九号鼹鼠自平衡车使用教程

九号真的是闷声干大事啊，今天九号发布了他自平衡二点零这个技术，在很久之前啊，其实九号就发布了他自动驾驶的这个车辆，但是之前用的是陀螺仪的技术，那个陀螺仪又大又重，但是现在呢，九号用了他只用转把平衡和后轮的速度来控制他整体的一个车辆的稳定性，可以自动驾驶，也可以载人自动驾驶。 还有一个细节，他有一个自动的大撑的功能，哎，我觉得这个今后就有意思了啊，现在的新能源汽车基本都有这个自动出库和自动泊车的功能，我看九号这个介绍里边也是有这个自动泊车的功能， 发展到最后他能不能帮外卖员送快递呢？这个都不好说啊，不知道这个技术什么时候能大规模应用呢？评论区聊一下吧。好了，今天就到这里吧，拜拜朋友们，记得点赞关注哦！

自平衡一点零的成功呢，证明了技术的可能性，让大家见证了两轮车自动驾驶的可能。但自平衡一点零走的是陀螺技术路线，硬件复杂、成本高， 让他很难走进普通用户的生活。自平衡二点零技术路线截然不同，我们完全舍弃了陀螺辅助平衡配件，只依靠后轮驱动和前轮转向就实现了定点平衡、载人行车平衡以及无人行车平衡。 这种方案呢，极大简化了硬件和结构设计，显著提升安全性、可维护性以及可量产性。并且去掉飞轮之后，整车重量、耗电量 以及噪音都有明显下降，这标志的自平衡技术首次迈入可量产和普及的新阶段。软件层面呢，我们基于九号自研操作系统凌波 o s 的 灵活性和扩展性，实现了多影响因子的动态平衡控制算法。平衡控制的关键在于 车速、车身倾角、倾角变化率、车头方向等多个变量必须实时融合计算，尤其在低速状态下，由于车体重 平衡力巨小，系统必须在极短的时间窗口内完成响应。通过持续空间不断迭代优化，我们最终实现了高精度、快速响应的平衡控制。从技术验证到量产落地，九号自平衡二点零正在证明智能出行不是噱头，而是要让技术成为电动车的基础能力。

大家都知道九号的车很智能，但是有一项功能你们绝对忽略了，那就是九号的钥匙控功能。九号的钥匙控由 tcs、 otd 和 hhc 组成， tcs 防侧滑是提高车辆的牵引力，在雨天或者湿滑路面上使车辆的骑行安全更稳定。 otd 当撞板模式是在行人当中仅靠油门撞板就可以实现加速或者减速， 同时实现动能回收，来提升车辆百分之八左右的续航能力。 hhc 坡道注册功能是通过捏住刹车三秒钟进入临时注册模式， 在等红绿灯或坡道路面临时停车时就可以用的到了，防止咱们溜车。这些功能你都记住了吗？赶快看看你的艾特上面有没有这些功能吧！

有很多朋友都知道九号有个液储空系统，那么什么是液储空系统呢？就是有 t c s， 是 提高车辆的防侧滑，在雨天或湿滑路面上使车辆的骑行安全更稳定。 o t d 单转吧模式是在骑行座中仅靠油门转把就可以实现车辆的加速或减速，同时实现动能回收，来提升车辆百分之八十的续航。 驻车模式是通过捏住刹车三秒钟进入临时驻车模式，在等红绿灯或者过道路临时停车时就可以使用到了，防止我们拥堵，谢谢大家观看，拜拜。

你们都知道九号有我们的鼾鼠控功能，那你知道什么是鼾鼠控功能吗？鼾鼠控功能由 tcs、 otd、 hhc 组成， tcs 防侧滑是通过提高车辆的牵引力，在雨天或湿滑路面提高车辆骑行的安全性。 ot 单转把模式是通过控制油门转把来实现车辆的加速或者减速， 同时实现能量回收控制，提高车辆骑行的便利性和续航能力。 h h c 拨到驻车模式是捏住刹车两到三秒，或者摁一下定速巡航键进入临时驻车模式， 让车辆停在坡道时不用一直捏住刹车。验收扣还可以提高车辆速度，在速度相同的情况下还可以节省百分之八的电量。还有什么不了解的评论区聊聊。

眼熟控到底是什么功能呢？今天一个视频给大家讲清楚。眼熟控可以理解为一个组合功能，包含经典六大功能，一、 tcs 防侧滑，通过识别前后轮转速，用牵引力防止轮胎剧烈打滑。 二、 hhc 坡道驻车，手动控制，在坡道上像拉了手刹一样不溜车。三、定速巡航，车辆基本跑开后，按下左侧定速巡航键，实现右手自由。 四、一键倒车，长按定速巡航键，再拧电门，给电往后倒更省劲。五、助力推行，右侧按键调节到 a 档，再拧电门，推行，给电省力不乱窜。六、 o t d 单转把模式，右侧单个转把操作，加减速、能量回收、无级控制刹车等。 新增的陡坡缓降和上坡辅助都是自动识别的，让你下坡时不越溜越快，上坡时不吭哧哧力，这下你了解清楚了吧！九号真正给用户提供了更智能、更安全、更便捷的用车体验，想要了解更多，关注我们涉县九号店。

otd、 hhc、 tcs 这些英文在九号到底代表着什么呢？其实啊，这些就是我们九号的验收控功能。 otd 单转把模式可控制车辆的加速减速，提升便利性与续航，还能在相同速度下省下百分之八的电量。 坡道驻车可通过长按刹车或轻按定速巡航按键开启，能让车稳稳停在半坡上。 tcs 则是车辆的防侧滑功能，湿滑路面不打滑，下雨天下雪天车辆也能平稳骑行。以上的这些功能你都了解了吗？

还有很多家人不知道九号的验收控功能是什么？今天丽姐告诉你什么是验收控功能，它有 t c s 防侧滑、 h h c 坡道驻车，还有是 o t d 单转把模式，还有我们的陡坡缓降四个部分组成的 t c s 防滑系统是通过提高车辆的牵引力， 在雨雪天气或者湿滑路面提高车辆骑行的安全性以及稳定性。 h h c 坡道驻车可在坡道实现临时驻车功能，停车状态下刹车两到三秒，或者按定速巡航键即可进入坡道驻车功能，防止坡道溜车意外发生， 拧动油门即可轻松起步。 o t d 单转把模式是通过单个转把来控制车辆的加减速与能量回收等效果，让车辆控制更随心，操作更顺畅。 坡道缓降智能识别坡度，并自助激活模式，提供辅助制动，无需刹车即可低速下坡。减速控功能还可以提高车辆的速度，在速度相同的情况下可以节省百分之八的电量。关注滨河国际九号，丽姐带你了解更多九号小知识！

首先开机，开机后会有一个自检和提醒，然后一个脚先上去，另一个脚再放上去。站稳后重心向前，车就向前走，重心向后，车就向后走。刚开始学的时候可以稍慢一点，熟练之后可以像这样稍微加快速度，也不用担心因为操作不当导致速度过快失控， 有超速提醒、超限报警、降速等十五种保护功能。迷你九号平衡车有十点五英寸的防滑真空胎，抓地力更强，全方位保护驾驶过程中的安全。一辆平衡车性能好不好，电池占很大一部分。 迷你九号平衡车有完善的 bms 电池管理系统、双重短路保护、双重过充保护、双重过放保护等多重技术来保护电池的安全，使迷你九号平衡车的续航更长，使用时间更久。在承重方面，迷你九号也做了升级，静压承重高达五百千克， 行驶承重一百七十斤，能满足买菜、取快递等日常代步需求。另外，迷你九号平衡车同样是配卡丁车套件组装成四轮车， 真实感受赛车的驾驶体验。 mini 九号平衡车已上架，你也快去店铺看看吧！

拔掉控制器线束，拿掉控制器防尘帽，卸下螺丝， 按照拆卸的步骤把鼹鼠一三二零控制器装上，锁紧螺丝时控制力度，避免把螺丝拧断。 按照对应接口把线束插上， 通电开机，连接蓝牙进行升 急调试， 按照表格内参数进行修改， 保存参数搞定。