蔚来世界模型nwm新版本是谁研发的

一次 o t a 未来的含金量又提升了！就在刚刚，未来官方宣布了一个重磅消息，未来的 banyan 荣智能系统三点三点零版本正式开启全量推送。这可是这套系统的第四十次大版本迭代了，首批就覆盖了咱们这儿超过四十六万辆 banyan 平台的车。 我身边的未来车主群今天一大早就已经炸锅了，都在等着那个升级小红点呢。这次更新我也仔细看了官方发布的技术资料，里里外外加起来有六十多项新增和优化。但真正让我这个汽车老媒体人觉得有点东西，甚至说有点震撼的，是这次智能驾驶底层逻辑的彻底重构。 未来这次直接搬出了一个新的研发范式，听着名字就挺硬核，叫世界模型加闭环强化学习。咱们通俗点说，这背后的工程就是未来自研的那个 n w m 智能驾驶世界模型，这也是咱们中国首个多元自回归生成式巨身驾驶模型。 这玩意厉害在哪呢？官方给的数据是，他能在短短一百毫秒，也就是一眨眼的功夫，在你脑子里预演出两百一十六种接下来可能发生的行车场景。这就像个拥有超级大脑、经验丰富的老司机， 他开车不是在那死板的套公式，而是通过这种超快速的长时序推演，在复杂的路况里瞬间帮你决策出那条最优路径。特别是在那种咱们日常开车最头疼的小窄路，人车混行的乱糟糟的路口， 他的空间理解能力和推理能力都有了质的飞跃。那么落实到咱们实际握着方向盘开车上是个什么感觉呢？ 未来官方用了两个非常精准的词来形容这次升级后的体验，累人安心感和累人效率。咱们拆开来看看。首先是他更会选路了，以前导航怎么指，他就傻傻的怎么走， 但他更懂得根据车流动态去选择效率最高的车道，到了连续路口也不会犯迷糊。其次是博弈能力变强了，大家开智驾最怕他犹犹豫豫对吧？这次升级后，他在变道找空挡的时候会更果断更顺畅。那种让人手心冒汗的窄路博弈， 它也能处理的既安全又高效，该快快该慢慢，很有老司机的风范。再有就是控车更丝滑，加速减速不再那么生硬，方向盘和速度的配合更协调，也就是咱们常说的横纵一体，控制做得更好了。而且这次支架还加了两个挺实用的小功能， 一个是智能控速，他不再傻傻的顶着限速跑，而是会根据路况浮动调整速度，这叫防御性驾驶。另一个是人机供驾，你想接管方向盘的时候，他能顺着你的劲去推演路径，那种突然跟车机抢方向盘的突悟感会少很多。 哦对了，城区领航换电这次也通了，支持全国两千多座站，这最后一公里算是补齐了。除了智驾这个大头，智能座舱这次也没落下好多实用的小优化，比如 iphone 用户一直念叨的 uwb 数字钥匙，终于全系覆盖了， 厘米级定位，走近就解锁，不用掏手机，确实方便。仪表屏和 h u d 也优化了，显示逻辑看着更清爽。泊车影像加了个轮毂视角记忆，怕蹭轮毂的朋友这下放心了， n o m i 也变得更有意思了，多了好多新表情和舞姿，百科问答据说也开了深度思考模式，更聪明了点儿。 还有个细节我挺喜欢它在方向盘按键可以设置只控制多媒体音量，避免误操作，把导航声音关了听，人性化。咱们往深了看一步，这次 banan 三点三点零的推送不仅仅是一次功能叠加，它其实是未来在智能驾驶研发道路上的一次重要转折。 它们这个新的研发范式，意味着以后训练模型不再单纯依赖昂贵的所谓专家数据，通过闭环反馈，让模型自己去建立常识，自己去纠篇， 这效率可就高多了。作为一个在汽车圈混了这么多年的老人，我这会不得不感叹一下未来当年的技术规划。大家还记得几年前未来刚上这套一千零一十六 t o p s。 算力硬件的时候，多少声音说他们是堆料狂魔，说算力严重过剩。现在回过头看，这简直就是一盘提前布局好的大棋 呀！正是因为有了当年这看似用不完的算力底座，才能支撑起今天这种大模型的上车。哪怕你是四年前买的老款班宴车型车主，今天依然能通过 ota 享受到 二零二六年最前沿的技术成果，做到真正意义上的全生命周期，常用常新，这点确实得佩服未来的前瞻性。行了，还没升级的朋友，赶紧去点一点，升完级的车主们，咱们评论区见，跟我聊聊你们这开了新车的感受。

当智能驾驶遇到未来的换电站，你能想象他给出的答案是国内很难做到的三点式掉头吗？这个是三点式的掉头啊，在换电完成之后， 被对象车辆闪灯后，他好像看懂了让行意图，反而快速通过，挺有意思的。如果这些是偶然巧合，这条我不小心钻进去的放学单行道就是给未来世界模型这次大更新残暴的上强度了。哦 no， 我们今天来到未来的上海总部中心，来看一下二二年的未来车型上线了，世界模型二点零后会有什么表现。我们 let's go！ 让我们激活 n w m。 世界模型二点零的 n o p let's go！ 对 违章电动车的应急处理，他会选择压线，避免碰撞，不会停在电动车后面。可以确定的是，这就是大模型和规则的应用区别了。 见到冲出来挡路的车呢，可以很平稳的减速，而且做到刹车，但车速不停。哈哈，好了，我们现在进入到这个时候真的是困难的。幼儿园小学通道， 这个开门刹，哎，开门刹，哎呦呦呦呦呦，他刚刚把那个门让了过去。 右左， 他先让，让了三轮车，又让了左边这辆车。 对哦，这个大车在等，哎哎，闪了闪灯挺有意思的。哎呀，漂亮。对，又有好素材用了， 有换电订单下单到你换电了， ok， 现在已经换电订单自动加载，我们现在不退出支架，直接开始直接进行换电， ok， 现在没有人好，他现在自己放到了换电站的起始区域。 ok， 听好了，这个是无缝衔接的自动接入啊，他会自己开进去，然后自己开启换电流声啊，这就正常进入的换电流程， 这个时候你就不需要来操作，其实这个就比较方便，不用再点来点去，在屏幕上来选来选去了，等于说是跟支架之间做了一个桥接， 如果说前面我们有人排队，那可能他就会自己找个地方领情等待。哦，好，我们现在我换电完成，我们一键开启智能辅助驾驶， ok， 已经启动了，它自动从换电站驶出， 它自动往后倒了一下，再调头。 换电完成后的三点是掉头，无论从高速变道通行效率，还是逝去的人流、车流、道路切换的安心感，包括小路启停车辆时的体感。 未来的这次第二代世界模型，比上代的辅助驾驶升级天翻地覆啊！我测试的这辆车还是二零二二年的英伟达芯片，班研系统绝对也达到了行业平均水平以上， c 大 神级芯片的新车主，可以狠狠的期待一下这次马上到来的智驾大换代。

一月二十八日，蔚来白羊三三零新版本带着超六十项新增与优化功能，迎来了全量推送。这是国内首次将完整的闭环强化学习，应用于智能辅助驾驶研发。有车主直接感慨到，二三年 e s 六今天像是换了台新车。 这一刻，距离未来在去年五月底推出世界模型首个版本，已过去整整半年。这半年间，关于世界模型，未来很少在社交媒体上发生。但未来和李斌知道，几十万名车主正在等待一个承诺。半年前，当未来推送世界模型一点零时，用户反馈很直接，还行，但没惊喜。 在智能驾驶这条赛道上，还行，就是不够好。以前，车辆靠工程师编写的规则应对路况就像教孩子背公式。而现在，未来要让车辆像人一样，通过观察和学习，形成自己的直觉。技术转型的阵痛期，未来选择了沉默。 白羊三三零的核心是中国首个多元自回归生成式巨身驾驶模型，这个概念很技术，但体验很直观。车辆能在一百毫秒内推演出两百一十六种可能发生的行车场景，然后选择最优路径。它不再是机械的执行指令，而是真正理解三维空间，并进行长时序的推演与决策。 倒行慢车时，系统不再犹豫，他向经验丰富的司机在确认安全后，果断变道超车。而真正的杀手级体验是城区领航换电。这是行业首个覆盖城区补能场景的智能辅助驾驶功能。车主只需告诉车载机器人糯米要去换电站， 车辆就会自己开进停车场，过闸机排队等候，然后精准驶入换电位，打通换电的最后一公里。而这个功能背后，是软件底层接口的重新设计和车辆与换电站的实时通信能力。 老车拥有了新灵魂，这次推送覆盖最早可追溯到二零二一年的初代 e t 七车主超四十六万白洋用户率先体验了这次升级，那些沉睡的四颗 o ring 芯片终于被完全唤醒了。硬件的先天差异虽无法完全抹平，但未来一直在坚持，能在软件层面实现的一定全力以赴。 从一点零到二点零，世界模型的进化不仅是功能增加，更是思维方式的变格。技术需要沉淀，也需要被看见。曾经有用户说，未来把肉埋在饭里，现在是时候让这盘菜端上桌了。 二零二六年，对于未来智驾来说，目标只有一个，重回第一梯队。智能驾驶的竞争已进入深水区，堆砌硬件参数的时代过去了，真正的较量在于算法效率、数据闭环能力和用户体验的细腻度。 每一次 o t a 升级，都将试车辆智商和情商真正的成长。今年未来还会有两次大版本更新。有媒体说，曾经很闹腾的未来，变得越来越安静了。 他们说对了，就连第一百万台未来下线时，未来也没有过多的渲染，因为销量数据自己就会说话。二零二五年十二月，全新 e s 八打破了四十万以上部分能源形式的交付记录，从传统豪华品牌手中抢下了六成的增换购份额。 而如今，蔚来也迎来了第六万台全新 es 八的交付。蔚来现在只想专心造车，用心卖车，一个不再需要大声证明自己的未来，反而更接近十二年前出发时想要的状态， 让车更好的服务车主，让承诺不被时间辜负。智能驾驶的赛道很长，远远没有终点线，但随着未来世界模型的不断迭代与更新，蔚来智驾终将不负信任，站到他本该拥有的位置。

二零二零年，未来在初代平台的 ec 六上实现了国内第一家量产的高速领航功能，马上要向又变道了， 你要知道，这是二零二零年呐，比起当时华为小鹏理想，那绝对是遥遥领先了。 而且毫不夸张的讲，当时我接受这个活动邀约，在高速上看到 e c 六自己打灯，并且转动方向盘进入扎道的那一刻，我突然真切的意识到，新能源就是未来， 那这个方案哪怕用现在的眼光去看，确实也挺强的，因为你要知道，初代平台他用的是摩拜 q 四的方案，那算力只有二点五 t， 那 做出高速领航功能，可见未来当时的工程实力确实非常强悍。但在后面的智驾军备竞赛当中，未来确实没有再回到这样领先的位置。 虽然说从二点零平台就规划了四颗千 t， 算力的这个焦虑完全治愈了， 但是呢，未来的质价实际能力并没有成为产品的核心竞争力铺垫确实有点长，因为我刚刚试完未来刚刚更新的 n w m 啊，现在也迎来了全量推送，那未来质价不行的这个论调可以说要被彻底推翻了。 而且未来在 l 九零 es 八上的产品获得成功之后，要彻底把质价这个短版给它变成长版， 未来的人们气质依旧非常浓重啊。一般车型 ota 会先 ota 全新的平台和全新的车型啊，增强产品的实力和亮点，再来助推一波销量。 那未来呢，它是反过来的，它们是先重点把 buy 样，也就是 nt 二点零平台四欧睿的那些产品进行 nt， 然后再补全 c 的， 也就是 nt 三点零和 nt 二点五平台的产品啊，原因嘛，他们说是因为 nt 二点零平台的用户比较多， 所以 n t 二点零也就是 buying 平台的功能要更加的丰富。你说这够不够认为，我们就先来聊 buying 三点三点零，也就是四 o r n t 二点平台的。 yes， 那 这个版本相比于 c 点平台，多出了城区领航、换电，还有随心置行的两个功能。废话不多说，我们直接上视频 开始。 ok， 智驾一上手就知有没有。这里呢，是一个简单的看电影场景，前面的特斯拉压线过来，整个应对是比较淡定 的，那么紧接着前面有一个向左的并线啊，因为我们要左转弯，然后呢，我们的并线操作也是挺无感的，我甚至都没怎么感觉侧倾，可能车也比较好吧。然后前面这个跟停，我觉得做的甚至比人类司机还要更好啊，只有受过那种专业训练的专车司机才会这么温柔的 刹停。其实这种场景挺多，我们再看一个，那前面的车离我们的距离还挺远，但是我们的这个降速刹车操作很远就开始了，你看，包括现在都没有完全刹停啊，现在才刹停是不是很离谱？你像博士这种也得学着吹，他也不会吹。 我想了一下，怎么样能体现 n w m 最新这一代版本的能力上限呢？所以我直接用几个长的视频一定到底跟大家聊一下这里呢？前面车完成右转之后啊，电瓶车移动了，所以我们是没有办法 完成右转操作的。那等电瓶车走完之后，理论上讲我们现在是可以起步，但你会发现我们右前方的目标车道上面 出现了一个电瓶车，正好卡在我们要通行的位置，那在这个时候他等了一会，我忍不下去了，我就点了一下电门，哎，他就可以通过，包括左边也来了人，并没有对他进行一个多大的干扰。 然后现在呢，我们进入了目标车道啊，高能预报一下，前面会有一个非常刺激的场景。然后可以看到，首先来了一个逆行的电瓶车，然后呢，我们直接啊算是压实线把它给让过去了，整个速度并没有多大的变化，然后我们继续 往前冲，可以看到啊，前面有一个临停的施工车辆在这，非常惊险的是，哎，你看他拿了一个锥筒放进去了，在 s r 里回放的时候我们也能够看到，哎，这个锥筒消失了，然后我们是压实线然后过来的，当然正常人也会这么操作，操作的确实不错， 解锁新地图，一个右转，可以看到逆行的电瓶车并没有对我们的速度造成多大的干扰，继续行驶，前面右侧有零停车辆，车道收窄，左边有自行车，好的，丝滑通过，并没有怯懦， 速度并没有减多少啊，又来一个自行车，还是丝滑通过，你可以看到它方向盘打的这个角度还是挺好的，因为你要知道 es 七这个车体还是挺大的，所以坐在车里面感觉还是很近的。然后又来一个更宽的 电瓶车，好的，没问题，继续通过。然后前面的路况越来越复杂啊，右侧的临停车辆，左侧临停车辆越来越多，但是我们都丝滑通过来了，在这我有一个十分重要的感受，那就是他的横向控制 也像纵向一样，非常丝滑。在这有一个考验，好的，他的横纵控制同时发力啊，向右进行了一个躲避，然后 啊又插入了这个更窄小的车道，哎，过去了，在这好好，没问题，可以通过啊，对这个横向的控制确实啊，比我更要走心，我可能我就直接停那了，然后继续通过，你会发现前面还有行人。好的， 向右避让通过了，没有问题，这个确实很惊险，因为行人的这个轨迹是最难预判的，但是他并没有胆怯。然后我们继续行驶啊，这个右侧的临近车辆确实离我们还是很近的。又来一个自行车， 好的，这个离我们比较近，我们杀的速度低一点。通过了，又来一个电瓶车啊，在这右右边有个凸出来，自行车没有问题。通过了，又来一个电瓶车，好的，绕开他。通过了，没有问题， 继续行驶。这边结束好了呀，有一个跨过来的人类。好的，没问题，没问题啊，我们对人类还是比较严谨的。然后前面啊，终于要缓缓下来啊，前面要接一个右转了，兄弟们。 哎，一个电瓶车，好的，没问题，避让了，哎，在这这个路口右手窄了。没问题，没问题。好的， 有行人，有自行车啊，我们让行人让自行车，右边的行人让我们屁股后面走了，前面的行人过来了。好，电瓶车通过红绿灯到底要不要礼让行人？对于制驾来讲，法理上肯定是要让的啊，但是除了上海以外，其他城市应该是不太需要这个功能啊，需要的强博弈直接通过 啊，你们说呢？这里呢，是一个下高架的操作啊，可以看到我们这个时候插入还是比较舒服的，但是我们选择超越这个板桑，然后我们继续行驶，我们要插谁？好的，插入板桑和 堂中间的这个空位还是挺极限的啊，因为视频里看可能还有空余，但是我坐在那已经是挺激动的了。然后我们丝滑插入啊，紧接着还有一个向右的转弯在这呢，右侧其实还是有车辆会过来的，看 s r 能够看到啊，然后在这我们要完成一个右转弯。好的，没有问题， 对，然后加了一把速，往前边的糖又卖下了，不要着急。接下来的都是高能场景啊，因为这个进入了比较典型的呃，上海这边的老弄堂的这样的一个场景， 可以看到两侧的这个电瓶车，行人自行车还是比较复杂的，然后呢，我们都有一个避让或者说降速的思考，然后这有一个聆听车辆，还有个逆行的电瓶车，没有问题，丝滑通过。 你看前面的塘，他的速度整体也慢下来了，因为这个场景确实是比较复杂。右侧又有个临停车辆啊，中间实线没有问题，人类也会这么压。又有一个临停车辆，好的，没有问题，直接避让过来，刚才那个人大家看到没有，还是挺刺激的。好的，我们继续压，中线 没有问题，塘在超越右侧的这个电瓶车还有行人过来了，没有问题，通过 好了，唐，怎么回事？好，唐要左转了，然后这里有行人通过，我们当然是先礼让行人了。 好的，行人通过在这呢，是一个上海不太常见的一个上坡，常见啊，然后上来之后我们要左转啊，整个操作还是比较丝滑的。视频里看的这个坡度确实比较小啊，但现场我感觉坡度还是挺大的。然后是一个小下坡吧， 然后糖呢，要向右进入他的老家弄堂了，然后可以看到电瓶车都停下来了，在这比较复杂，我们看怎么绕一下子，好特斯拉过来，我们理论上来讲，现在哦也不能绕，又过来一个电瓶车， 逆行的电瓶车，好，这确实是没有办法超越啊，没有这个条件，然后现在是可以的，没有问题。好的，我们也直接压一下线通过了，你们觉得怎么样？ 看起来是一个平平无奇的左转弯场景，但是它是有待转区域的，没有问题。那待行区的提示可以了之后呢？前面的 smart 五号，哎，往前走，进入了待转区域，但是你会发现，哎，我们怎么停在了斑马线前呢？ 这里的场景最难的地方其实在于前面的这个提示面板啊，他并不是正对我们的车型，而是向右微微偏移啊，并不是正对我们。我觉得这个可能智家的摄像头捕捉这个信息是有一点难的，但惊艳的场景其实在后面啊，在这其实我有好几次， 呃，有点没忍住，点了一下他的店门，但我想了一下，算了，还是交给他来开吧。哎，你会发现，左转绿灯之后，我们直接向前冲，超越了前面的 smart 五号。是的，没错， 可以的，不换电，领航换电，我们也试了一下啊，在我们试驾的这个路上，我们直接通过语音让他下单去换一台电池，然后完成之后我们就直接支架没有断，直接驶向目的地， 你看，所以这个效率他就是轻松通过炸机，这个不是问题，但是你有没有发现前面同样有一台未来，哎，没错，也是这次试驾的媒体老师，他先于我们一步来换店了，所以在这理论上来讲应该会有个小小的博弈吧，我们期待一波。 前方的媒体老师已经停在这，哎，他为什么在向后倒？可以看到我们也一直在向前，一直在向前。是的，没错，我们现在在尝试躲开，他可以看到我们的路径指引是向左前方进行一个行驶，他还在倒车，这是什么情况？呃，好的， 他停住了，然后看我们的操作，因为前面这台车他已经下单了，而此时换电站当中还有一台未来的车型正在操作换电，时间过长的话他会自动找车位。现在，现在他有这个切到倒档去挪的这个功能吗？ 就在我等的不耐烦的时候，车子启动了，他竟然向前走。好的，下午出了一身冷汗，然后他挂了倒挡，竟然向后腾挪啊，这个挂倒挡还是挺少见的啊，挺厉害，所以我拍手了，我真拍手了，好的，下，他向左前方开始行驶，怎么着？他是要 绕过前面的这台未来去插队换电吗？其实并不是啊，因为我们现在类似于进入了一个漫游模式啊，因为我们还没有到我们排队换电的这个状态，所以我们现在理论上来讲是要找一个停车位把它拨进去，然后等排到我们的时候我们再开出来，然后再去进行一个换电。 好的，我们现在要向右进行一个操作吗？ 嗯，怎么看现在的情况，我们有点是想排在后面的这台未来前面去进行换电呢。好，前面的 e t 五 t 下来了， 有点僵在这了，我为了让人家有更好的体验，所以我是直接手动掐断了啊。直接手动掐断了，因为这个是人家的用户，我不好意思在这浪费人家太长的时间。然后在这呢，我又把这个支架开起来了， 选了一个泊车的位置，然后让他直接去停。那这个试驾教练也跟咱讲了啊，就是不管你泊在哪，只要是在这个停车场那么一会，等后面的未来完成换件之后， 我们还是会自己开出来去进行一个换件操作的。那说实话，这个停车位还是挺难停的啊，挺难停的，这个道路还是挺窄的，因为我们开的是 es 七。 可以啊，这个可以啊，就是这个位置说实话挺难挺难出的，相当难出。 在经历一小段时间的等待之后呢，终于轮到了我们换电，我们开始向外进行一个播出，但是问题出现了，确实这个播出的场景非常的极限，需要把线 吃的透透的，但是 es 七的整体策略还是比较保守的，所以就有点卡制在这了。那我也是果断选择了接管。 是，我可不敢搞这么极限， 手动拨出来之后呢，我就立刻开启了支架，可以看到他在路上就可以重新寻找到这个标记的地点，然后去进行一个完整的自动换电的操作啊。这个我们之前已经体验过很多遍了，在这就直接给大家快进演示了啊，稍等一下，后面这个盖 ok 学参观，违反者将有车牌拉黑风险啊，为什么要贴那个呀？不知道， 很快啊，很快我们的换电站驶出，并且直接连续的无断点的 开始向园区外进行一个使出的操作啊，这个都是没有什么问题的，也没有什么障碍物车型，所以在这就不赘述了。那紧接着呢，我们使出园区之后，就回到了此次试驾的起点，那本次试驾就告一段落了，你们觉得怎么样？ 我知道这次 ot 推送以后一定会有人吹未来的智驾啊，来到了 d t 队，呃，但说实话， d t 队的这个概念目前来看还是挺模糊的，是一段式的端到端模型，还是说点到点的场景覆盖呢？ 啊，我觉得啊，对比外面来讲，未来的质价已经是从短板翻身成了长板，而对内的话，其实未来的质价才刚刚来到能力爆发的前夕， 那为了重回质价行业原来的这个位置啊，未来在二零二六年内计划发布三个大的版本迭代，那么年初也就是我这次试驾的是第一次，后续呢，还有两次大的迭代，会重点推进更加长尾极限的这些场景。 不过话说回来，未来一千人的置驾团队，同时要推进两个平台的置驾方案，还有这么多车型的泛化落地，一年三次 大版本迭代，还是挺累挺辛苦的啊，需要把鸡腿加进来。未来在置驾上的路径已经完全明晰，但是我们知道现在很多竞对的车企，他在置驾上的路径也都明晰起来了，那么未来置驾，尤其是 n w m 中长期看它的核心优势到底是什么？我总结了两点， 第一点呢，就是未来在 n t 二点零平台预买的斯沃瑞千 t 算力，目前来看依旧是涌现到 l 四级的， 那么同时未来还有软硬一体的能力，软件呢，就是智驾大模型可以实现自研，那么硬件呢，就是神机的这个算力芯片也是千 t 的 直接落地到了 n t 三点零平台的产品之上，软硬能力再加 早期用户涌现的千 t 算力，能满足这两点的车企，市面上应该是再没有第二家了。 呃，那我倒是有个建议啊，其实可以考虑马斯克之前在论坛上面讲的，那就是直接把用户闲置的这个前期的算力用起来，毕竟你的这个算力是真的荣誉太多了，然后帮你把大模型训练的速度可以再提升一波，你们觉得怎么样呢？反正我目前对未来接下来这两次 大版本的更新是挺抱有期待的，你们说呢？

智驾赛道再添重磅变动，未来智能驾驶团队迎来强援！前阿里达摩院算法专家杨胜正式加盟建指云端大模型核心技术，为未来世界模型注入新动能。这位行业大牛的履历堪称顶配， 本科毕业于武汉大学，硕博阶段深耕清华大学，师从中科院院士胡世民， 学术功底扎实。在阿里巴巴任职期间，他不仅主导了 l 四级无人驾驶算法架构搭建，还牵头推进菜鸟 robo one 项目，在三维重建、 slam 及时定位与地图构建等底层技术领域积累了深厚经验。此次加盟未来杨盛将聚焦大模型基模预言这一核心职责，直接向未来智驾副总裁任少卿汇报，双方形成强强联合的研发阵容， 其核心目标的是攻克云端通用大模型关键技术，为未来车端世界模型 nwm 提供更强大的底层支撑，填补云端与车端的技术协同缺口。这一布局背后，是未来智驾突围的明确野心。 据习，未来今年将加大算力投入，通过三个大版本更新冲击行业第一梯队，而大模型机模正式决定自动驾驶技术上线的关键。杨盛带来的 l 四级技术机电，将加速未来端云结合 路线落地，让 nwm 在 一百毫秒内推演二百一十六种场景的能力再获升级。人才之争即是技术之争。在小鹏、理想等车企纷纷压住智驾大模型的赛道上， 未来这场精准的人才布局能否改写行业格局，让我们持续关注。

我宣布世界模型二点零版本的未来城区制驾已经重回行业第一梯队 n w m 二点零世界模型加持的斑斓三点三点零版本的二代未来制驾表现，我已经在上海抢先体验了这个版本的城区制驾，在精准选到高效通行、场景应对、博弈决策、 制驾舒适性和人机配合上展现出了世界模型强大的实力。上线斯柯尔润一跃成为顶级的制驾配置， 这是未来自驾不会让大家失望的，而且所有的二代老车主都可以 ota 更新，拥有第一梯队的自驾能力，而 e t 九和三代 e s 八则需要晚大概半个月的时间也能拥有同样的自驾实力。我们今天试驾的是一台升级的斑夜三点三点零版本的二代未来 e s 七， 跟我一起感受一下他的自驾实力吧。我们先看第一点路口右转时的表现，路面上网来的非机动车和行人络络不绝，但我们驾驶的这台蔚来 e s 七系统能够瞬间精准的识别所有的移动目标，凭借着对场景的深度理解，没有盲目的抢行，也没有原地的傻等， 反而精准的预判行人和过马路的时机，慢慢的蠕动跟进，稳稳当当顺畅的通过了这个路口。他的选道准、博弈强的优势展现的非常的明显， 并且它加减速柔和不顿挫，控车的稳定性也非常的高。接下来我们再来看看辅助驾驶最难的窄道通行表现，一条窄道的路段右侧停满了临停的车辆，左侧仅够一辆车勉强通行， 而且对面还有电动车逆向迎来，留给会车的间距特别的小，这种典型的窄路夹击的场景，我本以为需要手动干预， 没想到这台蔚来 es 七的表现让我非常的惊喜，他刹而不停，慢慢如行着寻找通行的空隙，凭借着精准的车距控制和灵活的方向调整，稳稳担当安全的穿了过去，全程没有一时慌乱， 既保证了安全感，又兼顾了通行的效率，这个表现真的是太亮眼了，我们在驶出闸道后要从小路变到汇入主路， 路面车流量不小，系统没有应急，而是一边往前平稳前行，一边敏捷的捕捉变道的时机，在时机到来之后果断切入，没有任何鲁莽的挤压。这个表现让我非常的安心，他整个的变道过程自然流畅， 完全不像是机械在操作，反而有一种老司机的从容。而我最喜欢的还是 n w m 的 人机供驾功能，能够有效的增加通行效率。行驶过程中轻转方向盘，系统立刻能感受到我的意图， 时时跟着我甘愿的方向推演合理的路径，同步调整速度与方向。遇到车道线清晰的路段，我稍微带一点方向示意换道，他就能自动的触发换道并打转向灯， 等我松开方向盘又能无感的衔接空车，这种人车合一的默契让驾驶变得格外轻松。除了以上强大的城区自驾能力表现之外， 作为未来车主，这次世界模型二点零版本也给到了一个重磅的功能，就是城区领航换电功能。我们在进行城区支架的时候，增加换电站为途经点，车辆能够自动使用换电源区自动识别杂技，并顺利通过精准的找到换电站，稳稳的停到换电区域 找换电站。 哎，他就直接自己开始换电了，我没有做任何东西，好棒啊！ 感全自动换电的体验，只有未来我给你们全程无需任何的操作，连手动点击开始换电这个动作都给它省掉了，完全自动衔接换电流程， 一气呵成，完成不能全程体验，极其奢华。最后总结一下，今天我们开的这台蔚来 es 七之所以有这么强大的自驾能力表现，核心在于翻页三点三点零版本，它是以世界模型加闭环强化学习为核心， 它不再是像以前的自驾路线机械执行命令，而是能够理解环境、预判风险，贴合人类的驾驶习惯的智能同行者。 印象最深的就是他不傻等，也不莽撞，这样才真正让智能辅助驾驶从能用走向好用，放心用。 我认为这一次的里程碑级别的更新，未来凭借着 n w 二点零的世界模型技术突破，已经让未来的自驾水平稳稳的重回了行业的第一梯队。很多媒体老师体验完了之后都说了一句话，未来的城区自驾站起来了！点赞关注，买中高端电车，关注特来哥！

未来世界模型马上就要来了，但是我这期视频呢，不想讲这个体验内容，而是讲讲我憋了好几年想跟大家讲的一些话啊。首先呢，未来是全球首个把世界模型先给做出来的车企，但是为什么从这版才开始有这个体验方面提升呢？那是因为呢，之前的世界版型版本， 它都是先做了安全，比方说未来它这个主动刹车 a e b， 包括这个主动绕行 a e s， 是 全球首个基于模型做出来的，它识别数量上、识别范围上就是全靠你最强，没有之一。 包括呢，在高速公路上，如果说驾驶员失能，你晕倒或者说睡着了，它会给你实现一个主动靠边停车， 这也是未来首发的。就未来他作为高端品牌，他先顶住压力，先把安全做好，我认为是非常负责的。你把安全做好之后，这个版本才是提升你的体验，提升你的效率的。那说到提升效率，提升体验这个版本说实话只训练了三个月，但是你会发现 它这个效率方面的进步堪比友商。这个进步原因就是我之前说的世界模型，它就是可以提升，实际利用华为，他们说他们切换世界模型之后提升了将近一千倍，可以提升这个兰花技术一千倍。 那至于为什么世界模型能提升这么多的效率呢？啊？我先给自己挖个坑，下次我再找机会好好跟大家聊一聊。那么为什么未来他会全球首发这个世界模型呢？原因很简单，就算二零二四年的时候呢，未来他已经看到了全行业都在搞这个端到端加上规控， 包括华为、理想、小鹏、特斯拉都在用端到端加上规控，当年端到端非常火，但是端到端的弊端是什么？结果不可控，所以呢，特斯拉、小鹏、理想、华为，他们不得不用很多算法规控，给这个端到端做一个框架 框，在这个安全范围内做一个兜底，但是这就导致的效率非常低，因为你是人类的程序员，去写这种各种感可能性的，首先你的效率低，其次人类程序员无法穷举所有的情况，甚至会存在一些安全方面的问题。所以这是为什么啊？华为、 小鹏、理想、特斯拉通通都开始抛弃这个路线，都开始搞，要不然世界模型，要不然 v l a 了，就是看到世界模型强大的数据利用能力的这个提升，而未来在二零二四年提前看到这个瓶颈呢？他们就说，那为什么我要做这个已经被大家发现 有瓶颈的这么一个技术路线呢？我不如直接跳入这个阶段，直接先把世界摩星干出来不就好了吗？所以呢，未来他是全行业首个，全球首个把这世界摩星给干出来，因为这个世界摩星他可以提升数据利率真的是那么多倍。我非常期待未来的这家的下一次更 新，因为在二零二六年年中以及年底的那两次更新，才是真正的大的效率的更新。不管怎么样啊，还是要提醒大家，在限阶段依然要人车共价，依然要注意安全，好吧？

我们今天不来虚的，关起门来聊聊未来的智驾，作为八年的老车主，以前你们要是问我智驾好不好用啊，我大概率会回答说，哎，就那样吧。 说实话呢，我以前在市区根本是不敢开的，只敢跑高速的时候来用一用，但是即便跑高速呢，我的脚就永远是悬在那个刹车上的， 甚至呢，还得奔着那股劲。大家有没有跟我有一种经历的，大半夜的时候你开高速，明明前面道路是空荡荡的，或者呢，隔壁车道有一辆大货车，他突然啊就识别到你前面有车，滴滴滴滴， 疯狂的警报，甚至呢还带一脚刹车，这样顿一下，那种忽然的刹车，真的大半夜在高速上心脏病都要给你吓出来了。 那时候我就在想，这哪里是智驾，这分明是在请个胆小鬼在开车。但是呢，我也得说句公道话啊，我开了这么多年了，我是眼看着他在一点点变的， 从最早期的那个版本，那真叫一个盾变个道呢，磨磨唧唧的，就跟个新手似的。后来的版本呢，稍微好一点点，但是呢，那种机械感还是很重的。 直到这一次更新了世界模型的二点零，虽然这周呢，我还没来得及去跑长途，但是我简单的试了一下，那种感觉怎么形容呢，他变滑了。以前呢，他遇到复杂的情况是愣在那，现在呢，他就像水一样的这样流过去了， 那种处理的方式真的不是那种死板的代码能写出来的。加塞避让过路口那种高智商的感觉出来了， 它不再是一惊一乍的，而是那种胸有成竹的纹。以前呢，我的脚是要时刻备战，因为我不够信它，现在呢，我发现我的脚呢，敢慢慢的放下去了，这种信任感的建立真的是太难了。 但未来这次好像真的是做到了，它不仅是改进了过去的 bug， 更是把驾驶水平拉到了一个老司机的段位， 是时候该给进步的一点掌声了。很多人呢，吐槽他这么多年，这次三米姐想给他点个赞，还没升级的老友们赶紧去试试吧，这次他真的是长大了，我是三米姐，我们路上见。

是一个非常隐蔽的一个俘虏的入口， 非常的聪明。 hello， amy， hello， 哒哒。我听说近期有一个新的版本是吧？是的，在这个新的版本当中，我们整个智能辅助驾驶会有一个大的升级。 ok， 所以 今天他们给我安排的角色叫智驾体验官。对，我是你今天的小白，所以我今天的心情可能 稍微有一点点忐忑和紧张的。哦，非常的理解，不过没有关系，因为在这个版本中，未来世界模型有了非常大的一个进步，然后他的表现会更 符合人的预期。但是现在还是一个辅助驾驶的阶段，所以待会用的时候注意力也一定要在路上。好的，但是对于新手来说是比较友好的。对，会更有好的，并且我们在整个体验的安心感和通行效率上，嗯，也有非常大的一个进步。好的，你可以试试看。没问题，我们上车感受一下。好的， 我们开始辅助驾驶的体验吧。好，那就交给他了。我其实平时用我们支架的场景基本上就是高架或者是隧道，相对来说路况没有那么复杂，是 像这种一般不敢用，你看前面又出来个出租车。对，他其实已经早早的看到了，然后有点丢电门，开始带点刹车的，这种感觉。 ok， 确实还是很稳的。这种感 他完全感觉好像无感那种，所以他判断是他不会说来个急刹。急刹，对对对，除了舒适之外，他保证的第一项条件还是安全。对，他一定是在安全的前提下去兼顾效率。明白， 他，刚才其实我们右边的车有一点明显的有点想抢。对，他其实没有说我要去跟他去强行博弈，还是让了他一下。对， 很未来车主的这个感觉啊。是是是，哈哈哈，其实我们更倒不是说去过于的保守，而是在稳健中寻求这种效率的。是的是的，没有必要去做那些更为激烈的不必要的交互。对啊对， 所以你看接下来他会怎么办？这要进入一个会车的车道。嗯， 对，这个处理还是很不错的。 ok， 前面车很密集，他找不到空间，是让他稍微往前找到一个更合适的空间，然后带点速度进去，然后其实我们这个版本的话不只是说城区更深度的模型化的， 我们整个高速也切了模型，整体的话其实我们在切换这个模型的过程中也没有任何的一个阵痛的感觉 啊啊，包括说在密集车流下如何去找到更好的空间。稳健的专控确实是很像一个有经验的老司机在开车的样子。现在整体的一个就是我们在高快上下闸道的这个时机。嗯，也会来的更符合人的预期。嗯， 现在的这个导航选道就非常的精准。对，我刚才如果不是怎么可能对，跟你聊天的过程中就已经错过了， 刚才整个出来的时机也非常的恰到好处。对，上海有很多就是挨着很近的那种窄道。对，我有时候看导航我都有点迷惑，说是你再告诉我这里下去还是下面再下去，哈哈哈。哎，那我们自己用到的这种幅度驾驶的 这个技术，或者是我们自己可能最看重的部分，跟其他家的会有没有什么比较明显的差别？ 未来是首个提出走世界模型路线的。对对，然后这个版本的话其实我们还引入了就是深度的强化学习的一个训练方式。嗯嗯，对，深度指的是。呃，我们在训练阶段 就让他进行不断的一个强化学习，尤其是在多博弈的强博弈的这些场景当中。对，就是如何，就是平衡好，安全效率以及舒适度会带来极大的一个优势。对， 其实旁边这个车是很近的。对哇， 像我日常处理的话，可能刚才我就一脚先停一下是吧？对，他还是缓缓的，他在判断这个他在如行 啊，这个是一个主辅路的切换。 我，我刚才也也有点，就是以为他为什么突然刹了一下啊，哈哈，是原来是一个非常隐蔽的一个辅路的入口。是的，被他找进来。 是的，选道还是非常的准，而且你看他周围没有那么多车的时候。嗯，他是在临近辅路的时候是开始打转向，然后一下子进来。对 哇，这个沙亭做的特别好，是因为刚才是一个黄灯变成红灯那个过程，所以他其实留了比较长的距离，让他慢慢的提升。是是很老司机的一种处理方式。 前面要左转了。对，非常果断的果。对，变道非常果断，我真的发现可能他比很多新手司机都做的要好很多。 对，刚才这个无保护左转也做的很好，就是有直行的车辆。对，你看这还有行人，是他会怎么办呢？他刚才在停下来，然后当车一旦错位，他就开始起步。对， 包括这个礼让行人也是，是不是一个说完全看刹车停住了在等。对，他是慢慢的在往前试探，这已经非常像人了。是的，因为我之前在做一个同事，他是新手司机啊，坐他的车的时候发现比较明显的一个场景，就是像刚才过人行横道的时候， 我跟他说你可以慢慢的走，是因为就包括有的时候还有一些这种像电动车，嗯，你如果要是一直停在那的话，因为我们后面也有车，嗯，就我们就没办法过去。嗯嗯嗯，你可能就是得像刚才说的如行这种对策略是 ok， 你看这个也是非常的聪明。是的，就他知道他要过来，对，他等了一下，然后发现说人家让我了，我，我继续走，是一点都不莽撞。 你看这个车道就很窄，旁边还停了车，他这种开法也很像我们人在开，因为当前面就是视线不太好的话，他也会进行一些脑补，然后就是说通过试探的这种方式往前。是，哎，你看对面来了一个电动车， 也是轻轻的让一让，然后再起步，也没有差停。对，完全没有一种应激的反应。前面也是，前面其实很远有行人这样子，他没有把速度马上提上来。对，而是很克制的，你这样的车速在开。对，哈哈哈， 对，向来的车旁边还有行人。对，接下来又要右转，没有任何的顿挫。是啊，以及方向盘也很稳定。对，非常稳，这是一个，前面还有一个啊，这个也是 先停一停，让一让，直到人家让行我就起步啊，在人家的时候就是万一有些鬼探头啊，或者突然的那种，那我真的是被救过几次是，哈哈哈。对对，我之前好像在我的节目里面还有讲过，就是确实 你会意识到自己有很多的这种视线盲区，完全看不到，就是有一个车就怕他不减速那种，这也是一个错位， 前面其实有一个停下来的车有点侵入到我们这个道路里还在处理交通事故，看他会怎么判断让一下。好，非常的锁。是的， 你看像我们这个掉头的路我一般其实都是会比较紧张的，因为他这个路太多了，我不知道到底是从哪根道掉的啊。对， 也不知道说其实他是两条嗯但只有一条可以的。嗯而且我特别烦的就是那种导航他会告诉你你是右边第几根道。哈哈我说这个时候我还能数的清楚是第几根吗但是这个对于他来说显然是好像已经开过很多遍的一种感觉 哎他会先先顿一下对等一等因为也是担心有直行车会过来。 真的很像个老司机的感觉。内部道路啊他也是慢慢的减速就我自己刚才的体感边边聊他自己在开我真的觉得就开的很稳。 哒哒今天的感受怎样我觉得超过了我的预期因为我觉得他特别像是一个老司机，像我们刚才 过一些扎道啊包括他要上高架甚至是在起停之间都感觉到游刃有余啊甚至我都觉得可能比某些真人开的都要好啊。那我也总结一下。好，我觉得我们最新版的世界模型选到准 ok， 控车稳，博弈强。 哇高度凝练。确实是这么回事啊那所以我们今天这个任务就顺利完成了。是好那我们今天先这样。好的好的拜拜拜拜。哎我的车什么时候有这个版本？

四年前的算力伏笔如今要兑现了！蔚来汽车宣布，其世界模型 n w m 新版本正式开启推送，首批覆盖超四十六万辆斑叶绒车型 现代雪松及现代 s 雪松车型将于近期跟进。推送版本重点提升全域领航辅助能力，优化车道选择与动态避让性能，新增效率换道变道更果断顺畅，窄路人车混行场景，兼顾安心与效率。 用车方面实现横纵一体丝滑控制，新增智能控速与人机控驾功能，提升驾驶舒适度与衔接感。未来官方表示，此次推送让四年老车主也能享受前沿技术，还新增了城区领航换电功能，能适配全国两千多座二代及以上城区换电站。对于未来的本次更新，您期待吗？

家人们，未来终于发牛妹二点零了，这回到底是惊喜还是惊吓呢？老规矩，我们一进到底，不黑不吹，跑完自闯牛北你就知道了，记得点赞关注，我们马上开始！哇哇哇哇，也太大胆了吧，点左右来瞧错哇，这是触发了他一笔。 hello， 大家好，欢迎来到这辆车研究所，我们是一进到底，不黑不吹的自闯牛逼，今天的主角是谁呢？蔚来的 e t 五 t 老旧 e t 五 t。 哇，老旧 e t， 而且是牛魅的二点零启东的， 就是对蔚来的可能老用户们收到的一个最新的软件版本，这个最新不是你们车的最新，是蔚来整个 自驾体系的最新的软件版本。嗯啊，这个就厉害了。对，然后同样会放在最早的二代车型上面啊，包括这台老旧 e t 五 t。 哇，你看这个打开速度多慢， 但是好的一点是，未来就自驾最新的牛乌梅二点零，竟然是给老用户就 o o 四 orange 这些先推，然后再到神机芯片的，嗯，神机会慢一点点，哎，不过呢，在啊，牛乌梅二点零的这个大的版本下面啊， 就是，哎， over 平台跟神机平台他之间这个时间差会缩短很多。嗯，所以大家今天看到这个片子的时候应该是，哎，我们看看啊，第一个迷惑大桥洞组队了啊，非常好， 大家看到这个片子的时候是 over 平台的用户，二代用户会先收到推送，然后神机用户呢？估计一两个星期内吧，就能收到了，就已经是基本上可以拉齐，不会说等很久。嗯，但今天这个考点是我觉得是被压了速度的。 为什么这样说呢，你看前面刚他压了我们很久，都显得他没那么惊险刺激。嗯，那前方就开放了，我们看看啊，第二个大桥湾也没问题了， 然后看看三号湾这里啊，三号湾是一个大角度的向右拐的，这边还有个临停的单车哦，然后刚才我们左方有个小哥稍稍微压了我们一下，没有问题， 稳稳当当的拐过来了，速度有点丝滑。这个掉头上坡弯好，蛮稳的我，嗯，而路线还是很坚定的，走外就绕大一点，让视野是开阔的。对，就是无论是速度也好，包括方向盘刚才的角度他也不会像以前那样有很多的修正， 他刚才就是比较很稳稳的就过来了，坚定的有一条自己的路线就过来了。好，这边呢，就是我们这个大实线啊，今天没有踩线了啊，这个版本很好， 踩实线的问题也解决了是不哦，很怪我一压连压线都没有的我。对哦，然后车速呢？车速现在啊，因为这条路是限四十啊，然后他自己稍微提了一下到五十，这是合理的，因为这边其实嗯四十是一个不大合理的限速， 大家都不走四十。对，你看前方的车都不走四十，而且他设定五十他还会再加一点点，再加一点点。这这个是他自己加的，因为我现在速度没没有设那个偏移的， 我设了零的偏移的，他自己会判断，很有自己的想法。嗯，他会可能是跟着前车的速度来走，然后这里有个车探头出来啊，想怎么样呢？哇哇哇哇， 也太大胆了吧。他其实有必要的动作，但是一点点他他是想贴着过，所以我我刚才有个人机共价。刚才有有一个干预的啊，顺便也激发了他的人机共价的功能。 哎，对我刚刚你你抢过来没有感觉是吧？他没有那种退掉顿顿顿的那个他没有退的。对我啊，这个是牛逼二点零版本的一个新的特性了，就是新的人机共价功能。嗯啊，现在就首先刚才我的手感上面呢是 就跟我自己开一样的，就不会有以前那种抢方向的感觉。然后先看看路面上的情况，这里有个很窄的会车，然后前方的车让开了，我们是空间是有的，但是他决定先不走，全部车走了。也对的，因为走的话其实把人家的线给压了， 大家都不好过。这里是一个盲区，很大的右拐弯，拐过来好开放了，没有车他拐这种大盲区弯他都知道，偷多就走外线一点，让视野开阔一点。这边突然暗黑，小桥洞有台对象来车，还有一台两台， 这个速度是稳的，就是他一点那种观察刹车什么减速的动作都没有，都是稳的，体感上面很舒服， 包括刚才就面对那几台车，它停下来的动作也是很丝滑。嗯，好，这个窄路口稍微偷点左右台车，哇，这是触发了它 a e b 对 a e b 了， a e b 了，没问题，因为这个对鬼探头真的是要一脚剁死的。对，确实， 这个 a e b 反而比比之前我们试过某某些车型啊。它就想兼顾舒适的时候更好一点了，其实它自己以前有一段时间都是这样的。想兼顾舒适的时候更好一点了，其实它自己以前有一段时间都是这样的，想兼顾舒适不敢剁死。现在就不会了。 好，然后倒闸机口没问题可以不啊，但他可以的。识别他被那个减速带卡住了。卡住你共共一共共一共要共一共。哎，我先不共，他好像有点动作，他想动但动不了我就不行了，因为减速带卡住了，然后他的双闪还没， 但 a b 的 那个双闪对，还还在后怕当中，可能要对手动关一下， 不过刚才 aeb 之后他判断有空间他马上自己恢复了。其实刚刚才刚才 aeb 之后我是没有管他的。嗯啊，他他就从 aeb 刹车到就继续走都是自己的动作，就跟其他 aeb 不 一样的是其他 aeb 就 给你剁死在那就不动了不动了。对，他是剁死之后发现没问题还自己又起步了。对， 储存了相册。哈哈哈这还能今晚回去慢慢回味一下。 好。这个村里面的道路占了一点点对象车道，但发现对象有车就就拐过来了，因为他走的很很敏捷，就一下子就像人刚才那个动作啊，对面没车的时候我就偷一下对面空间，有车我就乖乖回来，但赶紧在那个时间拐过来就没问题了。好，大家记得刹车可以的， 这个很舒服。这回能不能走呢现在我们下面应该是我发现不是减速带问题，他就是过展的。是这样，就是需要你供一供的。对，真的就点一点，只能你来供。 可能是基于安全的考虑好，这里这个无保护的左拐有一点点难度了。我顶可以的可以的，他刚才跟这个吊车保持了足够的安全距离。是的， 他让前面那个吊车的那个钩对在那甩甩甩的保持距离也是对的。可以的，他这个杆制作的很好。 好，过来这边之后呢啊，这里就是因为右方有很多车停在这边啊，所以整个通行的空间是受限的，路面上的划线也不清晰 啊，我们这条路线呢是一条十三公里长啊，呃，大概要三十分钟的，充满了各种难度考点的飞镖，考点的辅助驾驶测试路线啊，然后我们会采用一镜到底的方式呈现给大家的，记得一箭三连啊，然后持续关注，持续看一下，就一刀不剪的哈。 对，我们在这条路线上面已经做了现在就国内所有主流品牌的所有主流的版本的辅助驾驶测试，自研的也好，供应商方案的也好，包括同一个供应商不同的车型 体感怎么样，我们都会进行一定到底的这种测试的。嗯，所以大家如果有感兴趣的车型的话啊，可以翻来看一看，好有个电动车出来。没问题 哦，他这个留的空间也是够的哦，他不是跟人家贴贴在停的那么简单，我觉得这个版本给我最大的一个一个就惊喜，就是他让我很安心。 是的，体感是很对很顺的，其实包括刚才那个电动车，就从从我们就按小桥洞见到那个电动车那一下，嗯，也不会说很吓人。 就是就是，我觉得要反应的时间，要踩的时候他已经踩了，嗯，而且他他用的他那个 a b 的 方式其实是对的。嗯，这样子反而让我安心呢，虽然那个动作是很剧烈啊。那那一下是对的，他那个距离刹车的距离是够的。对，就不是说贴贴最后再给你摁停， 反而是说那个扎到那个车出来的那下。虽然我们是执行，我们不应该让他，理论上应该是他让我们是，但是这个安全距离确实要再留足一点。对，但不过这个很难判定，因为他我们决定过的时候他也是停定的， 然后他在动了他，他那种动的动势是很危的。对对对，人的肉眼是可以判断出他想动，因为刚才就是我们离那台车的距离其实是有一点远。嗯， 所以那个距离呢，就刚好两台车都是觉得我可以先走，互相博弈之后发现其实我好像都觉得我能先走。对，他又觉得他能够先走，因为我我们刚才主要是没有，没有加速吗？我们还是按匀速来走。是的是的， 如果这个时候加入一些共架的策略，比较闪一下远光啊之类的，我觉得就可以给对方一个提示。嗯，对的，不过理论上也是他真的是他不对的。对，当然他应该是要让我们先过。是的是的是的啊，这不是我们决定觉得的啊，这是交通法规定。对，他是要让我们对 路权是在我们直行车道这边的好拐过来这边呢，我们暂时会进入到一段比较正常的城市道路啊，就是我们整一个直闯牛北的路线呢，就是从由一些啊，很刁钻的飞镖路段啊，到这个很标准的城市路段，然后再回到一个飞镖路段，再回到一个城市快速路 这样子组成的啊，所以在这一段路程当中大家可以充分的看到一个辅助驾驶啊，他这个版本的各种表现是怎样的。 这个路口要挑刺的话我我不确定这个最左是能不能直行还是说哎专用道。 对我对我这个刚刚改了。哦以前这个路口是以前这个路口没有都可以都可以直走的。对都可以直走就以前这个灯不是有没有这个拐左灯的我记得 大伙看看路面的那个箭头啊我真的不大确定的因为我们我们去东北流放了啊。可以的可以的共用的共用的。对 从东北流放了两个星期回来之后发现好像这个路线就变了一下路被 ota 了哎他对 他刚才这个哎哎哎踩了踩了踩了踩了这这个要要共驾一下但是他刚才从左一到左二的时候他没有打灯了他是先过来再补了个最后几乎完全进入这个车道才补打灯了。 哇还好叔叔刹停了。对效率是 效率是。哎效率是是还想说你效率高你就突然刹停了干嘛这一下的停了。对很奇怪刚才那个小有点奇妙。对搞得后面的凯迪拉克几乎几乎要追上来了。哈哈 好了右拐之后没有问题我看看啊我们现在左后方有些车快速的接近的。嗯脸就有点抽风了到这里为什么呢是我这个状况有点奇怪哦 被叔叔吓到了哈哈哈他被吓到了还在后怕知道自己做错事在后怕。还在复盘呢。是 or 在 复盘呢怎么办呢。 可能是欧文在打架。那这是你的问题然后二号欧文是不是我是三号的四兄弟在吵架是吧。好我们回到路上吧。啊前方呢就是一个豁口掉头再再叠叠加一个控制灯号的一个难点，我们看看啊，这边， 呃，这种掉头呢？其实，呃，牛妹，一点零的时候是没有开放啊，看看现在这二点零怎么样啊？然后三二一。嗯， 它是能判断到的，它决定不强行了，不强行。对对，而且刚才在中间 sr 这里它没有显示这个灯，但是我我在仪表这里是有的，是有有导数的，这个是它亮了红灯才才显出来。所以 跟大家说一下，其实中控的 sr 很多都是经过渲染或者是叫筛选过再还原给你，是一个交互的。嗯，不代表说这里没有，就它一定看不到，不是这个意思的。对对，就 sr 界面，它 可以说是一个解释的功能吧，解释啊，像工作汇报啊，不代表他没做没看到，他只是没及时的反应在这里渲染给你看而已。 哎，说起来这个 s r 还有一个小小的变化，就是这一块，这一块在你们一点零的时候会有些文字有点像 v l a 的 那种。对对对对对对，现在就没有了，这这个就取消掉了。嗯，其实我觉得非非那种叫什么硬核玩家狂热粉的话是没必，都是没必要的。嗯啊， three， 而且其实在未来世界模型里面它就没有这种很强的语言语言能力，它，它语言更多是放在比如说低速场景下面去理解一些。嗯啊，入口那个它不是参与到它整个决策过程当中的， 所以这个东西倒是我觉得倒是无所谓。就而且车主模式的话，平时就不会有这个 sr 的 吗？对，我们的故意调出来拍摄用的。对，超改时间我们要故意打开它。好绿灯。起步就顿了一下，又突然在起步，有点像你供架的这种体感。顿了一顿， 供了一下。掉头，这个没问题了啊，十三公里的时速，这个掉头速度也可以。嗯，算快的了。其实这个掉头速度 啊，这里能看出来。他这个他的感知刚刚才调过来的时候是就前摄，前摄跟侧向的感知是有点没有重叠好的，没有缝合好的，但这个不影响啊，但这个在仪表盘是没事的。对对对对，因为这这一块他只他只不过是把几个感知摄像头的。哦，我忘记把那个路线给。 哦那个途经点，对，所以这里哇，他非常笃定的，之前的车都没有说那么笃定的一定要进去这个途经点，但他这个也没问题。哦，你问这个，这个是我的问题，怎么删呢？哎，我需要在这里的编辑形成 二号途经点，其实我们走过去应该就行了，走过去吧，所以这这以下的干预数我们就不算了，因为这个是我，我没有过了。 ok， 对， 再启动它，咚咚，再启动， 因为我们为了走这个路线要设一些途径点的好，他一开始他就非常笃定的走到最左车道，所以这就要踩坑了。 哎，他是不是以为自己在他刚应该是定位自己在辅道要去最左要进主道的样子，哎，有可能被这一下自己迷惑到了这里，所以我我就要，对吧，我就要公驾一下又长又用一下他这个非常舒服的公驾功能， 然后他就被这个这条横线，哎，这条横线加这个灯，他以为是这个红绿灯。看到别的车走，你会不会走的？并没有，他想走，他刚才动了一下，就后面有车。哎，我，我这里已经把后面堵上了，所以我必须要帮他一下了，控驾一下了。 对，这个问题。呃，不是第一次，也不是第一台车出现了，就是这种交通灯跟停车线的空间关系，有些车型有些系统是确实会理解错的。对，好几套系统都遇到过。嗯，看远处的灯停在上一条线这样子。对 哦，这个这个问题我们到时候也会反馈给未来的工程师啊，让他们再去升级一下。不过比起我第一次试的这个，因为因为啊，这回升级到流媒体二点零之后，他的就在二大平台上面叫三三零嘛。嗯，我第一次试三三零的第一个测试版本是在上海， 现在这个呢，应该是第五个了，就是从我在上海市的第一个开始数，他已经叠带了五个小版本了。嗯啊，就是最后一个测试版， 所以从这五个小版本的升级来看，我觉得比起第一次还是还是有进步的。所以大家用户收到一个大的版本更新，但其实内部他们自己的内测版都会迭代，至少像这一次就至少迭代了四版，最后第五个才是正式给到用户了。嗯，然后四个版之间可能会 他们自己内部验证啊，内部去对比啊，包括也可能有时候会像邀请我们去内部体验啊，参与一些，像共创或者给点意见，这样子 大家都他们也是挺不容易的。不容易的啊，这个过程中驾驶很痛苦的，不断的在跑，不断的在验证。对，然后可能有些主就客观中又有点主观的在验证。对，然后可能有些主就客观中又有点主观的在验证。对，然后可能有些主就怎么拿捏这个点给到正式版呢？是吧？ 好，刚才的五保护十字路口是没问题的，然后现在绿灯闪了一下，倒数没问题，他决定要继续通过。可以，效率跟车速都没有问题的。 哎，我发现这个版本他变道是有先变再补灯的感觉。对，这个会明显一点。对啊，哦，那个方向先动。对，而且就是看他 他，而且他变道的动作不是每次都就不是那很机械的动作。嗯，他每回变道的效率都是不一样的，有时候像我们刚才在对面的时候，变道快的时候，嗯，你就会觉得那个补灯补的更加慢的，如果那种很很舒服的变道的时候，就这个时间差的不是那么明显。 确实是，这个版本上无论内测还是量产版都都有这个现象。嗯，之前我体验那个 e t 九的那个也是在高速上明显是先偏了一点过来，然后再再被把被把这样子。 嗯，因为现在主流的技术都是这样的。就是，呃，打灯这个其实是一个，也是一个后面再补上去的小功能模块， 是我听其他很多的叫核心的用户啊。什么？有些人是反馈过就觉得先打灯的话在国内会经常容易背后车强调那个，那个叫空间。 这个，这个是很有意思的一个社会现象。对，你要先规规矩矩打灯一定没错，但是你先打灯，后面的车就加速了， 严格来说呢，就是要打就灯，要闪三下你才能变道。但如果真的那么严格的话呢又确实你就变不了这个道了这个东西就真的很难这个东西你看他贴旁边旁车的距离 虽然是能过但是真的很极限。对有点极限但是他刚才也是很丝滑。嗯 啊其实啊这回牛逼二点零的版本呢可以说是比起一点零是是有一个很很根本性的变化的就是现在他整一个模型的底层是是新的一个模型虽然还是叫世界模型啊但是会比起以前会就从预训练开始就是整个模型都不一样了 所以好的地方呢就是你看上一个版本呢他在小鹿的表现是很好的然后到了大路上面呢就会就会有点就体感上面的各列感好看看这个行人 哦他在两个人中间找了一个空隙定了几下决定过。对可能是因为刚才没有斑马线所以他就不礼让了 有斑马线的时候根据我之前的体验呢他是会礼让的。对有斑马线的话有人一定要停定把人家这给让过去。对因为在某些有些城市里面对于这个斑马线零二行人的的罚款还是挺重的所以这个这个动作这个功能一定要有的。好了来到我们这个小环岛 啊可以我闪绿灯他已经开始减速了对这个安心感很好停下来但是他对这个停车线的判断是保守了一点点。对对对他以为自己你看 s r 显示是停在停车线上。那其实不是的。我能不能开个三六零出来给大家看看三六零怎么开的 诶 𫪈 呢度哪里哦泊车不是我泊车真的泊车了哦。算了不要搞了，不然一一搞就退出了。呵呵呵，不过唔系泊车咩，由佢啦，泊车就开了泊车功能了，上回试过一次了， 放弃吧，施主。哈，我记得有这个功能的哦，我就忘了在哪里激活它。相机莫玩了，乖了，不要再搞了。 行了算了，放弃吧。哎，行了，实在不行挂个 r 档，哈哈哈。哎，就是不想打断他们，不要管他了。 对啊，在这个呃，牛逼，二点零的整一个模型下面呢，他现在就在大陆上面的能力也是跟之前小路上面可以可以拉齐了。 对，是好像是说这个二点零呢，他是把整个大模型打通了，比如说城市高架甚至园区。对，就所有的行车相关的都是用同一套模型打造出来的，所以就少了之前那种割裂感。说又不行就没有这种割裂，他是同一套 底层懂一套性格的。好，看看这里能不能走。对啊，我们左边有坑的，你是不是想进坑。他走错了，他走错了，又带我们去看楼了。嗯嗯， 哎，这种小路走错的问题是跟跟那个第一版的测试版还是会有的，第一版测试版的时候也是偶尔会有这个小问题。嗯，但这个这个小路必须要承认啊，他真的是一个非标准的小路，大家从画面上能看出来。 好，我们在这边再启动他。对，所以他现在打通了之后就可以做到一个功能是直接在导航当中自己去换电。嗯，就你，你不用不用断的，我上回在上海就就体验过这个功能了， 就是你中间发现我要换电了，然后你选一个，或者你叫挪米加一个途径点，他就自己开去换电站，自己进去换电，自己出来自己出源去继续走，你全程都不用管他了。 这个体验真的是很牛的。主要是自己出园区，这个太牛了。对啊，因为理想那边刚更，可以说嘛，他们也是量产更了个八点二，他是自己可以开去，途经你设定的那个超五 c 超充降低锁，自己停进去，自己在开充电盖， 但是呢，作为充电你肯定你得还是要下车还是要插拔枪，所以就没有这边这么连贯可以自己开出去。对，这个就真的全部都自己搞定了啊，这是它其中一个功能，然后还有一个更新，就是刚才提到的那个人车供架了 啊，现在现在这个版本的供架呢，就跟别家不一样，别家的供架就是会暂时退出的。好，先看看这一个超纲难点啊，他没有减速的，所以我们必须要踩了， 因为这台车的底盘是这个是水泥路面同色的超高减速带。哈哈哈。这一个好像目前是没有任何车是可以 通过这个考点哎，那个地平线的方案好像是可以，就跑了几次好像都可以，但是呢，每一次都是前面有个车的，所以就没有办法去判断到底是车的 压的速度的问题，还是他自己这么强。对，但确实他哪怕前面没有车的时候，或者离前车远的时候，地平线那个方向会提前把车速给降下来，就不会像刚才啊牛逼二点零那么快直接刹过去。对 啊，但这个确实是一个非常超干的点啊，好突然，有个凌厉的车多个卡点，然后有台车也横向的出来了，哎，这个没问题哇， 是不是因为临停的车觉提前绕行我，我觉得是的，我觉得首先把下一个考点都给，因为对他横向出来的迷你是太远了。是的，他应该是看不到的，盲区来的，算是。嗯，那也可以。对，也挺丝滑的。接下来就是到下一个考点了啊，就是我们的三年直角弯啊，记得 一定要的，必须丝滑必须要的。好，第一个直角弯左拐。 嗯，角度速度路线都合理，挺好，他有他是有点居中，稍微靠右一点。对，这个很合理的。对，就拟人了。 对，如果你说很很规矩的一个九十度拐过来，那确实是好，但是那个就一点都不拟人。不拟人，而且有可能会刮这边其实人都是稍微贴中线一点，但这个路口他就懂得往右边靠了。对，因为这个路口的盲区盲区很大。哇，好，好啊，这个行车线特别棒。 对，安全，然后又舒服。下一个路口也是现在这个速度，应该不是因为那台电动车的，我们离他的距离还是有点远的，他现在自己把速度控到二十左右。好，这边还主动再减点速，因为这也是一个盲区超大的路口。嗯， 好，没问题，还是会拉出来一点，让视野更加通透。但是他就拐这个弯有点大了啊。回去了，回去吧回去吧回去吧。 但回去之后呢，前方又有车挡住了，又要回来了回来了。超超超，这个电动车没问题哇，他自己超的哦。对，而且他很很灵活的保持跟他的距离。嗯，这里会有一点点哇，电波 哎，可以哦，他真的很灵活，就对于这种突发的状况是，而且他那种预判的车控的那种动作的距离是够的。他刚才也是。对啊，就远远的看到那个电动车就提早出来。是的是的， 这里再再看一次。啊，远远的发现了，提早出来了。啊。对，他不是跟人家屁股再出来。对，但是对象有个车呢，怎么了？马上冲回去，他出来的幅度不大。对，所以他其实没有吓到对面的车。哇，可以哦，对象离我们的距离近的时候，他就很快的冲回去。是的，整个动作真的很像人。 好，这里左方有个电动车。哇，非常好，这个非常好， sr 都有看到的。对，真的非常好。好， 其实像这种九十度的弯啊，对于感知系统来说，他的感知难度还蛮高的。嗯，是的，因为侧向摄像头的分辨率是明显比前方要低的。 挺好的，挺好，这波连续的防御驾驶啊，包括二次起步这种效率都很好。嗯， 好，到这边呢，我们就跑完了最高难度的小路，前方呢就是高快的路线了。嗯，我们就看看这个三三零啊，你们没二点零他在高快上面的表现是怎样的。 对，继续说一下刚才那个人人车共价别的车。人家人车共价呢，其实就是我只要掰一下方向，他就会短暂的退出辅助驾驶。嗯，然后就直到他回到车道上面，回到一个合适的环境，他会自己再激活。但是，呃，现在未来这个人车共价呢，是全程不退出的， 就是等于说我掰方向是等于给他一个变道的信号。所以呢，就你有两种的用法。哎，对了，可以了，只是时机比较晚。对， 他等于有两两种用法，一种用法就是比如说像刚才啊，我，我觉就可能他是想直走我，我想他左拐的时候我只要动一下方向，嗯啊，就等于说，等于说以前我们打转向灯这样子给他一个信号， 这是一种。另外一种呢，就像我们前面那个突突发情况，那个时候我完全自己接管方向也行，他完全不会变硬变重那样子，跟我白跟我抢方向的。 但你掰方向的同时，他的油门刹车还是按他原来的轨迹跟想法去的。对，也没有说给你踩一脚大刹车。对的对的，对，他还还是会自己判断油门刹车刹车。是的，如果 前方距离你们判断是不 ok 的 话，那所以还是要及时踩刹车。对，刹车就不是公家刹车就是退掉的。对对，就是。呃， 把转方向还有包括踩油门都不会退出，那个叫供价。对对，所以未来这个供价是真的供价，就是他辅助价，系统是一直在线的，不会退的。嗯，你你在任何就哪怕你动方向只动零点一秒， 他马上也会接上，因为他没有退出嘛。但如果别的那种退出的供价的话呢，那你就必须意识到自己已经接管了，否则的话可能就有空空腔期。 就系统以为我，我接了，我又以为系统在开。是的，两两边都不管，不管车自己在那溜，这是很危险的。对，所以从安全角度来看，我觉得这个是更加更加合理一点。 而且这个对这个合理的点是在于不是说他继续硬要帮你开，而是说他没有下线，对，他有紧急情况的时候，他还是能帮你踩刹车或者是做其他的防御的动作是这个原因。对的对的，甚至过分点说，有些 有些车主可能是不小心就在辅助驾驶过程当中不小心拉了一下方向，嗯，那如果退出的话呢，那也是会带来危险的，那现在这个系统他全程在线的话，就就等于他还有一次兜底，嗯，多了一个兜底。 这是，哎，又想踩实线，真的踩了，我把它搬过来了，哎，这个踩的有点无厘头啊。然后，哎，他他这款还真的退了，是不是因为在高速上面对推荐意图 刚才那一下可能是因为我我供架的比较紧急，他就真的退了我这里我要快点，因为后面的车。对，我刚才稍微供架了一下，因为刚才后方有车快速接近， 所以今天用下来最大的问题反而是很基础的问题就是，对有的实线他觉得可以过。哦，刚才这个实线真的有点奇怪啊， 我前方又没有车，他又很灵活的。应该是根据像高快那种逻辑，就是要提前来到最右，哦，他想出去，哦，对，嗯，哦，对，这倒真的有可能啊。因为啊，现在零 v 二点零之后他的高快跟程序是打通了，打通了之后呢， 未来世界某星有有一个特点就是他的长长持续的思考能力是很强的。嗯，所以他就会想着，哎，前方我要出出这个快速路了，他出站到了，对，他如果，如果那个时候我不不赶快过去的话，可能后面就比较难 他自己判断，就我宁愿可能不管踩实线也要赶快的先抽出去。有可能。嗯嗯， 所以说辅助驾驶就解决了一些基本问题之后，其实到后面的难点就是这个天平这个翘翘板的整个平衡他了。是的，对啊，以前可能是啊，这个安全跟舒适或者效率跟安全啊，跟舒适就三三三者之间平衡，但现在可能会有一些更加微观的平衡了，就像刚才这种。 那那我我要为了出这个高速，我实现能不能踩，能不能就权宜之际稍微踩一点， 因为很多的自驾工程师都说如果实现把这个规则写死的话，任何一套系统都是跑不起来的。嗯，就是不能连贯的在一个长时长持续的路线持续的让他跑，一定是太死板的。 所以只能说拿捏这个点怎么去完善这个模型啊，逻辑啊。对，要有加入这个世界模型就是这个原因，就是理解这些空间的关系。嗯，哎，有意思。对，但这个这个难题就交给未来工程师了 啊，让他们慢慢去慢慢去磨，我去雕琢一下这个实现应该什么时候对吧？对啊，因为每个地方也不一样。好，我们这个大路口的左拐没有问题，没有问题哦。 哎，还有一个新功能，这个版本就是他的驾驶员的注意力监控啊，就以往不是注意力监控，你要不开要不关嘛。嗯，他在开跟关之间还多了一个选择， 还挺有意思的，趁这个红灯可以给大家开开开，跟关之间半开，哈哈哈，他又不是关半开，他其实是叫做这个。 哎。啊，在这里安全守护。对，叫动态注意力守护了。这这个就是驾驶员分析吗？是的，然后对疲劳是宽的。对他什么意思呢？其实就是你关了之后 他还会判断有潜在风险的时候他还是会提醒。比如说呢潜在风险是什么呢？就比如说了我关了驾驶员分析之后，我可能眼睛或者手啊比较长时间离开，离开这个监控状态的时候他就不会不会干预。是的啊， 但是呢这个时候如果说他判断前方哎有个潜在危险的话，嗯，他就不管这个时间点到不到，他都会介入，都会干预， 都会叮叮叮的提醒我啊，刚才这个很好避开了这个难点啊，很灵活。对，所以这个就是我觉得这个也是很好的一个产品经理的思维。嗯，就是我就用户肯定想要这功能，但是我就用户肯定是想要这个功能，我又不能给你这个功能， 那怎么办？我可以给你一半就给你兜底，但是又给你兜底，又不烦着你。对，有的用户不想用或者怎么样是觉得烦是对吧？但是你怎么做到尽责任的同时又不烦到用户嘞？对，这个就就是一个很好的 啊，我说这个这个我觉得这个小功能是是要点个赞的，当然这个小功能它它完全没有没有去宣传的，我也是无意中发现的，挺好的。 好了，来到我们路路线的最后一个难点了，不建议宣传，我会觉得，对，真的这个真真的不，不建议宣传这种就是，哎，这个为什么好那么提早就 这么慢？这个掉头剩个十公里，哈哈哈。啊，他又突然想想通了，可能看到前方有车走哦，会不会是这个那堵墙啊？对，加这个非标准的弧形，像个环岛一样， 可能真的这个墙。哇哇，咩事啊师傅。哇，真的是一堵墙，然后看你怎么办了。系统跟我们一样一脚踏的刹车观察一下。怎么啊？他在排队。 对，这个也是一个很很经典的问题。怎么判断零停车跟死车的关系呢？没法判断， 这个没法判断。另外一家工程师跟我们聊，有可能参考一些，比如说那个他尾灯 有没有亮，刹车灯有没有亮，转向灯以及它的那种静止跟蠕动的这种关系。嗯，按这种情况可以判断为死车的，因为没有任何对，但主要是我们马上要右拐了，如果看导航地图的话，所以我试一下，我给他一个向左的。 不行，退出了退掉了退掉了退掉了。确实，这个拐进园区太不标准了。哪有，在左二四车道的左二来临时拐这个口就剩下这一点点要跨过两个车道。四车道的左二来进去一般是不可能的嘛。这个这个不管，这个不赖他。呃， 好，激活，再激活。对，好，倒闸机没有问题。 嗯，还有 umi 二点零版本，它应该还有一个。这个。呃，在停车场里面一个更丰富的自然语义理解，就是你可以跟他说，嗯，比如说啊，我我我试一下，待会看有没有一些合适的场景。 嗯，嗨，萝米在呢，停在前面那个白色车的旁边。 好的，我注意到前面有个白色车哈，但是都过了哈。其实别说 lowmi， 我 都在迷惑，因为前面好多白色车，你看最前面特斯拉跟大众那里又有两台，这里又有一台白色。我也不知道是好白色车。 没有，他已经过了，在思考的过程当中已经过了。确实太多白色车了。那可能，可能说，呃，停在某个车位之之类的是可以的吧。正在寻找 哎你你寻找吧谁在骚扰中是偶尔干爆了我们这个停车场也是非常费飙的。 好他在找了他想停他没有找到没有啊没有啊你继续走吧嘿挪米往前走 还可以这样的。不能这样了他退出了档都给你退了给趴啃了。已经 p 档了。好了看来这个是有点超标的了 啊但如果是在那些比较标准的商场停车场里面嗯应该是可以的停在什么前方的 c 口电梯口啊之类的我觉得那种应该是对他来说简单理解又好实现。对对对这种就是其实上一个版本都都有的。嗯 好那今天我们对于哎这个老旧一 t 五 t 啊老旧一 t 五 t 上新档的。对这个哎三点三点零的啊牛梅二点零的测试就到这边了大家觉得他今天这个表现可以打几分呢。 志豪你说一下你的感受我我觉得整体分一定是高的一定是比以前的版本可用度啊丝滑度啊甚至解决一些非标准场景的能力是更强的只不过就是 啊有点像什么人跟 ai 的 关系你给到他的权力能力越大他有可能也做些越界的事就像实现这种问题。嗯是吧他能力太强了你给他权限就多了 没有把他斜死那他确实为了丝滑为了效率为了不错过他可能就压一点了。嗯对 嗯我觉得应该是未来征求了很多用户的意见。是的然后就首先这个版本他能力真的是强了很多了啊安心感也强了很多效率呢也是很高的包括你说注意力那个事情，我觉得真的看得出未来是一个很听劝，很愿意听到用户声音去做一些 事事的调整和完善的一个厂家来的。对，但是呢，但是用户有很多，所以就是过此失彼，用户有很多，然后用户也分，对吧？也会分不同的需求，不同的口味，对你很难一个版本来满足所有所有的人的。嗯， 所以就是从这个版本开始就至少大的问题解决了。那接下来呢，就是慢慢去打磨他了，大的能力解决了，然后 能力又提升了，效率又高了，剩下一些细节的慢慢磨，慢慢雕琢。对，好，对，那我们就期待未来更加进步一点。嗯，然后呢？哎，等这个版本它到了 c 档的车型， 就到了那个三点零平台的车型的时候，我们也再试一下。嗯，好，看看在神机上面它会不会表现的更好，等老板出差回来，它的 e t 九我们就拿来测了。对，大家都记得关注我们更新，记得关注了。好，今天就这样了，拜拜。拜。拜拜。

半夜三点三点零已经更新好了，现在上车看一下最新的系统，当当最新的系统来了，了解详情。第一个是那个 点到点的全域领航辅助，还有城区辅助的功能，其实就是未来世界模型的那个辅助驾驶功能的一次优化， 就在城区道路的体验就全面提升了。听说这次更新那个辅助驾驶之后不能自动调，不能手动调节跟车距离的，只能根据模型的输出自动调节。然后第二个， 第二个的话也是点到点的全域领航辅助，只不过他是高速辅助的一个功能提升就是增增加了看有哪些功能。 这个是优化上下闸道的选路准确性及变道能力，还有 应对临时施工改道场景的避让能力，减少重刹行为。然后。嗯，第二个改动就是它那个超感世界奥库拉 app 的 新增了 etc 的 车道识别的热力图， 使用领航辅助进入收费站的广场后，超感世界内会展示这个热力图，然后高亮识别到的 etc 通道。 第三个也是全域领航辅助里面的随心之行，这个应该是停车场之前那个开出停车场那个功能吗？啊，停车场的自主巡路升级为了随心之行，主要还是停车场的功能， 就可以识别停车场内更多的场景，比如说大楼、超市、酒店等任何有标识和指向信息的地点和场景。啊，他现在说了当前版本，大家可以看一下。当前版本的随心置情只能在地下停车场使用，还不知手过闸机，到时候还得手动过， 然后在下一个城区两行换电，高速两行换电，之前做的就很很不行， 现在不知道这个城区的换城区的领航换电功能怎么样。他现在是开通了全国的二代级以上的城区换电站，到时候去试一下吧。他其实就是说可以自主完成园区的驶入，换电站的泊车以及换电的全流程， 如果需要排队则会前往换电站等待区域进行等待，叫号后会自动进行的领航，进行去换电区进行换电， 然后换电结束后可以直接在换电站内发起导航，一键启动领航功能，衔接全领痊愈。领航辅助在城区道路继续行驶啊，就是城区换电站的一个领航，然后第五个车位收藏，这个用的比较少，车位到车位我都没有用过， 其实就是那个什么选新增支持非固定车位类型，这个一般都用，用不上 哎。一键领航这个是什么功能？看一下。新增了快捷激活全域领航辅助， 可以一键开启导航并启动领航辅助，支持全部点到点全域领航辅助的场景。城区辅助，高速辅助领航换电。开启一键领航时，车辆需要在静止状态。好是在哪个地方 哦，领航出发在这个点导航的地方就有，然后下一个人机控架， 世界模型的人机共架，可以随时人工调整辅助驾驶的行驶方向， 就是人也可以控制，然后也可以用大模型自己开在辅助驾驶，比如说系统识别到人工干预的车辆可以开，希望触发换道就会触发自动换道的功能啊，就是更智能了一点，增强到那个车道居中辅助 可以在城市路口的慢游左右转，根据车道的地面箭头的通行方向和对应的交通信号灯合理通过 优化了一些避让变道能力和直行路口的通过能力。下路智能安全辅助，这大部分都是辅助驾驶的功能，这个是通用障碍物的预警以及辅助的 g u a， 优化了倒车时对后方的短立杆、立柱、墙体等障碍物等响应能力， 然后提升了边倒车边转弯场景的应对，紧急避让、自动紧急避让 es， 提升了对向来车和鬼探头场景的响应能力。这个还挺挺有用的。设计的安全方面把这个 iphone 数字钥匙大家应该等了很久了， 就是他利用 nfc 的 一个功能，可以快速的解锁和关闭车，这个还挺方便的，比那个蓝牙响应速度更快。然后这个是高德的一个巡航红绿灯显示，这个在地图的时候可以直接没有开启导航，他也能显示 高德地图那边提供的一个红绿灯的一个倒计时的数据，可以直接在屏幕上看到努米去两百颗，这个就是增强了深度思考的能力。 下一个 nomi 一 起摇摆，这个的话主要就是新增一些 nomi 的 彩色的专属表情，还有一些舞蹈动作，必须得升级那个 nomi 三点零才有。然后这个凌空按钮的话，就是一个物理的外设 硬件要买，然后可以支持自定义的那种操作方式吗？比如说关窗、开窗，开空调啊，什么调节音量什么之类的，然后他要自行购买，然后点一下这个，看他会提醒什么，有价格吗？ 难道是扫码去未来 app 购买吗？哎，这个直接弹出来那个一百八十八，一个，这个是要粘贴在硬质平面上的，我去，就这个东西 啊，新品优惠价是一百六十八，一键触的跟那风扇的开关一样，旋钮的那种也可以按也可以扭，单手操作，就这东西 续航高达三百六十五天，就是一个零控旋钮，不对，他叫车载智能生态硬件，说错了，然后大家知道这个后装升级这个糯米多少钱吗？三千六百八，点一下立即购买，他就能弹出来糯米的信息。 三千六百八，之前好像是有优惠活动的，我也忘了多少钱买的，以旧换新是三千六百八，说错了，全新的话是五千两百八 就可以扭头吗？就是他那个扭头的范围更大了，活动范围，摇头的范围。 ok， 最后给大家看一下刚才未提到的新增功能和体验优化。 一、专家均衡器新增电子管效果。二、新增听力保护功能，防止音量过大。三、方向盘的音量控制，支持单独调节媒体音量。四、仪表屏交互升级，新增地图主题。 五、 hud 交互升级，采用新的布局设计，显示内容更多。六、 hud 新增可以显示转向盲点影像的功能。七、泊车影像界面可开启轮毂视角记忆。 八、车窗按键支持反向控制，开启后前推关窗后拉开窗。九、 no me 新增二十三个彩色表情，十一种舞蹈动作。 十、 no me 新增八个欢快版健康操，只需要对 no me 说来一个欢快的健康操就能开启互动。 十一、 no me 聊天和百科问答，支持深入思考能力，只需要在问题前加一句深度思考一下就能触发 大家觉得未来世界模型最新版本的车机系统，班尼三点三点零怎么样？欢迎评论区留言，记得点赞关注哦！

boss 们，今天给大家分享一下，我们是未来品牌世界模型 n w 全新版本，真正赋能 b t 七，实现真正的选到准博弈、强控车，稳定全新，质价一万， 不管是大路小路，都能够精准应对丝滑并道转弯。而且即使是城区这样的复杂路线，也能选到精准博弈，果断，完全复刻老司机的驾驶思维， 就像早高峰并道，也能够精准预测车流趋势，顺利完成操作，不犹豫，不僵硬。这就是模型控车的逆人优势，比自己开更省心。最关键的是，它可以点击一键换电领航模式， n w m 自动规划路线，提前以换电站取得联动，提前预留换电车位。 想解锁更多的行驶体验，欢迎到店过来预约哦！想未来找佳能哦！

一月二十八日，蔚来世界模型 mwm 全新版本正式开启推送，首批将为超过四十六万辆 benz 荣车型推送， cedar 雪松车型及 cedar s 雪松车型也将于近期开启推送。 此次全新版本中，蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习应用于智能辅助驾驶，研发以世界模型加闭环强化学习的技术架构， 将城区与高速领航辅助全面模型化，在行车体验上实现了累人安心感和累人效率的升级。同时，智能泊车辅助与主动安全也在技术能力与用户体验方面有进一步提升。

作为国内首个交付量产 n o p 的 品牌，未来在前两年似乎非常的高调， e t 七首发搭载的奥科拉超感系统以及四颗英伟达 r n x 芯片，可以说无论是从感知硬件还是到芯片，算力啊都已经武装到了牙齿。 但是呢，这两年就在国产厂商们都在激烈竞争头号玩家和第一梯队的头衔的时候啊，似乎关注辅助驾驶的朋友们都想问一个问题， 未来去哪了？但是来到二零二六年，搭载第三代平台以及自研芯片的未来还能这样吗？这里是智能车工作室，接下来让我带你一起重新认识未来的辅助驾驶。 我们这次体验的车型是蔚来 e s 七二点平台的车型，搭载斯柯尔荣芯片，全新的版本也来到了班研三点三点零，据说未来已经实现了三代车型二代车型的共性开发，所以 c 大 用户也很快就能体验到全新的世界模型， 全新的世界摩羯如果说给我最大的感触，那就是认路能力大幅提升了，这个优化直接决定了我开启它的积极性，毕竟开的慢我可以接受，但因为走错路耽误时间，我真的会崩溃的。来看这个超大路口，起步后，系统在通过路口的过程中就提前完成了变道， 应该是有博弈焦虑症，我就提前，我就规避所有需要博弈的这个风险。 事实证明，这个决策的确降低了一会需要通过博弈才能进入右转专用道的风险。 还有这种左转极具迷惑性，甚至有不少人类驾驶员在看到蓝色的指示箭头之前都会认为绕过这个柱子就是左转后需要驶入的道路了，在这个有一定概率骗过视觉感知系统的地方，系统没有一丝犹豫就做对了。 还有对信号灯的识别也是一个都不漏检。在前方有大车遮挡通过路口的时候，系统没有盲目跟车，而是选择减速，把大车放一放，待确认信号灯是绿灯后才继续左转。不莫名其妙被闯红灯的黑锅好评。 就看这段窄路，其实留给他的空间很小，又赶上放学的时候，全程系统都在很精细的控制车速和方向，没有损失速度，通行效率很高。 虽然窄路场景在大家的认知上是一个困难场景，但对于感知能力强大的系统来说，更像是暗图索迹，其实反而是难度较小的场景，所以才会像做速算题一样对答如流。我感觉开支架我也不知道在这种场景下人能干点啥，因为我我感觉我可能没他有信心， 过分丝滑的表现反而降低了驾驶人对他安全的信心。他刚闪了一下那个影像，就觉得挺有必要， 你同通过影像，比如轮毂视角，你是可以看到离那个行人的脚还有多远。这次在效率上的另一个提升就是不跟死车了。再看一个场景，右转过来，前面的保时捷立刻选择临时停靠路边，正好挡住了我们的右转路线，系统在发现后没有犹豫没有停车，直接快速绕过， 这个细节流畅到车内几乎都没有感知，可见思维链路之敏捷。熟悉辅助驾驶的朋友们应该知道，这是一个能拖延甚至困住不少辅助驾驶系统的场景。 当然了，追求效率的同时还要兼顾安全，这次升级全程并没有发生安全介入，系统整体给人的安全感非常足，但这个场景我认为目前版本处理的还不够细腻。哇，这 ok， 这存在盲区的路口没有过多的防御性减速，虽然系统发展目标车非常及时，制动力度踩的也能够在接受范围内，但整体的舒适度自然是没有提前减速从容跟停来的舒适了。 作为具有自己世界观的赛博司机，辅助驾驶过程中的舒适度也是影响我是否雇佣他的重要因素。前方车辆略带攻击性的试探加塞，其实这时候我们的车速还是有点快的， 那系统选择在让的基础上进行不刹停的处理，减少一次停起的顿挫，舒适感就会大幅提升，这才是对人类司机在舒适空车行为模仿的成功案例。 爬一处细节，我觉得做的非常到位，他就是变道撤回这样的动作，选择用更温和更合适的动作去消化， 比如这里，如果我们正常变道，攻击性会比较强。意识到有风险后啊，系统并没有急冲方向盘回到原有车道，而是轻微往回掰一点，然后缓慢加速，拉开身位后完成变道动作，处理的就很得体，也是新版本舒适度提升的一个点。 最后一点，也是每一位未来车主最关心的一点，换电，换电啊，对于每一位未来车主来说，都是再熟悉不过的场景了，我们这次也完整的体验了一次领航换电功能， 敲重点啊，这是能够和程序领航辅助无缝衔接，全程不用动手的换电体验，甚至连点击屏幕做最后确认这一步都省去了。 当他换掉站时，如果遇到排队的情况，甚至可以在不影响他人通行的情况下，可以靠边等候。这种不机械寻找固定车位的临亭决策，就真的非常智能，非常拟人，看得出是思考后给出的聪明答案。 其实啊，车位到车位这种功能，未来不是最早一批上车的，但这次更新后，啊中途增加的补能体验，比起其他玩家还在用机械臂瞄准充电口这样的补能模式，未来的体验在高度自动化出行的未来一定是降维打击。还有一点，新版本转向灯打的比较规矩，基本上与车身的动作保持一致。 辅助驾驶在具备先发优势，又在手握优质硬资源的条件下，连续经历三代平台的更迭，未来似乎一直没有交出令人满意的答卷。知耻而后勇。全新的架构，全新的开始，这次基础扎实的体验，让我们对它的可用性有了新的认识，至少是在及格往上的水平了。 虽然像博弈、复杂路口、鸡飞混行等压力场景我们今天没有体验到，但不妨碍我已经开始期待下一个版本会有什么样的惊喜。 对了，想知道未来 n w m 世界模型是什么？这里挖个坑，有时间啊，做个视频和大家好好聊一聊。如果你也对我们的内容感兴趣的话，不妨点个关注或者转发给你身边的朋友，这里是智能车工作室，专门和您聊智能车的事，咱们下期再见！