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今天准备教点啥呀?这个 l 工厂的零基础教学,小白也可以学会。第一步这是刚进来的一个画面,然后点这个新建工程,然后我们就进来以后如果这边没有这些元气键,我们就点这个,我们这边元气键就都出来了,然后我们就拉出来我们就可以用了。 拉出来以后呢它上面是有一个英文,然后把它双击,然后就给他输一个输送带,就可以改名字。对,然后这边弄完以后呢我要 点这些是,呃,可以强制,就是你没有连 p r c, 但是可以让他先模拟的运行一下,运行一下,对,然后我们要模拟的话我们就点这个,然后这边 我们就可以看到他在动,然后我们要停止的话,我们就点这个旁边这个,然后呢他这边是有三个相机,就比如说 第一个这个是他推进的,必须把这两个运行模式和他的这个停止,必须两个都关了以后才能切换他的这个相机,然后这个是上下的,就是三个不同的方向去摆到自己想要的位置。对,然后他在旁边的这个是 就是正常人的一个视觉。然后我们要是现在是在上面我们想转到这边的话,我们就点击这个仕图, 把这个勾上,这边就有了,我们就点这样子我们就转过来了,然后我们要是往下一点的话,我们就点往上,我们就点这个 接的这个图标,然后我们要下去的话,你就点这个一直点他就下去了,然后呢这些做完以后我们就得就得点这个文件,然后再点击这个驱动, 点进来以后我们刚刚给的那个输送带是他是一个输出的一个 q 点,所以他是在这个右边,我们要是传感器或者 a 点的话,他是在这个左边,然后我们在这边我们就选好我们自己的这个 p r c 类型,就比如说他有这些 也可以选这个两 v smart 三百、四百,还有我的你可以选自己想定的这个标 c 的 型号,对定,定完以后呢就把这个直接就是拖过来就能用。 但是记住第一个点就是这边的点,你就不能放到这边,他只能就是右边的,就是这边是输入,这边输出,输出只能是对应在这,输入只能对应在这对,然后这些做好以后,我们就点这个配置,但是点配置的前提是我在这边已经把这个 p r c 的 类型给他选好了, 然后点击配置进来以后呢,我们就在这里选,我要的是 s 七幺二零零还是幺五零零, 然后这是 p r c 的 一个 ip 地址,在下面的这个就是连到我电脑的这个网口,然后这个数据类型看你自己的需求,你要是数码相机之类的话,它直接就是两个数据类型都可以。然后最下面的这个是现在是零,这个主要就是 这边的这些点点位。呃,你要使用 p r c 的 话,我是推荐你就是往大的大的去用,因为 p r c 本身那的一些点,你要是在这又写一个零点的话,它是有一些会冲突。然后这边我们就写一个 从十八开始用十六个数,然后下面的这个就二十开始用十六个数,然后退出来以后这就改了,是 a, 十八点零开始,然后这边是 q, 二十点零开始,这些弄完以后我们就点这个链接点确定,因为我这边是没有连到一个 薄图,所以这边会报警。但是你们正常把这个七号程序以后直接点链接,你们就能连的上。

接下来我们首先添加 plc 的 硬件,我们选择 plc, 双击设备组态,双击 plc, 选择 i o 变量。在 物料类型检测中用到了两个传感器,一个是金属传感器,金属检测传感器,它的地址是 i 一 点四, 我们在 plc 主机模块选到 i 一 点四,双击,将程序转至离线模式。一点四,对应的传感器叫金属 物料检测传感器,还有一个传感器是光纤放大器,它的地址是 i 一 点五。光纤物料检测传感器,好,这是两个传感器,为了方便检测,我们 添加一个变量,我们双击添加新快,选择 db 快, 创建一个全局变量数据块,在全局变量数据块中,第一个我们添加一个物料检测流程变量, 他的名称类型是一个整形,然后我们在变量标准再添加一个物料,这个添加的触摸屏 h m i s b 检测请求就是触摸屏上一个按钮发出一个检测请求,系统开始检测 检测。同时我们还需要一个变量,当前是 m i 上的 d b。 当前物料类型,我们 一个无符号的正确的表示 m w 二三二用零表示没有物料,一表示金属,二表示白色,三表示蓝色。好,这样接下来我们双击 添加新块,注入零零三零零四物料类型检测程序。我们创建一个物料类型检测 fc 块,好确定在物料检测块中。第一步我们用 first 看, 然后传一个零给物料检测的流程,进入第零流程零状态,零状态的时候是检测停止状态,在检测停止状态下,我们第一步把当前物料的类型给清零,当前物料的类型给清零, 我们要把变频器给停下来,我们在这里调一下 g 幺二零控制程序,并且它的运行方式是零,转速是零,其他的我们给建一下变量,我们这里建一个 start 是 md 一 千, md 一 千零四, md 一 千零八, md 一 零幺二。在没有检测的时候,我们首先把当前物料的类型给清零,把变频器给停掉,停掉,不要让运转。在这样一个状态下,我们去等谁,等请求检测标记为请求信号,当检测请求信号以来,我们给写一个一, 写到检测物料流程里面去,让他进入一这个状态。当检测流程进入状态一的时候,我们开启检测。开启检测第一步,我们要启动变频器,向变频器转起来,拖动物料向前移动,所以变频器我们要输入,这是反转转速, 假定我们输入一个五百转每分钟它的实际转速,我们把这些复制过来,也可以不影响好。把变频器启动起来, 拖动的物料向墙移动。如果是金属就会碰到体金属在默认变量表,我把这几个变量给拖出来,把这两个变量给拖出来,拖到我们用的这个表里面,方便一点。如果金属传感器检测到有信号, 那么说明已经检测到了这个物料是金属,我们就把一付给当前的物料的类型,因为金属传感器他还会触发光纤传感器,所以当物料的类型不等于当前的物料的类型 不等于一,说明他不是金属物料。在不是金属物料的情况下,如果光纤传感器接收的信号,说明当前传过的物料是白色。我们把二赋给当前物料类型,如果金属物料传感器也没有动作, 光纤传感器信号也没有动作,我们进行延时,给定时器起个名称叫蓝色物料检测 时间,我们把这个时间等会掐一下时间,也就是物料从推料器缸推出来到穿过两个传感器的时间。我们这里假定下设一个五秒的时间,也就是说我们开始检测传送带拖动的物料向前移动, 过了五秒时间,物料肯定是穿过了金属传感器和光纤传感器, 这个物料穿过了金属传感器,金属传感器没有接通,说明他不是金属,而他又穿过了光纤传感器,光纤传感器又没有反应, 说明他不是白色的,那他只有一种可能,他就是蓝色的, 所以当这个检测时间到了,两个传感器都没有动作,说明他是蓝色物料。当检测完之后,其实整个检测也结束了, 我们把检测功能再次回到零状态,这个位置有点问题,我们不能上来,就把当前位置一直清理,这样把数据就丢失掉了。我们在这里在按下请求的时候,切换到 流程这里,同时我们在这里再加一行,到按下请求上升沿的时候, m 两千点零的时候,我们把当前物料给清理请求的上升眼,把它清理请求开始检测,所有的检测完之后,我们把请求标记位给清理好,我们把这个程序再梳理一下,刚上电的时候, 我们让检测流程进入停止状态,停止状态干什么?停止状态我们把传送队给停下来,一直等等 检测请求信号的到了。当检测请求信号一到,我们首先把现在当前的物料的类型清零,表示没有物料 启动检测要做什么动作?第一步我们要把传送带启动起来,让它以五百转每分钟的速度运转,拖动的物料向前移动。当物料触发到金属传感器,如果金属传感器动作,说明它是金属,我们把一传递给当前物料类型, 如果当前物料不是一,说明他不是金属。通过光纤传感器的时候,光纤传感器有反应,说明他是白色物料。如果这个物料是金属物料, 他就对光纤传感器的信号进行忽视,这里就不会进了。如果他都有金属,金属物料也会触发光纤传感器,但是是金属物料的时候,我就把光纤传感器的信号给他杜绝掉。当物料再往前连续运动了五秒, 发现金属传感器也没有动作,光纤传感器也没有动作,说明这个物料既不是金属,又不是白色,那他只能是蓝色。所以五秒时间后, 这个物料穿过了两个传感器,但两个传感器都没有反应,我们在这里还要处理一下,当他五秒之后到这个物料还是等于零的时候,五秒后如果说他一让等于零,那他就马上复成三,说明他是蓝色的物料。 我们把检测请求给清零,然后回到出事状态,把变频器给停掉,这就是检测程序。好,我们回到内程序,双击打开这个变频器,用测试程序我们就不需要调用它,这里我们直接调用物料检测程序。好,把 plc 程序下载进去,完成监控,双击运行,监控好,刚开始处于停止状态,我们在传送带的出料口位置放一颗金属物料,放在传送带上面,我们强制给发一个物料检测请求,信号 ctrl 加 f。 二、 物料被传送带拖的经过传感器发现当前物料的类型是一,说明它是一个金属物料,检测是正确的,我们现在放一个蓝色的物料,然后再次请求出发,请求检测 物料通过了传感器,五秒时间到了,两个传感器都没有出发,当前物料类型是三,说明检测出了蓝色,现在我们 找一颗白色的物料,把一颗白色的物料放在推料的出料口,然后我们再次强制出发, 请求检测传送带启动,当前物料类型变成了二,说明检测出了白色,这样我们就其实实现了金属、白色和蓝色三种物料的检测。

好,这个视频来跟大家聊一下,康泰克在我们平常的编曲里面到底是有什么用?之前看到有人留言问这个康泰克到底是什么啊?那我们给大家来做一个介绍,特别是一些刚玩编曲的朋友。 那我们知道在你购买了 qbox 之后呢,它自带的会有一部分音源啊,但是有时候它的音源不够用,或者说不够好用,那么我们就会用第三方的音源。第三方的音源呢,普及度最广的呢,就是属于康泰克这个加载的啊,那比如说我们来给大家演示一下添加乐器轨道, 然后呢我这里面有很多很多独立的第三方姻缘,那我们绝大部分的情况下呢,就可以用这个康泰克加载器,然后呢我们用这个加载器去添加很多第三方的姻缘 啊,你看这里面有非常非常多, 而且康泰克姻缘的加载呢,相对比较方便一点啊。然后市面上呢绝大部分姻缘呢,都是 康泰克彩样器可以去加载的,所以如果你现在是一个入门的或者刚开始玩编曲的,那么康泰克彩样器这个东西一定要安装,因为你大部分的姻缘呢,都可以用它来加载, 就非常方便。也就是说这个康泰克呢,就是 qbase 和第三方姻缘的一个 中间的一个桥梁。虽然市面上也有很多其他的第三方一员啊,但是我觉得康泰克的覆盖面呢更广一些, 如果你刚开始没有方向的话呢,你就只需要知道我用康泰克加载一些第三方的一员,就可以开始玩你的边去了。好,这个视频我们就分享到这里,如果你有任何其他的问题,欢迎私信和我交流。

哈喽,大家好,欢迎收听咱们的播客啊,今天这个东西绝对是打工人的福音啊,就是这个可以帮你每天少干两个小时活的一个神器。呃,之前有一个东西叫 openclaw 啊,这个东西呢,其实我之前也跟大家聊过,就是它的使用门槛太高了, 然后今天咱们要说的呢,是这个 openclaw 的 国内的省心版叫做茉莉莉啊,这个东西呢,可以让你直接用自然语言去操控你的电脑,帮你干活,而且是中文的啊,对,非常的友好。没错没错,这个东西我跟你讲真的是, 如果你的工作是天天要跟电脑打交道的啊,那这个东西绝对是你提升效率的一个神器啊。 ok, 那 么我们就开始今天的这个分享吧。咱们先来聊第一块儿啊,就这个东西到底是个什么东西啊?它的核心的优势到底在哪儿? 首先第一个问题啊,谷里里到底是一个什么样的产品?谷里其实它是一个 open cloud 本土化的一个版本哦,就是专门为中国的用户去量身打造的一个 ai 智能体, 然后它最大的特点就是你可以用自然语言去控制你的电脑,帮你自动的完成一些任务,听起来就是非常的接地气啊,就是专门为国内的这种办公的场景去设计的,没错没错,就是它是一个,呃,可以理解成你的电脑里面的一个数字助手,它可以帮你去 自动的操作你的本地的软件,然后整理你的文件,包括它甚至可以帮你远程的去操控你的电脑,就它的这个定位是一个真正的可以帮你去执行 重复性的工作的一个数字。伙伴就说如果拿这个 milli 和其他的一些类似的工具来相比的话,它最明显的优势到底体现在什么地方?嗯,最大的不同我觉得就是 milli 它是可以直接在你的电脑上本地运行的哦,然后它的所有的数据其实都是默认是不会上传到云端的。嗯哼,对,这是它的一个最大的不同,它可以做到一些像自动操作你的桌面啊,自动操作你的文件啊,这个就不是所有的同类的产品都可以做到的, 就感觉对普通用户来说会特别友好。对,没错,然后它又支持微信、飞书、钉钉多个入口,你可以用中文非常自然的跟它对话。它的这个技能库也是非常非常丰富的,有八千多种技能。 它的这个安全方面也是做的非常好的,有加密,有纱箱,有这个权限的控制,它的这个部署也是非常简单的,就一键就可以部署,而且它有非常完善的中文的文档和技术支持,就是说这个东西到底适合哪些人用,哪些人用,它会真正的感受到它带来的便利。其实我觉得只要你是一个需要经常用电脑办公的人, 不管你是一个文案编辑,还是一个行政助理,还是一个财务人员,还是一个运营人员,只要你有重复性的任务,你都可以用它来帮你 自动完成。然后包括一些技术人员也可以用它来简化一些比较复杂的操作,甚至一些啊,不怎么懂电脑的人也可以用它来解决一些日常的小麻烦。就是它其实是一个 几乎所有人都可以用的一个效率利器。好,我们来聊第二个部分啊,就这个东西到底能帮你在工作当中做什么? ok, 对, 那我们就想问问,就日常的职场里面,它最常见的用途都有哪些?比如说你在地铁上突然被老板要文件,你可以直接微信发指令让他帮你找到并传给你,就是几秒钟的事情。 然后包括你一些很大的文档,它可以帮你自动总结成几句话,就很省你时间,感觉好像是你无论是外出还是在办公室都可以很高效的协助。对,没错没错。然后包括它还可以帮你定时的去执行一些任务,帮你监控你的电脑的状态, 帮你自动的整理一些表格啊,自动的帮你抓取一些网页上的数据,它是一个非常非常好的你的数字小助理,帮你把一些琐碎的事情都给你分担掉。就是说这个东西在日常生活里面到底能够帮我们做到哪些事情,让我们的日子变得更轻松?就比如说你可以直接语音让他帮你关机,或者是让他帮你调音量,就是你不用再起身了。 比如说你冬天的时候就可以窝在被窝里面就把电脑给关了,嗯哼,对吧?然后包括你可以让他帮你,比如说你下班了之后,让他帮你自动的整理一下你的桌面, 或者是说让他帮你定时的提醒你一些事情,或者是说你不在家的时候,让他帮你远程的操作一下你的电脑,帮你播放一首歌,嗯,或者是说你出门之前忘了有没有锁门,你可以让他帮你拍个照片给你确认一下, 就是他是一个非常非常好的你的生活小助手,让你的生活更加智能,也更加安全。说到这个就说到大家可能最关心的了,就是这个东西到底在技术实现上,或者说在安全保障上有哪些让人眼前一亮的地方?呃,其实他的技术实现的话,就是他是可以直接在你的电脑上面 一键安装的啊,然后它是全中文的操作界面,你也可以用微信或者说用你的语音助手去跟它进行一个远程的操控。它的这个技能库里面有超过八千个这个自动化的功能,它的这个底层的话是做了非常多的安全的加固的。就比如说你的这个重要的操作,它是需要你二次确认的, 它是默认在你的本地进行处理的,不会上传到云端,所以它的这个整个的无论是技术门槛,还是说你对数据安全的这个顾虑,它都是给你彻底的打消了。嗯哼,这真的是做到了又简单又安全。好,我们来来到第三个部分啊,咱们来聊一聊这个东西到底怎么用。首先第一个大家最关心的啊,就是这个东西到底 安装和配置麻不麻烦?这个其实特别简单,就你只要去它的官网下载那个安装包,是个 ex 或者是个 dmg 的 包, 你双击一步一步跟着他走就可以了,整个过程你都不需要敲任何的命令,听起来就是连技术小白也能毫无压力的搞定,没错没错。然后装完了之后,你打开那个桌面上的这个应用,它会自动帮你跳出来一个二维码,你用微信去扫码关注一下它那个服务号,就可以绑定你的这个电脑了。 对,就可以用微信直接给他发指令了, ok, 对, 就是真的是零门槛,就是说这个东西在日常使用的时候有哪些细节是我们必须要注意的,或者说有哪些使用的建议可以让我们用的更顺手。最核心的就是你在给他下指令的时候一定要 说清楚你要干什么,嗯,比如说你要打开一个文件,你要说清楚是哪个文件,你要执行一个操作,你要说清楚是对哪个对象执行这个操作。 ok, 然后包括你如果是有一些特殊的需求,比如说你要指定他用哪个软件打开,或者是说你要指定他,嗯,怎么怎么样,你可以去用一些模板,或者说你可以去用一些技能市场里面的一些东西,技能市场里面的东西你最好是只安装你需要的 那些官方的技能,高风险的操作,你可以去设置一个二次确认,对,这样的话就会既高效又可以避免一些误操作。没错没错。 然后再就是,呃,你的这个电脑最好是不要设置自动休眠,嗯,因为如果你设置了自动休眠的话,它可能会在你执行一些定时任务的时候出现一些问题。 ok, 对, 这个是如果是高级用户的话,你可以去设置一些白名单啊什么的来提升它的安全性。嗯,对。 再就是如果遇到了一些问题,你可以去查他的这个日制,或者是说你可以去访问他的这个本地的控制面板。 ok, 对, 就是你把这些东西都 注意到了之后,你就可以用的非常的顺畅和安全。那这个东西在使用的时候安全上面有哪些隐患是我们必须要特别警惕的,就是一定要去官网下载,然后不要去随意的安装一些 来历不明的技能。再就是你要去,呃,使用的时候最好是只让他执行你确实需要他执行的那些操作,嗯,比如说你可以把 一些高风险的工具直接就禁用掉。 ok, 对, 这个是可以大大提升你的安全性的哦,这就是很实用的一些建议。对,然后再就是,呃,他是只能在你的电脑开着并且联网的情况下才可以用的。 ok, 对, 他目前主要还是支持中文。嗯,再就是他如果遇到了一些 比如说他没有办法识别的你的这个硬件,或者说他没有办法识别你这个软件的一些特殊的操作,那你可能就还是需要自己去 变通一下,或者说你去使用一些其他的方式。 ok, 对, 那如果说你遇到了一些实在是解决不了的问题,你也可以去参考他的这个官方的文档,或者说你可以去提问。好的,今天咱们就聊到这。嗯,这个东西确实是一个 摸鱼的神器啊,工作的神器啊,大家可以去试试看啊,有了它之后真的是让你的电脑变成一个超级助手,省心又省力。感谢大家的收听,然后咱们下期节目再见,拜拜。

大家好,很多人安装了这个 factory i o 这个软件,第一次打开的话,它里面是英文的啊,这个软件的话是可以改成中文的,它本身里面是可以切换的啊,我们看一下啊,首先呢点一下这个六,就是新建啊,点一下这个新建, 点进去啊,点进去之后呢,然后呢点这这个是文件啊,点一下这个文件,然后下拉这里面有一个 ops 选项的意思啊,这个就是选项,然后点一下选项, 点进来选项啊,就可以看到这里的一个中英文的一个切换啊,啊,这个这个位置啊,点这个位置,然后点这个位置,然后把这个切换到中文,这是中文简体,然后点一下他就切换成中文了啊,这个就可以了啊,这个这个是通用啊,这个是通用,然后就 就可以使用了啊,这个是这个是,然后里面这个界面的话都是中文的啊,都是中文的,它有些内容还是英文的,就是里面的一些标签它还是英文的,标签的话它也是可以改成中文。

漂息问题有问必答,最近我收到一些学员的信息,在我上课的时候有用到一个 fat i o 的软件,哎,他对两版 smart 与 fat i o 的连接之间不知道怎么连啊。其实啊,这一块设置也是蛮简单的,我们可以带大家去好好再做一遍, 好跟着一起看看吧。关于两百 smart 如何跟这个 i o 连接的话,我们可以看一看。首先第一点我们需要获取两百 smart 的 ip 地址,那这一块我们在上传下载和连接过程中都会要求进行搜索,那我们可以试试 好,通过搜索我们找到了我们的 ip 地址,那正常情况下我们也是要下载下去到 plc, 所以也是通过下载也能找到我们的 ip 地址的。那我们了解到了 ip 地址之后, 我们需要到 fatel 这边, 然后后我们进入到项目,找到驱动, 在这里面我们需要配置两百 smart, 那我们可以看到在这个列表里面没有两百 smart, 只有两百,那您选择就是两百,如果这边是灰色的,代表您的软件没有激活,需要进行一个激活处理。 紧接着我们要到配置这边找到类型,选择两百这个地方要选择刚刚我们看到的 ip 地址,这一块指的是 plc 的 ip 地址。 另外我们在网络适配器要选择零电脑与我们 note 的网卡,例如这个就是我们连接的网卡,选择完成之后, 我们可以返回到上一集,点击连接它可以连接成功, 好连接 p l c, 就是这么简单。如果在这后期你要有对应的传感器或者是执行器这种电机相关的,也是可以把它拖动到对应的位置,使其进行匹配。 这边的 v 点其实就是代替了我们的 i 点的作用,因为外部的 i 点不能直接被影响, 重点可以直接给输出,所以不受影响。好,这个就是 fat i o 与两百 smar 的连接的方式了,是不是很简单呢?主要的注意事项就是在 ip 地址以及我们的网卡的选择这块,同时在提醒大家一定要注意在同 同一个网段中。好,那我们下次再会有问题的话,可以在讨论区跟大家讨论哦,消息问题,有问必答。

我们利用三菱 g x word two 和发克头 i o 进行连接,做一个正反转的控制,这提醒图的正转反转,我们利用滚筒输出线的正反转运行, 这滚筒输入线,右击配置,默认情况下是朝一个方向运行的 这个数字正反是支持正反转移型的,我们选择这一个,下面一个是模拟量的信号, 负是负到正是负,可以进行滚筒输入线的一个速度的调整和一个正反的运行。编码器的功能也是可以进行模拟仿真的。 那个操作按钮盒, 正转反转,停止正转直视,反转直视,停止直视,这个机械按钮我们就不用了。还有一个是反转的一个电极方向,正转的一个电极方向, 这个是可以进行修改名称的。要点击反转, 我们将这个指示灯的信号给他添加到程序里面, 三四五三个正的指示灯, 动感一个动感自己的 这款灯的时候,这个灯不亮, 你放真, 你需要将 mfopc 里面的变量再添加进去三个指示灯的变量,右击新建变量, 坏事, 我也是 点击运行, 喝冰了用粘贴上, 如果这个连接不上的话,可以将新建的这个通道删除,重新再新建一个。 你已经放了个 io is it 池洞里面, 我重新连接一个, 这个灰色的就不行,这应该可以了, 正转对反转停止, 正反停止,那就是点击的正转,点击的反转正转指示灯,反转指示灯,停止指示灯, 这边呢就对应上去了,点击运行, 咱家装的是红色灯, 那是停止状态, 正装按钮 翻转 停止, 在按的时候好像时间需要长一点, 还会有一点延时。