如何为宇树机器人训练

过来了。

机器人又又又又又上春晚啦！从去年由语数 h 一 机器人完成的 young boy 人机共舞，到今年语数魔法原子、银河通用、松原动力均官宣成为春晚合作伙伴。你们机器人圈这是要搞大事啊！ 见多了机器人跳舞打拳，但你知道幕后黑科技究竟是什么吗？其实大多都是通过人类穿戴动作捕捉设备进行动作采集，动捕数据经过重定向算法后，可以匹配语数据一古典模型， 再把清洗后的数据给到机器人进行强化学习训练。通过这样一种方案，训练出来的机器人既能够拥有人类般灵动自然的动作表现，又能够通过算法训练实现本质的运控稳定，这也是机器人能够快速在商演场景商业化的重要元素。

跨越协同作战演练在某战术训练基地悄然展开。与以往不同，此次亮相演兵场的是一支由国产语术系列智能作战单元与机械狼仿生突击平台混编而成的人机协同战术小队， 演练模拟复杂战场环境下，对要点目标实施轻巧。此次演练重点检验了智能化作战单元在城市战、丛林战等复杂地形中的自主协调、目标分配与火力打击能力，标志着我国在无任何作战体系建设领域不断提出的坚持不懈。 央视军事频道特约观察员报道近日，抖音。

语数，人形机器人动作能力越来越接近人类，看这行云流水的翻桌跑酷不是一次，而是连续花式木桌在他脚下化作跃动的梅花桩。 前空翻、阶侧滚翻，每一次落点都精准卡在周沿边缘，机械逐步的缓冲系统将冲击力消磨于无形。这不仅是速度的比拼，更是空间感知与动态平衡的终极考验。 注意看这记弹射空翻，强化学习框架训练出的爆发力，让他的垂直起跳高度突破三米大关， 身体在空中划出完美抛物线，背部传感器实时校准姿态，为后续高难度动作铺路。这抹银色身影，已超越多数人类运动员的制空极限。单脚立定 连续三周空翻，没有双臂辅助，全靠核心关节的扭曲控制维持平衡。这既金鸡独立式的空翻，是对单腿力量与旋转稳定性的双重认证。再看这招两步蹬墙后空翻助跑，蹬墙 后空翻一气呵成，墙面反作用力被转化为旋转动能，机械臂在空中的微调，让整个动作如体操健将般优雅，却又带着机械特有的精准冷峻压轴登场。空中大回旋 airfuly 七周半这是街舞地板动作中的天花板级难 度，如今被五 b o t 以机械之躯复刻。从蹬地起势到水平旋转，七点五圈无偏差， 每一度旋转都由惯性测量单元实时反馈调整。最惊艳的是落地旋转骤停，就是科技赋予的零误差武术美学。 从翻桌跑酷的灵动到三米空翻的爆发，从单脚空翻的巧进，到七周半回旋的精准语速，五 b o t 用每一个全球首次的极限动作证明，当机械智能突破生物边界，武术的利与美黑正被重新定义， 这就是中国制造的硬核浪漫。更多精彩内容，欢迎搜索关注易征观点，本期内容为作者原创解读，不代表任何官方立场。

你敢信吗？二零二六春晚最炸的不是明星合唱，而是一群钢铁武林高手。宇树机器人主演的五抱特耍醉拳、五长剑、单腿空翻三米高，甚至能和小朋友同台对练棍术，动作比真人还灵动利落。 可问题来了，这些机器人为啥能把中国功夫演的神行兼备？看似简单的一拳一脚，背后藏着多少不为人知的硬核技术？更关键的是，这些黑科技全是宇树自己造的吗？ 还是有其他公司在背后撑腰？今天旭哥就来续续刀，把五 bot 的 技术扒干净，既有深度解析，又能让普通人一听就懂，全程无废话，看到最后全是干货。 一、先看全貌，五 bot 到底演了什么？二零二六马年春晚，语数科技携记一 h 二两款人形机器人，联合河南塔沟武术学校的小朋友，带来了全球首次全自主人形机器人集训武术表演五 bot 节目围绕未来武馆的概念，二十多台机器人身着红袍，既能完成连续单腿后空翻、弹射、空翻、 air flair、 大 回旋、七周半等极限动作，也能耍双截棍、舞长剑，甚至模仿醉拳的亮相姿态，倒地后一个鲤鱼打挺利落起身。 更惊艳的是人机交互环节，机器人靠着灵活的双手，能稳稳接住小朋友递来的棍子，完成搓棍、对练等精细动作，最后还能牵起小朋友的手抱拳行礼，把传统武术的精气神和科技的精准度融合的恰到好处，看完直呼风神。 去年春晚语数机器人还只是扭秧歌，今年就直接练出绝世武功，这一年里，他们到底完成了怎样的脱胎换骨？ 二、核心亮点，五 bot 藏着语数的四大核心优势很多人看五 bot 只觉得酷炫炸，但在旭哥眼里，每一个动作都是语数技术实力的直接体现，这四大优势缺一不可，也是他能碾压同类机器人的关键。 一、高动态运动能力，从扭得动到打得准的飞跃对比二零二五年春晚 young bot 里的机器人，今年五 bot 的 语数 h 二机器人堪称进化版。二零二五年的 h 一 机器人，全身只有十九个自由度，只能完成转手券、慢走、变队形等简单动作。 而今年的 h 二，全身自由度直接飙升到三十一个，单臂七个自由度，单腿六个自由度，还新增了三自由度腰部和两自由度颈部，动作精度达到毫米级。 简单说，自由度越多，机器人的动作越灵活，就像人类的关节越多，越能做出高难度武术动作，以前只能扭秧歌，现在能打太极、耍醉拳，本质就是自由度和动作精度的双重突破。 更厉害的是载能力， hr 机器人重量从四十七千克增至七十千克，单臂额定载从三千克提升至七千克，峰值可达二十一千克，这也是它能稳稳握住长键、甩动双截棍的关键。要是载不够，五键、十键一沉，机器人就会翻车，更别说完成高强度的空翻动作了。 二、全自主集群控制二十多台机器人的默契合唱团五 bot 最震撼的场景之一，就是二十多台机器人在舞台上快速奔跑、穿插变阵，动作毫秒即同步，没有一台掉链子。要知道，去年的机器人变队形还得慢慢走， 今年能实现高速集群协调，核心就是语数自言的全自主集群控制技术。以前多台机器人表演需要外部定位设备指挥，就像一群人跳舞需要教练喊节拍。 而语数的集群控制技术，让每台机器人都有自主意识，无需外部辅助，靠着自身传感器实时感知周围同伴的位置、舞台地形，自主规划路径、调整动作，哪怕有一台机器人稍微跑偏，也能自动修正，就像一群默契十足的合唱团，不用指挥也能唱出整齐的歌声。 这种技术目前在全球人机交互能力从机械动作到有来有回。 五、 bot 里最暖心的环节，就是机器人和小朋友的对练。机器人能稳稳接住小朋友递来的棍子，还能配合小朋友的动作，调整力度、节奏，甚至做出切磋的姿态。这背后不是提前编好的固定动作，而是与树的人机交互技术和字眼。灵巧手的功劳 语数为机器人搭载的灵巧手有多个自由度，能实现精准抓持、灵活转动，不仅能握住长剑、双截棍等武术道具，还能完成搓棍、递东西等精细动作，就像人类的手一样灵活。 再加上实时感知技术，机器人能快速捕捉小朋友的动作变化，调整自身姿态和力度，避免伤到小朋友，实现有来有回的交互，而不是冷冰冰的机械重复。四、超强的环境适应能力舞台再复杂也能稳如泰山。 春晚舞台灯光复杂、地面光滑，而且机器人还要完成跑酷、翻桌、蹬墙等动作，对环境适应能力的要求极高，稍微有点偏差就可能摔倒出错。但语数机器人全程零失误，核心就是它的融合感知、定位技术和硬件优化。 机器人搭载三 d 激光雷达和深度相机，能三百六十度扫描舞台环境，每秒处理上百次环境信息，哪怕灯光再亮，舞台再复杂，也能精准定位自己的位置。 再加上优化的缓冲部件和重心控制算法，哪怕是从三米高空弹射空翻落地也能稳稳站稳，就像武林高手的轻功一样，落地无声，稳如泰山。 三、深度拆解复杂动作的难点的突破看完了优势，咱们再深入一点。五、 bot 里的醉拳、舞剑、空翻、人机对练，每一个动作都暗藏技术壁垒，看似简单，实则难如登天。旭哥就拆解三个最有代表性的动作。 五、醉拳最难的不是亮呛，而是乱中求稳。很多人觉得醉拳简单不就是东倒西歪吗？ 但对机器人来说，醉拳是最难的动作之一。核心问题，醉拳的精髓是行醉神不醉，表面亮呛，实则重心始终可控。而机器人没有人类的直觉，很难模拟这种乱中求稳的状态，稍微控制不好就会真的摔倒。 语数的解决方案是什么？简单说就是上一次的修炼加精准的算法控制。首先，工程师在仿真平台上对最全的每一个姿态、每一次重心偏移都进行了物理建模，让机器人在仿真环境中反复训练，累计训练次数超过上亿次，就像人类习武一样，反复练习形成肌肉记忆。 其次，采用 m p c 加强化学习融合框架，机器人能实时预判重心变化，每秒调整上百次关节力度， 哪怕是看似亮呛的倒地动作，也能精准控制重心，确保能顺利起身。案例就是五 bot 里的名场面，机器人醉倒在地后，一个鲤鱼打挺利落起身。这个动作看似随意，实则是算法和硬件的完美配合。要是重心控制稍有偏差，机器人要么起不来，要么起身时摔倒。 而语数机器人全程流畅丝滑，这就是技术突破的最好证明。六、舞剑耍双截棍难在人剑合一，而非机械挥剑 机器人舞剑耍双截棍，难点不在于能挥得动，而在于能掌控住核心问题的常见 双截棍都是有重量、有惯性的，机器人挥剑时会受到惯性的反作用力，容易导致动作变形、武器脱落。而且武术器械的动作讲究力道，太轻没气势，太重又会失控，这对机器人的力矩控制和感知能力是极大的考验。 语数的解决方案分两步走，一是硬件升级，强化关节电机的功率、密度和力矩控制能力，让机器人能精准控制挥剑的力度和速度，既能打出武术的灵力气势，又能避免被惯性带偏。 二是软件优化，对长剑双截棍进行物理剑磨，让机器人记住不同动作下武器的惯性变化，再通过仿真训练，让机器人掌握借力的技巧，就像人类习武一样，顺应武器的惯性，实现人剑合一。 同时，自研的灵巧手能稳稳抓持武器，哪怕是快速挥剑甩动双截棍，也不会出现武器脱落的情况。 这里有个小细节大家可能没注意到，五 bot 里的机器人耍双截棍时，不是简单的甩来甩去，而是能做出翻转、缠绕等精细动作，甚至能配合音乐节奏调整速度，这就是力举控制和感知技术的功劳。要是没有这些技术，机器人耍双截棍只会是乱甩一通，根本没有武术的美感。 七、人机交互武术对练难在时时响应，而非提前彩排。很多人以为机器人和小朋友的对练是提前编好的固定动作，其实不然。核心问题，人类的动作是灵活多变的，小朋友的动作更是没有规律。 机器人要实时捕捉小朋友的动作，快速调整自己的姿态和力度，既要配合对练节奏，又要避免伤到小朋友，这对实时响应速度和感知精度的要求极高。语数的解决方案就是高精度感知加快速算法响应。 机器人搭载的深度相机和力觉传感器，能实时捕捉小朋友的动作轨迹、力度变化，哪怕小朋友的动作稍微偏差，机器人也能在零点一秒内做出响应，调整自己的动作。 同时，算法会提前预设安全边界，限制机器人的力度，确保对链时不会伤到小朋友。就像两个武林高手切磋，一方出拳，另一方能瞬间隔挡反击，全程有来有回，这就是人机交互技术的突破。 四、关键对比这些技术哪些是语数的，哪些是外援的？讲到这里，大家肯定有个疑问，五， bot 里的这些黑科技全是语数自己研发的吗？答案是，核心算法和系统是语数自研的，但很多关键零部件和基础技术离不开其他公司的支撑。 为了让大家看的更直观，旭哥做了一张对比表，接下来旭哥逐句讲解，帮大家理清重点。首先明确一个核心，语数的核心竞争力在于系统集成和核心算法。 就像一个优秀的导演，虽然自己不生产所有道具，但能把所有零部件整合起来，用顶尖的算法赋予机器人生命，让他们能完成复杂的动作。 先看语数自研的部分，全自主集群控制、运动控制、 ai 融合定位这三大算法，还有机器人本体结构和灵巧手，是五 bot 能成功的核心命脉。没有这些算法，机器人就是一堆废铁，哪怕有再好的零部件，也做不出连贯的武术动作。 没有自研的本体结构和灵巧手，就无法支撑高难度的空翻，五件动作更实现不了精准的人机交互。 再看外部支撑的部分，这些公司不参与核心算法的研发，只提供关键零部件，相当于后勤保障，但缺一不可。 比如核塞科技的三 d 激光雷达，相当于机器人的眼睛，没有它，机器人就无法感知环境，只能瞎跑，很容易碰撞摔倒。卧龙电驱的四伏电机相当于机器人的肌肉，没有它，机器人就没有动力，挥不动键，翻不了空翻。 中大力德的减速器相当于机器人的关节韧带，能让动力传递更精准，避免动作卡顿。 还有长胜轴承、蔚蓝锂芯、一博科技、创世纪，它们的产品分别保障了机器人关节的流畅度、续航、电路稳定和部件精度。少了任何一个五 bot 的 表演都可能出现失误。 五、深入解读，这些给语数提供零部件的公司到底是什么来头？ 他们的技术除了支撑春晚炫技，还有什么实际用途？旭哥挑几个核心的给大家深入解读一下，不玩虚的，只讲干货，全程不涉及任何投资相关内容，纯粹从技术和产业角度分析。 八、核赛科技核赛科技是国内三 d 激光雷达领域的龙头企业，这次语数机器人搭载的 gt 一 二八激光雷达就是他们的核心产品。 这款激光雷达的优势就是扫描精度高，响应速度快，能三百六十度无死角扫描周围环境。哪怕是在春晚复杂的灯光环境下，也能精准捕捉舞台地形和同伴位置，为机器人的定位和动作调整提供数据支持。 除了机器人领域，核塞的激光雷达还广泛应用于自动驾驶、智能安防等领域，核心技术达到全球顶尖水平。简单说，它能让机器人汽车看清周围的世界，是智能设备实现自主导航、环境适应的关键部件。 要是没有这种高精度的激光雷达，语数机器人别说在舞台上表演，就连正常行走都困难。九、卧龙电驱 四伏电机是机器人的动力心脏，机器人的每一个关节转动、每一次动作发力，都离不开四伏电机。 卧龙电驱是全球电机及驱动控制领域的领军企业，这次给语数提供的四伏电机是专门定制化开发的高功率密度型号，动态响应速度达到零一毫秒，全球领先，能快速响应算法的指令，精准控制关节的转动角度和力度。 大家可以通俗理解，四伏电机的响应速度越快，机器人的动作就越敏捷，功率密度越高，机器人的载能力就越强。 这次语数机器人能完成三米高的弹射、空翻、挥剑发力，核心就是卧龙的四伏电机，提供了充足的动力支持。除了机器人，卧龙的电机还应用于工业制造、新能源等领域，是工业自动化的核心零部件。 十、中大力德减速器可能大家不太熟悉，但它是机器人关节的核心枢纽，电机的转速很快，直接带动关节转动的话，动作会太急太猛，而且力度无法控制。而减速器的作用就是降低电机转速，提升力矩，让关节转动更平稳、更精准。 中大力德在机械转动领域实力很强，这次给语数提供的行星斜坡减速器，背系小于等于一弧分，寿命超两万小时，达到国际一线水平。 简单说，背系越小，关节转动的精度越高，机器人的动作就越精准。寿命越长，机器人就能长时间稳定表演，不会出现关节故障。除了机器人，中大力德的减速器还应用于数控机床、自动化设备等领域，是精密制造的关键部件。 十一、其他核心支撑公司，长胜轴承国内自润滑轴承领军企业，产值占全国百分之七十以上。给语数提供的关节自润滑轴承能减少关节摩擦，让机器人的动作更流畅，同时延长关节寿命，确保机器人长时间表演无卡顿。 蔚蓝里心在高倍率小动力锂电池领域处于行业领先地位，给语数提供的高倍率圆柱锂电池覆盖语数多款机器人，能提供稳定、高续航的动力支持，确保机器人完成完整的春晚表演，不会中途断电。 一博科技， pcb 研发设计与电子制造服务的先锋，拥有业内规模最大的 pcb 研发设计工程师团队。给语数机器人的主控、关节、驱动、传感等核心电路提供从设计到生产的全流程服务，是机器人电路稳定传输的保障者。 创世纪国内数控机床领先企业，在三 c 领域位居前列。给语数提供精密加工设备与关节部件，确保机器人的零部件加工精度达到毫米级，为动作精准性提供基础。 六、干货总结敲黑板，重点来了！最后三十秒，把今天的核心干货总结一下，没记住的朋友记好，这几点就够了。 十二二零二六春晚五、 bot 是 语数这一 hr 机器人的全球首秀，实现了多项全球首次技术突破。核心亮点是高动态运动、全自主集群控制、精准人机交互和超强环境适应能力。 十三、机器人能完成醉拳、舞剑、空翻等复杂动作。核心靠语术自研的三大算法和体结构灵巧手，难点在于重心控制、力矩控制和实时响应。 十四、语数的核心竞争力是系统集成加核心算法，而关键零部件离不开核塞科技、沃隆电区、中大利德等公司的支撑，这是中国机器人产业协调发展的体现。十五、春晚的机器人表演不只是炫技，更是中国机器人技术成熟度的试金石，这些技术 未来会逐步应用到工业制造、生活服务等领域，走进我们的日常生活。其实看完五报的旭哥，最大的感受不是科技有多炫酷，而是中国制造有多厉害。 以前我们总觉得人形机器人是国外的专属，是遥不可及的科幻产物。但现在，中国的机器人已经能登上春晚舞台，能耍中国功夫，能和人类互动，能把传统文化和现代科技完美融合，这背后是语数。这样的科技公司的坚持，也是整个机器人产业链的协调发力。 对我们普通人来说，这些机器人不是冰冷的机械，而是未来生活的伙伴。他们可能会成为工厂里的技术工人，提高生产效率。可能会成为家里的保姆，照顾老人孩子。可能会成为校园里的老师，陪伴我们学习成长。 最后想问大家一个问题，看完二零二六春晚五 bot， 你 觉得未来三到五年，人形机器人会走进我们的日常生活吗？你最期待机器人帮你做什么？ 评论区留下你的观点，我们一起讨论，记得点赞关注，下期继续跟旭哥续续刀复加。声明，本内容仅供学习，不涉及任何投资建议。投资有风险，投资需谨慎。

春晚语数的幕后揭秘来了！据创始人王星星透露，语数科技为春晚专门成立封闭专项组，光核心动作脚本就推翻二十多个版本，最大突破是研发了舞台专属的高速跑位算法，机器人第一次能在大舞台上流畅奔跑。 精准卡点落位，最惊艳的跳板空翻，这个动作的容错空间极小，起跳到落地必须精准到毫秒级。团队做了上千次仿真和实际测试，把起跳姿态、落地、缓冲全部算法化，让几十台机器人实现毫秒级同步。 彩排时的低温会拖垮电池和传感器，团队为此重做温控和电源管理，连续半个月通宵跟场调试，整首音乐被拆到零点零一秒精度，动作误差被压进毫米级。 每台机器人都有备用机，工程师全程待命。这场零失误的直播背后，是几百个日夜死磕出来的中国硬科技。当机器人已经能在春晚舞台打出中国功夫，下一步，他们会走进我们的生活吗？