avr/interrupt库安装

哈喽，大家好，我是 dk 四五，专注于单片机嵌入式物联网技术的分享。那今天呢，来给大家分享一个使用 freer toss 的过程中容易忽略掉的一个小问题，这个问题呢，是我曾经在使用 freer toss 的过程中真是遇到的呢， 当第一次出现的时候，我大概花了两到三天的时间才解决掉第二次呢，我大概花了十分钟，但是第三次的 肯定没有第三次了，我不可能在同一个地方栽倒三次吧。那今天呢，就来给大家来探讨一下我出现的是哪一个，哪些问题啊，以及我是如何解决掉的？ 好，接下来我们来看我这个标题啊，使用 freestops 的过程中，中断无法得到及时处理好，那接下来呢，我就用图的形式来给大家来给大家描述一下这，这是一种什么样的 使用场景啊？就说我们在用单片机的编程的时候呢，用到中段对吧？中段都会有中段服务函数， 中段服务函数，那么中段服务函数呢？特别是在使用嵌入式实时操作系系统的时候呢？我们中断的服务函数都是尽可能的，尽可能的短啊， 尽可能的短就是尽快的让他处理完，处理完以后呢，就就可以退出这个中断，这样呢，你的 tus 就能得到一个响应。 好，那所以呢，我们不会在中断里面中断服务函数里面去做大量处理的代码。通常呢，我们都是设定一个标志，或者是发出一个事件啊，事件啊，或者是一个信号量，这样通知到一个任务啊， 通知到一个任务，任务呢，这个 toss 哥呢，他就会等待这里啊， wait wait 就是等待这个事件的发生，当这个事件到来了以后呢，他就会往下继续执行，执行你的一个处理的一个流程啊，处理完以后呢，他会重新返回来继续来等待。 这是我们在使用 freer toss 的或者是其他嵌入式操作系统的时候，和中断配合起来一个常用的模型。当然在逻辑编程下呢，我们可能也是借用类似的一个框架啊。好，那我们的问题点究竟是在哪里呢？ 通常我们中断触发了以后，是需要一个得到一个及时的响应，对吧？所以当我比如说我按 按下按键的时候，按下按键的时候，这个中段就会立马得到执行，中段得到执行以后呢，他发出去这个这个，呃，比如说事件的标志吧，这时候呢，我们的 top 四个应该是也是立马得到执行的， 但是我曾经有一次发现，就是在我按下按键或者是其他中断的啊，然后触发以后呢，我的 task 等待了大概两秒钟以后才得到了一个执行， 所以当时就很纳闷，一直找不到根本的原因。后来呢，我仔细去翻译了弗瑞亚特斯的手册，才发现根本的原因是什么。 好，那今天呢，我顺便来打开弗瑞亚 toss 了，来给大家看一下啊，弗瑞亚 toss 的一个参考手册，来给大家先看一下啊。在这里 可以看到福瑞亚套子下面的他有很多接口的函数，对吧？但是从他的接口函数的名称呢，我们可以看出来一些，就比如说我针对呃信号量的信号量的，我可以看到里面有很多这种 from from isr 的，也就是 give from isr， 还有 take from isr， 还有除了信号量呢，还有一些就比如我们的 timer， timer 下面呢，也是有很多 framesa 的，那这个 framaisa 呢，从名称也可以看得出来，它是从中段里面调用的函数， 所以我们在中段服务函数里面要调用负压 toss 的接口函数呢，只能调用结尾是 fromesisr 的这个函数，所以呢这个地方大家是一定要注意的， 那吊用这个函数也没错，我也是按这样吊用的，但是呢，我的 touch 还是得不到执行，那这个原因到底是什么？那现在我来看一下我这个实际的代码，来给大家做一下分析啊，这是我现在写的捞辣的一个驱动的代码， 这个呢 lower gpiolq 含的了，这个是一个中段服务函数啊，中段服务函数呢，我们这里面去做了什么事情呢？可以看到这个几个 abos 都是大同小异的啊，我们只用来重点看一个就可以了。这第一个呢， 他是去检查去看一下这个 io 口呢，他有没有被，他有没有触发，如果他触发呢，就把他这个标志中段的这个标志清除掉啊，然后呢他就向任务发出来一个通知， 可以看到我这里调用的函数呢，也是从也是用福尔弗朗姆 isr 的，然后呢他就通知到一个 toss 的 dio 的这个任务里面去啊，然后接下来我们来看一下这个任务里面去做了什么 任务呢？就是这个 loladio task 这里面呢，这个任务首先会等，一直等在这里啊，他会一永远 post max d 类，就是永远在等在这里，直到有事件触发，他就是这里的事件已经发出来了，然后呢，这个任务呢，就可以继续往下运行， 然后他去判断这个直看是哪一个呃，哪一个银角来触发的这个中断啊，然后他就执行对应的一个呃中断的一个处理啊， io 零， irq 还得了，这个就是具体 io 零， dio 零他的处理的一个代码，他 这里面的代码可能会比较长一些，所以我们都是在 touch 的里面处理的啊。那问题就在于，当我这个 dio 处的 dio 触发的时候，他这个中断出发的时候，我这个 touch 并没有适时的得到运行， 那根本原因在哪里啊？实际上呢，他就在这个防磨 is 啊，这个函数，他这个结尾的有一个参数啊， 结尾有一个关键的性的参数，那这个参数是什么意思呢？我们看一下这个参数，他是一个拜特太补类型，拜特太补类型的贝斯太补类型啊，他贝特太补类型呢，他只有处和 foss， 就是相当于布尔类型的，是弗瑞亚 toss 下面定义的类型 支架，就像我们常见的布尔啊，就只有处和 force 的值，那当我们前面呢，是先把这个值设为 force 作为 force 以后呢，他是作为一个参数传进去的，同时呢，他有可以传出来一个参数，可以看到他是用指针的形式传进去啊，指针的形式传进去就证明呃，他是可以在这个福尔摩埃萨里面是可以修改到这个变量的一个值啊。 所以传出来以后呢，当这个 task notify 双木 sr 这个函数执行完以后呢，这个值就有可能变化，那他的变化代表什么意思呢？ 当他是 boss 的时候呢，代表没有更高更高优先级的任务去已经就绪了，如果他为处的时候呢，就证明有帕斯科 已经处于就绪的状态了。我们这时候可以进行一个手动的调度啊。手动的调度呢，实际上就很简单，可以看到我下面最后只想 这样一条语句，那么以前我出现问题的时候呢，就是忽略了这样一条语句， 当然我这个参数也传进去了，但是我一直以为这个参数没什么卵用啊，后来我就没管他，但是出现问题我才发现这个参数还是我们需要去做一定的处理的。假如这个参数为处的时候呢，他就会去执行一个调度啊， 但是，但是呢，我们这里没看到，没有做判断啊，实际上他已经在 potear 的这个 fromois 这个函数里面去自己去做的一个判断啊，我们去跳过去看一下啊，哎，跳不过去，那我们来全局搜索一下，搜索一下，看一下这个函数的定义。 好，这还是 在这里定义的，那他的定义呢？可以看到又是指向了这个这个函数啊，这个红定义，这红定义他是什么意思呢？如果这个值为 不等于破为 b 不等于 force 的时候，也就是为真的时候呢，他就会执行一个 potel 的这个值，这个函数呢，就是去执行一次 freertos 的任务调度啊，所以呢，就可以理解了， 就是当我这里没有吊用这个函数的时候呢，可能我这个任务已经就绪了，但是呢，我没有手动去 调度他这个任务呢，他就会，他就没法得到立马的一个执行啊，因为福瑞亚透视他就相对来说比较灵活一点，他把这一这个操作呢留给用户了，他 并不会自己去自己去执行一个从中断退出以后，他并不会自己去执行这个调度啊，他会让用户来进行一个判断，你看你需不需要调度，如果你需要调度呢，你就去你需要这个任务立马得到执行呢，你就去调用这样一条函数接口啊， 然后当调用了这个以后呢，呃，这个 touch， 这个就绪的这个 touch 他就可以立马得到执行，所以呢，他中间就不会再有什么延时了， 那最根本的问题也就在这里，希望大家以后用 freertos 的时候呢，可以注意到这个问题点啊。好，那今天我们的分享呢就到这里，好，谢谢大家。

hello， 大家好，今天给大家带来一期 i do know with code， please phone io 鼻线安装教程，百分之九十九能够成功，为什么不是百分之百呢？因为还有百分之一，因为一些啊， 不知名的原因可能也会不敢保证。先说一下这个离线安装的一个优点，他的最大的一个优点，那就是完全离线安装的过程是不需要联网的， 他所能够解决的问题就是说啊，一般人他就在使用这个 poloe， 他新建项目或者是编译上传的时候，他需要非常非常的久啊，是因为 一些网络原因啊，所以导致无法弄好。 第二个，看一下目前支持的一个电脑系统和 packys 的版本，电脑系统目前只支持温十和温十一，并且只支持六十四位的系统。 picture 版本的话是针对 please fiveawp 平台啊，目前对应的最新版本 avr 就是我们平常用的。 i do not know i do the u n o i do know。 买个 r 五六零 sp 三十二，这个平台就是 sp 三二， ssp 三二 c 三， sp 三， s 二， sp 三， s 三， sp 八六六，这个平台主要是 sp， 嗯，零一 s 零一，还有零七幺二， fnowdamcu 之类的电瓶，三二就是四 st 官方的一些单片机 ip 二零四零就是这个数名牌皮口。 三、安装方式，第一步，需要在淘宝啊购买自己需要的一个安装包，打开这个链接就可以看到这边有安装包，然后购买以后商家就会发这个链接。 第二步，需要安装这个 westcoat， 如果已经安装 westcoat， 可以跳过这一步，如果没有安装 westcoat， 可以参考一下步骤进行一个安装。一，需要下载 westcoat 安装八，可以在 westcoat 的官网或者 这是我提供的一个百度望盘链接中进行一个下载，然后我在训练期中进行一个演示，打开 visco 的安装包， 同意下一步，然后我们这里默认就装在 c 盘，但是我是建议装在其他盘，比如说 d 盘下面下一步 下一步。然后这里可以默认啊，他是只勾选下面两颗，我建议的话是全部勾选上，然后点击下一步，然后点击安装，然后稍等一会，他就会安装好。 安装好以后， 点击完成，他就会自动运行这个软件， 他这里会提示啊，安装并重启哦。主要是安装这样一个中文插件吧， 我这里就新建一个窗口，一般来说啊，初始的窗口都是这样子的啊，可以看到当前他都是已经是中文了。然后关闭 visco 的 第三步，需要运行一个 with codecomplain for l 安装包，下面我已安装 avr， 四点零点零为视力 打开这个安装包啊，稍等几秒钟他就会打开。打开以后需要将这个密药复制， 然后粘贴在这个密要框里面，点击粘贴，然后再点击安装，点击确定，然后稍等一会，他就会安装成功。 如果说是第一次安装的话啊，他会弹出这个 v 安装这个 p m v 环境 啊，可以看到这里有一个警告提示， 检测到未安装 pnv 环境，打开 visco 的后将会自动安装 pnv 环境，过程必须联网，可能需要五到十分钟，请耐心等待。然后点击确定，这里提示已经安装成功，然后点击确定，再退出这个软件， 然后再打开 viscode， 打开 visco 的后，他就会自动进行 peng phone ivopp， 因为环境的一个安装这个过程的话是需要啊五到十分钟，并且 这个过程是需要联网的，如果没有联网，那么他是无法进行一个安装的，而且我建议的话是最好不用使用这个代理， 建议把代理给关掉，因为有些代理他反而不会提高这个一个下载的速度，他会交慢一个下载的速度。 我这里就先暂停一下，现在是二十二点五十九， 现在是二十三点零三，可以看到四五分钟他就安装好了，然后点击 reload now， 就会重新打开这个软件， 然后稍等一会，他就会加载这个 blockford io 扩展，点击这个图标， 然后点击 oppo， 然后我们新建一个项目测试一下。刚刚我们安装的是 avr 平台，所以说只能啊，新建 avr 的一个班子， 就以英文欧版选择英文欧这个开发版，然后点击 finish， 可以看到他几秒钟就可以先建好这个项目，找到面点 cpp， 找到以后 点击左下角 有一个对号，就是编译， 第一次编译的时间可能啊稍微久一点， 然后再点击上传，因为我这里没有连接开发版，所以说他一直在那等待，然后我就跳过这一步了，当然我自己也是做过测试，是没有上传是没有问题的， 那么自己安装好后也可以做一个上传编译上传的测试 啊。我这里再演示安装一下这个 steam 三二的， 然后粘贴这个密要点击安装，然后再稍等一会， 现在是第二次安装这个了，前面我们已经把那个 pnav 环境他已经安装好了，所以等一下他应该就不会提示未安装 pnav 环境了， 然后我这里也就先暂停一下， 现在他已经提示安装成功，然后推出这个软件，再打开 west coat。 啊，这次就寻见一个 steam 三十二的项目， 新建项目，然后建一个 steam 三二 f 幺零三 c 八 t 六，然后选择这个开发版 啊，当前这个框架都是啊，只做了啊对诺的，其他框架都是没做的。点击 finish， 那他几秒钟就创建好了， 我这边的话已经写好一个程序了，然后我点击编译 这个，是啊，之前的一个项目， 我先把这一句话给注视掉， 然后我再点击编译。上传，我直接点击上传，当前我的开发版是已经插上去了的， 修改这个 ii 文件后，他的编译就会全部重新编译一次，可能速度就会慢一点。 他这里提示啊上传错误，那是不是环境没有装好呢？啊，并不是这样的啊，在百度上面搜索这个边上传错误的信息啊，这里就会有 一些问题，然后再采用方案二，然后再 ii 文件中添加这样以上代码，我现在把它给注视掉，再点击上传。 先编译一下， 可以看到我这个开发板已经连接上电脑了， 当前是两秒钟的一个量密，然后我修改一下这个数字，然后再点击上传。 嗯，这里已经提示上传成功， 可以看到这个啊，闪烁的速度已经变快了 啊，如果大家有需要的话可以看一下我这边文章啊，我的博客是布洛克点 yyzt 点赛特。

老铁私信我，让我分享一下这个 avr 的一个教程啊。 avr 呢，也就是我们俗称的调压板， 现在目前市面上很常见的那个调压板的话，就是这三种，四六零的，幺五 a 的，然后四四零的， 四六零的，适用于那个一百千瓦以下的小机器上，小发电机上，这个呢是用于一百千瓦以上的 发电机，单机的都可以用啊，只是那个容量的不一样而已。这个呢适用于三百到五百以上的，然后那个病机的话就要用这个了。然后还有 根据电机厂家的定义不同，一般正常的话他就四根线，两根立磁线，然后两根那个 采样线，电压电压采样线，也就是一零一火。有些电机厂呢，他是三根采样线，除了那两根立磁线的话，三根采样线他是两根火线，一根零线，然后有些呢又是两根火线，踩的是三百八的。 那么就给大家讲解一下这个定义啊， f 一 f 二呢，他就是立磁线线圈的线，然后七和八呢，他就是一零一火的那个电压采样线，然后这个也是一样的啊， f 正 f 副，然后立此线 l 火线，安零线，同样的也是 f 一 f 二七和八。 学会的老铁双击关注啊，你们都给我点点赞，我才有动力啊，要不然这么热的天气给你们分享，你们也多多支持我一下啊。

哈喽，大家好，今天给大家介绍一个天龙的老公放这个机子故障呢，是比较难以捉摸，因为是软故障，时好时坏的，而且是有同行已经修过了，我们看一下是哪里坏了吧。 这个是同行拿过来的 avr 幺八零三。这个机子呢，故障是时不时的开机保护，在我这里试也是，有时候一开机正常的，怎么检查都是正常， 所以也是无从下手，然后放着放着突然啪嚓就跳掉了，有时候一开机呢，他一会就跳。 这种呢属于软故障，修起来确实比较费时间的，而且有些元器件呢，它时好时坏，你确实很难判断，更不要说有这么多，因为天龙开机保护呢，是一个比较 常见的故障，但是呢原因几十种，涉及到的配件呢，可能有几百上千个，所以很多网友在留言问我，这个开机保护是哪里的，是什么原因，是哪个东西坏了？ 其实有时候老师讲我检查几个小时甚至几天我都不知道哪里坏，所以问这个东西，不是我不愿意回答你，是真的没办法回答啊，请多多原谅。这台机子呢，就是同行，他自己也拆开来修了， 板子也清理过了，然后这两颗电容他怀疑坏掉了。呃，更换了，但是换的这两颗电容其实是假货来的啊， 这个不是翻新的，就是那种假冒伪劣的，反正不是正品， 其实原装的，原装的天龙这两颗 两个电容啊，虽然有一点点鼓包，但是一般都不会影响使用的，都是好的，这个没有必要去换， 但是他现在换的这两颗呢，也没什么问题，也能凑合用吧。这台机呢，真正的原因呢，就是他的保护电路出现问题了， 就是这这里其中一个三极管坏了，我猜出来，猜出来量他又是好的哦，但是他确实是坏了，像这种情况呢， 出现在老鸡比较多，而且新款的鸡也有一部分机子，那个管子质量问题也会出现这种情况，之前也有遇到过，好像也有跟大家分享过， 所以不懂的话其实不要轻易的下手，因为你会越搞越坏。 这些故障有时候我们也确实是比较难搞，不是说三言两语就能讲的清楚的。 今天的视频就分享到此，喜欢的话点个赞哦，拜拜！

这两天连续修了两台幺六零三，看到这功放好亲切啊，因为十来年前都修的滚瓜烂熟了， 好像是久别的老友啊，我看见这种功放我就喜欢，因为对他太熟悉了，简直是这里面的电路结构早就滚瓜烂熟了，虽然有隔了七八年没修过，但是还是清清楚楚啊， 这个公放呢，也是经典故障啊，等一下我告诉大家是哪个地方坏了， 听一下效果怎么样，其实这个声音还是可以的，放到现在虽然歌 二十年，但是他的效果还是听得很舒服啊。 开机保护就是这些机子最经典的问题了，然后最经典的原因呢，就是这个坏了七九幺五故障呢，就是在这个散热片底下重新换了一个了， 这个是类似机子，或者是像幺六零三啊，幺六零四啊， 四八四啊，幺幺四零四啊，这些基本上都一样的，都是这样的问题比较多，还有空放板导致的保护的，保护电路导致的保护的， 检测电路导致的保护的，基本上都修的滚瓜烂熟了。有喜欢的点个赞再走哦！

呃，就用那个天龙的 avr 杠叉三六零零机子分享一下二号房间功能怎么使用？二号二号房间功能不需要我再过多解释了啊，基本上都没有问题，主房间就是 这种转出来的，转成这种模式就出房间，二号房间就是这种主房间之下隐藏的一个房房间功能啊。接线，将这两条接线， 主线接线，这这个是主音箱的接线，只有主房间的接线，左右左 中置环绕，这是中置，这是环绕。然后我这边有一个没接啊，五十个一般都这么接啊，后面就是后环绕，后环绕两个后环绕 增高增高这些都需要在那个设置里面去设置。然后二房间接哪里？二房间接这里接，我一般接最后两个接最后两个就这个和这个，因为我影响不了那么多，所以我就一直 那实这接线，就这样实现什么呢？实现一个从这根线插到第一滴口的，这个用到客厅里面看电影。那我希望在二号房间就是书房的一个， 那个位置有两个音箱，我要听音乐，那我想通过 cd 口来播放，这个叫 cd 口啊，调节资源， cd 口播放音乐到二房间这个主房间看电影，那相互不影响，也相互同时使用，这就是 主要是讲这个功率啊啊。开始，首先第一个，第一个那个接线，我讲了第二个 操作方法，第第一步，点开设置，我用遥控器操作吧， 稍等一下，天龙遥控器，天龙遥控器，天龙遥控器 通过设置进来操作，第一步接音箱，第二步设置设置，设置进来之后找到扬声器 调于手中放大七分贝，这这个地方就自己选，因为 像这个下面这个就是这个，就是二房间的，二房间的音箱这个地方要是打开才是啊，向上面就显得有七点一升的，叫 ron 一二， 比如说你换另一个，你看二号房间下面有两个音箱，他是断开的， pr 一断开的，要调到一个适合你的，我现在就以这种静音声道设置二房间 往前， ok， 设置完了，设置完了，这第二步，这种第三步， 我这这有个二 rea 一二开关，把它打开，默认是 关闭啊，你现在把打开啊，这是第三步，打开这个功能。第四步为二房间分配信号源，因因为后面接口那么多信号通知你， 你让人家认哪一个下来的？我们目的是让他认 cd 口，对吧？那我就分配到 cd 口上去，默认是哪个？默认是 默认是刚刚那个，刚 souk 的那个，默认是这个，这个就是跟一号通道是一样的。你一号啊，是不是一号通道跟你的主房间功能是一样，你主房间在放什么，他那边就会 出什么。那我们要为什么出 cd？ 这是通道选择 cd 上啊，刚刚分了一个 cd 口，那他二， 因为我现在是接了有音响的，我就直接放啊， 应该有一点声音了。我，啊，这是第第三步了啊啊，第四步了，第一步，接线，第二步，设置，第三步，打开功能，第四步，第四步，分配信号源。好，第五步，调音量。 呃，这个时候你如果通过这个地方调音量啊，你控制的是主音箱的，你看看，控制的是主音箱的 就是主房间的，主主房间的，你不是控制的。二二号房间怎么控制呢？二号房间，首先你的因为最好是用遥控器啊，你看这有个 z， 这个我跟你讲这是二，你选中二之后，他这个这个按钮会亮啊，选中之后你要通过这个音量键去调， 对吧？你这个是调的就是二号房间音量，不是主号主房间的啊，但如果说你要用遥控器调主房间的话啊，按卷这里，这有个 m a i， 你按一下，选中主房间， 然后再再取控制音量啊， ok， 就这样啊，这第五步调音量，第六步关机，在这个情况下，在你二方面打开方向键，你这个是按关机， 你如果说你想关掉客厅主房间的，那你就首先选中这个啊，啊，关机 好，主房间功能关闭，这个房间也是没有没有头像的刚这个，这个是直通啊， 因为你是待机状态，所以还自动关了，你把自动功能关了之后还是没有的用，这个时候你调音量也控制不了，怎么控制不了他就会亮一个二二二房间是打开的，这个你控制。是 啊，那如果说你想把二号房间关闭，那首先选中二号房间，按一下啊，关闭就关了啊，那下一 开机， 比方说你要开书房的，你就直接按二开间， 他这是启动的，是书房的，稍等一下，他直接就想到二号房间去了。你一号房间主主房间是没办法，你看一样都没办法，什么都没问题。那你要要想在客厅 看电影，厨房间打开，你首先要选中厨房间，按一下煮，然后再看镜，这个是厨房间就打开了。 要使用二号功能就一定要用遥控器啊，好， 主要就这些东西一共有几点总结一下，第一个音箱接线接，最后两个在天龙三六里面啊，就最后两个。第二步就是在设置里面把扬声器分配出来，把二号房间跟他分配两个扬声器 啊。讲到这里补充一下，二号房间就只能放音乐啊，他只能放立体声的，只能放声音，放那个音乐，立体声音， 然后第二个，第三个分配好了之后，你把这二号功能，二号房间的功能打开，通过这个点好，通过遥控器都可以 把打开的第三个、第四个打开了之后，你要为二号房间分配信号源你，不然人家都不知道是哪一个，所以就选这个，用这个去选，你要分配哪个你就选哪个 啊，第四个是吧？第五个就是音量的操作，音量的操作要用，主要用遥控器，这样用主房间，主房间和二号房间需要操作哪个房间，你就首先要选哪个房间，比如说你选 房间下，选了之后，以下的操作都是针对主房间的，那你选择二号房间以下的操作就是针对二号房间的，包括音量，然后先选二号房间，他上面那个 unr n 一二也会亮，证明 你这个时候按的音量是二号放量的。那如果你算是九号， 你看看主房间有分量啊，这是最后一个就是关机， 你要关主房间，你选择选主，想关二号房间就关二号房间，就这样的开机，想开水你就选择水啊，好了就调分享到这里结束。