海丽,为什么我的 ug 改不了用户默认设置了这俩字你认识吗?只读,对,只读的意思就是只能阅读或者查看,不能删除或者修改啊,那怎么办?更改一下用户默认设置的文件属性就可以了,很简单,看着 在文件帮助里面找到日志文件,点击编辑查找,输入这串字符我会发到评论区,需要的自己复制,不要自己输入,可能会找不到,点击查找下一个, 复制后面的这串地址,注意一下,复制到 ug 版本号这里就行了。 然后随便打开一个文件夹,把复制的地址粘贴进去。回车这个点 dpv 后缀的就是用户默认设置文件了,右键属性,把这里的指读勾选取消掉,点击确定,回到右击界面里就可以修改了。 你学会了吗?思路一通,方法摆通,想了解更多 ug 知识就留言六六六吧!关注了吗?点赞了吗?
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大家好,我是志成书孔郭老师,今天给大家分享一个 ug 设置制度密码的方法。好,咱们搜索设置密码。 好,咱们点一下设置保护,这里有四个权限,管理员是最高权限,然后制度密码设置完之后,就是这个用户只可以查看图档,不可以编辑和另存为。好,咱们设置一下密码。 好,咱们再设置一下这个,下面这个直度密码。好,咱们点击确定好,这里看到有一个钥匙,然后显示 受保护,咱们保存一下,不然的话他不会生效。好,咱们保存完之后再再次打开一下, 再次打开的时候他提示要输入密码才可以查看,咱们把这个密码输入一下。好,点击确定好,已经打开了。今天的分享就到这里,关注我,每天分享更多数控干货。

安装好 in 插软件之后,要为了高效工作,都会在建模模板当中进行一些简单的设置,二三幺二的建模模板的路径他已经有变化了,不是以前西门子二三幺二, 然后是本地画下面,现在不是它在 u g i i 模板的路径当中,名字没有变,路径有变化了, 你们安装的是哪个路径?按照你们的来,反正就 u g i 下面的模板。找到这个文件修改之前记得进行一个备份, 不然修改坏了就没法找回来了,就在这个路径下面。然后就这个文件 有个要点需要注意的属性,下面的值读去掉,如果不去掉值读保存不了的, 去掉指读,做好备份证就可以直接把它拖进来,进行一些相关的设置, 例如图层,颜色,坐标,还有一些经常的选项都可以进行设置,明白了之后赶紧动手试一下,欢迎点赞收藏加关注!

你好,导出 boom 做了一点小的修改,一个是这个程序运行的时候会自动读取上一次设为默认的项目。呃,以前来说都是只读前面四项,它不会读取你保存的默认,这次的话如果是你已经保存默认了,它程序启动的时候会自动读取 就这个保存默认的东西。然后另外就是有用户反映说它导出 boom 的 时候截图太小,往往是因为它忘记保把这些结构线,比如说什么坐标系啊, 呃,面啊,基础面,然后,呃,这个约束啊给隐藏,如果把这些隐藏的话,截图大小是 ok 的, 但是往往在操作过程中忘记隐藏这些东西,导致他有可能要重新再导一遍。那我们这一次的改变就是说我程序运行的时候,截图之前会自动给这些, 呃,基本面,基本线这些东西给隐藏掉,我才截图,这个由程序来做,我们看一下这个运行, 你看得到现在截图的时候,它已经有程序把精准面啊坐标系给隐藏掉了 哦,然后这个提示设置 excel 的 时候也会提示正在添加截图。注,是 你看得到,这个时候已经告诉你在添加截图。注,因为设置 excel 的 时候有时候会费一点时间,如果有提示的话会减少焦虑。 好,这个时候。

你好,导出 boom 做了一点小的修改,一个是这个程序运行的时候会自动读取上一次视为默认的项目, 呃,以前来说都是只读前面四项,它不会读取你保存的默认,这次的话如果是你已经保存默认了,它程序启动的时候会自动读取就这个保存默认的东西。然后另外就是有用户反映说它导出 boom 的 时候截图太小,往往是因为它忘记保把这些结构件,比如说什么坐标系啊, 呃面啊,基础面,然后,呃,这个约束啊给隐藏,如果把这些隐藏的话,截图大小是 ok 的, 但是往往在操作过程中忘记隐藏这些东西,导致他有可能要重新再搞一遍。那我们这一次的改变就是说我程序运行的时候,截图之前会自动给这些, 呃,基本面、基础线这些东西给隐藏掉,我才截图,这个由程序来做,我们看一下这个运行, 你看得到现在截图的时候,它已经有程序把精准面啊坐标器给隐藏掉了 哦,然后这个提示生成 excel 表的时候也会提示正在添加截图。注,是 你看得到,这个时候已经告诉你在添加截图。注,因为生成 excel 表的时候有时候会费点时间,如果有提示的话会减少焦虑。 好,这个时候。

首先打开安卡 a p p 像我一样把驱动版本更新到最新驱动五百九十一点七四,点击关于找到找到选择加入体验测试版或实验性功能,这里我们打上勾, 这里我们退到驱动程序,等待一会儿出现重启,出现重起点重启即可。 这里看版本号和我一致就是更新好了。然后点图形找到三角洲,往下翻, 找到 d i s i c u 设就可以无痛修改模型 更新,这个好处避免了每次玩 cs 二需要去 drs 取消止读。再说一下,个人觉得四零系显卡用 k 模型,五十系可以上 m 试一下。接下来是安卡控制面板设置, 这样设置帧数高,这样设置延迟低,如果游戏类没有改分辨率可以用。

大家好,今天和大家分享一下我这个模型的回准,首先看一下这个图,三维图, 我们再来看一下它二维图,说一下我这个图的回头思路。首先呢把这个图的舒适度用草图对它进行一个打开的回纸,对它的呃边框还有这个圆进行一个拉伸, 之后再对它进行一个打孔,还有这个心,之后对它进行一个倒圆。 好了,我们点击文件,点击新建程序,这边 十六十一点确定, 我们找到他浏览器,然后找到这个图形的字幕,把这个图片复制过来。 好,我们点击草图,按住鼠标中间,确定 这个圆呢?圆心啊,我设为了这个图的圆点,我从圆心这个圆点处我选一个矩形框,绘制之后对他进行一个标注, 就成为一百 宽五十, 之后再对他进行一个数,然后选择终点 啊,再选择圆形, 之后复制一个圆,再复制一个圆,对这个圆进行标注, 显然之间是二十, 当然指定是四十。 之后我们点击完成扫图,选择拉伸, 这个矩形高度呢是十,然后我注意选曲线的时候,要将中间这个圆孔带上 音乐,再对这个原作进行一个拉伸,它距离为五十,点击确定, 然后我对旁边的这个下键键进行一个绘制,我们选择考图, 注意这个平面,我们选择 x c, d 这个平面 啊,点确定, 我们绘制一条直线, 这里我们说一下。呃,他这里呢,给了一个这个四十,这是一个尺寸, 还没有给出这个具体的一个尺寸,那咱们就四十尺寸给他约束上。好了。之后这个线呢,咱们做一个大概的位置, 点击完成扫图,在这里呢 模型的更多,然后找到这个新版这个确定,点击确定啊,选择直线,选择,刚刚我们复制直线,然后厚度设为五点确定, 我们看到他对侧还有一个,我们这里用一个指令选择是更多,这里我用一个金象题和金项特征,我们选择隐藏特征指令, 选择特征时候我们选择这个 t, 还有个金的画图要选,选择两,注意这个特 也是二,选择平面做 y c 平面点确定,这样我就计算过来了。好的,之后我再对这个孔进行一个复制,我们打下孔里选个孔, 这是一个操作 点确定啊,远点位置都可以,我们点一个点之后对这个点进行一个标注, 他距离两条边线的距离都为十二。 好了,我们点击完成锁住。 好的,我们注意一下这个里的一种尺寸,进行一个标注,他承诺直径为十,深度为三,直径为六。好的,我们点击确定, 我们在对这三个,嗯进行优惠值,这里呢我还是用到这个定向特征的,这个可以在最近使用的快速找到这个这个指令选择特征,我们选择这个孔啊,这里呢我们可以 在导航器里面找到这个孔的位置,我们平面呢选择对称的啊,这两个平面哪个都可以 哦,我这次是打到 y c 平面好了之后,下一个我就要选择这个孔,按住停车键,还有进行分钟,两分钟选择平面的时候,我就选择 x c 平面这点确定,我们再进行一个导员选择,编导员 选择右倒角的四个点, 好了,我们点击确定,这样的话这个图像就绘制出来了。 好的好的,今天和大家的分享就到这里,如果有什么问题或者建议,欢迎大家留言留言,谢谢大家。

n x 二二零六刀具库创建加工数据库模板设置 第一步,打开模板文件, 这里要记住模板文件所在文件夹位置, 对模板文件属性进行去指读, 知足属性的勾去掉。 第二步,打开模板文件进行修改。 首先修改加工方法的余量及工程 苏加工余量零点三公差零点零三中加工余量零点一公差零点零二, 经加工 余量零公差零点零一。 第三步,创建刀具及刀柄 创建一把 d 三二二六的牛逼刀 定义刀柄创建 b t 五零刀柄, 把 b t 五零刀笔导出倒库,后面的刀具 直接调用就好了。 再创建一把 d 十的刀具, 调用上次我们创建的 b t 五零包柄, 把刀具导出到五三数刀库中,编辑刀具加工数据库, 你看到的是我工作中使用的前期编辑好的加工参数,打开第二五二五的参数,这里你要修改以下内容, 再打开第十的刀具参数,做同样的定义。第五步,刀具模板设置,大家看我的演示, 把两个勾都打上。 第六步,修改默认设置,目的是在我们调用刀具时,对应的加工参数会自动掉入, 下面我们重启了调用不同的道具, 再看一下加工参数, 看下右上方版本号, n x 二二零六打开一个新闻档,进入加工模块,这是我刀具库中定义了加工参数的刀具, 先验证加工方法里的余量和工程 中经余量和公差都没问题, 我们随便做个程序,要用我们刀具库里的刀具, 看一下该刀具对应的加工参数,没问题,就是我们加工数据库里设置的参数, 更换一下刀具,看加工参数会不会自动修改。 没问题,自动修改成了道具库里设置的参数。 如有朋友想要我的刀具库文件,刀柄文件、加工数据库文件留下你的邮箱发给你。

大家好,我是三九教育浩凯老师,今天看我们学员他想改这个模板的时候,这边只有指读模式,是指读模式,这个指读是锁上的,然后左下角这个指读已经没有勾,但是他这个还是改不了, 这个怎么操作啊?我们找到这个游击十二点零,打开文件位置, 在这里面找这个模板滤镜, 找到这个文件之后,右键选择属性,属性之后打开安全里面的编辑,把这每一项都给他允许, 每一下都允许,允许完之后点确定确定,这样他重新打开这个模板的时候,指头就会消失掉。

我们如何把模型从 i x 直接导入到我们的 power meter 里面?首先我们要安装好这个外挂啊,这个怎么安装?前面有 安装好验秀的外挂之后啊,这个也是免费的,直接从官网往下就可以,然后你找到这个验秀 pm 变成十点六啊,然后 直接选择这个啊,直接导出到 pm 啊,毛坯也可以的,看到了没有,直接选择它,然后选上我们的模型 啊,你的 pm 打开不打开啊都无所谓啊,你可以直接确定就行了啊,这地方它会有提示,看到了没有啊?这样它就直接导出到我们的 pm 里面去了, 好,打开了。 所以说这个地方有一个注意事项,大家看到没有?这个坐标,这个坐标是绝对坐标系, 这个坐标是我们的加工坐标系,也就是说你在做这个模型的时候, 就把这个绝对坐标系和加工坐标系啊都设置好,然后直接导出到我们的 power meter 里面,它的坐标系啊,就是正好合适的 在 power 密 power 密尔里面做加工作别器,也不麻烦啊,但是你最好是养成这样一个习惯啊,因为建模模型的这种修改、移动等等方面,还是我们的 ix 好 用一些 啊。在这边你把作别器调好,到这边啊,你就建立作别器的时候啊,就不用重新设置了啊,在这边啊,创建作别器 啊,这个后面我们慢慢再讲。

最近有很多三角洲的玩家出现了 nvd 啊,这个 app 打不开的情况,这个 app 打不开的情况呢,大部分都是出现在三角洲玩家的 身上,为什么呢?因为三角洲这个游戏它的画质不太行,所以说呢,会去设置什么 k 模型, m 模型, z 模型这些东西,对吧?设置这个模型的时候,你可能就会出现去把它锁定下来, 如果说你们去把那个模型给锁定了的,一定要把你那个 c 盘里边的 d, r, s 的 那个里边的零根一那两个文件一定要把只读给取消勾选,不然的话你是无论怎么改,无论怎么弄,到时候你的微底啊还是打不开。 第一个最简单的方法呢,就是卸载了,重新装。第一步,打开控制面板,然后点到程序,程序和程序和功能这里面呢,找到你那个微底 app, 然后呢直接干嘛呢?直接去给他卸载了,好吧,直接卸载, 卸载完事之后你再重新去那个网站上面重新去下载这一个 app, 然后再安装就 ok 了。这是第一个最简单的方法,当然呢,不是所有人都行。然后第二个方法呢,是在这个开始,这里也是一样的,只搜索服务, 搜索服务,然后点击回车,它会给你弹出来这一个服务界面,滑到下面里面 windows 这里面呢,你找到一个 p 开头的,好吧,这个, 嗯,它是已经启动的,你就不用管没有启动,你给它启动一下,然后还有这里,嗯,没有启动,你也给它启动一下,好吧, 这个也改好了,这是第二个方法,很简单。然后第三个方法是 win 加 r, 打开你的运行面板,然后输入 r, e, g, d, i、 t, 然后回车,现在呢就打开了注册表,注册表里边 这一串这个代码啊,这个位置我会给你们放在那个视频上边,你们可以注意看一下, 然后修改这个 s, t, a, r, t 这一个,直接点击修改。如果说你是四进制的数据,这里十六进制,十进制数据数值,你把它改成二啊,很多人可能是四,你直接把它改成二,然后确定就 ok 了。这是第三个方法, 很简单,就是这几个方法,要不就卸载了重新装啊,如果说还是不行的话,你干脆重装系统,因为可能就是你电脑上面的其他各种乱七八糟的设置把它给隔离掉了。 如果说手残党不知道怎么操作的,你们可以叫我远程给你们操作,看一下我主页,还有如果说你们这些方法都试了还是不行的,你也可以给我远程,我也可以远程帮你们操作, 还有可以处理其他三角洲的各种疑难杂症,调画质也好,电脑优化也好,还是说里面的各种设置的也好,都可以帮你们远程操作。

哈喽,大家好,我是不知呀,今天的话为大家带来的是 nx 的自由高达,这款的话应该是淘宝上还挺便宜的,网上都有,但是呢,今天这款东西有不一样的地方,有个珠灰特点, 一副光艺,一说到光艺的话,你像 mb 的魂兰啊什么的,就一自由一道光艺啊,他就这个感觉,就是两样的了。所以呢,这次也是为什么入了这款 np 的原因,也是因为咱魂兰买不起,可以试一试 nx 版的自由高达, 我们一起来看看吧。首先呢,先看主体,我们就把这个放到一边,我们可以看到他是用斜角,斜角度的方式,用侧脸的方式来去在这个展示窗口进行一个展示,我可以拿出来他的整个材质的话是软胶,然后我们拿到手的时候发现已经 就掉出来了,他这个底下是个小球关,我给他装进去,好,这样就装进去了,他这个球关所以说送出来相对比较正常,他的关节的话相对是比较松散的,向上抬举 可以看到他腰还是比较松的。他这种 nx 的产品就不要太奢求什么走小比例的这种模型,这种算是一两头身吧,我们可以放到展示台,可以发现自律性还可以,基本也不会倒,除了本体以外,还有一把光束枪,两根牙签,一个光束刀,有无伤害的走。首先 可以看到这个是两对翅膀,整体来说是还可以,比较紧实,不是很松不松,然后我们等下我们去用出位盛典,整体来说整个天线是比较长的,这比例跟其他地方还是比较有区别,那么的脸雕还可以,但这个脸雕就有点价格特别长, 就不能正脸看,斜着看还可以,斜着看还挺帅的,这里一看就有点怪了,我们来打开,除了这个以外,背后还有一个,这个应该的话是他的那个连接线,他的锯子底部。我们先把这些道具,我们可以看看哪些东西, 两根光束键一百五十张,开手我们就不管它了,我们来拆开它,我们看来出灰色,出灰这点里呢,一共有两片内容物,相当于是两个叶片,这样的话,其实实体的这种带涂装的光影就用不了了,只能用这个光影,然后把它剪下来, 我们可以看到两个键点,其实就两个,两个小版型,让我们把水口处理一下,我们把刚刚用上述的步骤制作两片光影,这个就是出回特点的内容物了,就是两片光影,光影加上自由高大会展示怎样的效果,我们一起来看一看。 现在把原有的这个翅膀去掰掉,他这个求关,所以说大家也不用太担心,就一掰就掉。换上我们的这个飞翼的这个光翼,我们 nx 系列的自由高达,然后加上了光翼特效以后,最后的呈现的效果,我觉得整个效果还是挺帅的。但是呢,大家在买的时候一定要注意的,第一个是 买的时候可以去问一下店家是否带这个关于的出回特点,但这个出回特点如果说是要加价不少,我觉得其实没什么必要,如果是在一百以内,我觉得是合算的,可以去买,可以额外再加一个关于特价,因为关于特价其实说实话的可能更多的就是几个 塑料片子啊,但是整体的这个质感还是挺透的,那种透蓝那种感觉,而且的几个尖都是特别特别尖的,整个造型还是不错的,高达的话其实挺容易发黄的,我遇到了,之前有就说是因为他是 透明的,这个袋子如果是在太阳上长期晒会发黄,这个是要注意的,就是买的时候你可以看一下他到底有没有花,他其实整体来说他是个一个纯塑料软胶以及偏软胶材质的这么一个弯,或者说一个一个模型,如果说你是很追求这种质感的,你就不要想了,他可能还是相对比较肉的。 如果说你跟我一样买了出回带出回特点的版本,那这个的话你要注意的是这个光翼是比较软的,那在剪的时候建议剪钱,用二刀流的方式进行剪剪钱,因为否则一刀流很 容易这边一挤在中间,其实是因为软,他会发生变形,剪的不干净,这点话要注意的,刚刚我也差点遇到了这个情况。好,接下来的话我们看几张帅照吧。 所以说呢,如果说你是第一次买, 我比较近,只是买这样一个 nx 类的产品,其实还是比较推荐的,因为 x 类的产品其实价格还比较低,希望都是两百块钱价格比较。如果说能遇上一个好价购入一个储回的关系的话,我觉得也挺不错的。确实这个自由到达有了关系以后确实是不一样的,我们可以看到整个画面来说,我觉得还挺好的。 这个模型整体来说你细节还是有,但但不多,这确实是我这个产品的这个类别以及它的整个材质的限制,这一期的推荐就到这里,下一期我们再带给大家带来其他的产品。

同样的扫六命令,同样的曲线,别人扫六出来是圆滚滚的,你一扫六就扁了,这是什么原因呢?花一分钟来了解一下。 扫略出现扁的情况,在做多边形扫略的时候最常见,现在要将这个六边形沿着波浪线扫略连接圆,有些人会在这个扫略的中间位置出现一个变扁的交叉情况。来看看这个错误的操作,两个洁面分别选择圆和六边形, 然后将中间正弦曲线做引导线,思路是没错的,但是可以看到模型两端没有问题,但是中间这部分就扁了,那为什么会出现这种情况呢?这其实与我们的洁面位置方向有关, 这里我们重新分析一下这个扫略命令,这可以看到这个圆这里的起点位置,他是在这个方向, 当他沿着这个曲线进行一个扫略,那么他就会到达另一端的这个位置,但是目前这个洁面二,他的其实位置是在对面,就是因为位置对不上,所以中间就出现了一个扭曲三百六十度的情况,那我们在选择这个第二个端面的时候,就需要把这个其实点位置保持一致, 这样就不会出错了。还有一点就是他们的这个起始方向也要保持一致,这里我把方向改一下,就可以看到他又变成扁的了, 所以要保证扫略不出问题,必须要让两个洁面的方向保持一致。现在这个扫略小知识点你记住了吗?系统学习优基八大模块知识,快来点击预约课程一起学习吧!

ab 机械臂怎么和 nx 里边的模型实现同步运行?这期视频我们来给大家分享一个保姆级的教程,打开 ab 软件,创建一个空的工作站, 保存完成之后呢,先导入一个 i 二 b 幺二零的机械臂模型,然后点击确定,在这里创建机器人的系统,从布局这个位置呢,我们改一下,改完之后点击下一个选择这个机械装置,下一个需要注意一下这里这个选项我们需要改一下啊, 第一个语言给他切换一下,然后下面有一个 communication, 就是 选择六幺六,然后是下面的这个工具,我们选择第一个六二三,然后点击确定,这样我们就设置完成了,他正在创建系统。创建完成之后呢,我们可以来创建一个任务啊, 系统已经创建完成,下面我们来到 repaid, 打开这个 system 配置,这里有一个这个,我们点一下最底下的这个来新建一个这个任务,比如说名字,我们可以随便写一个是 a, 然后下面的这个呢,我们需要给它改成没有安全权限,注意这里必须要改一下,如果说你不改的话,可能你创建完成之后,他的这个系统成了感叹号,点击确定重启一下摄像器,他才会生效。重启完成之后呢,下面我们来写一下这个对应的程序啊, 这个程序我在这已经写好了,就直接复制粘贴过来就可以用。然后我们打开这个 ipad, 在 这我们右击可以新建模块名字,比如说命名一个是 n x, 然后点击确定, 这样我们就进入到了这个程序界面,然后我们可以把这个通讯程序给它复制过来, 复制过来之后给它英文一下 a、 b、 b 和 n x 的 文件,在公共技术平台知识库搜索锦上说可以自行下载,遇到问题,公共技术平台还可以 ai 看手册提问问题,生成答案的同时还会给你参考手册高亮标注,比自己翻手册效率提升至少十倍。 然后在所选任务这选择 a, 就是 我们刚才新建的这个,然后点击启动,好,现在就启动起来了,这样 a、 b、 b 这边我们已经设置完成了,下面我们再回到 n x, 回到 n x 呢,我们打开信号适配器, 选择接电对象,把这六个轴的位置控制都给他选择一下,这是第一个,然后选择呢是位置新建一个,然后再选择一下第二个,同样的也是位置新建一个。同样的操作啊,我们都给他新建一下 好,这六个参数我们就设置完成了。下面我们点一下添加,在这添加六个对应的信号,这里呢数据类型给它改成 double, 然后这里改成无单位。同样的我们新建几个, 一共也是对应的六个,然后把这几个我们给对应一下,第一个参数也是第一个轴的位置控制,就等于第一个信号的值,我们在这给他写一下, 然后这样一一的给它对应一下,这样我们就给它对应好了。我们可以选择一下这个名称,比如说是 a b b n 叉,就是通讯的信号适配器应用一下取消, 然后取消,这样我们就设置完成了,然后我们再来设置一下外部信号配置,打开外部信号配置,选择这个 t c p, 这里这个类型呢就是 t c p i p。 在 这我们新建一个连接 服务器的 ip, 就是 幺二七点零点零点一,然后服务器端口是幺零二五, 这个在哪里可以看到呢?就是在 a b b 的 程序里边,在 a b b 的 程序中,这我们可以看到是幺二七点零点零点一,然后这个端号是幺零二五,我们再返回到 n f 中, 然后刷新一下它的这个选项状态,现在是可访问的,那么就没问题了,下面我们在发送数据,这新建六个信号,把这个数据类型呢改为 real, 这个都是 real, 因为它是这种浮点数嘛,然后给它新建, 都给它改成 real, 一 共需要六个信号,就是跟我们刚才在这个信号适配器中对应的是要一致的,改成 real, 然后最后这个添加多了,我们给他删除掉就可以了,然后这里我们可以给他改成四十八,就是这个缓冲区的大小可以给他设置的大一些,因为他需要的这个比较多嘛,然后这个我们偏置,给他改成不要重复的零四八十二 十六二十,然后点击确定,这样外部信号配置我们就设置完了。再来看一下信号映射,这个呢就比较简单了,因为我们刚才所有的都已经做完了,给他执行一下自动映射,然后点击确定, 这样完整的信号配置我们也都配置好了,可以直接点击播放,可以看到它自动的这个第五轴就变成了三十度,因为我们 abb 这边它是第五轴三十度的一个状态, 这样我们就实现了 abb 和 nx 的 联动,那么下面我们可以写一个简短的程序来看一下,如果说写完成率之后能不能实现同步动作呢? 打开这个试教器,我们来试教一个简单的点位啊。首先我们先把这个手动关节给他,这改为是九十度,然后做一个简单的动作就可以来测试一下, 打到成型编辑器,然后选择手动,在这添加一个回原点的指令下方, 然后这里给它调试查看。你只知道这几个,除了第五周我们给它改为九十度,其他的都改成是零度,然后再添加一个指令是木勾,然后我们给它移动一下这个现象,点击现象之后给它上一下使能电机开启状态, 给他往下,给他移动一下视角一下这个点位,好,修改一下位置,然后回一下原点,做一个这种循环的执行就可以了。然后粘贴 记得要添加一个 while 循环,因为它启动之后不能循环执行,可能效果比较快就看不出来,然后我们复制给他,放到这个循环里边 粘贴,然后把上面的这个给它剪切掉就可以了,把它的速度改的慢一点,如果说太快的话,可能我们看的不是很直观, 改成 v 一 百,然后点击确定,我们可以分屏好,可以启动仿真来看一下对应的效果, 同时播放可以看到 nx 这边的 irb 幺二零机械臂模型和 abb 这边的机械臂模型是正在同步动作的,那么这期视频我们就实现了 abb 和 nx 的 联合仿真动作,那么本期视频我们就分享到这里。