零跑b10灯语设置方法

邻居们，你们花了选装包的钱购买的灯语，你见过他的样子吗？你每一次下车看到的灯语是不是都是这个样子的？今天我们一起来设置一下，看看自己花了钱购买的灯语到底是怎样子的。现在我们一起来设置一下，我们点击我们的设置， 找到灯光往下滑，把我们这个灯鱼给打开，打开之后呢，我们把车门留一小条缝隙好，然后我们挂前进档，好，我们往前前面前进几步， 然后我们停下来，往后后退几步， 然后我们就可以踩刹车挂 p 档，然后把我们的安全带给解开，我们下车，我们去看一下我们的车语吧， 这个时候你就可以看到我们的车语了，不仅前面有 我们这个车的，后面也会有我们的车语的，看这个我们后面也会有我们的车语，学会了吗？关注彤彤，了解更多零跑用车小知识！

领跑全系使用功能小技巧，小知识！为了缓解疲劳，有很多车友都是在等待红绿灯的情况下，他是选择玩手机 以及我们放松一下，那么等到绿灯的情况下呢？有很多车友都不知道他已经绿灯已经可以前行了，我们可以直接通过小林的呼唤语来提醒我们可以前行了。接下来我来教你们如何把这个功能给它打开先我们先点开设置，再来到我们这个辅助驾驶， 辅助驾驶里面有一个前车起步提醒，我们直接给他打开，那么打开之后，接下来如果是说你的前车已经行驶了，那么他就会提示你前车已驶离，那么这个时候你就可以开车行驶了。关注我每天会带你们认识更多领跑小知识，领跑小技巧！

nice 创作真的很花时间，喜欢的朋友辛苦点个关注吧，第一时间推送后续迭代版本更新呦！言归正传，本次版本优化主要从 以下五个方面着手进行了调整，一、如何提高当前所在车道的识别准确度？二、如何提高车道标线的检测稳定性？三、动态车道引导线如何贴合车道？四、本的学习怎么做？五、轻量级二次分类器怎么做自动学习？ 各位哥哥姐姐都看到这里了，辛苦给个关注和赞吧！接下来我讲述以下本次优化的这几个主要内容。首先第一点，当前车道识别不是直接识别一条线，而是综合画面下半部分的障碍物分布、可通行区域以及车道线检测结果，做一个稳定中心， 看下半部 roi region of interest， 减少天空、建筑等干扰，用障碍物分布推断可通行区域得到可能的车道中心。当检测到车道线时， 用标线校正车道中心，确保不是偏道、旁边车道，使得车道中心和车道宽度会逐帧稳定收敛，而不是每帧跳动。那么第二点， 关于提高车道标线监测的稳定性，是通过对图像做降采样，降低噪声和计算量，然后再用 roi 内的亮度均值加标准差确定亮线域值，再结合边缘强度的补偿，避免阴影区域识别不到标线。因为考虑到我本来用的就是手机当摄像头， 所以如果监测不稳定，就自动使用上一针的稳定线做了补偿。第三个是车道引导线如何贴合车道，这个我是优先考虑使用 检测到的左右标线作为边界，如果一侧缺失，会用上一针的宽度补出另一侧，然后引导区域再通过近粗远细的透视渐变会至。其实最重要的，本次更新是我增加了一个简单的本地学习机制，主要分为两步，采药和导入 系统。在识别过程中，每隔一段时间保存一个学习样本，包括当前真特征、识别状态、车道致信度、标线致信度，然后这些会存在浏览器本地 index db， 因为毕竟我现在就是做的一个 web 端的初级版本嘛，也没其他太多可以存储数据的方式。每次驾驶完后就会自动采集 jason 格式的数据样本，我再点导出按钮下载到本地，手动放到我设定的一个存放样本数据的根目录下面，以便下次启动系统时就可以 自动读取这些样本数据啦。最后是我在测试过程中发现，其实单纯的通过采集样本数据来提高识别的稳定性和准确性好像还是不够，但是作为一个外部的程序又好像不方便像车企训练智驾模型一样去做深入的训练，所以这类就想到了一个配合本地采集 学习一起使用的轻量级二次分类。自动学习其实就是为了矫正矫正算法误判，本质上是一个超级小的模型，然后给输入当前真的几组特征，然后输出一个场景，可信度零到一， 用这个分数影响车道标线的门控判断。这里估计你会问我怎么给这个小模型做简单的训练呢？嘿嘿，其实我就是通过导入数据后做增量训练，意思就是我导入的数据不仅仅 适用于学习了采集的道路特征，也用于这个小模型做一些累积性的特征训练，修改权重，这样识别时就可以通过这两个因素同时干扰视觉识别的结果，解决一些比较基础的算法 规则，对复杂场景容易误判。以上内容就是本次优化的最最最主要的几点，当然还对一些比如 y 识别车辆距离做了简单的调整，当然后续还会考虑到对一些单实线、双实线待转区做优化，但是还没想好怎么搞， 所以就先优化对道路以及标线识别的内容吧。以上就是本次全部内容，接下来就调大音量奏乐科技小曲吧。

领跑全系使用小功能、小技巧！每当遇到下雨天以及道路上有雾，你们是不是跟我一样直接选择打开双闪灯，其实这个功能是错的，接下来我来教你们如何打开 雾灯。首先我们先点击这个设置，再来到我们这个灯光，灯光里面就有一个后雾灯，我们直接点击打开，打开之后我们这个功能已经就设置好了，我们回到后面再 再看看他这个雾灯有没有打开，打开雾灯之后，那我们的后下方他这一个雾灯就直接显示打开了，也就是说他这个打开原理就是对的。当然我们这个车有一些是两个，有一些是一个雾灯，就像我们这个领跑 b 幺零一样，他就只有一个雾灯， 等到道路上清晰的情况下，那么我们再直接把我们这个雾灯点击关闭就可以了。关注我，每天带你们认识更多领跑小知识，领跑小技巧。

每一个领跑车主都必须要学会的酷炫灯光设置，今天一招教会你！首先咱们先把车停好，打开车机，找到设置，进入灯光，点开智能灯光，把灯与开关打开，接下来是关键激活步骤， 车停稳，挂 p 档，主驾车门打开一点点，挂 d 档，前进一点点，再挂倒档，退后一点点，最后再按回 p 档，灯光就设置好了，是不是非常酷炫，前后灯光都有效果，在你朋友面前直接装到后面，还有更多隐藏功能，关注我，带你解锁更多领跑汽车技巧！