咱们现在乐道幺六零也升级到了二点一点零版本了啊，然后咱们上新了一个端到端的辅助驾驶，今天咱们就来测试一下这个辅助驾驶的能力有没有提升。目前的话应该是还是不能从小区里直接开始的，必须要到 外面的公共道路上才可以。好，我们就开始了一辆乐道启航开始， 现在感觉对他这个跟车的感觉比上一个版本要好多了，整个城区还有高架高速，他这个加减速的感觉都柔和很多，这样的话会给你很多信息，减速几步马上就跟上了啊。 前面我们就要左转，看一下这个左转的感觉如何。前面那两辆车应该是要直行的，所以我们看看他这个逻辑是怎么样给点油门啊，车， 嗯非常顺利啊，进入这个车道的那个角度也比较正， 他现在这个逻辑还是严格按照这个道路的这个限速来的，现在这条路的限速是四十，现在已经定到四十再开了， 他选择了这边应该识别错了，应该是要直行接管一下，因为我们习惯走这条路啊，但是那个导航是让我走那边，另外我听雪碧走， 这是一个大路口，比较比较考验他的能力吧。然后左边有很多的来车会会路啊， 因为这边转过去之后马上要上高架，所以他看到后面识别的后面没有来车，他就直接并到这个最左边车道， 那这边还是可以再优化一点，这个这个上高架的这个方向有点堵，这种细节上面的优化才能给这个驾驶员使用辅助驾驶的这种信心。 上到高架其实就 很稳定了，前段时间我们自驾去那个徐州参加那个浙江卫视跨年晚会啊，一路来回八百公里吧， 一路都是支架，用起来特别舒服，就像我刚才说的他这个支架的这个逻辑啊，他这个加减速已经调节的特别舒服了，所以我特别愿意用它，而且不知道有没有朋友有有这感觉，因为这个版本之前他那个在高架或者高速上面变道，他方向打的会特别的着急， 给你的体感会比较不好，在这个版本之后他这个变道比较的轻柔，比较的感觉就非常舒服了。这个这个点我是觉得非常好的。 总结一下，相比上个版本的城区智驾可以说是有了明显进步，但在一些细节的把握上还需要迭代进步。你们给现在的乐到端到端辅助驾驶打多少分呢？
