零跑前面一碰撞的线怎么接

其实我们的领跑车自带防追尾的神仙功能，只可惜很多车友不知道，以至于这么硬核的保命神器竟然在车里边闲置，简直是白瞎了！今天啊，咱们手把手教会大家激活来，第一次刷到我视频的朋友们，一定要点个关注，因为我的主页啊，每天都会分享领跑用车的小知识。这个操作特别简单， 直接在中控大屏点开设置，找到辅助驾驶里的主动安全那一栏，听我的啊，把前碰撞预警这个开关果断点开，灵敏度选中档正合适。只要这一步操作完成，你的爱车就像长了千里眼， 跟车太近，或者说前车有风吹草动，他立马比你还警觉，提前发出预警，被追尾的风险瞬间降到最低。建议所有领跑车友，现在啊，就花一分钟去检查一下这种既能保命，又能省去修车烦恼的隐藏技能，一定要设置好，顺手点个关注啊！更多领跑生小技巧，下期继续分享！

前几天老 k 出了一期拉法，我改装尾灯交替闪爆闪的安装效果也是有非常多车友感兴趣，问我这个安装模块呢，用不用破线改线，自己能不能动手安装。今天的话呢，再来给大家分享一期这个尾灯刹车爆闪以及交替闪的安装过程。 首先呢我们可以先来到主驾驶下方，可以看见这里有两个黄色的接口，可以先在车机上面点击维护下电，然后呢再把这两个接口给它拔下来，这接口也是有一个这个黄色小拉杆， 可以用大拇指顶住那个黄色小拉杆，把这个卡扣下方松动之后呢，就可以轻松的拔出原车的这个接口了，包括另外一边也是一样的 松动原车的卡扣，然后一拔就下来了。这时候呢再拿出尾灯的交替闪爆闪模块，这边带有解码器模块的这一个呢就对插上我们左边的这个接口，另外一个没有带模块的呢，就对插上我们右边的那个转接头。现在呢我们就把带有模块的这个转接头对插上我们这个左边的接口， 给它插紧，然后把这个黄色扣子往下一按，给它卡紧就 ok 了。然后剩下一个转接头呢是没有带模块的，我们就对插上右边这个接口，对插的时候呢，可以把这个黄色的小拉杆给它推到最上面，插紧之后呢再给它按回去固定紧就 ok 了。然后这边呢就剩下两个转接头，这个带有模块的接头呢就插到左边的这个原车插口上面， 就这边的这个位置。然后呢没有带模块，这个转接头呢，我们就直接插到右边的这个接口上面就 ok 了，这边的话呢就对好位置给它对插上去，然后呢再把那个黄色小扣子给它按紧，这样可以拉一下，如果说没有松动呢，就代表已经插稳了，剩下这个带有模块转接头呢，就插到我们左边的这个接口上面， 一样的操作步骤给它对插上去就可以了。那现在安装好之后呢，讲究一点的就可以拿个扎带给它稍微绑一下，固定一下， 然后接下来一步呢，再来教大家怎么安装这个高位刹车灯爆闪模块，我们会配送了一把撬棒，可以先松动一点原车这个试板的缝隙，然后呢再稍微用点力把它往下拉一下，像原车这块试板呢就可以拆卸下来了，这块试板还是很好拆的，向下拉动呢就可以轻松拆卸下来， 然后中间这边有个原车接口，可以按着它中间那一个小按钮给它拔下来，这边的话呢我们再拿出我们的这一个高位刹车灯的爆闪模块，在两边对插就可以了。这边有插针的话呢，我们可以先对插上去，有插针这个接口，然后呢剩下一个头就插回我们这个原车接口就 ok 了，再把它塞到这个缝隙里面， 可以用点力把它完全塞到这个缝缝里面就可以。最后一步呢，再复原一下这个原车试板，可以像老 k 这样向上推动，然后呢拍打一下，把它卡扣完全卡进去就可以了。再来看一下安装效果，这个是双闪交替闪第一个模式， 然后呢还有一个就是转向交替闪的可以把转向灯变得更明显。第三个的话是我们踩刹车爆闪五下的效果模块呢，纯看个人喜好去加装，本质上不破线不改线，不影响质保，担心影响质保的可以忽略。

呃，昨天早上的话，想要接到一个老客户的一个电话，然后车子在地库里跟墙发生了一个碰撞，然后损失还比较大的，然后想要这边也是建议客户走保险，客户也是保险报过了，现在想要准备去客户家里把车子拿到公司来帮客户进行一个定损理赔，我现在准备出发， 车子的话已经开到店里了，我们等一下就通知保险公司进行一个定损理赔，他这个门把手肯定要换掉了，还有一个轮眉 两个面的一个喷漆，客户因为坐在市区，我们尽量抓紧帮客户维修，然后再帮客户送回去。如果大家的车辆也需要定损维修理赔的话，都可以来找小杨，小杨这边专业做事故钣金喷漆，如果大家没有时间的话，小杨这边可以提供上门取车服务，记得点赞关注哦。

临跑前碰撞预警太吓人了，误判时紧急刹停，如何设置让误判降低点设置 找到自驾主动安全！很多车友直接关闭了前碰撞预警，但是每次开车时又自动打开，我们只需要把默认的高改成低就可以了，这样就不会触发，大大减少误判。关注老修，更了解领跑！

nice 创作真的很花时间，喜欢的朋友辛苦点个关注吧，第一时间推送后续迭代版本更新呦！言归正传，本次版本优化主要从 以下五个方面着手进行了调整，一、如何提高当前所在车道的识别准确度？二、如何提高车道标线的检测稳定性？三、动态车道引导线如何贴合车道？四、本的学习怎么做？五、轻量级二次分类器怎么做自动学习？ 各位哥哥姐姐都看到这里了，辛苦给个关注和赞吧！接下来我讲述以下本次优化的这几个主要内容。首先第一点，当前车道识别不是直接识别一条线，而是综合画面下半部分的障碍物分布、可通行区域以及车道线检测结果，做一个稳定中心， 看下半部 roi region of interest， 减少天空、建筑等干扰，用障碍物分布推断可通行区域得到可能的车道中心。当检测到车道线时， 用标线校正车道中心，确保不是偏道、旁边车道，使得车道中心和车道宽度会逐帧稳定收敛，而不是每帧跳动。那么第二点， 关于提高车道标线监测的稳定性，是通过对图像做降采样，降低噪声和计算量，然后再用 roi 内的亮度均值加标准差确定亮线域值，再结合边缘强度的补偿，避免阴影区域识别不到标线。因为考虑到我本来用的就是手机当摄像头， 所以如果监测不稳定，就自动使用上一针的稳定线做了补偿。第三个是车道引导线如何贴合车道，这个我是优先考虑使用 检测到的左右标线作为边界，如果一侧缺失，会用上一针的宽度补出另一侧，然后引导区域再通过近粗远细的透视渐变会至。其实最重要的，本次更新是我增加了一个简单的本地学习机制，主要分为两步，采药和导入 系统。在识别过程中，每隔一段时间保存一个学习样本，包括当前真特征、识别状态、车道致信度、标线致信度，然后这些会存在浏览器本地 index db， 因为毕竟我现在就是做的一个 web 端的初级版本嘛，也没其他太多可以存储数据的方式。每次驾驶完后就会自动采集 jason 格式的数据样本，我再点导出按钮下载到本地，手动放到我设定的一个存放样本数据的根目录下面，以便下次启动系统时就可以 自动读取这些样本数据啦。最后是我在测试过程中发现，其实单纯的通过采集样本数据来提高识别的稳定性和准确性好像还是不够，但是作为一个外部的程序又好像不方便像车企训练智驾模型一样去做深入的训练，所以这类就想到了一个配合本地采集 学习一起使用的轻量级二次分类。自动学习其实就是为了矫正矫正算法误判，本质上是一个超级小的模型，然后给输入当前真的几组特征，然后输出一个场景，可信度零到一， 用这个分数影响车道标线的门控判断。这里估计你会问我怎么给这个小模型做简单的训练呢？嘿嘿，其实我就是通过导入数据后做增量训练，意思就是我导入的数据不仅仅 适用于学习了采集的道路特征，也用于这个小模型做一些累积性的特征训练，修改权重，这样识别时就可以通过这两个因素同时干扰视觉识别的结果，解决一些比较基础的算法 规则，对复杂场景容易误判。以上内容就是本次优化的最最最主要的几点，当然还对一些比如 y 识别车辆距离做了简单的调整，当然后续还会考虑到对一些单实线、双实线待转区做优化，但是还没想好怎么搞， 所以就先优化对道路以及标线识别的内容吧。以上就是本次全部内容，接下来就调大音量奏乐科技小曲吧。

领跑车上藏了一个防追尾神器，但百分之九十九的人不知道那么硬核的保命功能，天天在车里面睡大觉，你说亏不亏？今天一分钟教会你激活它，以后开车安全感直接拉满， 操作简单到离谱！点开中控大屏的设置，找到辅助驾驶里面的主动安全，把前碰窗预警开关点亮，灵敏度选个中档就行。设置完你的车就像长了双千里眼， 跟车太近，或者说前车突然减速，他立马滴滴提醒你，比副驾驶做一个老司机还警觉，关键时刻真能帮你刹一脚 坠，有风险直接砍败。所以说，各位领跑车主现在就花一分钟时间去检查这个功能，既能保命，还能省修车钱，千万不能闲置！顺手点关注，下期我还会在这里分享领跑实用技巧。

等了三四个月，领跑 a 幺零终于到店了，先给大家看一下，前机舱用的是手动支撑杆， a 幺零是前驱车型，电控电机都在前面，充电口放在了车辆的左前侧，采用四百伏的充电平台，支持慢充和快充。 前轮用的是十八寸二幺五五零的轮胎，后轮的规格跟前轮一样。展厅这台是中配车型，带电动尾门， 后备箱做了下沉，可以放二十寸行李箱很细心，装了个排水孔。领跑终于想起来在后备箱装插头了，最大支持十二伏一百二十瓦， 后排支持二比一比例放倒，空间表现在同级别里，我称他为王者。这个开门方式有没有很熟悉？整体的内饰风格非常领跑，也是零甲醛，座舱，主驾驶带电动调节，车内开门开窗还是采用家族设计， 这里可以抠出来抖灰，配件商开模产品简易手动调节方向。高配车型，这里有一个拓展物， 据说这里是摩丝密码，意思是 take a leap。 中配车型的副驾采用手动调节，高配车型还不知道新增主驾，后方小桌板还带一个杯托， 后排是魔术座椅和纯平地板。你们想好装什么了吗？看看这收纳空间，底部可以放阿卡四七视频。最后你们觉得它的上市表现怎么样？

创作真的很花时间，喜欢的朋友辛苦点个关注吧，第一时间推送后续迭代版本更新呦！言归正传，继 v 一 点零点一版本之后，发现很多问题，所以干脆半夜起来修 bug。 今天上午针对上个版本动态车道引导标线跳变严重、 识别车道稳定率低，以及判断变更车道后车道引导标线横跨两条道路，始终不吸附到当前车道的问题进行优化修改。您都看到这里了， 就顺手给我一个点赞和关注吧，谢谢啦！那么这次主要优化项是，一、峰值合并距离缩小，避免把相邻车道线合成一条。 二、连续性惩罚降低，允许回到正确车道。三、切换门槛降低，允许快速纠偏。四、不再只用中心点判断，而是结合中点与底部两条车道边界判断障碍，只有中心点落在车道内，加重叠率 百分之三十五才标红。五、车道动态引导线过度曲线加入了明显的弯曲弓形，同时车道线对其添加几何矫正帮助，自动吸附在车道内。 六、强线峰值合并范围增大，减少虚线多峰导致的偏移，降低峰值门栏降低，边缘动态预值，弱线直接失败预至降低，避免短虚线被忽略。 优化完以上几点内容后，对真实道路上车道识别的准确度明显有所增强，同时减少了凌乱的跳变误判，从识别准确率和稳定性上来看，有了明显的提高。下个版本的迭代思路是，首先还需要再再再持续加强 纯视觉对车道及参与交通的车辆的识别，然后在会制的车道引导线之间添加上表示我自己车辆的小车， 这样就能看出当前车辆在车道内行驶的状态了。细心的大家伙儿肯定已经发现，视频中估算识别的对方车辆速度好像怎么都是六十千米每小时。哈哈，你说得对，这里是一个 bug， 因为我设定了一个视频车辆行驶的基础速度， 然而当其他路面车辆相对速度没有稳定算出来时，我使用的公式它给 speed 等于 ego speed 加 real speed 就 只剩下六十千米每小时的速度啦，所以看起来全是六十。放心放心，问题已经修改了， 我会在下个版本中给大家体现出来的。很多小伙伴问我使用的纯视觉吗？用的什么设备？这里我说一句，目前用的是纯视觉设备，是一部 iphone， 一 台 macbook air。 好 啦， 以上就是本次 v 一 点零点二优化的全部内容了，喜欢的小伙伴一定请给我个赞赞和关注哟，谢谢啦！持续更新中，这次视频有点长，接下来的时间给大家配上背景音乐了。