云鲸j6如果传感器失灵怎么办

哈喽，大家好，今天来给大家分享一期云金勾二的这个扫地机啊报悬空故障主板的一个维修案例。其实在之前的视频里面啊，我有分享过一期，也是云金的扫地机报悬空故障呢，它是传感器问题，但是今天这个是主板的问题，接下来我们看一下实际的故障现象，这里呢，我已经提前把机器拆开，并且是开机的状态啊， 由于引进的这个扫地机啊，它的两侧驱动轮呢，没有单独的一个检测悬空的元气件，所以说它的这个悬空主要是靠线传感器去识别的啊，也叫悬压传感器。这边的话我们把机器翻过来啊， 正常的机器啊，我们通过这个手机的照相功能呢，可以看到它里面会发出一个紫色的光，这个的话它的是一组传感器啊，一边是发射，一边是接收，接收这边的话我们是扫描不到的啊，只能看到它的一个发射端，然后这边的话你看都有啊，只是光线强弱啊，它那个会有一点亮暗的变化， 然后这边也是一样的，由于这个功能更多，我们只能看到他在闪烁啊，在闪烁，然后这台机器的故障呢，就在这边啊，他这边的话我们怎么看他都是不亮的啊，你不管从哪个角度去看， 他都没有发出这个光，然后正常的维修思路呢，就是只要有一个不亮的，我们就要单独去更换啊，当然这个的话我已经提前更换了啊， 换了以后呢，故障现象是一样的，所以说他的问题就在主板上面啊，修主板呢，我们一定要学会用机器的工作原理去分析原因啊，这里的话我们首先确认的是啥呢？他的一个红外管没有发光，那我们这里肯定要确定他电压是否正常。然后这边话我们来看一下啊， 就是通过他的线路啊，从这边过来呢，他是到这个排插，到这个排插的话，他的发射管呢是这第三根和第四根线，就是红线和灰线啊，红线呢一般是他的一个供电啊，我们来测一下他的一个供电， 这个供电呢是有一个三端芯片供给的啊，是五点一伏，可以看到电压是正常的，然后灰线呢是他的一个反馈回去的， 反馈回去的话就是他五伏供给这个二极管，二极管流过以后呢，会产生一个零点七伏的管压降，所以说这边变成了四点三伏， 这电压的话都是正常的，那问题在哪里呢？供电正常的我们可以不用管它了，它形成一个回路以后呢，这个回路有没有与地形成回路，或者说它的回路返回的信号呢？有没有通过这些电阻反馈给芯片这套我们就要去查这一步。然后这边的话这个线路啊我已经是提前去找出来了， 这边的话它是灰线呢，是直接到这颗三极管这里啊，四点三伏，然后这个三极管呢，它这一端是接地的，就是它的一级是接地，一级接地的话我们一般它是个是一个 n p a 型的，就是高电频导通，高电频导通的话我们要看它的一个基极上面啊，它必须要有一个高电频，可以看到现在这个的话就是啥呢？没有高电频啊， 你看只有零点零几分的一个电压，这说明一个问题啊，这个管子是没有导通的，然后我们要么就是找相同的板子去测，然后要么呢就是，呃，嗯，像这个板子啊，就是我们去用他的其他的一个电路去分析他， 因为这里的话我对比了一下啊，刚好这个电路和这个电路是一样的啊，这里东同时都有三个管子啊，都是控制这个下势的，然后我们通过这边的这个电压测试啊，去对比他的一个现象啊， 然后这边的话我们也是看下这边它，当然它电压的话是不一样的啊，因为它是串联的一个结构，这边是三点三伏，然后呢这颗也是一个平行的，这边是接地的，然后我们看下这边它的一个 g 级，上面 这个很三级管啊，它的中文名呢叫 g 级啊，英文名叫 b 级， b 级的话就是刚刚看到啊，零点六伏的高电瓶是产生了的， 然后这个时候我们要首先要确定这个管子是不是好的，当然这个板子上面啊，我已经提前去测了啊，这管子呢并没有问题。 然后它这个管子过来呢是通过这边啊，到这个 u 幺五，这是 u 呢代表一个芯片啊，这个就不是一个三极管了，但是具体是啥芯片我没有去查，但是呢它这颗的话是就是它没有受这个的控制，它直接呢就到这边去了啊，当然这个的话它从这边进入这边也要出来，也要给到 cpu 一个信号， 然后这边的话又有一颗 p n p 型的管子啊， p n p 的 管子去控制他，然后我们再来看一下这颗 p n p 型管子上面的一个电压啊，这边的正常的话是这个角直接会输给他的一个 b 级的控制级啊，这个的话是他的一个 c 级，然后我们看一下啊 没有电压，然后一级上面啊，这个上面是五点一伏，然后我们看下他的一个 b 级啊，控制级好，五点零，这里的话 这里的电压啊压差不是说很大，正常情况下他其实是也是属于一个不打通，没有达到他一个零点几伏的一个压差啊，但是呢他这个电路我们可以确定出来了，电压异常就在这里跟这里啊，我们来看一下这边的对比啊，这边 同样的啊，我们还是看一下他的这个机器上面，他是一个呃，零点六伏，他是因为这个角是输出去给他的啊，我们来测一下这个角啊， 这个角的话，你看它是一个零点九伏，然后呢它到这边的 b 级上面呢是一个零点六伏，它是因为通过这里有电阻去分压。然后我们再来看它的一个 g 级啊，就这个 b 级上面是五点零伏， e 级上面呢是一个五点一伏， 就是他的这两张的电压跟这边的这两张的电压是一模一样的，唯独就是输出这边不一样，那这个时候的话我们也可以断电了啊，就这就这一堆元气件有问题啊，当然这个元气件有问题的话，我们用啥呢？我们给它断电以后呢用二极管档啊， 用二极管去测它的这个管压降，这个的话是 n p a 型高电频导通啊，我们这样去测，你看零点七伏，这边的话零点七伏正常，然后这个的话是一个 p n p p n p 的 话是低电频导通，我们用黑笔去接它的一个控制极，然后这边看零点六， 这边零点六全部都正常啊，包括这个管子啊，这管子芯片具体我们没去查过，但是它的管压降呢，也能测到一点点啊，所以说我们优先考虑的话，就是要换掉这颗芯片，但这个芯片我换了以后呢，故障依然是依旧，然后就剩下啥了，就剩下它的这电容电阻以及二极管了， 我给他挨着换啊，去判断他到底是哪一个的问题。因为在路测跟这两边去对比的话，他的这个管压降这些全部都正常的，就只能去代换了。当我代换到这一颗三极管的时候呢，他的故障现象就修复了啊，就说明他的问题就在这里。现在话我们把这个给他换掉啊， 这个三极管现在已经换好了啊，我们再给它接通电源好，接通电源后，我们还是一样的啊，先开机打到这个电压档啊，再来测一下它的一个电压变化， 然后呢还是去看它的这个角的输出啊，可以看到啊，这个零点八伏刚刚是只有零伏的啊，这个现在电压已经出来了啊，然后我们再看这边 零点五九零点六伏，这个高电瓶过来了啊，虽然他没有达到一个零点七伏，但是他这个也是有零点六几伏，这个时候呢，我们这个电压的话，之前比之前的零伏啊，他就已经高出零点六伏了，就包括跟这边也是一样的啊，我们来看一下他的 这个角啊，你看他也是零点零点六伏啊，所以说这边现在的话电压就一致了啊，基本上就是可以碰到他是一个正常的状态。这个时候我们再来看一下啊，翻过来， 哎，可以明显的看到啊，这个已经发光了啊，那这个机器的故障呢？问题就在这个三极管上面啊，那这个机器就已经修好了。

哈喽，大家好，今天给大家带来的是我使用云金 g 六这段时间的一个感受和体验啊，然后他这台机子有优点，有缺点，首先说他的这个清洁力哈，他的清洁力我基本上是满意的，因为我平常不管使用的这个扫地机器人，基本上都是以先扫后拖然后精细路线来规划的。 有一点哈，就是说先扫后拖比边扫边拖要干净，因为边扫边拖他有些对于顽固污渍哈，他可能会粘在地板上， 所以说一般的就是说先扫后拖，然后会比较干净一点，然后清洁力没有问题，然后就是他自清洁哈，他的自清洁其实，呃，有点问题，就是对于我来说的话，我是养宠家庭嘛，然后养宠家庭的话， 呃，狗子掉毛期的时候会掉的比较凶，然后掉毛的时候，呃，它的那个集成呢？也好，然后它的基站也好，它其实是不太干净的啊，它这个设计哈，其实跟云鲸的逍遥零零二是一样的哈，基本上就是说，呃，它的这个基站是 呃你需要需要去手动去维护的，就是基本上如果在掉毛期的话，呃，可能一次啊就会有比现在看到的更脏的这个情况出现，就是会有很多的毛发，然后会集中在这一块。 所以说你基本上我们家狗子哈在掉毛期的时候，基本上是要一天打扫一次，因为他如果一天打扫一次家庭的话，呃，我们就需要一天打扫一次这个积攒其实，嗯，在这一点点维护上，其实我觉得不是很省心， 但是哈他这个设计我觉得是 ok 的， 呃，怎么说呢？就是说他能够把这个基站的托盘能够抽出来啊，你做到去 水池啊也好，去别的地方去洗也好，是比较方便的啊，像有些基站哈，他是没有办法做到就是把这个东西抽出来的，所以说你只能弯腰去打扫这个东西，其实那个就，嗯有点费腰哈，对老年人啊，这种的不太友好 啊，你打扫一个基站可能也需要几分钟时间，然后呃，其实你站起来之后感觉会有点力不从心哈，然后就是他的一个避障哈，他的这个避障的识别率还可以， 然后对一些线材啊，对一些这个地板上的一些小型的一些物品，他的识别还可以，不会说把它吸进去，然后把自己给卡死啊，但是哈就是有一些东西，就是比如说呃发箍 特别小的东西，就说那种小发箍啊，或者是这种东西的话，它其实识别是有一定的问题的。其实在家里面做卫生哈，我个人会把地板上的一些线材啊，包括一些呃小的玩意先收走，或者是在布置的时候，家里面就不会有太多的这种小东西在地上的。可能哈，就像现在看到的这个视频背景一样哈，其实 很多东西哈，我是用的以犁地或者是增加轮子的方式，然后然后让他尽量的悬空保持，然后他的 b 站哈，其实有一点的问题，就是说呃，力大专飞的意思， 就是有时候呃我的那个床沿吗？他不是一个等高的一个东西，所以说他在床底下有时候非常卖劲啊，就是说他撞都要把自己给撞出撞出去 啊，所以说我不太想知道他这个他这个高度的这个感应他是怎么样的哈，总之就是他避障是够用的，但是某一些的地方呃会比较的，嗯， 莫名其妙一点没有说做到完全的放心，但大部分情况啊，就是说在家里收拾完全的情况下，你其实可以放心的交给他，然后让他去做一个工作。其次就是他的阅障能力哈，他的阅障能力 针对于那个厨房，然后到房间呃的这个台阶大概不超过三厘米是可以的，如果一旦超过三厘米的话，他的月账其实有概率是呃会一直卡在那个地方的。 如果是连续台阶的话，你肯定是需要去买一个网上买一个像那个呃党员板啊，或者是去填充啊那种东西啊，你帮他帮他啊，去实现一个月账的跨越。他的整体月账来说哈就是中规中矩，算是中游的一个水平，不会说完全的障碍他越不过去，他也不会说很高的门槛他能越过去 啊，所以说是一个中游水平。家里面如果说这个阳台和客厅他中间的这个落差较高的那个情况哈，他是没有办法就是说呃去通铺打扫的，还是就只能用刚才的方法，就是去购买一个那个台阶或者是给他去填充哎，这样子， 然后就是他的一个噪音，然后包括续航的问题啊，他的续航其实是完全没问题的，基本上哈，我们这个房子是一百四十平，然后使用面积大概在 呃一百平左右啊，就是说因为我还有些东西要占地方嘛，然后它的续航基本上是完全没问题的，它自己做完一次卫生大概在百分之五十到百分之七十的电量啊，根据你的那个设定来啊，如果你设定的非常精细，包括吸力你设计的超强的话，它的耗电量可能会大一点 啊，其实我感觉它其实主要的耗电就是你的吸尘器一样的，你的吸力开超强哈，它的这个呃电量损耗就比较快 啊，你其实拖地的话他其实对地下压的力都是一样的，没有办法去设置他的一个呃下压力，所以说在续航这一块的话，其实你不用太担心他的续航不够用。 然后就是噪音的问题哈，呃噪音的话表现的话中规中矩吧啊，目前啊，我觉得他的噪音水平是目前市面上的一个呃主流水平吧。然后我用过的所有扫地机器人其实都不太适合你在专心工作或者是休息的时候啊去使用这个扫地机器人 一般它的噪音来源就是你的吸力大小啊，你的吸力大它的噪音就大，你吸力小它吸噪音就小，它拖地的噪音其实是一个适中的啊，就是说啊， 介于吵和不吵之间啊，反正你在专心工作或者休息的时候我不太建议用这个啊，但是如果你在休闲娱乐的话是没有问题的。最后说下这个机器的性价比哈，它其实跟云霄幺零零二差不多啊，因为呃 g g 六更新之后跟它也是那个履带式拖铺， 然后基本上能达到云霄二零零二能达到的功能，算是一个走性价比路线的一个产品啊，就整体是适合啊普通家用的一个日常需求的， 然后呃有宠家庭或者是多宠家庭，其实还是不太建议去买这个机机器啊，它的因为它的集成跟它的自清洁它其实是有点头大的，这里补充一点，它的自清洁我买的这个是那个上下水，我使用下来的感受是它这个集成袋是要比集成仓要好用的， 因为集成仓它走的毛发的路径是 s 型。我之前用过的一些陶瓷机啊，它的集成路径是如果是 s 型的话，它在这个集成口是非常容易堵毛发的，而且是堵死它的，如果是集成盒的话，就是非常容易堵毛发，但是如果它是集成袋的话，它其实因为它的空间也是还是比较大。 然后第二点就是它的路径啊，基本上虽然也是 s 型啊，但是由于它的路径啊，基本上虽然也是比较大。然后第二点就是它的路径啊，基本上还是比较大。然后第二点就是它的路径啊，基本上虽然大的多的， 所以说他在集成的时候，他在每次搞卫生的时候，基本上哈目前没有遇到卡毛发的情况啊，就是卡在这里一坨非常的明显，而且处理起来就像我们家这个狗掉毛的时候哈，就是每天你都需要去处理他卡住的毛发，所以就 非常的烦，这一点哈，我觉得还是设计会比用集成盒的要好，因为有笨蛋把素材误删了，所以下期再见，拜拜。

大家好，我是大猫，这是我买 g 六这款机器三个月第一次换集成带，我的做法是二次利用， 首先我告诉他三个月的话，我是每隔一天让他自清理一次，清理的平方，我户内面积的话是一百一十， 我需要清理的大概有七八十平，就是这么一个使用频率，大家知道就好了，作为参考吧。 首先我这种做法是归非官方推荐的，大家要知道， 因为这个集成带，呃，拆卸的话大家自己都知道，这没什么技巧，扣出来就行，扣是这两个卡， 官方的话这个集成带是一次性的，我买这款机器的话，官方是送了包含他机器内的，是一共有四个，我是第一次，大概是我刚才说的频率，三个月换一次， 呃，我比较省了，哎，大家都知道的，我目前在送外卖， 我是用这两个，我推荐大家用筷子，这两个实际上并不好用。呃，如果是用尖的的话，大家要避免用尖头这一边，避免把这个戳破。 我是从你看这个是滤网，这个是小口，对应的是这个口。 从这里大家都知道了，我是长头发的男孩子，有很多头发，还养了一只长毛猫，所以我这里的话会有，主要是掏头发，我不知道大家都会看了会不会觉得这个画面会让大家难受，我主要是告诉大家， 但是大家注意哈，除了我刚才说的注意事项的话，这里实际上积尘了，我现在可以闻到有非常小的灰，虽然我没有戴口罩，但是我的动作非常慢，尽量避免他 呃，扩散到空气中，也避免到呼吸到我嘴里边。如果大家不是长头发了，我想大家的灰尘可能就是那些很细小的微粒， 注意不要有风，注意这个垃圾桶在足够深的时候慢慢的泄灰，但是我推我肯定推荐大家是戴口罩的，这样对大家的身体更安全。呃，我发这个视频就是告诉大家 可以这么做，也是怎么说呢？为了跟大家说目前我的使用体验吧。好，这个视频很简单，目前就说到这里，很多人会问到 这里呀，哎呀，这里实际上在这里可以拆卸的，我再声明一次，这个是组装配件，并不是快拆，所以不管官方会怎么跟你说， 你清理这里，每次要把它拆下来洗的话是非常贪喵的，不可取的话， 不可取的还不如把手伸进去，每次这么掏，大家都可以看到我发了几次视频了，并不是偶然 经历过几次才会这么黑的，是每次都会这么黑，包括这里的话，这里的船，我告诉大家是他上这个斜坡，他下面这个孔 残留着啊，这这个滚刷里面会残留，永远会残留着这个滚刷，大家看到没，里面永远会残留的一些残渣，他上这个不规律的斜坡的话，他会漏平地不会漏。 好了，我想大家聪明的大家已经可以理解我的意思了，就到这里吧，再见。

手机电好啦，音量加键向外加宽，调整个手机双手滴电， 因为一点， 因为四斤还是九九块九。