动力臂怎么使用

今天我们跟大家聊一聊动力链以及它在格斗当中的作用机制。那么首先我们就知道它是什么，那么我们有时也会称它为运动链。最初呢，它是一个工程学概念，用于描述机械系统的连接方式。 如今呢，它是描述人体运动的核心模型，被广泛的应用在多种临床环境，包括肌肉骨骼康复、运动医学、神经康复以及假肢与矫正学。 他首次被提出是在一八七五年到一八七六年被誉为运动学之父的德国机械运动学中首次提出。 在一九三三年，汉斯冯贝尔首次将洛勒的机械框架应用于人体运动分析，最终在一九五五年由亚瑟斯泰因德勒博士在人体运动学中正式确定了其在康复医学中的定义。那么 斯泰因德勒呢，根据远端阶段在空间中的活动自由度，将动力链化分为开放式和闭锁式。那么开放式的动力链是由连续排列的关节组成组合，其中远端可以自由移动，这意味着肢体在末端空间中不是固定的， 其生理学特征表现为关节主要承受旋转受力。运动通常发生在一个主要的轴线上同时移动截断数量有限 且允许孤立的肌肉激活，并伴随较少的共收缩。那么他在书中定义的闭锁式动力链是当远端截断遇到相当大的外部阻力时，导致远端自由移动受限，因此近段和远段都无法自由移动。 当然，这个定义也存在一些争议，由于没有量化相当大阻力，所以理论上真正的臂力只存在于等长收缩。那么在现代生物力学的情况下，又对它进行了多维度的定义， 那么它的基础定义是身体环节的复杂协调。动力链是指身体各个环节为执行其精准位置、时机和速度的特定活动而进行了错综复杂的协调活动。 运动学上的定义呢，是顺序激活与最佳化输出，它是身体环节的顺序性与协调性激活，其目的是将身体的末端远端在最佳的时机，以最佳的速度放置在最佳的位置上，从而完成所需的竞技活动。最 后呢，是生物力学的定义，它是能量产生与传递。在特定任务中，身体环节的顺序激活，这种机制能够实现机械效能的高效产生、叠加和传递，以支持功能性的运动模式。那么动力链的工作机制呢，是第一，能量生成与近端驱动的持续导动。 重力变运作遵循严格的近端驱动持续，无论动作形式如何，能量总是优先在核心和髋部等大细菌产生，随即向远蹲传递， 比如开链运动当中的投掷和闭链运动当中的深蹲。那么第二是粘弹性的储能与张力弧的爆发。利用筋膜系统的粘弹性， 在动力链中构建物理上的张力虎。当身体进行反向预备动作时，连续的筋膜网络被拉长，通过离心收缩将机械能高效转化为弹性势能储存。随后通过拉长缩短周期，将这些储存的能量被瞬间释放， 产生单独依靠肌肉收缩无法达到的爆发力。最后的机制是全局性的流体响应。在运动过程当中呢，身体并非机械的关节串联，而是表现为一种流体般的整体响应。得益于张力网络的连续性，任何局部的力学变化都会通过筋膜网即时的引发全身性的张力调整。 这种机制确切的力量传导不是跳跃式的，而是像波浪一样在全身的网络中平滑传递。那么一般在格斗训练当中，我们在技术上的分类分为上肢攻击、颚与缠斗、地面与防守。 那么在上肢攻击的动力链表现为蹬地、转髋、转肩、伸肘打击。那么在这一系列的动作过程当中呢，力量从下肢经核心传导至拳头，形成鞭打效应。 那我们在训练过程当中呢，可以参考要求传体、抛弹力带地雷管的推举来模拟出拳姿态。那么在腿法当中，以鞭腿和扫踢为例，它的动力链体现为支撑脚、拧脚、转髋、大腿摆动、小腿弹射、脚背或胫骨击打。 那么在他的动作模式中呢，以支撑腿的稳定与摆动腿的宽区动是关键，类似于上肢鞭打。那么针对性的训练呢，可以参考弹力带的踢肌、单腿硬拉，强化支撑和髋部力量为主。那么在摔头与缠斗当中，他的动力链表现为蹬地发力，核心收紧，屈髋顶起手臂，肩背牵引，将对方向后侧方投出。 它的关键点在于将自身重心上升到力量通过躯干这个桥传递到对手身上。这个训练可以参考地面卧推，模拟地面发力、反向划船，强化后链与抓握能力。那么在格斗训练当中呢，动力链的原理可以总结为以下两点。 第一，鞭打效应，其核心是由近端脚或宽到远端手到脚的依次加速与制动。当前一个环节达到最大速度后，主动制动减速，其动量会像鞭子一样传递给下一个更轻的环节，使末端获得极高的速度， 增加能量传递效率。一条流畅无不弱环节的动力链是最大化的能量传递。如果某一个环节力量不足、稳定性差，或者发力顺序错误，就会出现力量泄露的情况。 在格斗中，动力链能让你用全身的整体力量替代局部的肢体力量，减少能量损耗并提升打击力度。此外，还能建立正确的动力链模式，它是预防运动损伤的关键。关注高老师训练不迷路！

大家阶段一都是我带的啊。你应该会调季节。这个要不要调到垂直？不要，不需要调到垂直啊。 好，我们讲一些嗯，值钱点的干货啊。讲些值钱点的是吧，上课内容我就不重复讲。好，下路下路啊。 ok， 好， 这个动作做的非常好啊，来看一下，看他的小臂 是不是在往里拐。嗯嗯，看到了吗？是做了这样一个动作。我刚刚是不是说过三角肌是什么动力臂对不对？就这么长，阻力臂是不是在这？你看它力的作用线在哪里， 是不是在这？在这是。嗯，那你说肩膀受到的刺激大不大？不大不大。那如何增加这个阻力臂让肩膀的刺激更大一些？垂直地面是这样 是不是意思？是啊，你这样的话是不是垂直地面，然后你的肩膀刺激是三角肌的刺激是不是更高一些了？没问题吧，但你会发现有个坏处推不重， 因为你更多的是靠肩膀在推，他是不是酸的很快，力竭的很快，你发现你推不动了，这时候呢，推的这么轻 感觉满足不了自己的虚荣心，于是又上很重去追，又在那里画三角，恶性循环。练来练去。本来我是想练肩膀的，结果不知道怎么回事。这个山头练的很大，所以重量和技术优先保证。哪一个 技术？技术？你比如说哈，他的技术是这样子，那这时候他怎么进步？哎呦，继续加重量，你这样子哈，三角肌受力是不是没那么理想？这样子三角肌受力是不是比较理想？是，那如果他这样子练一直都是这样的，没人去纠正他， 他这时候想要进步是不得加点重量，对他的刺激才大。对，可是你要想啊， 关节的承载能力是有限的，随着你上的重量越来越大，你的关节的压力是怎么越来越大？那伤病是不是更找得来？没问题吧？那如果哈，我还是相同的重量， 但是呢，由于我的技术变好了，那我是不是不太需要这么大的重量，一样能把三角肌练好。那由于我上的重量又不大，那对我的关节损害是没有那么大。所以我就说嘛，技术的提升 才是长久训练之际，是不是你靠大重量瞎怼？没错，是能练出来，是也能练出来，毕竟你有负担吗？ 可问题是，你能练多久，上限有多高，是不都摆在这？所以我们尽量通过技术进步带来这个形体的变化，是不是？而不是通过重量提升啊？好，当你的技术也很好， 练了一段时间之后，你发现你进步也很好。 ok， 等你进入到瓶颈期了怎么办？这时候再考虑加重量，没问题吧？没问题啊，是这样的哈， ok。

先展示教姿，然后我要教学了啊，上回我说这个测平举这个土线口的高度挺重要，然后别人问怎么怎么个重要法，我给你们一点一点讲明白啊。 就是我们正常举个例子，如果我们用哑铃去做侧平举的话，我们的力重力是一直向下的，我们的动力臂跟这个阻力方向如果是九十度的时候，这个时候压力最大，哦，也就是说你在用哑铃的时候，你始终都是在这个位置 啊，最困难啊，可能你啊启动在这个位置的时候力量够大啊，但是由于这上端你的重量力量不够，限制住了你，所以你可能只能用十五的，你在这个位置的力量可能有二十五公斤，但是不行，高点会限制你。 那绳索的阻力方向跟重力不一样，对吧？绳索的阻力方向是不是就沿着绳索呀？ 那么我们的力的方向跟我们的动力臂九十度的时候阻力最大，没问题吧？所以你看，如果我把这个腿线口放在这个角度，在这个位置的时候接近九十度，这个时候是最难的，然后越往上，哎，越简单， 这个时候跟我们的哑铃形成了相反的关系，我们哑铃是越往上越难，我们这个绳索如果在这个高度，就是越往上越简单，越往上越简单。每个人的力量曲线不一样，所以根据你的习惯啊，你可以把它放在不同的位置上，如果再调高， 那就是在这最难。然后如果我调到低一些，大概就是我胳膊跟身体夹角三十度的时候更困难一些。所以这个凸线口上下调的目的就是这个 啊，他去根据不同的人的力量曲线去调你的凸线口，而有的人可能就想补下半段的力量，对吧？补下半段的力量，那么你就把 起始的位置就调到最重啊，去针对你下半程就可以了啊，所以这是凸线口在你做绳索侧平举的时候的重要性。

那现在我们来研究一下动力臂、阻力臂以及动力和阻力之间的关系。杠杆分为三类，一类是省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，这三种杠杆由名就可以得知。现在看一下省力杠杆，何为省力杠杆呢？这时我把一个橡皮放在杠杆的一端， 如果我想用我最小的力气把这颗橡皮翘起来，我们来对比一下。如果我从离支点最近的这一端施加动力，需要很大的力才能把它支撑起来。而如果我在杠杆的末端施加一个很小的动力呢？ 可以看出轻轻一下就把这边的阻力支撑起来了。也就是说在省力杠杆中，动力臂一定长于阻力力，这样才能用更小的力完成更大的事情，这就是聪明人的省力办法。 那既然省力杠杆这么好用，为啥还有费力杠杆呢？首先我们在使用省力杠杆时需要很长的距离，这在有些时候就不方便了，但是如果我们拿筷子， 筷子就是一个典型的背力杠杆的利用。我们势力点在这里，支点在中间，而我要夹的东西也就是阻力在这一边， 此时阻力点距离支点越远，我们的手就是动力。距离支点越近，是越容易夹起东西的。如果我把手捏在这里， 要夹起来就有些困难了，这是为什么呢？因为当我拿的远时，我的手距离阻力就要远，距离支点也远，那此时我稍稍一动，就可以使筷子大幅度的运动起来，而当我离支点很近时，还是同样的力，你可以看见只能运动这么小一点幅度 了。所以费力杠杆虽然有点费力气，但是往往能用更短的距离实现更大的事情。 那最后看一下等臂杠杆，等臂杠杆顾名思义就是两边的阻力臂和动力臂是相等的，此时如果两力相同，这个杠杆就会保持平衡，就像我们见到的天平一样，这就是三种杠杆。

很多朋友说他的腕力球怎么转不起来，不会使用，现在告诉大家一个详细的教程，看到这个箭头的方向没有朝着前面的这样去上这个粗实力度上这个发条 差不多的时候，然后握紧，这样松开，慢慢的顺着一个方向去摇，这不就起来了吗？ 手腕往里面也可以，向外也可以，这就转起来了。 要停下来的时候，差不多等到这个灯光微弱的时候，就是力度减小的时候，一按即停。当然高速旋转的时候，千万不要用手指去直接接触，会擦伤皮肤的。 好，再看一遍，往这个方向也可以，反正顺着那个箭头的方向去上这个发条，松开， 慢慢的它就转起来了， 换一个手都可以， 主要是锻炼我们的小臂肌肉，停掉。

哈喽，大家好，我叫夜猫子，我准备做机械臂教程，我来说一下这个项目，最早这个舵机机械臂项目是我在国外网站看到的开源项目，然后我尝试复刻他的机械臂，但是我发现他设计的结构从强度和稳定性上面都比较差， 但作为结构工程师的我就能想着在结构上做点优化。在刷到这个开源机械臂的同时，我又看见另外一个国外的博主，他使用的是旋钮定位器来控制机械臂的关节，而且还能完成记录动作和回放动作的功能。但是他做的机械臂又很简陋， 所以我就集成了这两个博主的优势，再加上我在结构上的小小优化，完美的集成了他们的各个优势。 在复刻的过程当中，我确实学到了很多东西。这个机械臂呢，它使用的有三个 mg 九零 s 舵机， 一个 mg 九九五舵机，还有一个 mg 九九六舵机。当你完成复刻后，它有试教动作、记录动作和回放动作的功能，还有上位机控制。上位机控制的话就包括 ro 十二机器人操作系统来控制， 还有拍审代码控制，我是针对新手的哈，我知道新手肯定不了解什么是 ro 十二机器人控制系统，拍审控制等等，不用担心，我们边做边了解。

很多小伙伴买回去这个速臂器，不知道怎么使用，他这个地方是调节阻力的，根据自己的能力去选择档位。刚开始啊，你双手握住以后，因为他在旋转，他可以练我们的出拳速度，手臂的肌耐力啊，放在胸前看，往前推，往前推， 但是不要慢，一定要快速用爆发韧带。第二步，把它放在你头顶四十五度的位置，转啊，慢慢转转，然后往下 慢，慢慢加速，脚上动起来看，锻炼你整个上肢的肌耐力。第三步，可以锻炼我们的肱二头肌，你看旋转往上刚好可以收缩我们的肱二头肌，还可以用它来练肩腿、深蹲，推举 一个速递器，可以锻炼你全身的肌肉，包括耐力、爆发力，还有触觉、速度、力量，一起试一试。

大家好，今天我给大家介绍施威特的这款二头三头训练器。 首先第一个先我们先做二头的一个训练，首先坐姿在训练凳上调节适合你的一个重量，然后把手调节放在下端 第一个位置，然后双手握住训练板，大臂靠在训练软包上，然后手臂呈直线形，身体靠近弓穴弧线，然后挤压住这个训练软包，然后向上二头收缩 发力，吐气，还原，吸气，每个每一组八到十二个，中间间歇一分钟。 那我再给大家演示一下三头训练，调节到合适的重量，把训练把扶把放在向上的一个三头下压的位置，身体依然贴近于训练软包，然后向上下压， 手臂做屈伸，大臂一定不要离开软包。发力吐气，伸直，吐气、还原，吸气，同样一组八到十二个，中间间歇一分钟。

很多小伙伴买回这个 u 型臂力棒，不知道怎么使用，那么下面来看这里呢是可以调节的，根据你的一个不同的训练状况去做一个调节。接下来如果你想练胸中缝的话，我们可以这样做向前的一个夹胸， 如果这里的肉比较多，我们可以这样做向下的一个夹胸。