汇川s6-c4a电池如何拆卸

工厂产线不停机，设备维保是关键，今天带大家实操会穿机器人标准化维保流程，让机器人高效运行，故障率直降， 提升设备使用寿命。咱先检查各轴承状态，先看外观有没有异响，渗油卡滞，再用手转动轴承部位，感受间隙是否过大，转动是否顺滑，有异常的话及时标记，避免后续运行出故障。 接下来我们给他更换一下电池。首先确认机器人已断电停机，做好防误触防护。接着拆开电池舱盖板，找到内部电池模块，先看清电池正负极的标识，记准接线位置。拆接线时轻拔端子，别硬扯损伤线路。 取下旧电池后，核对新电池型号，电压规格必须和原电池一致。装新电池时对准正负极，把接线端子插紧，插到位，确保接触良好。再将电池归位固定，扣紧电池舱盖板并锁牢，全部装好后通电。 排出费油，注意排出多少费油就要添加等量的新油进去，每个轴都需要给它排完费油后注新油。找到各注油口和油位标识，选用汇川机器人专用适配润滑油，避免用错油型影响轴承寿命。 注油前擦干净注油口油污，边注边观察，油位窗夹到上下刻度线之间即可， 不要加多导致渗油，增加关节负担。咱们接下来开始做排气操作，先确认注油口、油塞都处于松开状态， 保持关节自然放松位，缓慢转动对应关节，让内部油路里的空气顺着油路排出。过程中留意油口有无油液缓慢渗出，待油液连续流出，无气泡冒出时，说明空气基本排净，避免油路存气影响润滑效果。这台机器很脏， 接下来我们就给他去擦拭清洁一下，把最终效果展示给大家看一下。

走着啊，咱们到达天津市河北区的川汇家园啊，小强换电免费上门更换电瓶，天津市十六个区啊，均可免费上门啊，哎，到达指定地点， 咱们开始施工，准备更换。开始施工啊，这是六十伏二转，咱们准备拆取旧电池，旧电池拆完咱们拆箱验货。新电池啊，一组超微，原厂更新正品原厂原封，打开之后咱们的新螺丝， 还有咱们的合格证保修卡啊，然后咱们每个电池都有咱们唯一的防伪串码啊，换新螺丝啊，都要上去接口。哎呦我的妈呀， 充电啊，不用怕，最后一站通电了是吧？老师傅啊， 折更换完成啊，五块电池就是这么方便，这给您合格证保修卡，电池质量本身问题，免费上门售后保修一年啊，一年之内这电池出现质量问题，您打这个就可以找着我们 啊。哎呦，又完成一家啊，看看这服务到位不，到位就完了啊，换电哪家强，有事你得找小强。

s 六啊，把这个手表的电池不行给他换个电池啊，先给他四周给他加热一下啊，简简单单就给他打开了， 这边的话旧电池就给他拆下来了，然后拿一个全新的电池给他装进去啊， 新电池已装到位了啊，然后就是给它打胶固定啊， 没啥问题，这个电池换的。

这个是什么东西？这是电池，然后他电压多少伏呢？上面有写啊，三点六伏。三点六伏。对，然后他主要接到什么地方去呢？ 他就是穿在这个四伏四伏下面吗？然后接位置吗？对，主要你看一下就是我们四伏电机啊，来看一下我们四伏电机。拿手上来看，这边是一个电机线 供电的，那这边是我们的编码器线，那么编码器的线你可以看一下他这边的插头来这个位置，这就是我们密码器线。 密码器线到时候插在这边插着吗？对不对？然后这边有个插头，哎，就是插入我们这个电池这一个数据的记忆，然后我们的轴就不需要装电源感应器。