春晚机器人动作是怎么做出来的

所以你们让机器人武术跳舞，真不是通过后台的遥控？真不是，是先采集的人类动作，让机器人学会，再上台表演，这更没技术含量了，人怎么动，机器人就怎么动呗，机器人太弱了，做不到。嗯，你别看它硬，但要说起运动能力啊，比如语数新发布的 hr， 有 三十一个关节自由度，机器人力算多了， 但人类呢？一两百个，更别提复杂的肌肉带派的大脚，机器人都馋哭了。没有这些啊，他随便做个动作都会翻车。所以武术啊，跳舞啊，更得非常精细的控制每个关节，每个电机， 难爆了。那是工程师一个 pose 掰的动作，无穷无尽，掰不过来，也不知道怎么掰。你们都不知道正确答案，那机器人是怎么学的？ 你问到点子上了，核心技术啊，就强化学习，不需要正确答案，也能学会所有动作。别开玩笑了，这可能 很简单，我们用强化学习训练一个小脑，由它来控制机器人。等会小脑，它是个 ai 模型，作用是读取当前的身体状态和要实现的武术或者舞蹈姿态，输出各个关节的控制指令，让机器人动起来。 这个模型为什么就知道怎么控制呢？其实一开始他也不知道这个模型是随机设置的，就像个婴儿，但是我们还是让他来控制机器人，这时候肯定是乱动吧，有什么意义呢？关键的来了，这个技术啊，叫强化学习。那怎么学习呢？虽然啊，我们没有正确答案，直接教小脑怎么控制机器人是对的， 但反过来，我们很容易就能看出来他是不是做错了，比如摔倒了，那我们就大量扣分作为惩罚。同样，他的姿态和目标姿态差距越大，我们也扣越多的分。这么惩罚完，小脑就知道，哦，不平衡是错的，不像也是错的，他就不再这么下指令了。这就是学习 不断重复这个过程，小脑犯的错就越来越少，扣的分也越来越少，机器人的动作也就越来越平衡，越来越像了。那实际上要重复多少次呢？ 亿万次，这么多现实吗？确实不现实，这也是为什么这段时间啊，机器人的表现突飞猛进了，强化学习训练。小脑啊，还真不是，在现实世界里是用模拟器在虚拟世界里进行的。 模拟器就很关键，以前的模拟器慢弱，学习效果就不行。但是近年来，出现了像英伟达 s x g 这样能利用 gpu 并行学习的模拟器， 使得学习速度提升了成千上万倍。再结合其他算法和硬件的进步，才使得这么复杂的舞蹈、武术成为可能。那这玩意接下来还能学会更复杂的动作，我太期待了。比如呢？包饺子。

你以为除夕那晚，你看的是一场表演？错，你看到的是一场全球最顶尖的机器人技术阅兵，只不过他伪装成了一个春晚节目。那些机器人打醉拳、舞剑、耍棍，不是提前编好程序回放的，是在全速奔跑中实时算出来的。 十几台机器人同时在动，一边跑一边打拳，一边互相躲，没有一台撞上另一台。这个技术叫高动态疾群控制，全球第一次公开亮相，就在今年春晚上。但这还不是最离谱的，那个迪奥维亚演孙悟空的机器人，在空中翻转的时候，是自己在调整姿态，不是钢丝拽的。 而那群半城祥云的机器狗，平地用轮子滑，一道台阶自动切换成腿走，全程没有任何人在后台遥控。十亿人看了这个节目， 但可能没有一个人意识到，自己亲眼见证的是人类机器人历史上的一个里程碑。今天我就一个动作一个动作的给你拆，告诉你这个节目到底牛在哪里？牛到什么程度？ 先说进化速度有多快。二零二一年牛年春晚，语术科技第一次上台，派的是机器狗装扮成机器牛的造型， 四条腿，会走路，会小跑，说白了就是一条会动的铁皮狗。二零二五年蛇年春晚，十六台 h 一 人形机器人集体登场，站起来了，能跑了，能跳舞了，全网刷屏。到了今年， g 一 打醉拳耍棍法 舞剑， h 二拿着剑跟真人演员对练。而义乌分会场， h 二直接调薇娅演孙悟空。五年，从爬变成走，从走变成跑，从跑变成打。你知道人类从爬到直立行走用了多久吗？至少四百万年，这台机器人只用了五年，但速度快不是最可怕的， 可怕的是他学会这些动作的方式。很多人以为机器人打醉拳是工程师一针一针的动画一样错了。 如果是那样的话，机器人只能在完全可控的环境里表演，一板稍微滑一点，风稍微大一点，他就会摔。春晚舞台上那么多人同时在动，灯光、音响、地面震动 全是干扰，好玉编程根本撑不住。那他是怎么学会的？答案是强化学习。通俗点说，就是让机器人在虚拟世界里自己练，摔了爬起来再摔，再爬， 摔几百万次之后，他自己悟出来怎么打醉拳。这不是背台词，这是即兴表演。他的身体在每一个瞬间都在做计算，我现在重心偏了多少度，下一步该往哪迈？手臂该甩多大的幅度？旁边那台机器人离我还有多远？每秒钟做上千次这样的决策， 比人类的反应速度快十倍以上。再说一个你绝对没注意到的细节之一，打醉拳的时候，他的身体是故意在晃的。醉拳的精髓就是看起来东倒西歪，实际上重心始终在控制之中。这对人类来说，需要 十几年的功夫。底子对机器人来说更难，因为机器人的本能是保持平衡，你要让他故意失去平衡，但又不摔倒，等于 让他违反自己的底层逻辑。这就好比你让一个天生恐高的人站在悬崖边上表演杂技，他不仅要克服恐惧，还要在恐惧中做出精确的动作。之一做到了，而且是在全速移动中做到的。然后是集群控制，这才是整场表演真正的杀手锏。王昕昕自己说了， 今年的机器人是在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作的，这种高动态疾群控制技术全球首次亮相。我给你翻译一下这句话有多恐怖。一台机器人打拳难， 十台机器人同时打拳很难，十台机器人一边跑一边打拳，一边变换队形，还不能撞上彼此，这在以前是不可能的。因为每台机器人都在高速运动，每一秒钟所有机器人的位置都在变。 每台机器人不仅要知道自己在哪，还要时时知道其他所有机器人在哪，在干什么，下一步要去哪。这不是一台机器人的智能， 这是一群机器人的智能。就像一群狼在雪地里围猎，每一只狼都知道其他狼的位置和意图， 不需要谁下命令，自动配合，自动补位。冲完舞台上，你看到的就是这个机器人版的狼群战术。再看义乌分会场， h 二扮演孙悟空，吊着薇娅从天上飞下来，你可能觉得这没什么，不就是吊钢丝吗？演员天天吊，但你想过没有， 人类演员吊薇娅的时候，大脑会自动调整身体姿态来配合钢丝的拉力。机器人没有这个本能，它必须在空中实时计算 钢丝的拉力方向、自身的旋转角、速度、落地时需要的姿态、角度，然后在零点几秒内调整全身几十个关节的角度。一个算错，要么砸在地上，要么在空中失控旋转。他不仅没出错， 落地还稳稳站住了，然后接着表演。而旁边的 b 二 w 机器狗半城祥云在舞台上穿梭平地，用轮子滑行，遇到高低叉自动切换成腿走，轮和腿之间的切换是无缝的，观众根本看不出切换的瞬间。这个轮足切换技术听起来简单，但你想想， 你骑自行车骑到一半突然要下来跑步，中间不能停，不能减速，还要保持同样的方向和节奏，你做的到吗？现在你回头想想，这还只是一个春晚节目。波士顿动力做了三十多年，去年刚把液压的 atlas 一 换成电动版， 到现在还没商业化。你买不到特斯拉的奥特曼，才在工厂里练习搬箱子，走路都还不太稳。而语速的机器人已经在十亿人面前打醉拳了，而且不到四万块你就能买一台回家。有人说这是中国的波士顿动力，我觉得这话说反了，波士顿动力是美国的语速， 只不过贵了五十倍，还买不到。最后说一个可能会让评论区炸掉的观点，很多人看完春晚说，哇，机器人好厉害，好酷。但你有没有想过一个问题，他今年会打醉拳了，明年会干什么？他今年能十几台协通作战了，明年能不能一百台、一千台？他今年拿的是棍和剑，明年拿的会不会是别的东西？ 王鑫鑫说，这次的集群控制技术是为后续机器人在其他场景的集群调度做铺垫。其他场景是什么场景他没说， 但你可以自己想。五年前他还是一条铁皮狗，五年后他在春晚上打醉拳演孙悟空，再给他五年，他会变成什么？这个问题我不敢回答，但我建议你记住今年除夕这个夜晚，因为多年以后，回头看二零二六年的春晚，可能就是一切开始的那个节点。

今年春晚机器人火了，后空翻打拳耍双截棍，比去年进步的像开了倍速。但你知道吗？他们不是被遥控的，而是看着人类学的， 这叫模仿学习。工程师先让武术演员做示范，机器人通过摄像头看，把动作拆解成数据，一遍不行就十遍，十遍不行就一百遍，摔倒是家常便饭。一个后空翻训练了上万次， 一个双截棍动作调试了几百版算法。有工程师说，刚开始机器人走起来像要跟谁拼命似的，都是一点一点调出来的。最绝的是那个贾菜名。 工程师拿到蔡明的面部数据后，发现他脸特别小，不得不把机器人头部压缩百分之三十，仿生面皮里塞了三十二个电机，光嘴部就有十二个，才能做出和真人一模一样的表情。 一九九六年，蔡明演了机器人趣化，那是中国人第一次在春晚想象机器人家人。三十年后，他真的和机器人同台了节目最后那个拥抱抱的是三十年的科技进步。 春晚导演说，希望让观众看到中国机器人产业立体化的状态，台上的一小步，是产业向前的一大步。 也许再过几年，你家也会多一个这样的新成员。他会陪奶奶聊天，陪孩子长大，叫你一声家人。未来以来，我们都是见证人。

春晚语数的幕后揭秘来了！据创始人王星星透露，语数科技为春晚专门成立封闭专项组，光核心动作脚本就推翻二十多个版本，最大突破是研发了舞台专属的高速跑位算法，机器人第一次能在大舞台上流畅奔跑。 精准卡点落位，最惊艳的跳板空翻，这个动作的容错空间极小，起跳到落地必须精准到毫秒级。团队做了上千次仿真和实际测试，把起跳姿态、落地、缓冲全部算法化，让几十台机器人实现毫秒级同步。 彩排时的低温会拖垮电池和传感器，团队为此重做温控和电源管理，连续半个月通宵跟场调试，整首音乐被拆到零点零一秒精度，动作误差被压进毫米级。 每台机器人都有备用机，工程师全程待命。这场零失误的直播背后，是几百个日夜死磕出来的中国硬科技。当机器人已经能在春晚舞台打出中国功夫，下一步，他们会走进我们的生活吗？

刚才看春晚，不知道大家注意到那个机器人挥手和抓取的动作没？说实话啊，光看画面你可能觉得没啥，不就是动动手吗？但如果你知道这双手的背后是中国机器人行业憋了十年的一口气，你可能就不会这么想了。 我今天特意去扒了扒，发现了这个灵巧手背后低调的公司殷实机器人。为什么说憋了十年？因为灵巧手这个东西，一直是卡住机器人进化的一道坎。你想啊，咱们总说要给机器人装个聪明的大脑，但如果手不灵活，再聪明也白搭。问题是这玩意太难做了。我之前看过很多实验室的 demo， 看着挺炫，但要么做不出来，要么做出来也没法量产。结果这帮人从二零一六年就开始死磕这件事，团队都是北航机神研究所和北科大出来的技术派，他们最聪明的地方在哪？没有跟风去卷软件算法，而是选了条最笨也最难的路，自己做。核心零部件。就是那个叫微型四伏电钢的东西， 手指那么大一根，但里面塞满了电机、减速器、传感器，你可以理解为机器人的人工肌肉。更关键的是，他们把这个东西做成了标准化模块。这意味着以前别人想做零条手，得从零开始死磕每一个零件，现在直接用他们的模块就行了，这才是真正的降低了整个行业的门槛。 我看到一个数据更夸张啊，他们的零小手现在已经卖出去一万多台了。要知道，全球能把零小手做到量产的公司本来就没几家，交付量破万的，他们是第一个。这意味着现在市面上每两只五指零小手就有一只来自中国。然后我又去看了看客户名单， 语速、智源、松原动力这些做人行机器人的，还有谷歌、英伟达这种国际巨头，都在用他们的产品。说实话，我以前总觉得机器人的核心技术都在国外，但看到殷实这样的公司，突然觉得有点提气。 从二零一六年的第一台样机，到现在服务全球七百多家客户，这种十年磨一剑的故事才是真正的硬核。

五角大楼做梦都没想到，中国春晚的一个节目，竟然让美国又要连夜召开紧急会议。因为他们突然意识到，中国已经把未来战争的形态提前亮出来了。这一切就发生在央视春晚的舞台上，不是明星音，不是歌舞，更不是什么 ai 特效。大家看清楚啊， 这是钢铁之躯在硬钢少林武森格挡，闪避反击，招招待风，这哪里是春晚表演，这分明是把未来的象战杀气直接搬到了舞台中央。注意看，这一次，机器人不再是像两年前那样笨拙的搬箱子， 也不再是去年那样喜庆的扭秧的，他们手里拿的是棍，脚下踩的是梅花桩，展示的是真正的杀气。为什么这次节目让西方破防了？咱们先来看看这三年中国机器人到底干了什么？ 二零二四年，也就是龙年，我们的机器人在展示打螺丝，告诉世界我们能做最好的蓝领工人。二零二五年，蛇年，机器人学会了扭秧歌，展示的是关节的柔韧性， 告诉世界我们有了艺术感。可是到了二零二六年，画风突变，腾空侧踹、鲤鱼打挺、单腿支撑、连环踢。这意味着什么？这意味着中国机器人已经完成了从玩具到工具，再到武器级平台的三级跳。更有意思的是，西方舆论的反应，简直就是一场名为从嘴硬到认怂的打脸现场 春晚直播到晚外，网上全是酸酸的评论，有美国网友说，别被骗了，这绝对是 ai 特效。还有所谓的专家信誓旦旦的分析波士顿动力的机器人，做个后空翻都要液压管，中国靠电机驱动就能战了？ 这不科学，绝对是假的。可仅仅过了几个小时，这种嘲讽就变成了全网的死寂和恐慌。为什么？因为语数科技直接放出了幕后，无剪辑原片，没有任何特效，全是实拍。这时候那个所谓的英国科技博主才不得不承认，那个机器人单手接住武僧棍子的一瞬间，物理引擎太真实了。 如果是真的，那我们麻烦大了。我想马斯克看到我们的机器人表演也会坐不住。这不仅仅是技术问题，这是人类士兵在能力层面被机器替代。那么让西方真正感到后背发凉了，到底是什么？第一是向战噩梦成真了，大家注意这个细节，机器人和真人伍森进行攻防演练， 他的视觉传感器及时捕捉人类动作，毫秒即做出格的。这说明什么？说明在未来的城市废墟、巷战环境中，冲进建筑物内的可能不再是血肉之躯的战士，而是这些不知疲倦，没有痛觉， 反应速度是人类十倍的钢铁先锋。以前美国怕地雷，怕冷枪，以后他们怕的就是这种能钻窗户，能翻滚的武术机器。第二是恐怖的白菜价成本。这是最让西方绝望的一点。美国的波士顿动力机器人是很强，但一台成本要百万美元，坏了都修不起。而中国的语数仅一系列成本， 已经到了一辆普通家用车的价格。什么概念呢？一架啊，三十五战斗机的钱，中国可以造出几千个这样的武术机器人。如果这种机器人技术成熟后，像大疆无人机一样大规模量产， 这仗还怎么打？这根本就是降维打击。第三是全产业链的去抢脖子。这次春晚展示的数百台机器人，没有一根连接线，完全无限独立运作，且像狼群一样具备战术默契。这背后，从减速器、四伏电机到 ai 芯片，中国已经完成了全闭环。 美国想制裁，想断供，对不起，这整条产业链都在中国手里，他们啥技术都卡不住。经过一晚上，西方媒体的标题已经从中国的新年表演变成了未来的战争形态。 他们终于意识到，中国在春晚上展示的不是为了逗大家一乐，而是在向世界递出一张最硬核的名片。我们常说止戈为伍。什么是止戈？只有当你手里握着足以让对手胆寒的利剑时，战争才会被制止。 今年的说法不仅仅是传统与科技的结合，更是中国式现代化的另一种表达。我们不惹事，但以后有人想在地面上跟我们碰一碰，那这些钢铁少林就是给他们准备的最好礼物。本期结束，咱们下期节目再会！

别再把他当春晚了，他是科技革命的宣战书。今年的春晚涌入了一大波机器人，都塞不下了。可如果你看懂了，就明白，这根本不是春晚，这其实是中国在向全世界秀出智能化的肌肉，是国家意志最直白的一次表态。为什么这么说？ 看完这条视频你就明白了。先看语数机器人，没想到短短一年功夫，都不能用进步来形容了，那是进化。 去年一杀我讲他的时候，还有好多人说我是吹牛，在网上骂我。可去年吹的牛，今年全都实现了，飞檐走壁、跑酷弹跳、登墙后空翻、大回旋、七周半，不再只是老太太转手帕了，全都是高强度变换重心的大动作，但全都能稳稳落地。 这是军演呀，还是春晚呀？最让一沙我震撼的是，你能看到他明显有站不稳的地方，但却用小碎步快速调整，保持住平衡，这真的有点吓人，因为这是属于人类快摔倒时的条件反射动作。 对，如果他们完全整齐划一，毫无失误，我反倒觉得很正常，因为毫无失误，靠电机硬扭就可以了。但他好像是在故意展示失误，故意告诉我们，他就是一群会犯错但能迅速改错并跟上集体节奏的人。 而这些可都是战术动作，舞台上就这么灵活，那么在战场、在太空、在深海，又会以多么流畅的动作统治这些领域呢？当然，也有高赞的评论在反对，说为什么所有的机器人都在打架、在跳舞啊，净整这些没用的， 能给我做饭吗？能给我洗衣服吗？还有人说，这是科技公司的年会吧，年味人味都没了。这话听着刺耳，但问到了根上。如果今年春晚还只是跳舞，那真配不上开头说的科技革命的宣战书。但我之所以敢这么说，是因为这里面还藏着一个真能干活的实干家。谁啊？ 就是那个和沈腾玛丽搭戏的老北京机器人盖伯特，银河通用机器人。别以为他是个只会耍嘴皮子的胡同串子。下了舞台，这位老北京盖伯特一直在总台一号演播大厅的观众入口当服务员， 给来来往往的观众递水送礼物。这是春晚历史上第一次有人形机器人直接参与到观众的服务保障工作中， 不是表演，而是干活。你看得明白这背后的区别吗？语速的强大是身体的强大，是需要无数次的演练让代码精准的执行。而盖伯特的强大是大脑的强大。他干的事可以没有彩排， 可你看他面临的环境是什么？是春晚的后台人流急、混乱、光线急、复杂、人员动线急不可控的极端场景。而他就行云流水的完成了一系列操作。盘核桃、剪玻璃片、叠衣服、穿烤肠。这些动作对人来说轻而易举，但对机器人却是世界级的难题。 就单说一个盘核桃的动作，要知道核桃表面可不规则，重量分布时刻变化，手指力量稍有偏差就会滑落。而盖伯特是怎么做到的？他要先在他的大模型银河星脑的虚拟世界，让机器手刷题亿万次，喂给他各种大小重量的虚拟核桃，不断试错，练出想象中的盘法， 再到现实中接触实物，积累真实的物理手感，两者结合，机器手才能在现实里把核桃盘的这么溜。这还没完，还有捡玻璃片，这可真是世界难题。要知道机器人在玻璃面前可就是个盲人，因为传统视觉算法根本识别不出来透明的东西。 而银河星脑在仿真环境中生成了海量的透明物体数据，说白了就是假玻璃片。不同厚度、不同碎裂形状、不同光照条件，让盖伯特在虚拟世界中见到了亿万种可能存在的透明玻璃形状，使其能从微弱的反光中真的能看见玻璃，并且捡起来。 还有货架取物，考验的是在拥挤空间中见缝插针的规划能力，叠衣服处理柔性物体的形状不定性问题等等。听到这，你应该明白为什么他能干实事了吧？就因为他的大脑不一样，而答案其实就藏在春晚给他的头衔里。 指定聚深大模型机器人，对，大模型这三个字就是他的大脑。银河通用的核心技术叫银河星脑，他是全球首个集成大脑神经控制的全身全手端到端大模型。 掌握了这种能力的机器人，今天能在春晚给你考察，明天就能去工厂打螺丝，后天就能去家里的厨房给你颠勺。而其实他已经在进工厂以及颠勺了。银河通用在全国二十多个城市都建起了银河太空舱便利店，单日服务量超过两千人次。 工业重载机器人 s 一 已经进入了宁德时代，等企业的工厂也在春晚山海寻梦与航天卫星 c 九幺九一同作为大国重器的代表亮了个相。更可怕的是这些机器人的打工经历，反过来还会训练机器人的大脑， 每一瓶水的取出，每一次货架的调整，每一个顾客的互动，都在积累真实世界的数据。而这些数据回流到训练中心中，又让机器人变得更聪明。是的，一个叫语数，一个叫银河通用，一个是最强身体， 一个是最强大脑。你说这还不算是科技革命的宣战书吗？这两家公司要是合并了，你说这地球上还有对手 吗？所以，春晚结束后，银河通用的多款机器人数分钟就受庆了。而那个老北京盖伯特售价六十九万元，京东上被连夜加购了三百多 台。因此，当有人抱怨春晚全是机器人，没有年味的流失，而是时代的更迭。 二零二六年，春晚语数和银河通用的精彩亮相路线虽不同，却向全世界宣告了同一件事，下一次科技革命主场在中国。

时隔一年，人形机器人在春晚舞台上高质量的完成了一场场节目，又一次用酷炫的表演带给我们惊喜。这些画面也在海内外社交平台上被广泛传播，网友们纷纷被这些机器人表演所折服。 但科幻电影中对人形机器人的演绎早已拉高了我们对他的预期，我们期待他能成为我们的管家、助手甚至伙伴。可眼下看到的人形机器人却经常做武术、拳击、跳舞这类看似炫技的事，和我们预期中的酷炫样子 还有些差距，会有一些人产生他们是不是在不务正业的疑惑，这些高难度动作除了展现机器人的运动能力之外，还有什么用？为了找到这个答案，我们 搭建了一套特殊的拍摄系统，通过三百零六台相机正列多角度同步捕捉，在使用高斯算法进行四 d 重建，赋予我们从任意视角以任意速度回看的能力，以此探寻人形计算表演背后的技术。哦！ 画面中，机器人正在完成一项极具技巧性的动作，韦博斯特空翻借助四 d 高斯技术回看， 我们能清晰看清这一秒内发生了什么。机器人接到指令后，脚步瞬间蹬地，宽膝等多处关节在毫秒内爆发出强劲的力量，创造摆脱重力的速度与旋转初始动力。 成功腾空后，海量传感器数据快速汇聚，让他能实时调整自身姿态，避免失衡带到接触地面。双脚、 膝关节、踝关节等配合进行缓冲，共同化解巨大的冲击力，最终稳稳落地，完成整套动作。 人形机器人要想落地，他必须具备大脑、小脑和本体三个部分，大脑负责决策、判断下一步的动作，小脑执行大脑的决策本体相当于人的身体， 这三方面的性能都影响着人行机器人的落地。当下的机器人已经能精准完成如此高难度动作，展现出强大的小脑能力，能够在一些产业场景进行应用，但离走进千家万户还有一定距离。 试想一下，你的家中有一个人形机器人，你在客厅惬意看着春晚，他在厨房为你烹饪美食。突然，他踩到地面溅落的油柱，不慎摔倒。 如果摔倒了，机器人无法起身，也无法第一时间向你求助。这样的机器人，你敢让他走进自己的家吗？对我们来说，人形机器人要真正成为我们的管家伙伴，要尽量不失败、不犯错，要把意外情况的概率降到最低，唯有足够稳定可靠， 才能赢得人类的信任。再用四 d 高丝拆解一次，这一次，机器人的起跳，地面换为摩擦力较低且更为柔软的泡沫板。对比之前的落地来看， 机器人在落地时，率先落地的脚踩到了泡沫板，出现了大幅度的滑动。紧接着，落地的左脚额外多出现了一次浮空，但机器人在毫秒之间做出调整，左脚迅速紧贴地面，右脚配合在滑动中保持平衡，保证机器人依旧稳稳 落地。这些来自于真实世界的复杂变量，都在考验着人形机器人的应对能力。我们对人形机器人的期待本就和其他机器人不同。我们盼着他具备通用性，能，帮老人做家务，帮我们搬运大型货物，甚至代替人类执行危险任务。 这份期待里藏着我们对伙伴的需求，而不只是对机器的要求。可现实场景中充满变量，每一个意外都可能让他摔倒， 让他在真实场景直面这些意外，慢慢积累经验。这样当他走进我们时，才能真正让我们放心。现在的炫技正是为未来进行技术储备。 当下，我们许多技术的公关正走在人类前沿技术探索的前列，但前列意味着往前走的每一步都充满着未知。我们乐见人形机器人的发 走向快车道，更应该包容他们在探索阶段的尝试与失误。而我们作为鉴定者，也不妨多给这些面向未来的技术一点包容，多给他们一点成长的时间。

让西方沉默，让老美冒冷汗。今年春晚机器人为什么能震撼内外？四分多钟的表演背后隐藏的细节又有多炸裂？这群机器人不仅会跑酷、单腿连续空翻、快速变队形、 托马斯拳拳、峨眉剑法等高难动作行云流水，还会和少年精准对练棍术招式。最绝的是，有个机器人表演中突然亮呛着摔倒在地，很多人以为是大型翻车现场，结果下一秒，他就以一个漂亮的螺旋起身，继续跟着节奏打醉拳，动作丝毫不乱。这精心设计的高燃画面，动作之灵动， 身法之诡异。有人说，这哪是春晚表演，分明是中国科技的核弹级展示。三年前他还不会走路， 去年还在玩丢手绢呢。今年一群练舞的机器人燃爆全场，外国网友看完彻底炸锅了，纷纷跑去问 chat gpt， 这到底是真机器人还是 ai 合成的视频？因为对比特斯拉布施顿动力的机器人，至今都不敢让机器人这么玩。但咱们十八般武艺样样精通。在他们的认知里，这种技术只存在于科幻电影里。 但真正让西方感到后背发凉的是，中国已经把未来战争的形态提前亮出来了。一旦到了战时，这些具备高速移动、精准控制、自主平衡能力的机器人，不需要休息， 不会感觉到恐惧，可以组成战术小队，实现歼敌发现、歼敌瞄准、歼敌打击，实现全天候全食欲的持续作战。甚至可以在巷战、楼宇倾角、地道作战的传统步兵最艰难的场景中，执行自杀式冲锋或者坚守绝地的任务。 这不就是美国电影终结者变成现实了吗？曾经那些过去依靠血肉之躯承受巨大伤亡的作战环节，如今可以由成百上千的钢铁意志去完成。但这不仅仅是减少士兵伤亡那么简单，恐怖的是它的价格。 美国的波士顿动力机器人一台成本要百万美元，坏了都修不起。而中国的语数成本压缩至不到十万人民币一台。什么概念呢？一架歼三十五战斗机的钱，中国可以轻松造出成千上万个武术机器人。要是技术成熟后，像大疆无人机一样大规模量产，这根本就是降维打击。 这不是幻想，而是正在变成现实的事。据统计，二零二五年全球出货的人形机器人中，已经有九成来自中国企业。 满量降的语术科技直是沧海一粟。他们从电机、减速器、控制器、运动算法所有核心部件与技术完全自主研发，这一信号打破了西方卡脖子的幻想，所以在该领域，美国算是彻底追不上咱们了。

机器人倒放打拳、连续花式翻桌、跑酷、弹射空翻最高三米，还有那个大回旋七周半。今年春晚这些名场面的背后，到底藏着什么黑科技？一口气给大家解读完。从去年的央博特到今年的五博特，这其实是语数第三次上春晚， 今年更是完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，网友直呼，才一年就进化成这样了！语数如何超越语数？整个社媒和海外网友都在讨论，这机器人到底是如何做到的？我拆解了背后的三大黑科技，第一， 它是经得起暴力测试的硬核硬件，不是实验室花瓶语数关节模组在连续空翻和弹射落地的剧烈冲击下零故障，每天高强度测试中，整机结构经受住了压力考验，这思路就高级了。它不再是一个功能受限的展示品，而是一个真正能承受极限运动的钢铁舞者，这才是工业级机器人的硬核实力。第二，它拥有肌肉记忆，不是程序木偶， 这也是我最喜欢的表演环节。以前机器人拿个棍子都费劲，语术通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，让机器人掌握了手感。你看到的棍术最全双截棍 背后是对器械状态的实时感知与力矩控制，它不仅在耍棍，还能在人机对决中应对小朋友的外力冲击。这种柔顺控制让它不再是冷冰冰的机器， 而是具备了生命感的交互实体。第三，它是全自主的集群指挥官，不是单打独斗。过去机器人表演都是几台站原地做广播体操，但宇叔这次凭借全新的高并发集群控制系统，把控制算法与 ai 融合定位算法双剑合璧，构建了一个能实时调度几十台机器人的全局大脑。 这不仅实现了动作的超低延迟同步，更让每一台机器人都能在快速跑位、与演员道具互动时，全程自主规划路径，实现零碰撞、零拥堵， 攻克了长系列表演中运动误差累积难题，确保表演动作整齐划一。其实简单来说，它的每项技术都在给机器人走进生活铺路，这不是炫技，这就是未来生活的技术预言。高病发疾群控制系统能直接迁移到物流仓库， 让几十台机器人协调分拣、动态定位与交互能力，能让机器人未来在你家复杂环境里自由穿梭。搬运物品、抗冲击的硬件可能性，则是机器人真正承担户外或体力工作的基石。二零二六年，或许就是我们从围观机器人到用上机器人的元年。

过来啦！固执台 g a 机器人瞬间集体启动杀停！春晚语术五爆爆火全网后，语术 ceo 王星星晒出机器人集群控制技术。看这个画面，极速跑位，几十台机器向训练有素的特种兵在舞台上高速穿插，秒击杀停，没有任何拖泥带水， 协调控制每一台的关节、角度、步伐、节奏，精确到毫秒级。机器人集群控制技术，让每一台 g 一 既是独立决策的智能体，又能群体协调定位。在高速运动中完成零碰撞、零失误的团队配合，动作整齐划一地向克隆军团，仿若科幻电影照进现实。

过来啦库！十台 ga 机器人瞬间集体启动杀停！春晚语术五爆爆火全网后，语术 ceo 王星星晒出机器人集群控制技术。看这个画面，极速跑位，几十台机器向训练有素的特种兵在舞台上高速穿插，秒击杀停，没有任何拖泥带水， 协调控制每一台的关节、角度、步伐、节奏，精确到毫秒级。机器人集群控制技术，让每一台之一既是独立决策的智能体，又能群体协调定位。在高速运动中完成零碰撞、零失误的团队配合，动作整齐划一地向克隆军团，仿若科幻电影照进现实。