谁说不能研究机器人

你以为语数机器人只能在春晚表演吗？你看的是表演功夫？西方那些军事专家早就心惊不已，他们看到了未来场战争的主角中国，这是在向世界秀肌肉。 二零二六年春晚，语数科技的人形机器人完成一件。让全球军事圈集体失眠的是，凌空越过近一米高的障碍，空中旋转两周后精准着陆登墙借力后空翻，在衔接前滚翻。 普通观众看到的是杂技，但任何一个研究过城市空间的人，都会立刻读出另一层意思，这台机器天生就是为巷战而生的。 巷战，现代战争中最血腥的绞肉机。高楼废墟断裂楼板、地下管网、坦克卡在巷口动弹不得， 无人机的热成像被层层混凝土隔绝，最终所有压力都落到步兵尖上。踹门轻防，逐层推进，每一扇门后面都可能藏着致命的一梭子弹。几十年来，各国军队在这个问题上几乎束手无策，伤亡比居高不下。 而语数这台机器给出了一个全新的解析思路，他能翻越断墙，意味着废墟对他构不成障碍。他能登墙跃上高处，意味着二层窗台就是他的突入通道。 他在失衡状态下零点几秒内恢复姿态，意味着即便被冲击波掀翻，被弹片击中，他依然能站起来继续执行任务。 这套在舞台上赢得掌声的能力，高速运动中实时修正机芯 es 及预判落点，精确调配关节力矩。翻译成军事术语就是复杂地形。自主机动，恰恰是当今特种作战最渴求的核心能力。更令人警觉的是他展现出的近身格斗潜力。节目中，塔沟武校的少年持棍劈下 机器人，抬臂隔挡、顺势卸力、反手回刺，整个过程没有任何预设脚本，完全依靠实时运算完成。 感知攻击的力度与角度，选择最优防御路径，捕捉反击窗口一气呵成。有习武者注意到一个关键细节，机器人握棍时，棍稍剧烈弹颤，说明下压力已经相当惊人。这一棍若是实战中落在人体上，杀伤力不言而喻。 这里有一个值得深思的背景，与机器人同台的塔沟武校，正是国内蛟龙突击队、雷神突击队等多支王牌特战力量的选拔摇篮。从塔沟到特种部队，一名武校少年至少需要数年高强度淬炼。而语数的机器人出场，即具备这一级别的反应速度与近身对抗能力。 不需要选拔，不需要集训，通电即战斗，把木棍换成制式步枪，把套路换成 c、 q b 战术动作，他的射击精度将远超经过数年训练的人类射手。 因为机械臂没有呼吸起伏、没有心跳干扰、没有肾上腺素导致的手部震颤，单兵作战只是序幕，集训同才是真正的战略级震撼。舞台上，数十台机器人高速穿插、翻转，冲刺间距仅十几厘米，确零碰撞， 每台终端都在同步结算周边数十个运动体的实施坐标与运动意图，动态调整自身轨迹。这在军事层面有一个精确的对应物，无人机群自主协同作战，正面压制，两翼包夹，纵深渗透，角色时时轮换，个体被摧毁后，编队瞬间重组，毫无迟滞。 当年志愿军用鲜血锤炼出的经典三人战斗小组战法，如今被固化成了出场算法，开机即用。设想一个具体的作战场景。一个布兵连的机器人集群涌入一座城镇，他们不需要照明，红外与雷达融合，感知穿透黑暗，他们不需要通讯兵， 基建数据链以毫秒为单位共享。战场开始拐角处有腹肌。第一台被击毁的同时，后续单元已经根据弹道逆推锁定了射手位置。他们没有恐惧，没有疲劳、没有占有，阵亡后的心理崩溃，推进节奏从第一秒到最后一秒完全一致。而真正让对手绝望的，是这台机器背后的工业机器。 仅二零二五年，宇数一家的交付量就突破了四千台。中国厂商合计占据全球人形机器人近七成的市场份额，且已连续多年实现盈利， 完全依靠商业订单自我造血，无需财政疏血。单台售价不到十万人民币，约等于一辆入门级代步车。相比之下，大洋彼岸深耕数十年的老牌机器人企业，单台成本仍停留在百万美元级别，且尚未走出实验室大门。 当中国的产线全速开动，月产万台不过是一条流水线的基本产物，损失一百台，后方一千台已经装箱待发。 这场较量的本质已经不是技术对技术，而是一整套制造业体系对另一套体系的降维打击。义乌分会场上，一台机器人劈甲持棍，脚踏机器狗凌空飞跃，扮演的是齐天大圣。有海外评论者写道， 神话里他有七十二变，而现实中每一变都正在被锻造成一个钢筋铁骨的作战单元。 仅仅一年前的春晚，同款机器人还需要工作人员持械格斗、 极群穿插。按这条进化曲线推演，未来三到五年内，我们看到的或许不再是会跳舞的机器人，而是能独立执行完整作战任务的机械战士。所以，当全世界还在讨论这台春晚好不好看的时候，真正该讨论的问题，或许是战场的规则已经被悄悄改写了。

除夕夜，中国机器人直接把整个世界给吓傻了，这到底是春晚还是军演？敌人彻夜难眠，国际网络一片混乱，我们所看到的机器人表演就是目前全球最顶尖的技术， 二五年只能丢丢手绢，就一年的时间，二六年就能打武术连续后空翻，那么再过几年，是不是就要在阅兵上列机器人方阵了？如果说去年的巨身智能还只是画了大饼，那这次展现的技术可以确定的说，机器人的时代，人工智能的时代，或者说中国的时代真的要来了。 第四次工业革命在向我们招手，机器人产业将会彻底颠覆现有的军事形态、工业生产力和人类社会结构。而很幸运的是，人工智能、机器人和能源这三样东西，中国都处于世界的顶级水平。 二零一六年七月，深圳第一次起用无人机表演，几年之后，俄乌战场上无人机作战被大量的运用了，造成了几十万的巨大死伤。而在二零二五年深圳特区四十五周年的庆典上，全球首次一点二万架无人机同步表演了三十分钟，这背后是天地联动的复杂算法和强大的集训作战能力。 如果说这上万台无人机同时出现在敌人的城市上空，那你想一想会发生什么？那如果上万台无人机被换成了上万台机器人呢？ 他清晰的表明，这一些前沿技术放在中国，他可不像当年的烟花，而是实打实的战斗力。今年的机器人已经拿着棍子、双截棍和大剑开始表演，请问打双截棍容易还是扣动枪的这个扳机容易呢， 可以后空翻，可以跳跃，那就意味着他可以适应一切的地形，适应山地、雪地、城市建筑。爬楼梯。意味着他们可以像人类的士兵一样，意味着那些在核生化的污染、深海、太空等人类无法生存的环境里，机器人他都可以去。 意味着不会再有矿工在矿井里死亡，不会再有士兵像切尔诺贝利一样冒着辐射去清理，意味着火灾的救援、海底救援等等，不会再有牺牲。其次是工业生产的颠覆，在未来当中国进入到老龄化社会，工厂里的年轻人不够怎么办？我们可以交给机器人， 它的效率是我们人的十倍甚至百倍以上。以前一个汽车工程可能要一万个工人，而且是二十四小时不间断的作业， 会罢工，不会有失误，更不需要发工资。未来那些人类不愿意做不擅长做的重复类工作，将不会再有工人，未来将没有劳动力工作这种选项，如果你还靠出卖劳动力赚钱，那你大概率未来会失业。这些不是幻想，也不是我说说而已，而是在很多工厂里已经发生的事实。 只不过未来这种趋势将会无限的加速，直到所有的劳动力岗位彻底消失，那对应的社会需要更多的创新型人才，有个性的人才。尤其是中国的文旅类项目，比如说足球、篮球、音乐、电影、艺术等等，将会迎来全面的大爆发。最后就是颠覆，人类社会结构的颠覆， 当人型机器人走入家庭，承担起育儿、家政、养老、陪伴等等服务，这是一个必然的趋势，否则未来中国五六个亿庞大的老人群体谁来照顾？ 哪来那么多护工，未来一定是机器人来做的。如果说电力革命解放的是人类，生产力，是能源，那互联网革命重构了人类的信息，而聚生智能革命颠覆的将会是所有的场景，所有的行业，甚至会延长人类的寿命，帮助人类走出地球。 所以大家一定一定不能错过这一场聚生智能的超级大革命，保护好你的身体，一定要健健康康。

我们研究机器人，是为了让人能够生活的更好，发展的更好，这是科技始终不变的关怀和温度。在机器人的故事里，最重要的总是人。机器人服务于人，也创造于人。 从机器人马拉松到机器人运动会，再到各种赛事，我们看到了机器人正在快速的进化，而这背后是一群敢闯敢干的年轻人。 值得注意的是，这些了不起的年轻人都共同提到了一个词，时代。这个时代对于有科技梦想的年轻人非常友好，想借着时代的大势做些新东西，闯些新路子。 的确，中国已经迎来了新质生产力爆发式增长的时代。去年出国产大模型 deepsea 横空出世，我国在人工智能领域取得重大突破。一年来，人工智能已经融入了生活的方方面面。 另外，从核聚变、量子计算机、中微子到脑机接口、全固态电池等等都有新进展和新突破。 面向未来，十五五规划建议将展开高水平科技自律自强，引领发展新质生产力放在重要位置。二零二六是十五五开局之年，新质生产力将展开新的画卷，让人充满期待。

你以为语数机器人只能在春晚表演吗？你看的是打功夫？西方那些军事专家早就心惊不已，他们看到了未来场战争的主角中国，这是在向世界秀肌肉。 二零二五年，春晚，语数科技的人形机器人完成一件让全球军事圈集体失眠的事。凌空跃过近一米高的障碍，空中旋转两周后精准着陆登墙，借力后空翻，在衔接前滚翻。 普通观众看到的是杂技，但任何一个研究过城市空间的人，都会立刻读出另一层疑似这台机器天生就是为巷战而生的。巷战，现代战争中最血腥的绞肉机。高楼废墟断裂楼板、地下管网、坦克卡在巷口动弹不得， 无人机的热成像被层层混凝土隔绝，最终所有压力都落到布丁肩上。踹门清房，逐层推进， 每一扇门后面都可能藏着致命的一梭子弹。几十年来，各国军队在这个问题上几乎束手无策，伤亡比居高不下。而宇树这台机器给出了一个全新的解体思路。他能翻越断墙，意味着废墟对他构不成障碍。他能登墙跃上高处，意味着二层窗台就是他的突入通道。 他在失衡状态下零点几秒内恢复姿态，意味着即便被冲击波掀翻，被弹片击中，他依然能站起来继续执行任务。 这套在舞台上赢得掌声的能力，高速运动中实时修正重心， es 级预判落点，精确调配关节力矩。翻译成军事术语就是复杂地形。自主机动，恰恰是当今特种作战最渴求的核心能力。更令人警觉的是它展现出的近身格斗潜力。 节目中，塔沟武校的少年齿棍劈侠机器人抬臂格挡、顺势卸力、反手回刺，整个过程没有任何预设脚本，完全依靠实时运算完成。感知攻击的力度与角度，选择最优防御路径，捕捉反击窗口一气呵成。 有习武者注意到一个关键细节，机器人握棍时，棍稍剧烈弹颤，说明下压力已经相当惊人。这一棍若是实战中落在人体上，杀伤力不言而喻。 这里有一个值得深思的背景，与机器人同台的塔沟武校，正是国内蛟龙突击队、雷神突击队等多支王牌特战力量的选拔摇篮。 从塔沟到特种部队，一名武校少年至少需要数年高强度淬炼，而语数的机器人出场，即具备这一级别的反应速度与近身对抗能力。不需要选拔，不需要集训，通电即战斗。 把木棍换成制式步枪，把套路换成 c、 q b 战术动作，他的射击精度将远超经过数年训练的人类射手。因为机械臂没有呼吸起伏、没有心跳干扰、没有肾上腺素导致的手部震颤，单兵作战只是序幕，集群协调才是真正的战略级震撼。 舞台上，数十台机器人高速穿插、翻转，冲刺间距仅十几厘米却零碰撞，每台终端都在同步解算周边数十个运动体的实时坐标与运动意图，动态调整自身轨迹。 这在军事层面有一个精确的对应物，无人集群自主协同作战，正面压制，两翼包夹，纵深渗透，角色时时轮换，个体被摧毁后，编队瞬间重组，毫无迟滞。 当年志愿军用鲜血锤炼出的经典三人战斗小组战法，如今被固化成了出场算法，开机即用。设想一个具体的作战场景。一个步兵连的机器人集群涌入一座城镇， 它们不需要照明，红外与雷达融合，感知穿透黑暗，它们不需要通讯。兵机间数据链以毫秒为单位共享战场态势。拐角处有伏击，第一台被击毁的同时，后续单元已经根据弹道逆推锁定了射手位置。 它们没有恐惧、没有疲劳、没有占有，阵亡后的心理崩溃，推进节奏从第一秒到最后一秒完全一致。而真正让对手绝望的，是这台机器背后的工业机器。 近二零二五年语数一家的交付量就突破了四千台，中国厂商合计占据全球人形机器人近七成的市场份额，且已连续多年实现盈利，完全依靠商业订单自我造血，无需财政疏血。单台售价不到十万人民币，约等于一辆入门级代步车。 相比之下，大洋彼岸深耕数十年的老牌机器人企业，单台成本仍停留在百万美元级别，且尚未走出实验室大门当中国的产线万台不过是一条流水线的基本产物， 损失一百台，后方一千台已经装箱待发。这场较量的本质已经不是技术对技术，而是一整套制造业体系对另一套体系的降维打击。义乌分会场上，一台机器人披甲持棍，脚踏，机器狗凌空飞跃，扮演的是齐天大圣。 有海外评论者写道，神话里它有七十二变，而现实中每一变都正在被锻造成一个钢筋铁骨的作战单元。仅仅一年前的春晚，同款机器人还需要工作人员搀扶着蹒跤山一步， 三百六十五天后，他已经能凌空翻转，持械格斗集群穿插。按这条进化曲线推演，未来三到五年内，我们看到的或许不再是会跳舞的机器人，而是能独立执行完整作战任务的机械战士。 所以，当全世界还在讨论这台春晚好不好看的时候，真正该讨论的问题，或许是战场的规则已经被悄悄改写了。

我有一个强烈的预感，就是现在研究智能机器人的所有人最终会集体变成一个笑话，下面我就详细的给你说道说。你就看现在的智能机器人，那是体积越来越小，性能又越来越强大， 但他所依赖的是越来越先进的制作工艺，这种通过物理技术实现的功能，就一定会遇到一个物理极限的问题。比如说现在的处理器，最新的是三纳米的制作工艺， 三纳米再往下呢？一纳米一纳米再往下呢？还能制造的出来吗？当智能机器人的制造工艺达到物理极限以后，再往下就只能是另辟蹊径。 而生物分子可能是今后智能机器人研究的主要方向。现在不就已经有人用 dna 来存储数据了吗？并且取得了成功，那智能机器人的其他功能也朝着生物分子方向去研究呢？ 信号用神经传输，框架呢？用骨骼处理器输入，输出设备全改成生物分子， 最后再用葡萄糖来供应能量。到那时候人类可能会突然发现，人类 耗费无数的人力、财力物力去研究的最高端、最精密，最终版本的智能机器人其实就是人本身。那现在从事智能机器人研究的所有人不全都变成一个笑话了吗？

今年的春晚机器人又火了，人们看到越来越像人的机器人，兴奋点其实不是在功能上，而是在拟人上。那从这点来说呢，看机器人和动物园，看动物上啊，没有太大的区别。 那晚上呢，我女儿问了我一个问题，说如果人类想要一个像真人一样的存在，为什么要研究一个机器？为什么不直接生个孩子呢？哎呦，这一下给我还给问愣了，后来想了好多啊，这个问题听起来像哲学，但是其实是工程和经济问题， 有那么几个层面啊。第一层是技术逻辑啊，人形机器人呢，不是为了向人，而是为了适配人类社会。所以我们今天所有的技术设施啊，比如说门把手的高度，楼梯的间距啊，工具的尺寸啊，驾驶舱的结构，那全都是为人类形态设计的。 如果你想让机器人进入现实社会工作，那最小成本的方式不是改造整个的环境，而是让机器人长得更像人。那所以聚神智能人形机器人，它本质是一个工作效率的问题，不是为了浪漫和取悦人类，而是为了能够和这个世界兼容。 那第二层是经济逻辑，那你说为什么不生孩子呢？一个孩子意味着二十年的培养周期啊，教育成本，情绪成本，不可控性，轮理责任。而一个机器人 可以复制，可以升级，也不会罢工，也不会情绪波动，更不会老去。那企业研究机器人不是为了替代孩子，而是为了解决劳动力，升级生产要素， 而不是为了替代生命。那再往深看一点，那孩子是独立的生命，机器人其实是一个可控的工具，那人类的目标就是希望造一个又可控又听话，还没有独立思想的工具，它满足的是效率和控制感。那这不是轮理问题，而是说生产力的需要。 但很多人啊，不关心这个，那就关心机器人板块节后会怎么样？那春晚火了，机器人板块会不会哎呀跟着暴涨？那从历史上来说，每一次春晚曝光一个科技方向，你像无人机啊， vr 啊，数字人啊，元宇宙啊，节后都会有短期情绪的推动， 但是情绪不等于业绩，热度不等于兑现，那机器人的产业链很长，商业化还在早期的阶段，真正落地盈利的公司其实并不多，有一些估值已经 提前透支了想象空间了。我给你举个例子，你看春晚机器人跳舞啊，整齐划一，非常丝滑对吧？那练十年机械舞的人都发现自己白练了，原来机器人他跳舞不卡顿，那你会把机器人想象的非常非常厉害。 可是现实是，到现在为止，都没有一家公司能够完美的解决机器人上楼下楼梯的问题。 哎，怎么舞枪弄棒都能干，但是上楼梯下楼梯还不如一个步履蹒跚的老大爷呢。因为跳舞跳的好，靠的是记忆力和大动量，那上下楼走的稳，靠的是 感知力和微操，那这完全是两种不同的能力，而最难的就是感知。所以说啊，如果单就行业来说，至少还有十年的时间才可能会进入成熟期和量产期。那至于家庭层面的 c 端普及啊，比如说你像电脑手机一样常态化，可能还需要更长的时间， 所以春晚更可能带来的是情绪强化，而不是趋势的反转。如果资金原本就在里面，可能会借势拉高，但是如果基本面跟不上，很容易变成又一次的高位博弈， 那人型机器人到底是不是方向呢？如果你是一个长期主义者，那么以更长更远的思维逻辑看待，我认为机器人的长期逻辑是存在的， 老龄化带来的劳动力不足，那制造业自动化的升级， ai 大 模型需要物理载体落地，它不是概念问题，而是一个时间问题。 但如果你只是一个短期逻辑的投机者，那么这一轮爆点也许对于想急切的在机器人板块掏一把的人来说，反而是极其危险。 因为资本市场从来不会问最终会不会发生，他只会问什么时候兑现现金流，而机器人节后的这波，他注定不是基本面的短期兑现，而是情绪博弈的一条线。那赚情绪的钱，往往就和赌博一样，十赌九输，所以劝大家慎之又慎， 春晚负责点燃想象力，但是市场最终只会为利润买单。那情绪博弈之后，问一问当年源宇宙的那批投机者，你就会知道，对于绝大多数人来说，最终都是整件事的分母。所以，理性投资，别冲动，关注我，带你一起探求投资的底层逻辑。

美国的人形机器人是不是远远落后了呢？你看中国的语数记忆，会呼空翻，还会打拳击，你再看特斯拉的 optimus， 连走路都走不稳。但是如果看二零二五年的数据，人形机器人全球出货量一点八万台。一点八万台什么概念呢？ 如果一个人型机器人对应一个劳动力的话，人型机器人的渗透率只有一百万分之一。也就是说，不论你是会跳舞还是会少林拳，其实和我们真正关心的替代人关系还并不大，他还都不具备产业化的条件。而中国的人型机器人呢，还真不一定比美国先实现产业化。 那人型机器人到底应该如何才能实现产业化呢？我们距离产业化到底还有多远呢？什么时候才能实现产业化呢？ 从技术角度上看啊，当前的人形机器人很多都是预设好的程序，就像机器人跳舞，每一秒钟的关节角度，每一个跳舞的动作，都是工程师在后台提前算好的，写死在程序里的。这种人为的预设程序啊，可以让人形机器人在环境固定、没有变数的结构化场景里表现良好。但 现实的世界往往是非结构化的，他存在大量的复杂人物，就像机器人需要端水取物，但家里的地可能是滑的，拿起来的水杯呢，也可能是滑的。而面对这样的场景呢，以前写死的程序可能就会失效。就像机器人在少林寺学武功，一个飞身踢呢，总有几个机器人能把自己踢倒。 所以为了应对复杂世界的非结构化场景，最直接的方法就是暴力堆料，让他跳舞呢，我就写一个跳舞的程序，让他打拳，我就写一个打拳的程序， 然后配上能支撑跳舞和打拳的硬件，这样呢，就形成了一个循环，在预设程序的前提下，场景越多，要写的程序和要堆的硬件也就越多，那成本就上涨的也就越猛。而这呢，就成了阻碍人性机器人产业化的主要原因。 就像现在人性机器人最缺的两样东西，触觉和数据硬癌。对物理世界的认知啊，是通过触觉构建起来的，而成年人能敏捷的完成精细操作或者复杂的任务，也是因为咱们分布在皮肤上的上万个触觉神经。 按照美国劳共局的统计，人之所以可以通过触觉跟物理世界交互，是因为人类通过双手的抓、拿、放、握等等动作， 实现了超过百分之八十的物理场景覆盖和超过百分之九十九点五的精细操作。所以，作为与物理世界交互的第一入口，人性机器人就需要触觉传感器。 触觉传感器相当于机器人的触觉神经，主要安装在指尖、指腹以及手掌等与物理世界直接接触的部位，那他就不再是输入外设，变成了机器人灵巧手、高精度与物理世界交互的入口。 但这些角色的转变呢？预设程序的解决方案呢，就开始变得抓瞎了。你想啊，人形机器人要做的和人一样，机器人的触觉传感器必须要精准的捕捉到物体的很多很多的各种属性， 就像洗碗的场景，机器人除了要感知压力分布之外，还要感知物体的接触形变和滑动趋势，毕竟，如果感知不到接触形变，那机器人就会直接捏破饭碗，那碎片呢，就会崩机器人一脸。如果说感知不到滑动趋势，那饭碗就会掉在地上，碎片呢，就会崩机器人一腿。 所以啊，这就对机器人的触觉传感技术提出了很高的要求，你是不是需要更高的精度，更高维度的感知能力啊？同样的，为了规模和产业化，你是不是还需要低成本、高应用性啊？但预设程序的解决方案会怎么解决呢？ 为了保住饭，我得写一个洗碗的程序。为了拿水，我得写一个拿水的程序。为了让这些程序在机器人身上能运行起来，在手指上，我得布置很多的传压戒指、传压结构，但堆的材料越多，结构越复杂，虽然能感知到更多物理世界的属性，但我的可信降低了，成本也升高了。 按照行业的统计，这种堆料的解法一直包含触觉传感能力的手，价格一路接近九十万人民币，什么概念呢？老板为了买只手，就得少发几个工人好几年的工资。 所以，长期以来，人形机器人行业一直有一个共识，就是要产业化，就得打破预设程序暴力堆料的逻辑。但这个难题，它真的有解法吗？ 其实啊，预设程序暴力堆料的逻辑啊，本质上是用硬件和程序的确定性去应对随机的事件，毕竟程序是写好的，是固定的，但是物理事件是随机改变的。而要突破预设程序啊，人，正是人性机器人最优质的仿生学习范本。 那人是如何通过触觉应对随机变化的世界的呢？人之所以能够抓住打滑的碗，不让碗掉在地上碎了，是因为我们有皮肤和大脑，我们手指皮肤上的触觉神经非常的密集， 触觉神经为我们提供了海量的高质量的感知信息，而触觉神经呢，又和我们的大脑相连，大脑呢，又非常的聪明，他理解滑动的本质，不论是碗、杯子、瓶子还是水桶，他都知道怎么个事。 那当我们拿起湿滑的碗的时候，大脑在接受海量高质量的感知信息时，就能实时的纠偏动态的命令手指调整力度，握紧一点，再握紧一点。 所以要彻底解决预测程序暴力堆料的逻辑带来的问题，人性机器人就得跟人一样，需要高频精准的数据采集以及聪明的大脑。这个聪明的大脑呢，也就是可以理解物理世界本质逻辑的可泛化的算法。 实际上现在算力的进步啊，也为上面这些的实现提供了可能。以前的智能硬件啊，主要是中心架构，也就是说末端的传感器是不具备计算能力的，所有的原始数据呢，必须先传回大脑，也就是 cpu， 因为传感器不具备计算能力，那传感器就只能采用低密度的数据。 这就像给机器人装了一副高度近视的眼睛，只能摸出来大概的压力分布，根本别想看清楚物体的纹理啊。滑动趋势和虚伪的改变，这也导致了要提高机器人的感知性能，只能编写更多的程序，增加传感器的数量，当然这也是预设程序加暴力堆料形成的底层原因。 新的转折点呢，发生在最近几年，随着边缘计算芯片的兴起啊，算力就从中心的大脑下放到每一个神经末梢，这相当于给触觉传感器独立装上了小脑，让它们可以就近处理高密度的信息。正是指尖可以搭载算力啊，让泛化算法在传感器上就落了地。 比如现在的六 d 或震裂触觉传感器，这种触觉传感器呢，可以配合先进的封装工艺，在指尖微小的空间内形成成千上万个触觉感应点。但在边缘计算的驱动下，一些厂商，比如帕西尼，就利用自研的第三代专用芯片，给他的触觉传感器安上了脑子。 而正是这种高密度的触觉感应点和脑子的结合呢，让他对物理世界触觉信号的精准高频采样就成了可能。你比如哈， 帕西尼的第三代触觉传感器，每秒可以达到数百万次的扫描，将全量程的精度呢，推向了小于百分之零点五。如果把传感器的整个测量量程比作一个完整的把面的话，那全量程小于百分之零点五， 相当于你拿枪打把。无论打多少枪，所有弹孔都会密集分布在以靶心为原心，半径不超过靶子半径百分之零点五的极小范围内。而在这个精度下呢，触觉神经末梢还能分辨出小于零点零一牛的力。零点零一牛就相当于一根头发丝轻轻的放在手上的压力， 你看这样是不是就具备了像手指皮肤一样的高频精准数据采集的能力？哎， 优质的触觉数据是让泛化算法的能力充分落地的必要条件啊，你比如帕奇尼就出现了算法泛化的迹象，他的 amss 全魔量系统算法就能分辨出四十二种纹理和五极的硬度，并且在抓取刚性或者柔性物体的精准测试中展现出了较为出色的任务能力， 那自适应抓取的策略就可以取得百分之九十五点一的平均成功率。简单翻译一下，就是他这个触觉传感器啊，可以应对随机的事件，能干很多不同类型的杂货。 因为他这个触觉传感器可以应对世界随机的变化，其为泛化算法提供了高质量的感知输入，就形成了更泛化的算法、更多场景更泛化的算法的良性循环。同时，正是因为这款传感器的技术突破，就把触觉传感器的价格打下来了，从原来的十万级别降到了百元级别。 那你可能会非常奇怪，既然我们有了解法，为什么现在很多人形机器人还是预设成去暴力堆料的逻辑呢？首先，像帕西尼这样能提供高密度、高频精准触觉传感器的公司并不多，当然还有一个非常重要的原因就是缺数据。 我们在前面提到两个关键概念，预设程序和泛化算法。两者虽然均以代码为实现的主体，但是呢，他们的实现路径和核心的逻辑是有本质区别的。预设程序呢，是人工编写的固定指令逻辑，仅能应对预设的场景。 泛化的算法呢，虽然同样是人工来搭建框架和训练规则，但是呢，它可以通过海量的数据训练掌握未预设场景的泛化能力，这就跟 ai 大 模型一样，但人形机器人所需要的海量高质量的数据获取起来非常的困难，它得是现实物理世界的数据，那这种数据就得靠实力采集。 实地采集的方式呢？大体上是这样的，你得带上动捕设备，充当机器人的老师，你做什么，机器人就跟着做什么，这也叫摇操。而在现实中呢，没有人愿意带着这玩意生活吧，除非给钱。 这也导致了实地采集数据效率低，耗时长，成本高。而过往采集所需要的传感器设备啊，又非常的昂贵，这又导致了高质量、多场景、多维度、多模态的机器人数据严重的缺失。 人形机器人要获取大规模的数据啊，就得解决数据获取难，成本高的问题。而要解决这个问题，我们可以把 ai 大 模型当做一个参考的样本。 通常来说呢， ai 大 模型获取数据的方式就是爬虫，也就是说我只要编辑一个爬虫程序啊，理论上我就能获取无限量的数据。那为什么 ai 大 模型获取数据的成本低呢？首先，爬虫这个技术，它的开发成本就低， 因为我爬虫的数据是可以形成规模化和资产化的。简单来说呢，我的算力强，我就能爬到更多的数据，这就叫规模化，而我爬的数据是可以反复使用的，这就叫做资产化。所以要解决数据难获取，成本高的问题，就要有低成本获取的方式，同时获取的数据要实现规模化和资产化。 实际上，这也是为什么人形机器人触觉传感器先实现了算法泛化的原因。 人形机器人高质量数据获取的方式啊，主要是摇操，摇操主要靠动捕设备，这是咱上面说的，那像这么一套动捕设备的价格差不多在三十五万，在考虑上人工成本以及每天只能采集几百条数据，那摇操采集数据的性价比就非常低， 这就成了阻碍数据规模化和资产化的原因。虽然都是采集的动作轨迹，但触觉传感器公司是以触觉作为交互入口的，那采集数据所需要的设备就是不一样的。 触觉传感器公司摇操所需要的设备呢，就是触觉传感器，也是套娃了。那根据咱上面说的，帕西尼他们把触觉传感器的价格从十几万打到了几百块， 那传感器价格的大幅下降呢，就为触觉数据的收集提供了低成本获取数据的方式。而有了低成本获取数据的方式呢，数据的规模化和资产化也就成为了可能。 比如数据采样，咱可以拆分成一个个可重复的标准化的工作，再通过流水线的方式把这些工作串联起来，这样就跟在流水线上打螺丝一样，实现了规模化。就刚才咱们说那帕西尼吧，他们把数据采样呢，拆分成了两项可重复标准化的工作，基础操作和场景。 就像把泡咖啡拆分成了接近触碰，受力持稳，这也叫做基础操作的需求源语化。哎，泡咖啡呢，可能是在公司泡的，在家里泡的，也可能是在路上泡的，这也叫做场景模块化、作业标准化。 那他们就可以用触觉传感器配合纽罗麦氏多模态神经质网技术收集机操数据，用天津投建的一点二万平米的数据工厂搭建场景，收集场景数据，然后像大积木一样，把机操和场景结合在一起，生成一条条真实的数据，再通过仿真平台把一亿条真数据扩展到十亿条片体数据， 通过 ai 检测之后，批量生产可用于训练的高质量数据机。你看这样是不是就实现了数据的规模化呢？ 而同时，因为产出的结果足够细，大积木可以适用于各种场景，那帕西尼呢，就可以通过 sumer direct 体感成定向系统实现数据的通用性。数据呢，可以适配给不同型号、不同结构的机器人，不也就实现了资产化了吗？ 实际上，因为可以实现数据的规模化和资产化，现在的帕西尼呢，已经沉淀了上亿级别规模的数据集，而数据资产越丰富，模型就越智能，采集效率就越高，数据资产就可以再增值的反馈迭代，也树立了帕西尼在触觉传感器行业的壁垒。 那视频写到这呢，也算是快结束了，让我们最后再总结一下当前人机器人产业化的核心阻碍本质是预设程序 无法解决机器人的通用适配问题，而要实现机器人的通用能力，核心在于算法的泛化落地。实际上，算法泛化是当前人形机器人行业的普遍共识，但行业内大多数公司仍然无法完成。 而要抢先化，就要解决手的问题，解决手的问题呢，就需要解决触觉传感器的问题，以及解决用于训练的海量、高质量的具身交互数据的问题。这就像高密度、高频、精准触觉传感器作为机器人感知物理世界的第一入口， 同时啊，也需要实现数据的规模化沉淀和资产化运营。以前呢，我们通过人形机器人本底，让人形机器人走进了物理世界。以后呢，我们得从触觉传感器到灵巧手，再到人形机器人本底，让人形机器人改变物理世界。 看清了人形机器人产业化背后的逻辑呢，你可能就会明白，人形机器人的产业化，从来就不是能不能实现的问题，而是时间问题。 这场竞赛的终局，终归是属于那些能够快速掌握并规模化生产数据的公司。像触觉数据一样，高质量、多模态、大规模、多场景、可跨本质的数据，已经成为了机器人时代的数字基建。 而在这个逻辑下呢，你再去看帕辛尼全球最大的多模态居身智能超级数据采集工厂，那就不仅是在做一家公司，而是在抢占任性机器人产业化的战略高地。 有句话说的很对啊，数据即是国运。因为在巨深智能的时代，一个国家的生产力上限不再仅仅取决于人口红利，而是取决于算力与数据的规模连接，机器人终将成为大国博弈的顶级战场，谁能先喂饱算法，谁就掌握了下一个时代。我是老李，咱们下期见！

聊一下机器人板块吧，利益相关哈，我自己无论是股票还是基金都是持有机器人的，所以对整个板块整体上是偏乐观的。但是我今天也会讲一下这个板块目前存在的一些问题。那这两天关于机器人的讨论网上非常火，主要是因为这个春晚上机器人的节目又多，然后又有话题度。 一个是比起去年春晚只会处在原地转那个手绢，今年的话肉眼可见的技术突飞猛进，甚至是武术这种比较复杂的动作编排也完成的挺好的。然后另一个的话就是存在感确实很强，几乎贯穿了整台晚会。感觉官方也是借机想向外界秀一把肌肉哈，让全世界看一下我们这种先进制造业已经到这种水平了。 那些同样投资了机器人的朋友，他们这两天其实都挺兴奋的，都在讨论收假回来以后这个板块能有几个涨停，当然行情的话都是要等走出来以后才知道的。那我这里我们就不去讨论了， 机器人今年都会话题度十足，然后潜力十足。这个是我在上周放假前的复盘里面反复有说到的，春晚的话只是相当于他打了一个巨大的广告，后续不管是政策还是产业发展方面的这个利好会越来越多的。 这玩意你能感觉到其实上头是很喜欢的，他很像五年前的那个新能源，是一个我们有机会实现弯道超车，然后处于国际领先地位的一个领域。 那如果未来他的产业链成熟起来，你想想他能带来多少的国内就业，然后能带来多少的外汇出口？那想想这些你就能知道为什么上头这两年这么中意这个板块。然后你再回想一下五年前的新能源，国家给了多少支持，当时市场上走出了多少的大牛股，所以说前景的话真的是非常广阔的。 当然这个板块目前也存在一个比较致命的问题，就是他的这个商业模式还没打通，也就是说他目前还是一个炒预期大于炒业绩的板块。 这类板块从投资的角度来说的话，他的风险是比较大的，因为现在还处于零到一的这个阶段，所以说你不知道你投的这个公司，最后他能不能从这个市场的大淘沙中活下来。甚至今年上春晚的这几家，现在看着好像是国内的机器人的领军龙头， 但是一旦后续他的技术迭代跟不上的话，那他立马就会被这个市场淘汰的。那就像前几年的新能源一样，当时有那么多五花八门的车企，然后品牌经过市场几年的厮杀后，最后活下来的也就那几家护城河比较深的。所以说商业模式的落地是很重要的， 比如说语数，他目前的机器人还是以表演为主，那这种的话就没办法去拓展应用场景，他的出货量就上不去，前段时间他们公司的高层也说他们今年预计的出货量也就在一万台左右，那这种还是和我们畅想的 机器人深入到千家万户的这个日常生活当中，达到几百万甚至几亿的这种应用场景目前还差的很远。所以说商业模式这块的话，我觉得还是得等海外， 尤其是马斯克的这个擎天柱三，那按照老马的说法的话，他这一代的机器人，他主要的应用场景瞄准的就是工厂的生产线，那如果这条线能够跑通的话，那你家用场景会前进一大步。 这也不是说目前机器人的投资的话，你就得等到商业模式跑通以后你再进场，那投资是要抢先手的，虽然你不知道最终哪家机器人会走出来，但这不重要，现在这个阶段，你可以去关注在机器人产业链当中有一席之地的这种 核心供应商，也就是说最后谁能挖到金矿先不用去关心，你可以先去关注这种卖铲子给挖矿人的铲子公司，那后面无论是哪家机器人脱颖而出，他们都得采购这些企业提供的核心零部件，那这些企业就能率先知道这个板块的业绩福利。 那至于说怎么找到这种产子公司，你可以去看一下哪些公司今年拿到了这个马斯克的订单就行，这些都是网上比较公开的信息， 实在不行的话，你就可以关注一下这个板块的 etf， 投行机构会帮你选出真正的龙头的。那今天就聊这么多吧，就是说我目前对机器人这个板块的一些理解。哈，那也希望春晚打了这么大的一个背景，光收价，以后机器人真的能够走出一波大行情吧。

说实话，春晚的机器人还是太 low 了，其实真正的狠货是根本没有拿出来的，本人作为一个专注研究仿生机器人领域智能交互的这个人士啊，我可以很负责的告诉你，你 昨天在春晚看到机器人其实只是九牛一毛，都是很 low 的 东西，因为现在真实的机器人啊，它的仿生程度可能已经超乎你的想象。我就给大家举一个简单例子啊， 蔡明小品里边那个蔡明同款的仿生机器人，他都能够和蔡明长得一模一样，并且可以说话，可以做表情，可以有自己的情绪。 那么你想想，既然他都能做出来蔡明同款，难道他做不出来迪丽热巴同款吗？他做不出来杨幂同款吗？本质不就是换一个照片的事吗？他就不能以机器人的形式成为你身边的陪伴吗？实现你的梦想吗？然后呢，那你再看一下语数科技的机器人啊， 各种高难度的动作他都能做出来，上天入地，无所不能。那么我女明星同款，网红同款的这种机器人，陪你就简单走走路，拉拉手，吃吃饭，做做家务， 或者简单的互动一下，难道他能是很难实现的事情？所以我说我的甜泡泡体验馆，包括我们的甜泡泡仿生机器人，他就是未来机型落地商业化最好的一个赛道， 这才是大家真正需要的机器人啊，真正的为单身经济服务，真正的把机器人取之于民，用之于民，服务于民啊，所以二零二六年创业赛道就是紧跟甜泡泡，真正让机器人实现商业化落地。

oh my goodness！ just wow this isn't just a show this is chinese hi， tech robotics proving what's possible？ 二零二六春晚机器人舞台直接炸翻海外，动作丝滑整齐度拉满海外，网友看猛了，纷纷开启 逐真八细节模式，有人反复回放求证，灵魂发问，这是真的视频还是 ai 生成的？流畅度堪比特效，稳定性超出认知？中国科技惊艳世界，连机器人都会武术，这不是特效，是实打实的中国制造。