宇树机器人打功夫之后不稳怎么调

抓住科技核心，今天带你拆解语数机器人的核心秘密运控系统。运控系统到底是什么呢？简单来说，它是让机器人能走能跑能跳的灵魂指挥官。从硬件上，高性能的电机是强电的肌肉，精密减速器是灵活的关节， 软件层面是实时操作系统负责闪电般的反应。但是真正让他火起来的是这个复杂又聪明的不太算法， 他能在瞬间计算出每只脚该怎么落，怎么发力，那么他厉害在哪呢？两个关键词，稳和顺。比如后空翻这个过程难的不是翻后空翻这个动作，而是在落地的时候让身体保持平衡的算法。 这个动作其实很好实现，完全可以通过动作演员动作捕捉，甚至直接套用动作库去修改。但是只是模仿作用是没有用的，因为他根本就站不稳。这个时候平衡算法的作用就起到了关键的作用， 他不仅可以计算在平面上落地机器人的身体要如何调节，还可以根据不同的地形实时的计算他该如何站稳。 它背后都是这套软硬一体的运控系统在精准的操作。从本质上讲，这是一场永不间断的高速循环， 从传感器捕捉环境，然后算法快速决策，最后电机精准执行，一气呵成。所以说，运控系统就是宇智机器人从一堆零件蜕变成灵动生命的真正核心竞争力。

语数科技最新发布的 hr 日常训练视频，就像一场机器人武术秀，身高一米八，体重七十公斤，和我们成年人差不多。他的日常训练不是散步，而是助跑、腾空、侧踢，动作流畅到连他的创世人都本能后退。 更震撼的是，他能将六十公斤乃至一百二十公斤的重型沙袋一脚踢出半米远，展现了惊人的力量与控制力。从稳健行走到高难度动态技能，人形机器人的运动能力正在飞速进化。

一月四日晚，语术科技发布了人形机器人 h 二的最新训练视频。视频中，身高一百八十厘米，体重七十公斤的 h 二展现了一系列新的动作能力，腾空侧踢吓退了创始人王星星，在随后的空中回旋倒立，踢中 机器人一脚，将悬挂于高处的西瓜踢的粉碎。 h 二是语术科技于去年十月发布的新一代机器人，其搭载三十一个高自由度关节， 腿部七个专用关节，可灵活调整足弓弧度，配合液压与电机混合驱动系统，可实现爆发动作与精细控制的兼顾。

人形机器人站立天花板炸场一米八的语数， h 二机器人展示日常训练，看呆全网，更上眼明场面，凌空飞踹 ceo 王星星，别以为空翻一脚踢爆西瓜，这些都是常规操作，之前能做这些的机器人大多是一点三米小个子，重心低，可以更好地控制平衡。而 而机器人的身高每增加十厘米，对电机扭矩和算法稳定性的要求都是成倍增加的。从灵活翻腾到精准重击，每一个操作都彰显着硬核进化，彻底颠覆对人形机器人的认知，这突破速度简直就是开了外挂！

首先打开机器人的视角功能点，添加动作，打开开始视角， 我们可以先给机器人做出一些动作， 可以做出各种你觉得好看的流畅的动作。 现在是一个人拍摄，所以动作是做单边手的。我们做完动作之后呢，回到 app 上，点击保存， 停止视角，我们会相应的保存刚才的动作数据。 保存成功之后呢，可以给动作命名，现在进行刚才动作的展示，跟我们刚才给他演示的动作是一模一样的。

炫的转体没你想的那么难，你看机器人都能会。第一步，齐腿打个滚会吧， 第二步，左脚旋转会吧？第三步，起跳并腿会吧？ 以上全部掌握，恭喜你炫的转体像机器人一样帅。