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哈喽兄弟们,今天我们继续来讲一讲控制器啊,因为我们直播的时候发现问的比较多的一个问题就是控制器怎么调试, 虽然没有办法把每一款控制器的调试的具体步骤告诉你,但是所有控制器的调试的步骤和方法基本就是以下几个步骤,所以今天讲的是一个通用的教程。 那么首先我们电机安装好了之后,需要确定几个东西,第一个我们的霍尔的安装是正确的,现在市面上常见的霍尔接口有这么几种类型,第一种就是我们第三方电机出厂的时候就这种防水霍尔接口,第二种圆口,第三种方口 就这几种,如果你的控制器这个上面是五五七的方口啊,大家看这个六孔的这个就是霍尔的接口,这种方口的, 那你就对应这种接头啊,需要有一根转接线,同样如果是这种圆口的话呢,那你就需要有这种转接线, 这个环节最容易出问题的地方是在哪里呢?就在于这个霍尔线里面有两根红黑线,这是霍尔的正负极, 这两根线的位置根据你的电动车的品牌,他是不一样的啊,我打张表在上面,你们可以看一下,九号跟小牛集合基本上是反过来的, 所以这个步骤如果接不对,你的控制器自学习的时候就会爆或故障,那么我们完成了电机跟控制器的安装之后,我们就需要进行第一个步骤,就是自学习, 自学习之前,我们首先要根据自己电池的电压去选择一下控制器里面的电压,这个电压呢,控制器一般都有预设的参数,比如说七十二伏,他的过充的参数是多少,过放的参数是多少,主要是起这个作用,很多小伙伴碰到,比如说你的控制器会爆过压,故障 可能就在这个地方有问题。选好电压之后,还需要盖一件事情,选择电机的极对数,因为控制器自学习是学不了极对数的,所以你要先把极对数先给他设置好, 保存好,然后我们就可以开始自学习了。自学习的过程这个每家控都不一样,基本上有个一分钟左右, 这个电机就会完成自学习。那么完成之后呢,后面还需要干一个事,看一看你的电机转起来是正转还是反转,进行一个正反转的调整。 这个呢,每家控制器都不一样,五花八门啊,你们可以去对应去找,这个时候呢,电机已经是可以正常工作了,但是他可能不是我们想要的工作状态,所以下面就要进入第二个环节,就是基础参数的调整。基础参数这个东西非常简单,主要有三个方面, 第一个呢就是你的电流参数,第二个是你的转速的参数,第三个可能会涉及到转把的电压。那我们先来说一下电流的参数,电流参数有三个东西构成,第一个母线电流, 第二个象限电流,也有叫线电流的,第三个就是弱磁电流,我的电机适合开多少的电流?如果说你单纯告诉我个一千五百瓦,我是没有办法非常准确的告诉你 开多少电流的,因为我不知道里面的绕组的情况,但是我们可以给他一个范围,在这个范围里面大概率不太会有问题,我把母线象限电流的一个大概的区间放在公屏上,你们可以截图保存一下。瓦片,电机呢,是按照我们的 二十四对级的瓦片来给的一个指导电流,如果你是十六级的,应该要在这个基础上还要增加一些 电流,里面还有一个弱磁电流,这个电流呢,那就没法说了,为什么每家的参数是不一样的?关于这个问题呢,其实大家不需要特别的纠结, 很多朋友担心我的弱磁电流开的很大,会不会把电机搞烧掉,一般来讲不太会,为什么呢?打个比方,我的电机的额定速度能够达到八十码,那么在八十码之前基本上是没有弱磁接入的,所以这个时候你去开的时候 啊,相对来讲电机的温升也会比较好,那么你要开到一百码的时候,那肯定是有弱磁了,弱磁会增加电机的温升,会降低电机的效率,但是只要你不是长时间的持续 啊,就没什么大问题。而控制器场对于这个参数的设定又是千奇百怪的,比如说零摩的控制器,他是负数啊,比如说负五十,负七十,负九十,负一百二, 像我们这个美的四的控制器,他一般设定为母线电流的一点三到一点四倍,然后还有远区的,比如说他是从零到七啊,去调节这个弱磁的大小,然后还有比如说兰德的控制器啊,他是从零到九千多, 那么你也知道了,九千多就是百分之百,那你除以一半就是百分之五十,也可以以此类推去设置, 总体的原则是你先把弱磁关掉,关掉之后呢,你看一下这个速度够不够用,如果不够用,把弱磁开上去,开到你够用为止就可以了。所以弱磁这个东西呢,你们可以去咨询一下各家的控制器,比如说对应的这个电机功率, 弱磁一般开到多少,你就正常开就可以了,不需要太多的担心。接下来呢,我们要设定一个转速, 我们的电动车一般有三个档位,一档、二档,三档有些可能更多啊,我们就三档。举例子,三档里面的高速档,我一般建议你们设定成额定转速的一点七倍左右, 比如说额定九百转的电机,我们可以设定到一千六百转,当然你是很难达到一千六百转的,一千六百转十二寸电机的话基本要到一百四十码左右了, 这个转速只是告诉控制器,在我到一百四十码之前,你一个玩命输出就可以了。中速档的速度呢,我们建议设定到一个额定转速,比如说我的电机额定转速是九百转,那么它差不多能达到八十码, 我就把中速设定到九百转。这个九百转设定好了之后,你把母线电流和象限电流的这个比例还是设定成百分百,它的动力表现跟三档一致,但是呢它能让你在没有弱磁的情况下持续的去巡航。 低速档呢,我们可以设定个五百转、六百转都可以,根据自己的要求就行了,然后把电流也调小一点, 这个呢就是买菜接娃。还有一个呢就是转把电压这个东西呢,跟你的起步啊,冲不冲有点关系,比如说我们转把电压设定成两点二伏,和你设定成三点八伏,那肯定是体感是有区别的,你设定到两点二伏的时候,你的转把拧一半,那基本上已经是满油了, 三点八伏的话,你再拧半圈才能满油,就是这个区别。所以很多人想把这个起步调的顺一点,那么你就第一个降低你的象限电流,第二个 提高你的转把电压。通过上面的设置呢,我们基本上这个电机已经是可以用了,你可以正常骑行了。剩下的设定呢,就是一些功能类的设定了,比如说 t c s e b s 坡道驻车、陡坡缓降、氮气加速,无非就是这么点东西, 那么就可以根据自己的需要去设定这个地方呢,我要提醒大家一下,坡道注册这个东西呢,能关掉就关掉吧, 这个东西非常容易烧控烧电机,实际上它就是让电机处在一个独转的状态下,如果是电机独转的话,这个电流是非常的巨大的。还有一个 t c s, 如果说你们碰到什么过坑、断电啊之类的东西,可能就跟这个东西有关系啊,如果没有雨雪天气,我们就把它关掉就 ok 了。做完以上几个步骤呢, 可能百分之八十五以上的朋友呢,就可以去愉快的玩耍了啊,剩下百分之十五呢,有可能碰到一些小问题,比如说电机的共振,比如说高速时候松转把会有拖拽感,比如说弱磁速度上不去 啊等等等等一系列的问题,这个就不是我们靠参数调整能解决的问题了,很多都是胎里毛病,是搞不定的,关于共振的问题呢,我们到时候再单独开一期,说一说这个事情, 剩下的一些不正常的现象呢,大家就要去咨询控制器商家了,一般来讲跟电机没有什么关系啊。祝大家用车愉快啊,下期见!


新手第一次升级凌波控制器,该怎么调控呢?今天就给你们出一个教程啊,记得点赞收藏。然后呢我们再点击左上角的这个蓝牙,然后点击连接好,现在已经正在匹配了 啊,我现在已经连接好之后呢,然后我们来到参数调节这里啊,找到那个电压参数 调节一下你那个电池的伏数啊,就是你七十二伏就调七十二伏的吧,如果说六十伏就调六十伏啊。调完之后呢,我来到自学习这里啊,然后开始自学习,然后点击确认悬空一定要把大撑支起来,好吧, 然后呢,这个时候呢,要注意一下你的电机是正转还是反转,如果说是反转的话,要点击这个切换方向啊,然后自学习成功之后呢,来到我们这个参数调节这里,我们就开始要设置参数了, 首先我们来到我们的电机参数这里啊,电机参数一般默认就行了。然后我们来到第二个控制模式参数这里啊, 这里有三个选项,我们选择中间这个就行了,中间这个啊保存就行了, 然后电压参数的话不需要动啊,默认就行了。然后最重要的这个电流参数怎么调呢?如果是八百瓦的电机的话,母线开个四十就行了,然后象限的话开个一百六 螺丝,一千两百瓦的电机呢,开个母线开到五十就行了,下线开两百二,如果是一千五百瓦的电机的话,母线可以开到六十,下线可以开到二四零。 我给的这些电流呢,是比较保守的,比较稳定的啊,这个马达温度参数不用管啊,这个不用管,这个转把参数咱们默认就行了,这个油门加速跟减速呢,咱们也是默认就行了。 然后这个三速的话,一二三档的一个比例,你们根据自己的使用需求去调就行了。 这个高速螺磁电流是什么意思呢?比如说你的自动螺磁电流开了负八十,他会就,就是他就会从负六十攀升到负八十,知道吧? 然后自动落磁的话,我们只需要调节这个第二项啊,最大落磁电流值啊,调这个就行了,一般原装电机调个负五十就差不多了。然后呢一定要调成负的,如果说不是负的话,他是没有效果的啊,知道吧? 那倒车、 e、 b、 s 限速巡航这些你们看自己调啊,我挑重点调。然后这个速度,呃矫正功能呢?就是如果说你的仪表速度跟你导航的那个速度对不上, 我就按这个速度系数一点点去往上调,直到能呃误差非常非常小了就可以了啊。然后这个助坡,呃,你们就自己打开就行了。然后助坡这些 tcs 看你们自己需求啊。然后本期的凌波调试教程呢?呃,就到这里了,拜拜。