秦川机床机器人和谁合作

你眼中的未来是什么样子？是智能超越了人类，还是虚拟变成了现实？ 秦川机床工具集团用梦想制造美好未来 五十多年来，青川机床工具集团的情怀伴随着振兴民族工业的步伐，以前所未见的高度、速度、精度和深度，开启了我国齿轮磨床、螺纹 磨床、外援磨床、高档数控车床及复合加工中心、复杂刀具、精密检测仪器等基础装备工业追赶超越的奋斗历程。 我们用专业、专注和品质做最称职的用户总工艺师和总装备师。 我们致力于精密机床工具研发及产品全寿命周期管理、大件其一、技术、人才、资本管理等全要素 为一体的智能制造产业平台，形成了以智能主机为带动、高端制造核心零部件为强力支撑，突破智能制造及数控关键技术，承担国家重大研发任务的五大战略和五二二幺发展目标。 我们具备完整的数字制造工艺装备链，坚持一体多元的品牌理念，在包括齿轮、螺纹螺杆、复杂道具、机侠及非球镜面等复杂情面工艺与装备、 复杂型面检测等技术领域积淀深厚，成果丰硕。 当你心系世界的美好，我们开启伟大的制造业蓝图。当你追逐科技的革新，我们赶超革新的精密制造。 我们努力实现机床技术与客户制造工艺的无缝对接，根据不同客户的需求，灵活定制全方位的 加工解决方案。 我们拥有最新结构的高效高精度齿轮磨削机床及高精度齿轮测量中心， 对剑开线、原住齿轮大批量精密加工、精密检测，可实现从弓箭、装甲、对刀、磨削、修整及测量全过程的自动控制。 我们拥有高性能的数控车床和复合加工中心，在回转类复杂型面内零件智能高效加工领域拥有绝对优势。 我们热衷每个微小细节，从不忽略他的存在。我们不断优化自己的产品， 让他们总能恰到好处。我们精准对标，世界一流，坚持正向设计原则，匠心打造，保证了机床设计制造的高精度、高效率和高可靠性。 我们研发生产的齿轮机床、螺纹螺杆机床、外援磨床、高档数控车床及复合加工中心、叶片叶轮、精密检测仪器等产品 技术水平国内领先，国际先进。我们自主研制众多的核心零部件，以高档数控系统、主轴系统、机器人关节减速器、螺杆压缩机、倒滚珠丝 杠、直线导轨、数控转台、齿轮箱、液压系统及原件、精密铸件等，为中国工业强基植根，蓄势储能， 匠心制造中国好机床秦川机床工具集团为提升中国制造品质而孜孜不倦。 放眼全球，一个令人瞩目的 世界智能工厂，全球化领先企业正阔步前行。 今天，全球制造业已进入智能制造的时代。 作为精密集团设备制造的一支强劲的中国力量，秦川集团工具集团将用专注和坚守传承大国工匠精神，是至高端技术研发和产品创新， 实现装备中国走向世界的梦想。

今天我们要聊的呢是在这个人形机器人的这个核心零部件，也就是丝杠这个赛道上面，恒力液压、秦川机床和双菱股份这三家公司究竟谁的实力更强，以及他们各自都有什么样的投资逻辑，那我们就直接开始今天的讨论吧。 咱们先来谈谈为什么说丝杠会成为这个人形机器人里面非常关键的一个零部件。丝杠其实是可以称得上是人形机器人里面最值钱的硬件之一了，嗯，被很多业内的人看作是下一个风口， 一个即将迎来爆发式增长的核心零部件。哦，那听上去它不光是贵，而且还是未来竞争的一个焦点，因为它的高精度制造是非常难的，然后你要量产的话，还要把成本压下来， 这两点就导致很少有公司能够真正的做到这一点，所以它的壁垒其实是非常高的。恒力液压、秦川机床和双菱股份这三家公司，它们的发展战略都是什么样的？恒力液压的话，它是属于那种龙头转型的代表， 就他本来是在工程机械行业里面非常稳的一个压仓石，那他现在的话就是重点在国际化、电动化和机器人这三个方向进行布局。秦川机床他是被国家选定的工业母鸡的重点企业，所以他其实承担了一些国家战略任务的，他的核心就在于技术突破和逆境反转。嗯， 然后双菱股份的话，它是从汽车零部件跨界过来的，它最鲜明的特点就是它规划了非常大的潜能，对，它想要成为这个赛道里面的一匹黑马。紧接着咱们具体来说说这三家公司，它们的商业模式和行业基因。盈利液压它主要是靠技术的溢价和大规模的制造，所以它是可以凭借高附加值和技术壁垒去获得比较高的利润的。 秦川机床呢，它更像是一个装备制造加解决方案的路子，嗯，它更看重的是产品的性能和长期的可能性，所以它的这个模式就是重资产长周期的。 然后双零股份它是走一个项目定点加成本控制的路线哦，它的核心就是要靠规模和快速的响应市场来抢占份额。了解了， 咱们来看一下这三家公司在成长性和盈利能力上面到底有哪些差异？如果我们看二零二五年的这个数据的话，嗯，双零股份它的营收增长率是百分之二十点零七，恒力液压是百分之十二点三一，然后秦川机床是百分之四点四六， 那从这个角度来说的话，双林股份它的成长性是最突出的。明白了，那他们的盈利质量或者说股东的回报有没有什么特别值得说的？恒利液压它的毛利率是超过百分之三十的， roe 是 百分之十二点三四，然后双林股份的净利润是将近百分之十一，秦川机床的净利润只有百分之二点一， 所以整体来看的话，恒力液压它的盈利能力是最强的，嗯，双零股份是成长的最快的，然后秦川机床它可能暂时处于一个需要调整的阶段。这三家公司在人形机器人的四杠这个领域，它们的布局策略分别是什么？恒力液压它是选择了集成化的方案，就是它会提供限性执行器的总成， 它的优势就在于它是全链条的能力，它可以把它原有的技术直接拿过来用。嗯，然后秦川机床它是主攻高精度的工艺，它会提供高精度的丝杠部件，它的这个核心就在于它的磨削工艺，对，这也是 optimus 非常看重的一个东西。 然后双菱股份，它是用了一个车企的供应链的思路，它是把重点放在极致的成本控制和大规模的生产上面。哎，那现在这个时间点来看的话，这三家公司在产业化的进度上面拉开差距了吗？目前来看的话，恒力液压它是已经给头部的客户送样了，嗯，包括特斯拉，然后它也在法国提前进行了产能的布局，现在就等定点了。 秦川机床它是在技术适配上面是比较领先的，就是它的量产订单还没有完全落地。 然后双菱股份它是跟国内的头部新势力已经有合作了。嗯，它不光是小批量交付，它的产能规划也是最激进的。明白了， 那我们接下来就来好好的看一看这三家公司，它们各自的护城河到底在哪里？彭力液压，它的护城河主要是在全球化的制造能力，然后它的这个 tr 一 级的经验，还有就是它的系统集成的能力。 秦川机床它是在工业母鸡的这个底蕴，它的高精度的磨削工艺，还有就是它的品牌的认知度。嗯，然后双菱股份它最大的筹码就是它的产能扩张的速度，它的快速响应市场的能力，还有就是它的研发投入，它们在发展的过程当中会遇到哪些外部的机会， 又有哪些难以回避的风险？恒力液压它的机会主要是在全球的基建，然后包括它的四杠业务，如果能够拿到一些大的定点的话，它是有很大的成长空间的。 但是他的风险就在于他容易受到宏观经济周期的影响，然后他的一些新业务可能短期之内看不到什么回报。秦川机场他的机会在于他可以往高端市场去突破，然后他有政策的支持， 但是他的问题就在于这个行业的竞争越来越激烈，他的盈利能力一直都很弱。那双林股份他最大的机会就是如果他能够拿下一些大订单，然后顺利的打进头部的供应链， 他的风险就在于他的产能投的太激进了，订单如果跟不上的话，他的压力会很大。那我们最后要聚焦到一个很关键的问题了，就是这三家公司他们的投资逻辑到底有什么本质的不同？嗯，然后我们在跟踪这些公司的时候，应该重点去关注哪些指标。恒力液压它是属于那种定海神针型的，就是它的安全边际比较高， 然后它又有机器人概念带来的一些想象空间，所以它是一个周期加成长的这样的一个标的。秦川机床它是属于那种技术奇兵型的，嗯，它的高精度技术是比较稀缺的，但是它的经营上面还没有明显的好转，所以它更像是一个欺权博弈。 然后双零股份它是属于那种转型赌注型的，它的业绩弹性最大，但是它的风险也是最高的，它的关键就在于它的产能能不能够被订单所填满。所以说不同的投资逻辑背后要盯紧的核心指标也会不一样吧。没错，比如说公共的指标，大家都要关注的就是制造业的 pmi 和机器人产业的政策。 那恒力液压你要特别关注它的海外收入的占比，它的四杠业务的收入的明细。秦川机床你要关注它的限行驱动业务有没有新的定点高端机床的订单的情况。 嗯，然后双零股份你就要关注他的项目定点的公告，他的经营性、现金流的变化。对，就是这些东西你要分开来。定。好了，那这期节目咱们就到这里了，感谢大家的收听啊，咱们下次再见吧，拜拜。拜拜。

就在刚刚过去的二零二五年，咱们中国机床直接是杀疯了，全球市场占有率干到了百分之二十一点六，把德国的百分之十六点七远远的甩在身后， 这第一次拿到了全球第一，这可不是小打小闹啊，机床呢，可是工业的根基啊，你没有他，你什么高端制造啊，工业升级啊，那全是白扯。 可你们知道吗，就在几年前，咱们中国机床还被德国日本按在地上摩擦呢，长期在中低端市场中扎。那今天咱们好好唠一唠，中国机床到底是哪些企业逆袭的？他们又是如何做到的？ 这在上个世纪八十年代的时候，咱们中国机场产业还挺天真啊，以为市场换技术那是一条好路子，于是呢，就敞开大门，让这个德日的机场企业进来赚钱啊，想着能够顺便去学几招， 结果呢，啊，人家这个西方列强比猴还精啊，一边在中国市场赚的盆满钵满，一边把这个核心技术给他捂的死死的，这图纸都恨不得焊在保险柜里面。 这很长一段时间里面，这厂里面的老师傅看着这些进口的设备就发愁啊，满屏外文，操作复杂，维护保养那更是要看人家的脸色， 高端数控基础，那特别是核心技术，那人家捂着藏着根本就不给你啊，你想买啊？行啊，高价你想学啊，那门都没有。 你就说一九九六年吧，沈阳机厂啊，花了上亿元从美国筹宝引进数控技术，结果人家就给了一个原代码数据包啊，既不教怎么用，也不透露核心原理， 这沈阳机厂厂拿着这一堆数字废纸折腾了好几年，最后这项目黄了上亿元打了水漂啊！ 二零零五年，这沈阳机厂又花大价钱去收购德国思公司啊，本想着是靠资本运作搞到点核心技术，可谁知道这德国火速出台法案，直接就禁运五轴以上的机床技术， 把咱们中企的技术梦又给碾碎了。西方的这种操作啊，就是既要赚咱们的钱，又要卡咱们的脖子，在咱们没有突破的领域，他们就漫天要价，技术封锁，等到咱们好不容易突破了，他们就立刻抱团低价营销，让咱们前期的研发投入全打了水漂啊， 说白了就是把咱们当韭菜割啊！这被西方这么反复背刺，那中国机长人总算明白了，靠别人不如靠自己啊，核心技术买不来，要不来只能是自己肯用骨头。于是呢，这一场自主研发的攻坚战就打响了。 你能想到吗？这做空调的格力在机床领域那居然也这么牛啊，他自研的双五轴数控机床成了新能源产业的香饽饽啊，这特斯拉，比亚迪都抢着用啊！还有这秦川机床，他研发的高端数控磨齿机 啊，能够对这个工业机器人的关键零部件去进行微米机器加工，要知道这以前这种精度的设备，咱中国人是想都不敢想啊，那全得从这个德日去进口，人家开天价工农时来调个机器，那工时费贵的离谱啊，你换个零件，那更是宰你没商量， 核心技术拿不到手，生产是处处受制，那个滋味太憋屈了。那么现在是如何突破的呢啊？你就拿格力来说吧，董明珠立牌重义，砸重金搞研发，在五轴联动技术上死磕，终于搞出了能够让特斯拉、比亚迪都青来的设备啊。 这秦创机的故事在数控磨齿机领域深耕多年，攻克了微米级加工的难题，硬生生把这个进口设备的市场给抢了过来了，这样的突破那可不是个例啊， 二零二五年，咱们中国高端机长出口增速冲到百分之二十三点四，那其中五轴联动机长的出口占比从五年前的百分之三暴涨到百分之十七。五轴联动机长有多重要？他是造这个航天航空零部件、精密仪器的神器啊， 这以前咱们只能花高价从这个德日去买，现在不仅自己能造，还能够反过来出口给别人，那么这种逆袭剧本那简直绝了。 中国机床能够逆袭，那还有一个关键的原因，那就是咱们中国工业的全面爆发啊，咱们是全球唯一一个拥有全部工业门类的国家啊，消费电子、新能源汽车、航空航天、军工制造，那么这些领域啊，都需要海量的机床啊。 数据显示啊，中国机床上规模占了全球的三分之一，那这么大的市场，那国产机床企业自然是能够吃到红利啊，而且这国内企业的观念也变了啊，以前大家都觉得进口机床就是好，那现在越来越多的企业开始把订单交给国产机床上了， 那这种国内循环的打通，让国产机床就有了持续进步的底气啊。其实中国机床的逆袭，他不是偶然，是有一套中国密码的。首先呢，是咱们的死磕精神， 机床研发他周期长，投入大，见效慢，但是中国企业他就是有一股子死磕的劲啊，你就说这个五轴机床吧， 国外封锁了几十年，那咱们中国工程师泡在车间里面日复一日的去打磨技术啊，又是从零做到了一啊，再从一做到了全球第一， 那么这种十年磨一剑的坚持，那西方企业他根本就理解不了。这其次是生态协调， 中国机床的突破，他离不开整个工业生态的支撑啊。你比如说新能源汽车产业爆发，倒逼机床企业研发更加精密的设备，而机床技术的进步又反过来推动汽车产业升级，那这种你中有我我中有你的血统效应啊，是中国工业独有的优势啊。 还有长期主义，希望企业他追求短期的利润，得研发投入去算小账，但是中国企业呢，愿意为长远的目标去砸钱，去砸时间 啊。你就像格力搞机床，这一开始他肯定不赚钱呐，但是他看中的是未来的工业话语权，这种长期主义布局让我们在关键领域能够实现弯道超车，那我觉得咱们得给董明珠点一个大大的赞，虽然说咱们中国机床已经拿下了全球第一了， 但挑战还在啊，高精度机床市场，这德国、日本、美国企业还把持着百分之七十的份额，这些顶尖玩家的技术壁垒，他就像是最后一道龙门啊，等着咱们中国机床去跨越。不过咱有理由相信中国机床能够再创奇迹 啊，因为咱们有全球最大的市场，最完整的产业链，还有一群敢啃硬骨头的工程师啊啊，你像格力、秦川集团这样的企业，那还在不断的发力，那这场工业逆袭战，那中国才刚刚打出第一个高光时刻，那接下来的故事啊，只会是更加精彩啊！ 那要是你也为中国机场的逆袭而感到热血，那就动一动手指，转发出去，让更多人看到咱们中国工业的硬气。

好的，那首先我们非常欢迎我们秦川机床工具集团高精传动执行董事总经理贺明安先生做客我们的访谈监，欢迎贺总 大家好。嗯，好，我们想首先请贺总来帮我们介绍一下啊，我们现在目前的一个整体的运营情况。嗯，我简单一下介绍一下我们高经传动公司，陕西秦川高经传动科技有限公司，隶属于国内的机床母鸡龙头企业秦川机床工具集团股份公司， 借借助集团公司五十余年在齿轮行业及齿轮传动行业的技术积累，以及十余年对于 rv 减速器的不断的投入，我们现在已经完全具备了国内生产 rv 减速器的能力。目前我们五大系列的产品以广 欢迎与机器人行业及自动化领域成为国内的 rv 减速器龙头企业之一。 我们知道这一次公博会呢，我们有一个这个公博会一个新的主题啊，叫探寻新工业，然后数据新经济。那我想请问一下，您觉得我们这一次参展跟我们这次展会的主题契合的点在哪？ 从探数和这几个主要的特点上来讲，我觉得我们这次的参展也结合了这个整个我们 这个展会的特点，尤其是我们这今年新推出了这 n 系列的产品。嗯，它是同样体积下，它具备了更高的功率密度和更大的负载程度，可以为我们机器人产业及 自动化领域的所有行业提供更可更好的可控性和操控性。这从另外一个从我们 自身这几年自身企业的发展程度上来讲，我们已经实现了数字化的生产，数字化的装配以及数字化的检测，对于我们的产品一致性和技术能力也有了充分的提高。从这几点上来讲，我觉得 秦川这次来参加展会，我们自己的产品和我们展会的特点刚好是一个切合点，这当然也是我们国内目前整个工业经济需要研发的一个方向。嗯啊， 好，我们知道其实像这个斜坡的这个减速器，还有 lv 减速器啊，都是我们非常重要的一些部件。那我们这一次这个 lv 的这个减速器，您觉得目前达到了一个什么样的水平？然后是否还有一些这种卡脖子技术啊？ 啊？应该说 lv 减速器应该在五年前左右的时间，基本上还是被国外的企业所垄断。嗯啊，当然秦川作为 国内第一家将 rv 加速器产业生产以及市场销售，结合国内其他的企业的共同的努力，应该说目前来讲，我们从产品的生产上来讲， 已经基本上突破了卡脖子的这个关键。嗯，当然和国外的先进技术相比，以及对方五十多年的公益积累相比，我觉得我们的产品在产品的一致性上来讲，以及包括长周期、寿命长来讲，我们还需要通过基础材料的研发 以及我们在市场上的广泛应用，再加上我们对于这个产品的更深的了解啊，我们还要继续提升，加大创新力度，更好的提升我们国产品牌的第市场地位。嗯啊，那您刚才提到其实我们很多卡脖子技术已经解决了哈，然后我们想问一下先 目前的一个整体的一个业绩情况怎么样？因为今年已经过了三个季度了啊？啊，是应该说整个今年的整个经济形势大家都有所了解，嗯，应该说是除了光伏这个储能一些行业以外，其他的大多数行业都受到了环境的影响，有了一定的程度的下降。 当然秦川在这一方面是采取了主队的应对方式啊，我们在年初将我们的 rv 产业和我们的全资子公成立了我们的全资子公司，从我们的技术、研发、生产各个领域中进行了资源的整合。 经过这半年的这个整合以后，我们从研发效率，从我们的市场推广力度以及新产品的力度上来讲，都取得了比较明显的进步。在今年这个经济情深下，我们目前来讲整个了产量、收入、 销量都取了同步的明显增长，应该说这是秦川面对我们经济挑战取得了初步的成绩。当然在这个基础上，我们还觉得我们应该继续发挥我们这个产业的优势，以秦川在于这个行业的整个的技术积累， 更进一步提升我们的国产水平。其实公国会已经有两年有零半了啊，然后今年回归了之后，您觉得整体的一个效果和情况怎么样啊？ 啊？其实从行业上来讲，虽然这几年公博会只能在线上举行，但是国家对于我们装备制造业以及工业以及包括制造业实体经济的这是政策 一直没有改变，而且不断的在加大力度。这次的展会是我们几年以来一次很好的展示的机会啊，通过 工作会这个平台可以给我们所有企业提供一次同台竞技和交流的机会，让我们通过这次展会宣传我们自己的产品，宣传秦川的实力，也更好的能和我们的所有的客户进行直接的交流， 通过我们 rv 减速器产品给我们机器人及自动化领域提供更好的产品支持，以支撑国家 产业的发展。嗯，好的，谢谢您。那我们其实也是之前一直秦川机床啊，一直是我们非常关注的这个企业，那现在我们其实就多加了一个我们要关注我们秦川这一块的 lv 的减速器改气。嗯，好。

秦川机床已定增十二点三亿元加大机床和新能源汽车领域投入力度在机床行业复苏和新能源汽车行业快速发展的背景下，秦川机床瞄准这些领域，正在加快其布局的脚步。 秦川机床七月七日发布的公告称，公司拟象包括控股股东法师特集团在内的不超过三十五名特定投资者，定增募资不超过十二点三亿元。定增募资将用于秦创元 秦川集团高档工业母鸡创新基地项目一期、新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目、新能源乘用车零部件建设项目、 复杂刀具产业链强炼补链赋能提升技术改造项目以及补充流动资金。根据公告，公司控股股东法事特集团拟以现 定金方式认购秦川机床本次向特定对象发行股票数量的百分之三十五点一九。秦川集团本轮木头项目是在完整、准确、全面贯彻新发展理念、推动高质量发展的大背景下， 以强化高端五轴数控机床研发制造能力为目标的战略举措。一方面，通过推进零四专项科研成果落地，解决工业母鸡卡脖子问题。另一方面呢，强化和提升公司在新能源制造装备领域的能力。 第三，强化核心功能部件的核心竞争力，打造第二增长机，助力机床行业实现高质量发展。

一直在努力往高端制造业走的不是光只有你们这个企业，别的企业在奋力的往前进，这些竞争的竞争对手也在想，到底你们的制胜法宝是什么呢？你能够分享吗？那个制胜的核心法宝是什么？ 第一个我觉得还是聚焦主业叫做一件事，你整个经历分散肯定不行。第二我觉得要总结的话就是持续创创新起床这个行业，它是一个非常， 对吧？这个技术含量非常高的行业。第三个要说的话，我觉得还是我们所谓的就是匠心制造，我们现在秦川 有这个大国工匠有这个，三秦工匠有这个宝鸡工匠有这个秦川工匠有大批大一大批的这个技能人才，都要长期在这些坚守的 这个行业。那个我在跟你谈话，到现在为止你重复一个词语，重复最多的这个词语就工匠。但是我知道很多的制造有据采访的时候，很多领导都会强调说我们都有工匠精神，我们强调匠心、工匠心制造，你很重视工匠精神，对吧？对，你是不是在内心深处会告诉自己，我不叫做李总裁，我是李工匠， 可以这样说吧，哈哈，因为我是青年，目睹了中国机床工业行业许多企业曾经非常辉煌，但是最后倒下去了， 也有许多企业久久为功，最终一直坚持下来，一直也做的不错。我们当时总结了几句话，一个是坚持，一个是坚守，一个是坚信。 所谓的坚持就是坚持，不忘初心，牢记使命。这个初心是啥？机床，我进这个企业的时候，我干办这个机床企业的时候，就是为了把机床干好，这就是初心，坚持不忘初心， 牢记使命是啥？我们使命就是要做私自，要做中国制造业的领头企业，制造业的龙头，这是我们秦川机床的使命。坚守就是我们要坚守这个行业不动摇， 坚守做好机床，做机床这个行业不动摇，最后坚信着，坚信中国能造出好机床。嗯，是就三坚吗？对，嗯，就是最终的话要坚持，坚、坚守、坚信。

四杠是保障机器人运动精度和动作稳定性的关键零部件，是一种将旋转运动高效转换为直线运动的精密转动部件。核心结构由四杠轴、螺母、滚珠、滚柱、反向器这几部分组成。 而机器人四杠就是专门为机器人设计的实现关节与执行机构旋转、直线高精度转换的核心转动部件。在机器人的关节模块、直线、滑台、直行末端等运动部位无处不在， 也是衡量机器人制造水平的重要标尺。它的核心工作原理其实是用滚动替代了传统的滑动摩擦，传统的滑动摩擦大，损耗高，而四杠通过滚珠或滚柱在四杠与螺母的螺旋滚道间滚动，大幅降低了能量损耗和磨损，这也是它能实现高精度、长寿命的关键。 对于人形机器人来说，四杠更是不可或缺。搭配电机和传感器，四杠能精准驱动肘、膝、腕、踝等关节的弯折，让机器人做出更接近人类的灵活动作。衡量四杠性能的核心指标有五个，转动效率、承载能力、精度等级、转速极限和自锁性。 其中精度等级是重中之重。依据 iso 国际标准和各国工业标准，四杠精度从最高的 c 一 级到 c 十级划分，核心看导程误差、行程误差、回程间隙这三个参数。 比如最高精度的 c 一 级，三百毫米的行程误差仅五微米，相当于头发丝直径的十分之一， 这样的精度才称得起人形机器人的精细操作。市面上主流的四杠分为三种， t 型螺纹四杠、滚珠四杠和行星滚柱四杠。这三种四杠都有特点，适用场景天差地别，我们一个个来分析。第一种， t 型螺纹四杠，属于滑动四杠的代表， 它的制造工艺简单，成本低，还有一定的自锁性。听起来好像不错，但缺点也很明显，滑动摩擦方式导致转动效率极低，只有百分之二十六到百分之四十六， 而且容易磨损，使用寿命短，转动精度也低，研磨后最高也就加减七点五微米每三百毫米，所以他只能用在转动精度要求低的场景，比如一些简单的机械设备， 在人形机器人和高端工业机器人领域基本没有他的位置。第二种，滚珠丝杠，属于滚动丝杠的一种，他用钢球在丝杠和螺母之间循环滚动实现转动，直接把转动效率提升到了百分之九十到百分之九十六， 滚动摩擦也让寿命大幅延长，精度更是达到了加减三微米每一百毫米的高水平，还能实现高速竞技和微竞技。 它的优势是性价比高，售价比滚珠四杠低，适合低载荷、高精度、小型化的应用。比如人形机器人的灵巧手就会用到微型滚珠四杠，但它也有短板，制造难度不算低，而且承载能力有限，受滚珠直径限制，导程通常大于零点五毫米高，附在场景下就力不从心了。 第三种，行星滚柱四杠，这是今天的重点，也是人形机器人的核心选择，他用滚柱作为传动力界，理想状态下传动力约百分之九十，同样是滚动摩擦，寿命和精度都拉满。 和前两种相比，行星滚柱四杠的优势可以用全面碾压来形容。首先，承载能力是滚柱四杠的三倍以上，能承受多方向载特，结构稳定性极强。其次，寿命是滚柱四杠的十五倍左右，满足机器人长期高频次工作的需求。 第三，转速是滚珠四杠的两倍，还能通过行星机构设计抑制高速离心力，运行更平稳。第四，能实现小于零点五毫米的精密导程，突破了滚珠四杠的导程限制，更适合小型化的机器人关节。当然，行星滚珠四杠也不是完美的，它的结构复杂，制造难度高，制造成本和售价也偏高。 但这些缺点在人形机器人对高负债、高刚性、高精度、长寿命的核心需求面前，都成了可以接受的代价。可能有听众会问，滚珠四杠和行星滚柱四杠都是滚动四杠，为什么行星滚柱四杠能成为人形机器人的核心？我们再做一次精准对比，把两者的核心差异讲清楚。 除了刚才提到的承载能力、寿命、转速、导程的差异，还有几个关键细节。第一，行星滚柱四杠的滚柱受载面积更大，能同时承受镜像轴向的多方向载荷。 而滚柱四杠的钢球受载面积小，主要承受轴向载荷。在机器人关节这种复杂受累场景下，行星滚柱四杠的稳定性更优。 第二，行星滚珠四杠的结构更适合小型化集成，尤其是反向式的一体化设计，能节省机器人关节的空间，这对追求轻量化的人形机器人来说直观重要。 第三，在高速重载场景下，滚珠四杠容易出现噪声大、转动效率下降的问题，而行星滚珠四杠的运行稳定性更强，更适合机器人的实际工作环境。简单总结，滚珠四杠是轻量、精准型，适合低载荷的精细操作，比如机器人零巧手。 行星滚柱四杠是重在全能型，适合机器人关节这种高负债、高要求的核心部位，两者在机器人身上各司其职，缺一不可。但行星滚柱四杠的技术壁垒和附加值更高，也是行业竞争的核心焦点。接下来为大家梳理布局四杠的核心厂商。 恒力液压，全球工程机械液压件龙头，具备强产能扩张与技术整合能力，其四杠业务以电机加四杠加缸体集成的行星滚柱四杠电动缸为主， 样品通过特斯拉验证，有望复制液压件国产化替代路径。二零二五年规划的限性驱动器项目投产后，将形成大规模四杠潜能，支撑人形机器人与工业自动化需求。 贝斯特高精度四杠技术领先产品，覆盖 c 零级滚珠滚珠四杠半导体设备用四杠及微型行星滚珠四杠， 通过产学研合作开发，微型化产品已进入特斯拉、华为供应链，技术水平与国际接轨，五洲新春全产业链覆盖四杠品类，一托轴承技术延伸开发产品适配人形机器人零巧手等场景， 已形成线控转动事业部，加速机器人领域转型供货博士、拓普等客户。北特科技依靠汽车底盘零部件的工艺、机电，重点布局行星滚柱四杠与梯形四杠，已完成样件研发与小批量产线建设，能独立完成全工序生产， 产品正在客户验证中。具备样件生产能力，勤穿机床，掌握高精度磨削工艺，产品适配特斯拉、 optimus 等人型机器人以及五轴机床、新能源汽车等高端制造领域。 子公司汉江机床是国产四杠龙头企业，技术与市场基础深厚。江苏雷利微型四杠技术领先产品包括微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆，扭矩密度提升百分之四十一位。优必选达塔科技供应微型执行器模组，直接应用于人形机器人手指、腕部等核心部位。 双零股份反向式新型滚珠四杠商业化进程领先滚珠四杠产品已研发出样品，并建立市值产线，产品能满足人形机器人关节转动的高精度、高负债需求。 常胜轴承，自润滑轴承技术领先，配套四杠组建的关节轴承已攻获人形机器人厂商。 其四杠产品主要应用于汽车制动系统，同时在机器人直线执行器中实现小批量生产。技术与客户资源同性强资领股份，产品覆盖梯形四杠、滚珠四杠、行星滚柱四杠三大类，计划逐步开发斜坡减速器、执行器模组等配套产品， 已初步完成四杠样品打造，具备多品类供应能力。整体来看，高精度、微型化机器人适配性是当前四杠企业的核心竞争力，而产能扩张与客户验证进展将决定未来市场份额。 未来随着人型机器人放量能将高精度与低成本同时做到极致的企业，将成为全球四杠产业链的新主导者。好了，本期节目就梳理到这里，下期再见！

哪些是人形机器人价值量最大的环节，哪些最为核心呢？ a 股又有哪些代表的公司？上期啊，就让给大家聊了，人形机器人的电机是机器人发力的肌肉，但光有电机还不行，这期呢，我们再聊一聊和电机配套的减速器。 其实减速器这东西呢，本质上我们可以理解为汽车发动机的变速箱，举个例子啊，就好像汽车爬坡的时候需要换挡降速来增加牵引力， 机器人呢，在抬举重物的时候，也是需要减速器来放大力量的。要知道呢，虽然电机技术在发展，但电机的原理决定了输出曲线，仍然没有办法满足像人一样的发力的特征。 所以啊，减速器的核心作用呢，就是把电机的高速低扭矩转动切换成为机器人关节需要的低速高扭矩的输出。 通常呢，单排的人形机器人需要用到二十到四十个减速器，再到整机成本的百分之十五到百分之三十五。对于不同类别的减速器啊，单个价格呢也会有所不同，不过呢，我们可以参考工业领域的精密行星减速器的报价，这种一般是在一千五百元到九千七百元之间， 不过的话呢，想把人照关节照好可不是件容易的事情，这里面呢，有相当多的技术难点。首先一道坎呢就是材料，我们呢，就拿现在最常用的斜坡减速器来说，里面呢，有个关键的零部件叫做 工作的时候的话呢，像弹簧一样不停的弹性变形，每转一圈呢，就得变形两次形状，长年累月下来的话呢，对于材料的抗疲劳强度的要求是极高的， 而且人形机器人是需要模拟人类动作的，比如手腕旋转的误差可能要求控制在零点零几度以内，这呢就要求减速器的齿轮齿和材料的耐磨性达到微米级的精度， 任何细微的偏差都会导致动作的失控。国内的企业呢，曾因为长期受困于材料热处理不过关，精密加工设备一代进口的总计。所以说做好一个精密的减速器绝对是一个系统的工程，考验的是一个国家的综合工业基础。 正因为啊，既要高精度又要抗冲击，既要小尺寸又要大远距，这种既要又要的多元诉求很难用一种方案完美的满足。行业内呢就涌现出了好几条的技术路线，各个的绝活，但各有各的软肋， 目前来看主流呢呢就有以下几种。斜坡减速器算是当下的明星选手，他的最大的优点就是体积小，重量轻，传动力高， 非常的适合需要灵活运动的肩膀、手部、手腕这些地方。将特斯拉的第二代人形机器人擎天柱身上的话呢，就用了十四个斜坡减速器，但他也不是完美的游轮，因为老是变形，抗冲击的能力相对弱一些，寿命呢也相对短点，在大腹或者是经常受冲击的下肢的关节运动的比较少。 行星减速器的话呢，可以看作是一个实惠又皮实的选择，它的抗冲击性能啊比较好，成本呢相对也会低一些很多。机器人的灵巧手里面因为空间有限，而且需要可靠的转动，就用行星减速器特斯拉擎天柱，一只手里面就塞了六个， 不过呢，它的转动的精度啊，通常呢是不如斜坡减速器的 r v 减速器呢，在传统工业机器人领域是力量的担当，承载能力特别的强，当然信 高脉冲机常用于机器人的机座、大臂等重负载的一些部位，但呢他也有个缺点，那就是体积和重量比较大，对于追求轻量化的人形机器人来说，显得就有些份重了。 虽然目前在人形机器人上的应用还不多，除了上面这个老三样之外，还有一些新的技术路线在探索着， 比如白线减速器，还有呢，基于行星滚珠丝杠的限行执行器，因为减速器的价格和技术特征呢，是不同的，我们可以看到，现在很多机器人呢，都是混搭的策略，根据不同关节的需求搭配不同的减速器，取长补短。好了，我们聊完这个技术，我们再来看看市场的空间到底有多大。 前面说到了一台人形机器人的身上差不多需要二十多个减速器，那么你想一想，如果未来某天，人形机器人像新能源汽车一样开始规模化的量产，哪怕一年就卖几十万台，那对减速器的需求那就是千万台级别的。 到了二零三零年，光是斜坡减速器的市场规模就有可能会超过一千亿元。还有呢，更细致的测算，在比较乐观的情形下，人形机器人呢，能够为精密减速器带来接近三百亿元的增量市场， 其中呢，斜坡减速器能够占到一大半。也正是因为看到了这片蓝海，一些在精密传动机加工领域有着深厚积累的汽车零部件企业，便利用了他们的技术优势，积极的切入到了这个赛道。 国内的代表公司呢，就有双版传动，它旗下的子公司环动科技在 r v 减速器领域已经做到了国内的领先，市场份额提升的很快。对标国际龙头 绿地斜坡，长期专注于斜坡减速器，是国内少数能够实现规模化生产并且打破国外垄断的企业之一，市占率呢约百分之二十五，是特斯拉人形机器人的首批供应商。宏达力德 r v 减速器、斜坡减速器、行星减速器，国内首家实现人形机器人减速器量产， 为智源机器人的远征 a 二和零七叉一等提供了产品并获得量产的定点产品，现在覆盖全面，提供一体化的关节模组耗制机电斜坡减速器业务增长迅速。通过并购整合，布局国际化 风力智能斜坡减速器产品呢，已经进入到了送样的测试阶段，并且呢开始积极的布局机器人的赛道。秦川机床在 r v 减速器核心工艺上呢，有所突破了，具备规模化的生产能力。汉语集团呢，斜坡减速器通过控股的铜川科技进行布局，斜坡减速器已经向主流的机器人企业送样了。 此外，还有一些综合性的汽车零部件供应商，如拓普集团、三化智控等，也凭借其在轻件一体化方面的制造能力和成本控制的优势，被市场普遍看好，有望成为人形机器人潜在的关键零部件的供应商。 总而言之啊，原型机器人的减速器这个领域呢，技术壁垒高，路线选择多，市场需求前景广阔，目前正处于一个百花齐放，快速引进的一个阶段，减速器呢？咱们就先聊到这，如果看完感觉有收获的朋友呢，不妨点个关注，局长呢会给大家拆解感兴趣的产业链以及公司。