智驾L3功能介绍

这两天这个 l 三的自动驾驶啊已经获得批准，但很多人还是搞不清楚这个 l 二和 l 三有什么本质的区别，最大的区别呢就是 l 二的辅助驾驶只是车上的一个功能，说白了就是你买车时啊带的一个配置，你就理解为啊，这个 l 的 辅助驾驶，就 你登山时啊，买了根拐棍，哪怕你个拐棍再高级，上面镶金镶钻，你用这个拐棍的时候，你不小心摔了你的才是这个驾驶的主体，卖拐棍的是不承担责任的，但是你买了这个带 l 三自动驾驶功能的车就不一样了，因为你用这个 l 三，在允许自动驾驶路段出了事，车场他是要承担责任的，因为他卖给你啊，除了这个车的硬件之外，还有这个后续的自动驾驶的服务，就好比你今喝酒了，请个代驾，他开车出事了，警察 不会找你的。而且到这个 l 三交通法规也会升级，交管部门以后在判定事故责任的时候，还会同步调取这个车辆的数据，驾驶员只要没有介入，就是车场的责。 所以说这 l 三不是 l 的 简单升级版，它最重要的是这个责任主体的区分，明年将会大范围的普及这个 l 三，因为明年十几万的车可能都带这个 l 三，如果你这个阶段买了再高级的 l 二，将来出事都是自己来负责，这 l 三已经来了，不要再多花钱买 l。 同意的朋友请转发点赞！

谁说到现在开车还得全程紧绷啊？华为刚官宣了，高速上真能合规的放开手脚了！今天只讲一个，鸿蒙智行官方实锤三月四日落地杀手锏！ 这个就是啊，鸿蒙智行官方推出的高速 l 三级智驾哎，通俗点讲，合规高速路段呢，系统主动负责驾驶，你只需要在需要时接管官方数据啊， a d s 辅助驾驶已经跑满七十二亿公里了，这不是概念，三月四日发布即落地， 如果你是上班人士呢？长途通勤，高速不再累到脚酸。如果你是出差人士呢？开高速能回消息，效率直接翻倍。如果你是家用人士呢？自驾出游全程更轻松更安全。我跟你透个底啊，这是真能用，不是画饼哎，问大家，你更想要的是高速解放双手，还是城区自动泊车呢？

那么， l 三级的发布，核心突破到底是什么？ l 三级别的发布啊，核心突破不是能自动开，而是赶单责任，这才是最关键的拐点。 l 二级别呢，是以人为主，系统为辅， 出了事算你的。但 l 三在特定路段，如北京的京台高速内，系统能托管全部的驾驶任务，允许你脱手脱眼，出了事算车启的。这惊险的一跃，正是 l 三许可如此难拿的根本原因。它不再是简单的功能测试，而是一套苛刻至极的系统性安全评估， 要过两百多项测试指标，得装至少两颗激光雷达和八颗高清摄像头，算力飙到五百 pos 以上，还要有双电源双制动的荣誉设计，确保单点故障也能安全停车。所以说啊， l 三的突破，其实远不止于技术， 它是一场关于法规论语和商业模式的彻底重构。技术的终极革命，从来都不是空谈功能，而是敢于把责任稳稳的接住。

国家发布的计架驾驶前进认证标准幺三级以上，明确要求至少有两颗激光雷达，为什么呢？难道没有了激光雷达就不能做计架吗？首先，激光雷达通过发射光束测量光往返时间的时间差来计算目标距离，并生成点云图。 最后，还原周围环境的立体结构。光，它可以识别细小的物体，细到头发。所以激光雷达最厉害的就是实现三百六十度高精度环境的建模， 用于 l 三，提供复杂场景的决策信息。同时呢，光的优点也是它的缺点，因为它可以看到太细的物体， 所以同时也容易被细的物体挡住，就比如大雨或灰尘，所以恶劣的天气就不适用。那么毫米波雷达呢？就刚好弥补这个缺点，不受恶劣天气影响，使用电磁波进行物体的距离、速度的探测。 但是同理，小物体的容易被忽视，特别是城市复杂路口、转弯场景，对突然出现的那些小石墩啊等障碍物的识别就远远比不过激光雷达。还有一个最特殊最常见的摄像头， 基于现在 ai 模式的能力越来越强，摄像头用在计算能力也越来越强，利用 ai 识别能力可以做三 d 建模，双目摄像头可以测距等。还有一个激光雷达没有办法替代的能力， 有颜色与羽翼识别，只有摄像头可以识别红绿灯，可以识别各种不同的交通标记。可以说没有摄像头就肯定做不了支架，但是没有雷达的话，摄像头就好像雷达能做的我能做， 雷达不能做的我也能做。所以为什么有车企说纯细节方案才是最牛逼的，只有傻鸡才会使用激光雷达。那为什么国家现在的 l 三还必须前置要求有激光雷达呢？因为摄像头要实现激光雷达一样的能力，非常精准的识别小物体与三 d 建模， 需要非常强大的硬件算力、机器与算力支撑，在软件算法还没有达到充分验证之前，加个激光雷达兜底，对于安全要求更严格一点，对用户更负责一点，让用户也更舒服一点。

哎呦呦呦呦，哎呦呦，好极限啊，这个出来的，哎呦呦呦呦，有点怕这，刚才那个电瓶车也不减速，他也不减速，你变错道了，你过不去了， 这个有问题啊。 hello， hello， 欢迎来到火星之家，今天非常厉害了，我们是来测试了全新南山进阶智能版，那这一款车呢？它是搭载了 v l a 大 模型，而且是用了索尔优的芯片，算力达到了七百 top， 那 它具体表现怎么样呢？我们就找到了 深圳这样一条非常复杂的路段，来给大家看一下。这家设置时速偏移，我们是固定值巡航，变道模式是选择拨杆 加自动变道，变道风格我们是采取的标准。同时高速 n o a， 城市 n o a 我 们都已经开启了，我们的出发和起点都是在梅景阁酒店，全程二十六点五公里，包括城区复杂路段， 还有施工路段，还有人车混流比较复杂的这样一些路段。那整个过程当中我们也会把它的 v l a 大 模型的制驾能力能够做一个非常深度的测试，那接下来我们就准备出发。好，那我们就正式出发了，我们打开我们的支架， ok， 因为采用的 v l a a 大 模型，所以我们看到它的思维逻辑还有我们，哎呦呦，呦呦呦， 这个有问题啊，哈哈，反馈一下，这个有问题啊，是是您踩的刹车，这是我踩的，他没有刹，他也没有减速， 起步稍微有那么一点点慢，但是还可以，现在前方有大货车栈道，我们看他的那个避让能力怎么样， 稍微有一点处理的有一点缓慢，就是反应有一点慢，他应该提前预判到这里有停了大货车占了道，然后要进行绕行啊，前方有行人，他这里是一个减速的动作， 前方又有大巴车占到了。那这一次呢，他处理的就很好，他会提前减速，然后进行了一个绕行， 前方又是有这种占道的车辆，你看他这一次就处理的越来越丝滑了，然后他进行了绕行变道。这里有一点挑战，就是左边有大巴车过来，右边呢有时候占道的车辆，他在这其实有做减速控制的比较好，我们这一条路呢限速是六十， 嗯，他现在跑到了四十，并且前方的道路还是比较通畅的情况下，我觉得他可以把这个加速的动作可以再提升一点，稍微有一点点慢。哎呦呦，好极限啊，这个出来的 前方有路障啊，在这一块你看他提前做了减速， ok， 这一块没有问题，减速变道，提前减速变道。 好，现在我们要进行一个左转，左边呢是有很多的电瓶车，那他的这一块呢？你看 s 二界面上是识别出来了，他对他做了一个减速避让，这个也是他的防心驾驶的一个好处。 你变错道了，你过不去了，过不去，你没有识别到前面的大货车， ok， 现在左边有车辆过来，他刚才发现自己变道了以后呢，他其实很快速的又做了一个调整，变过来了， 现在我们继续右转啊，在一个斑马线上有这种电瓶车冲出，他是在路口有提前做减速的这么一个动作， 现在我们走了中间的这一根道，右手边呢是请了大巴车，还有这种。嗯，三轮车，还有这种时时刻刻冲出来的电瓶车，你看他没有问题，他直接就减速，然后让行了，以后在自己安全的通过。我觉得在防御性这一块他真的做的特别的好， 他有识别到前方有维修路段，维修路段，然后呢，他快速的就做了右边这个道的一个路线规划的，这个计划我觉得真的他的路线规划能力我必须得给他点赞，真的前方有倒车，有倒车，倒车 减速了，减速了， ok， 这里处理的是 ok 的， 并且他给自己留了非常宽裕的位置。左边刚才有一个电瓶车冲出来，其实他有反应，但是稍微有一点点慢了，应该早一点反应出来，这个就是鬼探头。 哎呦，你这个这个处理的很棒的，因为左边电瓶车出来以后，你做了一个急刹。 好，我们现在要进行右转，右转的过程当中呢，旁边是停了，旁边有行人，然后也有对象，也有这种大巴车啊，社会车辆，所以他在这呢是做了一个减速的过程， 减速通过， ok， 好， 现在我们右边有这种前方的红绿灯，呦呦呦，你看他都快压线了，你看你看， 应该是想要避这个大货车，对，然后给自己把安全距离给留足，所以他有点压右边的线，但是现在左边也有一个大卡车，也是很有压迫感的， 我们现在要并入左边的主干道，然后在这一块呢，我们看到有非常多的大货车行驶的很快，那我们现在做个变道 的动作先做好了，还是以前的那种情况，会比较保守一点，不像其他车那么胆子那么大，那么激进。 ok， 我 们现在进入隧道，隧道呢，他有强光和哎呦呦呦呦呦，这个避让， 他是做了一个压线避让， ok， 问题不是很大，因为他迅速的就把那个确认安全以后，他迅速就调整过来了。 其实我觉得他应该果断一点的，不应该在变道过程当中他犹犹豫豫的。我们现在在一个城市的快速路上面，然后我们看一下他的这一块的能力表现怎么样。小魏同学中午好。向左变道 ok， 全新南山，他是可以用语音去发布一些指令，然后让车辆的智能驾驶去完成这个动作，可以实现人车共驾，更好的去保证这个安全。小魏同学，主驾请讲向左变道， 哎，我是让你向左变道，为什么你要往右变道，左右不分吗？你啊，你看刚才我们在下高速车道前面两百米的时候，让他向左变道， 他没有执行这个指令，而是坚持了自己的第三根车道继续去行驶，那在这种情况下呢？他以自己的意志为先，也以正确为先，我觉得这个是 ok 的， 前方呢，我们要进行一个呃，高架桥下的掉头，就是我感觉啊， 几个月的时间智能驾驶发展的非常快，非常的迅猛，第一次测的时候他其实也表现很好，这一次测试他表现的更加的棒，更加出彩了，好掉头。像这种掉头道的话，对于他来说难度不是很大，但是稍微区略切的有一点点大，如果能够再靠左边一点的话会更好。 这个他刚才其实完全可以直接在第二根道上去，然后他跑到了第一根道，再给自己增加了一次无效的变道。其实我今天最大的感受就是真的他在两个方面做的特别出色，第一个就是找路能力，第二个就是他的防御性驾驶，就是他的预判能力 特别强，这个其实就跟他的模型，还有就是他的算力有很大的关系，我们还要在前方再进行一次掉头。小魏同学在呢加速， 我刚才说加速的时候他就把目标车速偏移了百分之十几，然后到了五十，在路口的时候是做了一个减速的动作， 这个掉头道他的弯道控制的就比较好。哎，但是这这不行了啊，出出口的时候刚想夸一下你，你就犯了一点小错误， 其实是有一点危险的，旁边的车的超车的速度特别的快，但是我其实在这过程中没有感受到他减速。小魏同学向左变道， 我要向左变道了， ok， 你 看他向左变道，哎，我们要走右边，他刚才落实了我的指令以后。哦呦呦呦呦呦呦，这个曲柄切的好近啊， 整个支架给我的感觉哈，有点不慌不忙哦，前方有个电瓶车，他做了一个减速。 哎呦呦呦，大哥，你要，你要怎么走？你要怎么走？哇，你这个脑子短路了一样，其实刚才那种情况，如果他不停的话，就是他自己没有刹停的话算危险驾驶。 好，我们现在右转，然后有行人，你看他整个速度就控制的非常的慢，是预防这种鬼探头啊。这种状况 就是前方这个路口呢，会有一点异形的十字路口，特别考验车辆的认路能力，识别能力， 整个左转还是比较顺利，行云流水的。刚才他做了一个无效的变道，因为我们其实可以沿着这条路继续走的，而且路况会更加的好，但是他选择了变道右边这根道来，就有一点没搞清楚他的逻辑 啊，前方有路障了，他这个就是我觉得现在路障的识别能力对他来说已经没有任何的问题了， so easy 的 感觉，哎，我们现在进入一个比较复杂的路况，小魏同学，向左变道好，向左变道， ok， 向右变道。小伟同学，前方停车，哎，他在这停下来了，但是这种时候他就要看一下是不是可以停车的位置，我觉得这个可以稍微优化一下。当我们把车停到路边的时候呢，他自动打起了这个双闪灯， ok， 哎呦，左边有车要占道，他现在要很激进啊，这一次很激进，他一定要把人家给超过。 好，我们现在的路其实是比较窄的，然后呢？弯道也比较多，在这个时候呢，对于速度的控制，还有，哎，为什么你要在这里做个变道，并且你现在后面有两两个车的情况之下这么的激进了吗？因为刚才后面的两两辆车其实离得还挺近的， 因为它是一个 e to e， 就是 车位到车位的遮架系统，那它是可以直接开到我们车位上的，待会我们看一下自动泊车的情况怎么样。哎呦呦呦呦呦呦，有点怕这，刚才那个电瓶车也不减速，他也不减速， 看，刚才路边有行人的时候，他也没有减速，只是坐了避让。这电瓶车真有点吓人，他现在还没有给我规划停车位啊，进入了内部的停车场， ok， ok， 没问题。哎哎哎哎哎，有点大，有点大，有点大，过不了过不了过不了。大哥他自己进入了内部的停车库，什么东西？在响车顶的那个， 通过今天上午对 v l a 大 模型的一个测试呢，我对它有几点感官啊？第一个呢，防身驾驶确实是在复杂路况或者是有盲区的地方，它能够更安全的去处理。第二个呢，就是它会把它的推理逻辑用卡片的形式投射到你的中控屏上面， 你会更加了解他为什么会做这一个动作，他面对什么情况，内心的安全感呢，也会来的更强一些。第三个呢，就是他有一个分心的模式，在你自驾过程当中，他检测到，哎，你的眼睛可能没有看到路的前方，他会一直提醒你请看路前方，他会让我们更加集中注意力，保证我们行车的安全。不管是人 车还是品牌方，都应该以安全为基础去做好我们的驾驶，做好我们的智驾，为社会创造更多的安全出行。