不能超过正负二十。安培啊，那你怎么来实现这个功能呢？怎么给他限幅呢？就用这个东西， 当这边输入的值大于二十的时候，哎，我就输出一个二十，小于负二十的时候我呢就输出一个负二十啊，当然了在这个区间内他就是按照正常的这个数值进行输出了， 这是一个现辅，这个也是我们比较常用的一个呃模块，主要是为了说，呃让我们电机的这个电流电压呢，在我们给定这个范围之内，避免我们电机的这个失控。 呃，除了呃这个之外呢，还有一些，比方说这个在搭建电机，呃，数学文体的时候，我们可常见的还有什么？这叫微分，积分 啊，微分和积分， 微分和积分符号，这个呢也是我们常用的，主要是在搭建我们复杂的高阶的系统啊，会常用。这个 不止之外呢，还在那个 pid 调节器啊，我们如果不用系统自带的，我们自己搭一个呃，偏离散状态下的 pid 调节器，那也可以用到正相应的模块。好，这是第一个数学运算符号。 呃，差不多就这些啊，应该还有很多这个就不太常用的了。那么除了数学运算符号呢，还有一类我们叫它逻辑运算符号 啊，比方说我们做呃雨啊，过啊、飞啊这些啊，我们输一个 logic operation 啊，这边就可以找对应的这个不同的这个什么运行类型， 我呀，你呀， c 呀啊，这相关的一些输入，当然也可以设置成多个输入，三个四个都可以，两个也可以，对吧？这看你根据自己的需要来进行调整。那么这个常用在哪呢？常用在我们，嗯，电机控制里边的这个 调制就是 svpwm 也好，或者 pwm 也好，它的这个驱动信号的生成，你调制波跟载波要做交叠嘛，你包括你上管跟下管的逻辑要对应，不能同时导通吗？这些都会用到这个符号。 好，这是常用的逻辑符号，当然这里面有很多啊，可以根据自己的需求对应的选曲。呃，那么还有常用的模块是什么呢？呃，这个是直播器，我们也比较常用 直播器呢，这个就包括两种常用的 scope， 这个是我们最常用的示波器，是这个样子的。那么除了它之后还有什么呢？这个，这个 display， 这的用法上是有区别的。那么这个 display 呢，它是显示数值的啊，这个是显示数值的，比方说我这边给另一个变量，或者我，呃连接到电机的这个转速啊，转矩啊，这边是实时显示数据的。 当然这个不好的地方在于说它，呃，显示的呢，是一个中最终的一个，一个输出结果 便于我们这个看数啊，因为这边是具体数字嘛，比如说二三五零啊，二零五啊，类似于这种。那么试播器呢，出来的是图像，主要是图像，呃， 比较适合我们观察一些动态的，呃，电机物理参数的一些特征，或者说它的变化。 关于试播器的这个啊，放在论文里边如何设置啊？这个我在别的视频里边已经有介绍了，这边就不再过度说明了，当然要把它背景调成白色的，它的横纵坐标也展示出来，它相关的一些设置这边就不再过度展示了。 那么，呃，与之匹配的，我们常用的啊，跟试播器常用的匹配的就是，还有什么呢？我只是说在电机的这个纺织控制领域啊，还有一些匹配，比如说彩样装置 电流的， 嗯，比如说我们电流的输入，电流的输出，你在这个连到一个示波器，或者连到这个，这个这个 display 都可以，这是采集电流的，那同理呢？还有采集电压的，对吧？ 好，那么有同学之前在找我答疑的时候，他说什么呢？说，哎，我这边怎么，为什么拉出来的模块啊？跟这个连不上呢？啊？我举一个例子啊，这个很简单，为什么拉不上？好，我们随便打一个模块出来， 这个呢是电流传感器，这个呢是电流这个测量的，那很显然你看这两个模块有不同的。这个这个这个点在于什么呢？它的这个弧形啊，是蓝色的，它这个方块是灰色的， 那么他跟这个呢？不在同一个库里面，也就是说我们这边刚才说的这个库浏览器啊，他不同库之间的这个模块呢，是不能连在一起的啊。所以说你你要选择的时候尽量选择在同一个库里面啊，这样肯定是连不到一起，你看连不到一起吧，包括这个也连不到一起。 好，这是这是三个内容了，来个一啊，这个我们来个二 四至讲一下这个下方的连接符号啊。连接符号有什么呢？ x 啊？ x， 那 这个符号它的功能是啥呢？就是说我们，呃，生成电机的驱动，比如说我们有六路信号，哎，我们想办法给它一个输出连出来，哎，我们就把它六， 那好，这边呢就可以实现把我们六路的输入转换成一个信号进行输出，这主要的目的是说让我们这个搭建模型的时候呢，画面更整洁啊，更好看，更清楚 其他的。至于数学上的功能，我没觉得有什么太多的用，它叫什么多路复合，就把多路复合成一个，还有呢就是分解，分解 好这个跟它是反着用的，就是把一路，哎，我分解成其他的多路，比方说我们这儿一脸不就上边跟下边就对应上来了，这个是互易的，互易的。 呃，连接符号，除了这个之外呢？这个我个人感觉是是为了画面整洁的，其他的还有一些带有功能性的啊。你比方说，呃， switch 这个呢，是一个切换符啊，切换符它有三个输入，一个输出， 还有一个中间可调节的域值，零啊，还有一个控制逻辑传递，逻辑传递控制就要传递条件，那么怎么来？嗯，工作呢？比方说我们就以这个为例啊， 这写的是大于零，对吧？我们人为给定三个值啊。 好，我们这个值呢给二十，这个值呢给上三十，这是一个常数值， 当然了在逻辑里边，你可以在实际的模型里边呢，这可以是一个对应的变量，对吧？包括上面下面也可以是对应的变量。好，我们首先看啊，是一个负二，是吧？计算一下。好，我们这样连 这边选择的是 u 二大于等于六值， u 二是谁呢？就是这个值。好，当输入的这个值大于零的时候，取上边二十输出，当这个值比方说负一的时候，数值不小，不大于零了，它小于零，那我们就取下边啊，负二十进行输出。 好，当然我们这边也可以选择对应的其他逻辑啊，这个大家回去有需要的话可以自己进行探索啊，也比较简单，比较常用啊，比较常用， 当然好多朋友说了，哎，我这边只有两个信号，比如说我要多个信号，怎么办呢？好，它也有，就是多路切换，尤其是在我们做这个， 想想做我们这个什么来着？做我们这个三项六拍，就是如果你做 bldc 啊触发指令点击， 你会设到涉及到一个这个，这个这个什么来着？扇区的，这个扇区跟导通逻辑的这样一个对应关系，比如说角度跟对，跟导通逻辑这样一个对应关系，比如说六个，对吧？就六个嘛。 当然了，在这个 s v t m m 啊，这个调制的这个键模里面也常用到这个符号， 这里面大家要呃要要找到一个问题，就是说它通常会报错，就比如说你这边输入一个值，一二三四五六，如果你输入一个七怎么办呢？啊？这边会认为一个错误， 呃，有的时候呢，你可以把这个错误呢调成一个警告，这个看你对应的情况啊，有的时候仿真报错，你这个实在找错，问题可能就是这里面出现了一个问题， 连接符号，那么还有什么呢？还有这个 常用的数据类型转换，哎，比方说我们把一个呃数学符号变成逻辑符号，是吧？输出数据类型吗？在这儿 啊，我们可以进行对应的修改，把它变成这个不二型啊啊，包，包括从这个 c 语言的角度来说，我们做一些 硬件的，这个仿真的是硬件的这个实验的时候，那么你的这个 dsp 的 处理是是处理这个数据类型的能力是不一样的，对吧？你浮点型跟你这个 single 型，对吧？ double 型它肯定是整数型是有区别的， 对你的这个仿制的精度也是有一定的影响。这边是要进行啊，统一，比方说你在跟这个 dsp 二八三三五也好，二八三九也好，做链条的时候，那你这边数据类型要选一样的，不会报错。 好，这是连接符号。呃，还有一些什么符号呢？方说这个输入模块， 输入模块主要是有这个常数，这个最常见了，对吧？ state 常数，比如说一二三四五啊，包括这边呢，你也可以把它转换成一个变量啊，跟我们刚才这个，呃，这个地方用法是一样的。 好，这是最简单的。 ok， 还有什么呢？接乐，接乐这个用的比较多，就是我们在做一些动态的仿真，比方说加速减速，是吧？加载卸载就用到这个一个一个模块接乐模块接的时间 啊，比方说这个这个时间跟谁是有关系的？跟这里看我们停止时间，这个仿真时间是十秒钟，那我这个节约时间是不是应该取在零到十之间？猜猜。在我们这个仿真运行的区间里面啊， 有一秒或者五秒都可以出使值啊，比如说我们出使是五百转，加速到一千转，那就是在五秒的时候从五百五百跳到一千这样一个逻辑机遇。 这个阶跃呢用的比较多啊，还有一个跟阶跃长得很像的，或者用的比较多的， 这是一个滑坡，斜坡啊，斜坡模块，它这个呢 是一个哎，线性的斜着上去的，这个呢是一个瞬间上去的啊，主要在这边的区别，这边是一个斜率开始时间，包括初使输出，那你初使的输出开始的时间再加斜率，这边就就能就能干嘛了？就能把这个定的这个函数给它模拟出来。 嗯，除了这个之外呢，还有一些。哎，比如说三角模块， 这个是，呃，主要用做这个载波，三角载波的这个生成啊，这个可以设置成什么呢？ 紧上升，比如说是零，在两秒钟的时候上升，我们再加个零，再加个零， 它的波形又变成了，哎，这样子的啊？时间值，这样它是一个四啊， 它是一个上升下降，上升下降的，当然了我们这个如果用在，呃在不调制的时候，这个时间值是比较小的啊，这个二的负二的 e 五四对吧？这个四 e 五四 啊，这个就可以作为我们调制波的，这个啊，不对，三角窄波的，这个这个生成跟我们调制波呢？哎，交叠啊，生成我们驱动信号，这个是用的比较多， 那除此之外呢还有个什么呢？信号生成器，这个输入呢用的也比较多啊， 信号生成器啊，这个波形啊， 转换时间啊、振幅啊，这个都可以进行自己的，这个看剧剧，哎，不对，这个信号生成器啊，我们常用的还有一个叫信号， 这个我们 看这个里面有没有啊？ 呃，还有一个叫 signal builder， 这可能版本不一样啊，这个没有，那应该就是这个 好。还有一个这个信号生成器，那个在二四 b 版本里边，这个它跟别的模号应该是附用了。嗯，可以 来调一下看看啊。 啊？这个处理器啊，它是已经附用了，就是说你可以把 想要生成的这个输入呢，你先定一个文件，然后再导进来，从这输入出去， 这个用的就比较少了啊。呃，第六个常见的，在我们电机里边常见的这个，这个这个模块呢还有什么呢？ 是走个变换，这个 我为什么把它单独拎出来啊？因为它太方便了，太好用了。如果说你自己用这些数学逻辑运算啊，这些乱七八糟的去推做个变换，那也可以，对吧？这个当然来说是是没问题的。最基础的， 那 sum 链呢？它好就好的，它给你集成了，把一些基础的算法呢？它都给你，哎，集集成到一起了， 比方说这个从三项 abc 坐标起，按到 d q 零坐标，直接就 abc 图， d q 零啊，这个 omega t 就是 我们输出的这个点击的这个角度啊，包括 我们，包括我们说这个 abc abc， 对 不对啊？那我们这个 alpha beta 也一样，是吧？同，同理啊，这个反变换也是也是一样的，它很方便，很实用， 多变化。那么下面呢，还有一些比较常见的，就是我们这个 p i d 模块，或者叫 p i d 调节器，呃， p i d 调节器，它也是，哎，根据我们这个积分微分啊，增益啊，你可以自己算出来，会自己搭一个 p i d 的 这个这个调节模调节器的这个模模型。当然你也可以直接 啊，一个 pid 调节器啊，它分这个离散的啊，还有连续的，对吧？ 在这儿可以看它有连续时间的啊，包括离散时间的。这个呢，是跟哪儿相关的呢？是在我们这个纺织里边跟你的那个，呃， 建模呀，这边有个模型设置，这里边可以调节它的这个散，是连续，对吧？这要对应上，然后这边是比例，积分微分好，你可以用比例也可以用，微分也可以用，对吧？这边用 p i 也行， p d 也行， p i 都可以 选择我们对应所需要的这个调节器的这个类型就可以了啊，这个也是用的比较常见，而且比较实用的 好 pid。 那 么还有常见的一些模块还有什么呢？置换 啊，置换 这个呢，主要是应该我们生成这个驱动信号啊，那会用到，至于置换的这个逻辑，哎， 嗯，也比较简单，就是你输入一个值，哎，当它达到这个域值的时候，哎，它就上去，当你小于这个域值的时候，它就下来从这走啊，这个也比较常见， 这个置换呢，主要是跟我们这个，这个在电机控制领域主要用在哪？主要是用在这个驱动控制的这个驱动向生成的这啊，嗯，第九个比较常见的就是功率 变换器， 我们的变换器有哪些呢？常见的有这个，呃，全桥或者是半桥。 好，我们这边呢可以选择三项，对吧？三个撬臂啊，对应的它的一些基础的内组啊，电感一些参数，这边呢有二极管可以选，有这 i g b t 慕斯 fit 三极管。什么对应的这个这个啊，相关的这个 类型吧。器械的类型，我们常见的就是 mosfet 或者 h v t 用的比较多啊， mos 管或者是我们的这个 p v t 啊，这两个用的是比较多的， 尤其是我们在进行交直流变换的时候，这个是必不可少的啊，当然这个是呃三项的，或者说全桥，那我们选 h 桥或者是半桥，那这边可以进行调整啊， 这是两项，两项的，那下一个功率变换器，这个 啊，可以根据你的这个建模的时候所需要的呃，类型啊，开关频率啊，损耗啊啊来进行选选啊，是是接地， 接地符号，那么接地符号呢？大家可能说有很多连不上 j r o 五根底还有 ground 啊，朋友说我这 ground 为什么接地接连不上这个呢？可以认为它是一个数字接地信号 啊。数字接地信号，它比如说你连接连接到这啊，它是能连连的，对吧？但是连接到这啊，它就连不上了，它是个数字地，不是个电气量的地啊。电气量的地是啥呢？是 earth， 看库里面有没有啊， 这样的不是我们这个 ground 吗？ 这里面好像也没有 好，这是 ground 的 接地符号，那么还有一个在其他版本里边，尤其是二一，呃，版本，以前你打点模型，如果说没有一个实实接地的话，这个是个虚接地啊，如果没有实接地的话，它可能会报错。 呃，二四版本应该还没有这个模块，呃，给大家看一下吧，应该是这个这个模块， 呃，你在别的版本里边可以调用一个叫 earth， 就是 e a r t h earth 可以 调用出来，它主要是，呃，这个防止这个模型啊，没有实际地会报一个错 啊。这个如果大家在其他版本的 maclab 视频拎合中搭建模型报错了，或者说没有接地，可以建一个这个东西。 好，那这是十，还有就是十一，我们常见的就是一些啊，电机， 有了这几个模型块应该就差不多了，我直接推过来吧。是，这个 是我们永磁同步电机，包括我们其他类型的电机呢，你也可以呃对应的去去找。那电机主要包括呃哪些呢？我这里以这个永磁同步电机为例啊， 看一下对吧？发电机是波形转子的这个类型，把机械输入，这边是输入的是什么呢？是转矩，那它就是什么机？它就是一个电能机，如果说转速呢？它就是一个发电机，对吧？ 呃，这边呢转子类型可以选择，它是一个什么类型的？那这就可以选择引机机啊，包括凸极机啊，对吧？ 反电视这边正显的，那就是永磁同步电机。那你是方波的呢？那应该就是一个。呃，这个，这个无刷直流电机，对吧？这是电机的一些参数，内阻啊、电感啊，包括磁链的一些， 那相关的。呃，这，这，这个，这个常数啊，对吧？滚动惯量啊，呃，这个极对数，这现在是比较常用的一些设计好， 有了这十一类模块，基本上就构成了我们常用的这个呃 电器，尤其是呃电机控制相关的，这个这个纺织呢， 已经基本上都够用了。那么再有一些比较复杂的，呃，就是比较进阶的，后续用到了再给大家啊，做进一步的分享。好，以上就是今天的内容。

各位小伙伴今天跟大家聊一聊关于两项禁止的坐标系，就是我们常说的这个阿尔卑塔坐标系下这个增强型所向网站 simlink 访谈介绍。感觉最近跟这个所向网站有点干上了，最近可能要 出大部分关于锁项环的这些视频，把一些基础的一些呃锁项环它的一个碎密令格模型给大家呃，我带着做，然后边做的时候给大家这个一边出这样的一个视频介绍。 好，然后我们看一下这个碎密令格仿真 模样，是在这个 simlink 这个环境下建立这样的一个仿真模型。首先最左边呢就是一个三项，这个三百八十伏的这样的一个呃电源，然后这个是一个 采样，会得到他这样的一个电压量，电压量有三个，有三个模块，第一个模块就是我们啊同步旋转坐标系下这样的一个锁相环，第一个这个是电压内这样的一个 波形展示，这个是一个电压波形展示。然后第二个就是我们今天说的就是在两项静止坐标系下这样做的一个锁项纹，或者是说这个叫阿法比特坐标系下的这样的一个真象形锁项纹。 然后第三个模块，主要是我们就是我们这个部浏览器当中有这个就是收入三项电压的这样的一个波形，然后他会输出他的一个频率跟他的一个相位，这样的一个 啊模块介绍。然后接下来我们和反转运行， 我们可以看一下这个阿尔法贝塔坐标系上这样的一个真假心索要丸的内部结构， 可以看一下啊，其实里面跟这个 p b 就是 abc 三项静止坐标系下不一样的地方在于它是度了一个三项转两项的这样的一个过程，三项转两项的这样的一个过程。 好，我们可以看一下他的这样的一个结果。呃，首先我们看一下这个静止自标系啊，这样的一个锁相环的结果啊，这个是，呃，静止自标系啊，这样的一个锁相环结果。 好，我们可以看一下 alpha， beta 坐标系啊，这样的一个锁上的这样的一个结果。呃，这个是一个静止坐标系下这样的一个啊，这个是，呃，这个就是我们呃 这个库里面这样的一个库里面现有的一个模块，它的一个结果，我们可以把三个结果给它进行一个对比， 最左侧就是库里面的这样的一个锁箱完结果，然后基本上是五十赫兹左右。表，呃，垫角度的话，基本上也是这个五十赫兹嘛，每零点零二秒，然后相当于是一个周期，对吧？然后这个是我们做的一个 啊，这个应该是啊旋转坐标系啊，这样的一个锁相环，结果也是五十赫兹左右。好，这个就是我们今天做的一个为阿法贝特坐标系下这样的一个锁相环的这样的一个结果， 它与这个静止就是与这个旋转坐标系下不一样的地方，可能是在于它这个响应的响应的这个速度，响应的速度可能要相对要慢一点，响应的速度可能要慢一点。 哎，那速度要慢一点啊。好，以上就是关于这个两项坐标系小禁止坐标系啊，或者是说我们这个阿法北塔坐标系啊，这样的一个锁项环的 cimi link 的 这个访谈介绍，后面的话还会，呃， 继续做吧，继续做关于锁项环方面的一些这个 cimi link 仿真模型，包括一些视频介绍。 呃，对这个模型感兴趣的小伙伴可以去这个我的小圆里，或者是这个视频下方的链接，然后或者是说在这个视频的这个置顶评论区去看一下，了解一下。

各位小伙伴，呃，今天主要给大家聊一聊关于这个基于双 r 街广域积分器的这个三项锁锁样环 simlink 仿真模型。 呃，这个这个视频主要分为两个部分，第一个是关于这个 r 街的广域积分器，呃基本原理的一些介绍。第二个是关于这个 simlink 模型的一些演示，包括它跟这个啊 传统的这个三项锁环这个效果的一个对比吧。 好，然后我们这个 好，我们这个首先看一下它的一些，呃， 我们在之前这个系列当中也录了一些比如这个锁项环、单项锁项环三样锁项环的这样的一个视频，然后包括后来做了一些场电信号延迟对销的这样的一个模型，再做了一个附属咪波器的这样一个三样锁项环的这个模型。然后我们接下来是按照这样的一个系列去，呃，去做吧。啊， 一些常用的这个锁项网给他做的一个系列，嗯，好，然后我们先去看一下他这样的一个原理。我这是在这网上找的一篇论文，是这个阿杰广义纪存希的击波的征服序风量检查方法。这个这个他主要应用的 一些环境嘛，就是比如像在这个我们做一些这个光伏并网，或者说做一些这个对于这个这个新能源并网，新能源并网你肯定要需要知道电网的这一个角度嘛，所以说这个锁相环， 呃，但是在比如在发生这个故障的，比如发生这个这个短路故障的时候，我们用最原始的那一个 啊所向网得到的向位是不准确的。所以说我们现在需要知道这个发生故障的情况下，就是能够清楚知道电网的这个角度， 所以有这样的一个二极管 a 积分器的这个击波的这样的一个征服序封里的这样的一个方法。主要是，呃，他也比较简单，比如像我这个得到正序的电压跟电流的，他的是通过这个 呃原始的 abc 三三项嘛，然后通过乘乘以这样的一个矩阵，会把它分离成为正序的这个 abc， 对 吧？同样复序的也是可以通过这样的一个矩阵， 呃，把它分解为这个 abc 三项，也就是说我不对称的这个 abc 三项，通过这样的一个矩阵变换之后就可以得到，呃，三相对称的嘛？同方向的嘛？同方向同慢摇 好，如果得到之后，然后这个我们这个可以得到阿法跟贝塔坐标系亚的，这个就通过克拉格变换吧，克拉格变换， 呃可以得到这个阿法贝塔坐标系亚的这样的一个虚分量啊。然后紧接着我们可以把这个正序的，对吧？正序的呃，把阿法贝塔这个给它带进去，带进去之后呢？然后我们就可以算出来这个正序正序情况下的这样的一个， 呃，举证，举证，举证方程，举证方程，然后通过观察这个事物，事物的话是二分之一，对吧？然后乘以这样的一个举证，这个举证之后基本上是这个零零零，然后我们就可以把它把它给缩小，因为零的话基本上就对应的这个 这个零序的风量，对吧？零序风量，所以说我给他做亿的借的九十度吗？对吧？所以需要做这样的一个 呃变换吧，最后就得到这样的一个公式，也就是说我这个 f 阿法贝塔系下的这个虚风量，是 是是，这个什么是我这个叫没有经过征服虚风尼的，对吧？乘以这样的系数之后，就得到一个他一个正虚的这个阿法跟贝塔坐标系下的这样的就是正虚的这个这个阿法和贝塔这样的一个虚风量。 好，这是这是一个离阵部分，离阵部分的话，然后我们如果是要去做这样的一个呃， c sigma 模型的话，就是在 sigma 模型下建立这样的一个 啊，这个我把它这个结构给他介绍一下。这边主要是一个一个这个三百八十伏的这样一个电源吧，三百八十伏的电源，当然我们也可以呃，用其他的，比如用时间，我的电源，这都是可以。这边就是一个线路，线路子， 两个线路中间发生这样的一个故障，故障模，这是故障模块，我们可以设置为 a 向故障、 b 向故障和 c 向故障，零点一就其实就代表这个零点一秒发生故障，这个是一个 啊，踩此极的这个环节可以采集他的电压电流的同样一个线路，这样这这个是一个覆盖。 好，如果说我们这个发生故障的情况下，这个是传统的这个三向的这个锁相环 就是采集的 abc 三项，三项点压，然后经过这样的一克拉变化，你就得到阿法跟贝塔坐标系亚的这样的一个啊，一个阿法跟一个贝塔，对吧？然后经过这样的一个呃，扫描完处理吧，然后得到他的一个象脚跟他的频率， 然后下面这个主要是经过这个 s o g i 的 嘛，然后就相当于是正负序分离的，然后得到这个正序情况下的这个 u r f 跟 u b t， 然后再经过这样的一个， 呃，因为是得到正序的嘛，然后同样经过这样的一个，呃，传统的这样的一个循环，得到它的这个象象位吧与它的这个频率， 好，然后我们现在，比如我没有不发生故障，对吧？不发生故障我们可以看一下， 好，比如说线路是没有故障，线路是没有故障，或者说我们可以把这个模块给它 come on， not， 我 们首先看一下上面的这个，上面就是最最传统的嘛，传统的我们可以看一下它的这个锁的这个频率大概是多少？ 死的频率基本上是这样，五十赫兹，五十赫兹可能会多一点点五十赫兹， 因为我们做的也是一个五十赫兹嘛，对吧？好，我们可以看一下这个这个双的这个哈阿杰积分器的这样的一个一个结果，好，也是在五十赫兹，也是占五十赫兹， 好，也是占五十赫兹，好。然后我们接下来去访，比如说 a 向单向故障， a 向这个单向基地，单向基地故障情况下， 零点一秒发生故障，从这个图我们有明显的就可以看出来，这个 a 向单向基地的情况下，对吧？ a 向单向基地的情况下，在零点一秒它的这个 相位是没办法是线形变化的，他的相位是不是线形变，所以他采取到这样的一个 频率是在这个是不断进行一个波动的，所以一号他这个频率的话，我们是没有办法去进行这个并网的，对吧？没有办法去并，因为你并网的话是需要这个电网的这个角度的， 你的频率是不准的，所以包括你这个向位，向位不是现音变化的，对吧？好，然后我们去看一下这个双 r 键积分器的这样的一个锁，三项锁项钮 零点一秒发生故障，零点一秒发生故障之后有一定的波动吧？波动之后这个我们的频率可以看一下， 我们的频率之后可以是稳定到这个五十赫兹左右，对吧？五十赫兹左右，然后我们可以看这个向外，对吧？向外的话其实基本上也是信信变化了，如果说我们可以把这个仿真的时长给他放大一点，放大 之后，对吧？频率是越来越稳定， 频率基本上是稳定的五十赫兹，对吧？稳定的五十赫兹。 好，然后我们接着用短时长去访 这访完接地，然后我们接着去可以访这个 a b 短路接地故障，去看他这个所向的这个结果效果吧。啊？ 他的效果还是一如既往哈。然后基本上是在五十赫兹左右嘛，因为你要看到他稳定的情况下，基本上是这样五十赫兹，对吧？五十点误差不是很大， 那我们去看这个传统，传统的话它这个频率就首先看到它的向位，它向位都不是信信变化的，所以就不用看到这个频率，频率肯定不是一个稳定值。好，然后我们去看这个短路情况 啊，短路的情况，这个是短路情况，所以它的这个频率不稳定的，包括它是个向位， 所以我们不能靠这个向位去并网，也就是说这样发生这个电网这发生故障情况，我们不能依靠这个向位去对，这个光伏，包括是风机啊这些新能源并网的一些，呃，向位，向向所向嘛，对吧？但是我们可以看一下， 经过一定的这个诊断之后嘛，诊断之后我们的这个这个频率还是比较这个稳定的。这个五十赫兹，对吧？五十赫兹， 好，以上就是关于这个继续双 i g 广益计算器这样的一个三相锁上环随便拎的这个访谈介绍。 嗯，这个是他的一些合集吧，然后其实我刚也说过了，这个从最开始的这一个单向索向玩，包括做后来做一些啊串点信号、颜值对消耗的这样的一个索向玩， 再做了一些，再做了一个什么辅助滤波器的这个三项索向，感兴趣的都可以去呃，这个合集里面去找一找。好，谢谢。

之前视频里讲仿真书的用法，有一个地方说错了，产品的结构决定了灯珠不能少用，不过地址可以少用，想要解锁高刷新效果，关键一步就是合并地址使用。

各位同学大家好，今天给大家录制一期呃，就是锁项文案，里面比较经常用的就是基于串联信号延迟对消法的一个锁项文案控制 啊，也就是我们常说的 c， d， s， c， p， l， l 这样的一个东西，它主要是应用于什么地方？我们可以通过这篇论文来看一下。 其实我们所向完最主要的目标是啊，快速得到三项电网电压的一个击波，正序风量通过对六轴的一个锁定来进行所向，得到电网电压的它的一个向角， 那其实在电网电压当中其实夹杂着一些大量的一些斜波， 如果斜波进来之后，我们对 q 轴的一个等于零的一个控制，那它就不能得到一个啊，电网的一个，它的一个角向角以及它的一个频率，它是一个波动，那这时候我们提出了这样的一个 c， d， s， c 这样的一个 p， l， u， s 这样的一个算法，它的思想主要是延迟半个周期的一个正弦波信号与原信号叠加，比如说我正的 加延迟之后应该是等于负的，有时候正的加负的等于零，我可以把这个除基波以外的其他次斜波都可以它抵消掉，就得到这样的一个满动， 可以通过这幅图，比如说我，比如说这个是我的一个 g， 一个习波吧，那我进一个半个周期的一个延延迟，那么我可以得到一个负的，它两个相加，那就等于零。 主要是利用这样的一个思想，我们可以看一下它的呃，在 simulink 当中的搭建这样的一个模型， simulink 犹如我 abc， 然后通过 dq 变换， 哼，我可以得到啊，通过阿法贝塔会得到阿法陀跟阿贝塔，或者是 u r f u b 塔， 通过我一个 dsc， 这样的是一个，那我多个串起来，这样的就是一个 cdsc， 然后我可以得到 啊 v beta 跟 v alpha， 通过短发，那我就可以锁定，锁定这个电网电压的一个频率以及它的一个角度。下面我们看一下这样的一个 sleep link 模型， 这个模型是我们在 cmw 环境下搭建的这样的一个模型五，可以从右左侧看一下，这三个所有信号分别代表一个 abc 三项电压， a 是 代表这一个是正常的一个击波电压，是五十赫兹的这样的一个频率 啊。 a 三，其实我是设置了一个三次斜坡，三次斜坡，同样 b 是 什么？ b 也是，哼，五十赫兹的 b 三是三次斜啊，是七次斜坡，是七次斜坡， 那 c 是 c 向是五十赫兹积波， c 三是也是一个七次斜波，犹如我在这个 abc 当中 abc 三项当中分别 给它注入一个三次斜波， c 向也是 七次斜坡。蒙，看一下这个是传统的 pll， 又说不经过任何的一个顾虑，然后对去去揉这样的一个电压进一个接风硬算， 那我这个就是串联的一个 dsc， 犹如我们刚说的叫基于串串联信号延迟的对消法。 下面我们可以看一下你们的这样的一个模型， 分别进行一定时间的延迟，然后相加除以乘以零点一五得到消除这样的一个叫斜坡之后的一个 u 符号跟 u 贝特。 我们看一下仿真结果。 首先我们看一下注入信号， 注入信号，这就是标准的一个马鞍波，也就是说我们在正弦波的基础上只有一个三次斜波，有时我们的这个电压不是正弦波，有时不是我们非常标准的一个正弦波。 b 向和 c 向我们就不看了，我们可以看一下这个最基本最基础的这样的一个锁项法，它的一个输出结果， 从这个结果上可以看到这个是锁它的一个向角，看一下向角，它并不是一个心性变化，看它的一个，看它的一个锁的一个频率， 我们看它的频率， 它在五十赫兹上下进行波动，而且波动非常明显，基本上是达到了七十多个赫兹，然后下面是到二十多，不到三十吧。有时候我们波动范围比较大，看我们 c、 d、 s、 c 的 这样的一个处理结果， 我们可以看一下这个是各主的一个内压的一个最后趋近于零，我们可以看他的这个橡胶，橡胶基本是信信变化， 然后看一下他的一个频率 下角是基本是信信变化，非常快速的在半个周波以内进行瘦脸。我们可以看一下它的频率， 我们可以看到这个频率基本上是在五十赫兹上下进行波动，可以把它进进进一波的放大 误差范围在正负这个零点零五赫兹以内吧。 啊，五十赫兹偏上偏上一点点。 好，今天关于 c、 d、 s、 c、 p、 l、 o 所向丸的这样的一个介绍到这里就结束了。