瑞虎9步进电机怎么拆

这是四二的步进电梯，不过呢，我马上啊就要把它拆开，因为好多人说啊，步进电梯不能拆开，拆开就消磁了，拆开就不能用了，咱们呀用事实说话，点赞收藏一下吧，你肯定会有收获。那么咱们先看看啊，他的工作是正常的， 顺时针转十圈，然后呢在逆时针转十圈，这是他的驱动器， 然后我把它设置了一千六的细分一点五安的电流，这是供电，咱们看一下四百度毫安，这边呢是十二伏， 然后这边呢是他的控制板，单片机主控板，当然了，这个主控板是我做的，现在呢咱们再看一下程序这边的管点，一和二分别是六和七，这是咱们单片机的 脉冲的输出管角，然后设置步数呢是一千六百步，也就是咱们控制器的一千六百细分，也就是啊，一千六百个脉冲，咱们的步进电机转一圈， 然后呢现在设置的转速啊是二百三十五，咱们看一下下面的是方向的控制，第五管角啊，控制方向，是滴，就是一个顺时针的方向，然后咱们看一下， 顺时针先走一万六千步，也就是十圈，然后呢第五关角设置为高，在逆时针旋转，然后再继续一万六千步，也就是逆时针十圈， 如此循环呢，就是现在的效果，顺时针十圈，逆时针十圈，是不是很简单，不过呢这个可怜的不禁电机呢，马上 就要被我拆开了，那不知道装上以后呢，还能否完好如初？咱们呢就用事实说话吧，拆开不仅电机啊，还是比较容易，底部呢就有四个螺丝，直接开拆， 现在呢咱们把螺丝啊拿出来，一个，两个，三个，四个，哎，咱们看一下啊，拆开后边的盖子 把直接拿出来轴承，然后把这个撕下来，往上推，推出来 轴承，然后转子拿出来，咱们看一下，就是这样一个构造，这边五十尺，里边是四十八尺， 然后有八组的线圈，哎，非常的简单，当然了咱们上期视频也说过他是一个强磁体，看一下强磁体，那么现在啊，如果咱们把不进电机再装上，还能不能用呢？ 那咱们就装上试试，反正已经拆开了，对不对？装上安装，然后轴承把这边的弹垫 后盖咱们装上试试，就这么用力按压，哎， 现在呢轴承呢应该是已经到了一个合适的位置，咱们转一下，哎，可以转动啊，现在咱们不拧螺丝，咱们直接上电，咱们看看能不能转动，然后呢我把这个胶带， 对啊，先贴上，这样哎，我上电看到依然可以转动，对吧？逆时针，顺时针，怎么样？ 固定电机到底能不能打开呢？那么现在啊，咱们再做一个高难度的动作，如果我不安装后盖，咱们看看它的运动状态。这样继续呢，咱们把后边拆开，拆出来，哎，卷圆片 弹垫后边的就是一个轴承，这样的肯定转的时候啊，有一定的摩擦力，因为轴承呢不能让他居于一个中间的位置，肯定有很大的摩擦力，因为钉子与转子之间啊，本身他是有一定的距离，没有摩擦， 现在呢吸到一边上去了，咱们上电稍微试一下下，短暂的一下下， 看到吗？这样的摩擦非常非常的严重啊，现在转速是二百三十的转速，咱们再试一下， 看到没？这样呢，肯定会损坏内部的，哎，这些尺啊，这些尺的摩擦，这样是肯定是不正常的，咱们就不要糟蹋他。然后呢，咱们再盖上看一看还能不能使用。 现在呢，咱们又盖上了盖子，哎，盖上了盖子看一下还可以转动啊，咱们上电再试一下， 哎，很正常啊，很正常，一会我就把螺丝拧上去，所以说步进电机拆开以后会不会消磁呢？你心中有没有答案？我是秦老师，如果我的视频啊对你有帮助，欢迎点赞关注我。

你们说这个电动机过不过分，转的时候费电，不转的时候他还费电，这么费电要他干什么？他是步进电机，与普通电机不同，普通的电动机顶多能控制转速，而步进电机能控制每一次的旋转角度。我们拆一个看看他内部有什么不同，打开了 后盖上什么都没有。电磁铁不少，一共八个，转子上的磁铁多的有点数不过来了。咦，算了，不数了。之前我们讲过，电动机的原理是电磁铁不停的切换，引起转子快速转动。试想一下，如果是电磁铁，要隔一会才切换，会发生什么？ 你猜的不错，转一下就不动了，等电磁铁切换了，再转一下又不动了，每次都转四十五度，这不就成了角度可以控制的步径电机， 如果把磁铁的数量增加，就能把每次的旋转角度缩小，更精细的控制旋转，就成了我手上这个步进电机。步进电机经常用在工业加工方面，比如数控机床、机械手、三 d 打印机等， 靠他加工出尺寸精准的零件。步进电机不转时也费电，是因为他要保持动力，就像人端着盘子就要一直使劲，机械手搬起东西后，绿色的步进电机也要一直使劲才行， 所以要一直通电。普通电动机通电就会转，而步进电机需要控制器和驱动器才行。控制器一般是可编程的电脑芯片，他发脉冲指令给驱动器，驱动器控制步进电机运转。 这样看似完美，实际上步进电机有没有按指令转动，控制器并不知道，出错了不能 及时纠正或停止工作，这样使用有安全隐患，因此还需要给电动机上安个监控，让控制器可以监督电动机的运行，下期我们再讲。

来看看这是啥？认识吗？如果你说啊，他就是一个电机，那么真的应该好好学一学了，因为懂的人啊，他不这样说，他会说呢，这是一个步进电机，哎，那不还是一个电机吗？哎，真的不一样， 他工作的时候呢，走的是步数，可以走固定的角度，也可以走固定的圈数，那么步进电机是啥原理呢？接下来啊，我就拆给你看， 没错，是拆开给你看，点赞收藏一下吧，多学点，没坏处。咱们先来看一下，这是一个四二的步进电机，扭距呢是零点五五牛米，然后布局角呢是一点八度，电流一点七二。 别看这里啊，有这么多的插针，实际上就有四根线， a， 这边有 a 正 a， b 正 b， 也就是有两个线组，这是四线两项的步进电机，接下来呢，咱们就把它拆开，很简单啊，这边有四个螺丝，咱们拆下来，还有一个拆下来四个，把螺丝拿出来 打开看一下，哎，这是一个隔离的一个塑料片，然后这边呢是一个， 这是一个弹垫啊，他呢是一个小轴承。咱们看一下内部的构造啊，有几组的线圈， 一二三四五六七八八组的线圈，咱们看这边四个接线柱，对吧？实际上呢，他的线圈啊，是他，这 这两是对应的，然后这两是对应的这两是对应的，这两是对应的，这样一一对应的。咱们刚刚看到的线圈啊，是他的定字，然后中间的这个这个部分啊，这个金属的部分，哎，是他的转子，这个转子啊，怎么把他推出来， 哎，这就推出来啊，这是他的转子，咱们打开，哎，这是定子的内部啊，定子的内部，然后哎呦，转子呢是非常有磁性的啊，转子上依然有一个小的轴承啊，然后咱们看一下， 转子磁力很强啊，高强度的磁铁啊，他是这样一个原理啊，钉子上一共有四十八 个尺，转子上一共有五十个尺，就这样转子上一共有五十个尺，那么咱可以画一下 啊，就这样啊，这就是这个定字。然后呢有有线圈，这样线圈他是一组线圈，然后他是一组线圈，然后他是一组线圈，然后他是一组线圈。 咱们看到的八组线圈，实际上呢只有两组线圈，他俩是一对线圈，然后隔一个，他俩又是一对线圈， 也就是说他与他，他与他都是一个串联关系，剩下的这边和这边，这边和这边是串联 关系，这个很重要啊，然后咱们看一下啊，这个附近电机的布局角是一点八度，那么这个一点八度是怎么来的呢？咱们知道啊，他的定字是五十尺，五十尺就是五十个尺啊， 然后三百六十度除以五十，就等于个七点二度， 但是呢，这七点二度呢，又有了四个线圈，哎，然后四个线圈互相去牵制的时候，就是七点二，再除以个四，这等于多少？就是一点八度。 那么为什么七点二会除以四呢？简单个道理啊，它上面是有磁性，咱们可以假设啊，假设一组线圈哎， 比如说上面就是一组线圈，当它通电的时候会产生磁场，如果我下边呢就是一组的磁铁，那么它通电的时候，然后会把它吸合， 对不对？就把它吸合。那么如果我是两组线圈呢？哎，这边再加一组线圈，这又是一组线圈，然后再吸合他的时候，如果他也通电，他也通电的情况下，他的位置是在中间的位置，就是平分了。如果有四组线圈呢，他的位置他不是一个 居中的位置，他每次移动的时候是他这四个哎，比如说啊，比如说这边有有四个，四个角度，并且四个角度啊，他的尺啊，因为咱知道，呃，转子是五十尺，转子五十尺，定子 钉子是四十八，钻子是五十，所以他不是一个一一对应的关系，也就是说他们之间啊存在着一定的夹角，所以说 他们四组线圈会产生一个相互牵制的力，这个相互牵制的力达到平衡的时候，就是一点八度。 比如说一个脉冲给到这边来，一个高脉冲给给到这边来，他们每次会移动一点八度，这就是他的不屈脚。咱们知道啊，不仅天气啊，就是通过脉冲来 工作，一个脉冲呢，就是走一点八度，两个脉冲就是走三点六度。那么不仅惦记的工作，还有一种方式，咱们刚刚是给一个哎，他给一个脉冲，然后呢，他就走一点八度，如果我给 a 组，这是 a 正 a 负，如给 a 组卖冲的同时，我给 b 正 b 负，也给他一组卖冲，那么会实现怎样的结果呢？其实啊，再加上 b 组卖冲的一个干预以后，他既不在中间，也不在两边，而是走了 更小的步数，也就是说原来咱是一个全部，现在呢，就是一个半步，也就是一点八的一半，因为他会受到 b 组线圈的哎，他一个吸合力，这边 b 组线圈还会给这个定制有一定的吸合力，通过这个吸合力均衡以后啊，就是一半的角度，也就是零点九度，这样呢，他的布局角啊就更小了，控制精度啊就更高， 这就是咱们不禁电机的一个基本原理啊，就是这样并不复杂，然后，哎放进去，然后在组装上，哎就可以工作了，哎，实际的应用中啊，咱们要驱动不禁电机的时候，一般啊需要一个驱动器，哎，这就是一个驱动器， 这边呢就是两组的线圈， a 正 a 负， b 正 b 负，然后这边呢就是给脉冲 脉冲，然后这边呢就给一个方向使能，方向端就是让他，哎脉冲是从这边限高再低，还是从这边限高再低，对吧？他是两个不同方向的旋转磁场， 然后呢这边呢就是这个驱动器的使能端，哎，通过合理的配置这些啊，这边还有细分，也就是说咱们刚才说的一些步数可以让他有多少的细 分，一千六八百四百，对吧？一个具体细分下边呢还有驱动器给的输出的电流，从零点五万到三点五万等等， 通过驱动器和步进电机的一个合理配置呢，哎，就可以让咱们非常顺畅的去使用步进电机来达到咱们要的 转速，要的扭距，要的角度，或者要的步数，哎，是不是很方便呢？我是秦老师，如果这期视频啊对你有帮助，欢迎点赞关注我。

很多网上讲的这个步进电梯的时候都是讲的很模糊，今天我拆了一个来看一下，看看我讲的对不对啊？这个段子，这个段子是分上下两个级的，上下两个级的，然后他用这个铁片把上面这个级引到侧面来，下面这个也是拿这个金属引到侧面来，所以上下两个级是不同的，里面呢就是一个磁铁， 然后这个转子上下这个齿刚好是错开。网上有很多用这种来示范这个解说，这个固定电机，其实这个线圈是没有问题的，这个线圈是没有问题的，主要是个转子说错了，这个转子不是这个样子的。 这个钻子用来说这个无刷电机比较合适，像这个他这个他这个钻子的极，他是整个面就是一个极，整个面都是。然后钉子这边他是一整个面都是一个极，跟这个布丁电机是一样的，布丁也是整个面都是一个极，只不过布丁电机上面有很多那个尺子，他不像这个无刷一样是一个平面，所以说这个这个读用来讲这个 无刷电机比较合适。实际上固定电机它是分上下两个级的，上，就就像这个指点司徒一样，它是分上下两个级的，然后有一个金属来把这个词引到侧面来，所以这整个侧面都是一个级，如果上面是 n 的 话，那下面的话就是整个面三百六十度全部都是 s， s 级。 接下来讲一下它是怎么转起来的，因为我这个账号呢，粉丝量太少，有些限制啊，如果路过的朋友方便的话，我们点一个关注。接下来接下来我用这个图的方式来说一下它是怎么转起来的？首先呢它绕这个线圈，它是 对面，对面是同级的，然后从一个十字架的方式，我我手上刚手上拿的这个跟这个图是一样的，刚好就是八个，八个线圈，那这里四个线圈就引出，引出两条线，然后这边四个线圈又引出另外两条线，其中两条线接通的时候，它的它的电机是这样子的，然后这边是 n 的 话，那么对面它也是 n， 这边是刚好是相反的，这边是 s， 那 这边也是 s， 如果反过电压的时候，如果它电压反过来接的话，那么它的极就是刚好又是反过来的，它这边跟这边是一样的，上下是一样的，另外一组也是一样的。比如说我们第一次接电的时候，它是这个样子的，接的正负极它是这样子的。然后我们看一下这个转子，转子的上面一部分呢是 n 极， 然后跟跟这个钉子刚好是排斥的，因为董琦嘛，董琦他排斥的，排斥的，然后这个这个尺子放出来的，他就会推开上面这一层，推开上面这一层，所以他就对不上了。然后上面的 s 级的话， 这个 s 级的话刚好就是跟上面是不同级的，刚好就是 c 在 一起，跟它的齿是对的，上的，全部对上的会 c 在 一起。那么下面那一层，下面一层的那个那层怎么办呢？我们把它下面那层显示出来，下下面那层对上面来说的话，刚好就是 s 级，刚好就是 跟这个蓝色的相同，所以就推开了，所以刚好就是推开的这个蓝色推开了，然后这一部这边的话，刚好就是 n 级，刚好就是要吸住这个蓝色的，它是不同级的，所以下面那一层这一边的话，它吸住的是下面一层，上面这边的话它是吸住的是上面一层， 这边这边两个也是一个意思啊，也是同样的意思，所以他就一通电的话，他就吸住了，让电池就保持保持这个状态。然后我们发现另一级啊，我们看一下，观看一下另一级，另一级的话，他刚好就在电池两级的中间，也就是占了一半的位置而已。红色、蓝色对，对应的这个 电池的一半的位置。假如我们释放到原来的电压，然后给另一级通电的话，然后那么他这里差半个子，他就会吸过来，往这边转， 吸正来，他是踏了半个指，他就会吸正来往这边转，逆时针转，其他的也是一样的。然后这边吸的是哪边，这边 n 级，吸的是底下底下蓝色 s 级，所以说他肯定是要吸这边蓝色的，我们把蓝色拿出来看，他肯定是要吸这边蓝色的， 吸过来的话就往这边转，那这边同样的道理啊，他就会这样子转，逆转，我们把这个段子调一个角度，让他改成已经吸过来的样子， 然后转过来，吸过来，它就会转成这样子。注意哦，它只是差了半个指而已，所以它就会转了一点点，转了一点点角度而已，所以它一直这样轮换的话，就一直吸，一直转，转半个指一直吸，一直转，半个指就是这样子逆转，正转的话，它也是也是这样子的，正转的话，你看它上面刚好是差了半个指，如果要反过来想让它这样子转的话， 那么对于对于上面转子的上面一部分来说，他肯定是想要，如果这是 n 级，那么最好这里就是要 s 级，东电的时候正负极要接对，所以上面是要 s 级的，他需要 c 这个上面那一部分过来，他才会转，如果是 c 蓝色这部分的话，那么他就不对了，他就是逆转了， 他就会往这边，往往往这边转了，我们要的是往正转，所以我们需要的 c 的是 n 级，他才会往这边转半个字，这边给电对的话，其他那么这个十字架 那就会往这边转了，因为前面跟前面说的是一样的，关于角度的问题的话，半个齿是怎么算出来半个齿是多少度呢？这个齿我数了一下，一共有五十个，红色的有五十个，底下的也有五十个， 那么五十个齿在上面加上五十个齿的下面加起来就是三百六十度，那么就变成一百个齿，一百个齿因为它每次不是吸一整个齿的，它只是移动了半个齿，所以它要等于二，它是一共有两百个脉冲， 就得一圈，每半个齿每动一次就是半个齿，所以要动两百次得一圈，一圈就是三百六十度，所以用三百六十除以两百就得出一点八度。计算器看一下，三百六十 除以两百，他就每动一次半个齿就是一点八度，所以一直给一直给，给够两百个，这个脉动交换的话，就得到了一个三百六十度，刚好就是转了一圈不定键的转动啊。用这个图来解说，不知道你们是不是更明白一点，比比起那个网站或者是那些文章挂的那些， 是不是更明白一点？然后这个气氛是什么意思呢？你们想不想知道这个气氛是什么意思？因为我这个粉丝量太少了，我想直播慢慢解说一下也不得，希望朋友们 能给个关注，看一下能不能累积一点关注量，然后用直播的方式慢慢去解说这个气氛，或者是分享一下其他的知识。然后你们还有什么问题的话，欢迎在评论区里面留言啊，我懂的，我尽量解答大家，谢谢！

武功有个客户问，不进电机不转，我们该怎么去排查？呃，我们本着先减后难的那个方式步骤来去做排查。第一是排查那个机械部分，就是在不进电机不入电的情况下，然后去手拧那个电机轴啊，应该是很平滑，无卡直 呃，或者是你机台上的没有走到线位的位置卡住，排除机械的问题。第二个呢，就是检查电机接线，你一定要正确的接线，不能有接触线的情况，然后把驱动器通上电，驱动器电源灯是正常的，没报警。 然后那个这个时候用手去拧动电机轴，电机轴是有锁住，有使人有所轴的功能的，手是不容易拧动的。 那个如果这个时候驱动器充上电，然后也没报警，你电机轴是松松的，像没充电一样的，那要检查那个驱动器上面的电机释放的端口是是否已经给他加上电压，电机属于脱机状态， 那把脱机状态关闭，叫他使门的时候，这个应该就是能转动。第二点呢就是上外机发脉冲，然后电机里面铃铛叫的嗡嗡的尖叫声，他走不动。这个时候可能是那个给的速度太快，卡卡住了，堵转了， 那我们给把速度设置到合理的那个转速段，或者是将你的上位机的脉冲的加减速时间把它加上一点，让它平平滑的加速到我们需要的目标速度。 第三个就是上位机给信号以后，电机轴又能锁住，但是就是走不动，一点反应都没有，那这个时候我们要重点检查上位机给的脉冲信号是否已经加到我们的驱动器的脉冲端口，大概就是这几点。

这个步进电机是空调控制导风板调整风向的电机，如果他发生了损坏，会出现哪些情况？要怎么维修？ 我们首先打开它内部看一下它构造， 他内部有三组指纹，是尼龙材质的，非常耐用耐磨， 如果只能损坏，一般会发出咔咔咔的响声，这个时候就要更换整 个电机。 cd u 输出控制信号给 uln 二零零三 a 反向驱动器，反向驱动器向电机输出十二伏电源控制电机的工作 导风板步进电机的工作原理解析工作原理，机制， 控制电路图，食物连接线路布置图内部构造 内部的线圈，他有四组线圈，此人 还有不经电机故障现象。以检修方法，线圈的检测方法， 线圈内部构造图， 有了这个就可以对步进电机进行维修检测。

今天我们来看步进电机的结构组成以及他的工作原理。步进电机呢有很多种，我们这一个属于是混合式的，这个步进电机还有这个 反映式，还有永磁式，还有这个感爱混合式，并且他根据这个出轴的方式，他有分这个单出轴和双出轴，我们这个是单出轴的部件连接呢，这个 他这主体这一部分呢分为三部分，就是后端盖、前端盖、前端盖还有中间这个钉子部分。接下来我们就把它拆开看一下 这边有四个螺丝，直接把它去掉就好。 螺丝拆掉之后呢， 适当的敲一下这个这个轴， 看一下后面这个灯盖基本上就开了，里边有这个弹簧片上 前面这个灯杆也掉下来了。 我们看一下这八根引线连接的是他的钉子绕组，然后中间是转子，我们把转子这个拆下来看看。 好，现在我们就把这个嗯钉子给他这个还有转子这个拆出来了，刚才之所以敲不出来，是因为他这个磁性还是比较强的， 一直吸着，其实他两个应该是基本，因为他转动的时候毕竟还是需要有空隙的， 这个就是他的钉子部分，这里边这个线圈呢就是他的绕组，然后在这个绕组的这个内侧呢，还有这个就是这个钢，就是硅钢， 他是这个上面也是有一个尺，一个尺的，这有一定的尺槽，这个是他的 转子不分。为啥说这个是混合式的呢？所谓的混合式就是他这个里在这个轴上面是这个磁铁，他是一个相当于是磁铁，在磁铁的外 外侧呢，然后又连上了一层这个龟缸，然后设置了一些这个纸槽，还有这个纸， 然后这个这一圈呢，因为这个他这个布局角是一点八度，然后他这个设计的是五十个尺的，五十个尺槽，五十个尺，然后 他是这个外边这一侧的这个龟缸，加上里面的泳磁体，这个就组成了我们所说的这个混合式的这种不仅年级的这个砖子，然后这个其他的这两边这个是轴承， 现在的这个这两个呢是一个是 n 级，一个是这个 s 级，它外侧的这个龟钢目前呢已经就是被磁化掉了， 就是他本身里面是这个磁体，然后这个钢呢现在也是被刺化掉，所以说他也是很有很强的这个磁力。我们拿一个螺丝来试一下，看这个磁性很大。 他这个混合式的这个附近电机的工作原理呢，其实就是他不仅这个钉子上面的这个线圈会产生磁场，然后他转子的这个泳磁体也产生磁场，他是相互作用，然后使这个 不仅念机旋转。嗯，他的具体的这个工作的这 流程工作的这个原理呢，他其实就是当然跟我们上一节讲的也有关系，他是靠这个电脉冲，然后让这个 通过这个驱动器呢，给他一个就是把电脉冲信号转变成这个角位移的一个控制的一个一个一个原件，这就是他的一个工作原理。他每转每每他的布局角呢，就是他每一个脉冲所给他的这个角位移的这个角度， 然后这个他的布局角跟他的这个尺数是相对应的。我们刚才说的这个五十个尺的话，他就是，呃，其实也是有一个公式，然后这个布局角是等于这个 啊，一百八十度除以二乘以他这个尺数，就是他的这个不计较的公式。那一百八除以二乘以这个五十，就就是正好是 一点八度。所以说这个布局角，他的这个电机的布局角呢？就是一点八度， 这就是他的一个基本的结构，还有他的工作原理。好，今天的视频就分享到这，感谢您的关注。