小鹏p7智驾vla2.0使用方法

家人们，最近新能源智驾圈真是神仙打架，一边华为带着全球最高规格八百九十六线双光路激光雷达强势刷屏，一边号称智驾中局的小鹏 vr 二点零高调亮相，不少人都纠结坏了， 这俩到底谁更胜一筹？今天咱们就刨钉解牛，从底层硬件到云端大模型，用大白话彻底讲清楚！先说结论，小鹏 vr 二点零是教方法让车自己开，所以需要车端有极强的算力芯片支撑。 华为 vivo 大 模型是给答案让车照着开，所以需要车端有极强的雷达硬件支撑。区别也很明显。华为这边四颗激光雷达，其中就包含一颗刚刚发布的天花板级别八百九十六线双光路激光雷达， 其作用相当于车的高清望远镜加三 d 测绘仪，靠发射激光束扫描周围，精准算出障碍物的距离形状。这颗八百九十六线激光雷达甚至能让车辆在夜间高速一百三十公里每小时 避障掉落物品识别一百二十米开外十四厘米高的目标异形障碍物识别距离提升百分之七十七，黑夜无光反射率目标识别距离从四十二米 提升至一百二十二米。小鹏纯视觉这边没有任何激光雷达，但是给出了三颗最高算力的两千二百五十 top 四自研涂磊芯片，这也是 vi 二点零在车端延迟低至八十毫秒的先决条件。 说到这里，你们指定会好奇，没有激光雷达，小鹏 v 二点零岂不是看不清远距离的小物体了？那么搭载激光雷达华为 a d s 四点一是不是更安全？这里就要说一下两者大模型的区别。小鹏采用的是云端老师加车端学生的架构， 云端大模型更像智驾界的全能金牌教练。基于阿里千万二点五 v l 训练的七百二十亿残数多模态大模型，通晓各类路况与突发情况， 不直接给指令，而是传授车端解析方法。车端为三十亿参数模挺，通过支持蒸馏浓缩，云端百分之九十的能力可独立决策，离线运行，泛化能力极强。云端一拖阿里云采用英伟达 a 一 百 h 一 百 gpu， 五天完成一次全链路铁带，至今已更新四百六十八版，还在持续进化中。 不同于小鹏 vr 二点零省略中间翻译环节，从视觉输入直接到动作输出的物理世界模型，华为采用的是云端世界引擎 w e 及 word engine， 车端世界行为模型及 wa word action， 也就是我们常说的 vr 架构 w e w e 世界大模型。华为云端 w e 模型是智驾专用的魔鬼训练场，不做通用大模型，可生成一千倍密度极端场景，反复训练，把最优的策略下放至车端。 车端 w a 模型融合八百九十六线双涡轮激光雷达等多传感器，直接调用云端的策略输出车控指令。模型总参数为八十亿，实际激活仅二十亿， 只需要快速解锁执行标准答案，不用复杂的处理思考，响应极快。云端采用的是华为自研升腾 n p u， 不 依赖英伟达，全站自主可控，靠稀土创新补齐单颗芯片进度。 总结一下，小鹏 vr 二点零是教方法让车自己开，所以需要车端极强的算力芯片支撑，靠泛化能力应对未知路况。华为 vivo 是 给答案让车照着开，所以需要车端有极强的雷达硬件支撑，靠场景预演保障极致安全。 gpu 方面，一个用英伟达，一个用华为，字眼模型本质也不是一种东西，说白了就是两种完全不同的智能逻辑。最后聊聊大家关心的这两个方案到底应该怎么选？如果你的需求是既要在城市开，又能在园区小路走，喜欢科技感，对价格敏感，追求丝滑的驾控体验，那么小鹏 vr 二点零直接闭眼充。 如果你的需求是经常跑高速，走极端天气，注重家庭出行安全，对安全勇于拉满，那么华为 a d s 四点一就是你的本命。其实说到底，华为 a d s 四点一和小鹏 v l a 二点零，根本没有谁更胜一筹，也没有谁遥遥领先， 只有哪种更适合你的驾驶逻辑和驾驶习惯。他们是指甲圈两种极致的路线代表，一个是靠装备兜底的文件战神，一个是靠脑子取胜的聪明学霸，他们的内卷最终受益还是我们消费者。让指甲越来越成熟，越来越便宜，不就是你我想看到的结果吗？ 如果你还在纠结，不妨先问问自己，更在意极致的科技体验和性价比，还是更看重全天候的安全稳健？想清楚这一点，你就知道怎么选了。

这个出口这边的是目前难度最大的啊，旁边有停的车，还有对象车。被特斯拉跳票六年的这个 fsd 啊，我们车主忍不了了，今天来试一试小鹏的 vla 二代的智驾啊， 看看这个车现在已经自动播出了啊，看这个感觉啊，就是看他真正智驾的时候是不是老司机的感觉啊。来，试着上车，上车上车。这个颜色和第一代的颜色还挺像啊。 哎呀，来直接上后排啊，好，整体的起步的话就会非常的丝滑，没有什么频繁的点啥呀，包括遇到这种非机动车的一个路况信息，他会提前的 选择，然后这样对速度不慢不快，刚刚好啊，这个速度感觉还是我正常开车的话也是个这个样啊。小红，这个支架收费不收费啊？不收费，并且的话像下雨天也不影响了我们摄像头的一个灵敏度。 对，你看现在正好外边，你看下着雨了，目前摄像头也不影响啊。这个时候他就会选择最快的一个通行路，并且的话前方红绿灯这个直行道正好在中间，他就会提前变道，选择一个这个路况的预判，就以防万一到跟前如果出现这个来不及并线啊。嗯，对，包括整个跟车距离的把控性。嗯， 碰了一些，遇到非机动车的一个预判型。嗯，他刚自动往左边那个线走了一点，走了一点，然后又并回来。是的，嗯，他他是一直在思考的啊，旁边周边你看这行人啥的相对来说不算简单啊。看超车全部都是自动的啊。超车 然后再并线，感觉啊，你看目前情况，这边 有电动车，左边有变道的，这个有变道，这个车都要提前预判啊，现在这个地方这个市场啊，路况还是挺复杂的，包括像这种被隐 藏住的这些危险性，它都可以作为一个提前的预判。这个 a r 实景的这个情况下，都会把周围的一些非机动车呀，包括三轮车，非机动车，嗯，行人都会扫描一清二楚。哎，你别说它这个变道选择这个真的是很利索呀， 丝滑程度很强，真的很利索，有时候我们自己开车也会犹豫的，他自己开的这个真的很利索。其实这个支架呀，如果是在我们这种三线城市啊，这个行人的规范不太规范的时候啊，如果能行的话，到大城市大家遵守交规则一定是能行的啊。看我们现在新乡市也是誉为 三轮车之多啊，最多的都是我们的三轮车，对，三轮车比较多，来，我们接着上难度啊，一会进到一个类似于 城中村里边这个路线啊，待会看看，就路上没有什么机动车，全是电动车啊，非机动车这种啊，一会看看上难度咋样啊。看这个复杂路况啊，三轮车对向行车，没有任何的标标线啊，三轮车的这个聚集地啊，周边商户啊，你看这个位置非常复杂了啊， 看他表现怎么样啊，选择绕行的动作，嗯，但是又预判不住这个三轮车的对想法啊，所以 得稍微等一等，哎，他等他过去了之后，他就会对他判断三轮车，刚才三轮车不走了，然后他开始往前加速走了，这个预判啊，就需要大量的这个算力了啊，就是他在这个思考他这个到底怎么进行，就像一个老司机啊，边走边考虑啊，边走，再想想这个路线怎么走， 切换到园区的这个漫游模式。漫游模式了啊，然后他就开始在这遛弯了，看这现在还有地上有这个网状线，前面还有人，然后还有路边随便停的车，这个漫游模式有啥区别吗？这个就是在这个， 比如说像这种窄路，普通呀，就这种情况下就单向行驶的话，他会按照就是这个现在路况标识自己选择，比如说往左右转呀，或者是就是在这个园区内就慢用，比如说你看他现在选择是往右边转哦，可能到前面的话，他就会选择向右或者向左 都出去了，就这种情况。对，然后现在这边还是以左转行驶，从内个转回去。嗯，就是他在选择一个出口，就是我进去，我选择现在要出去的路，这个出口这边是目前难度最大的啊，旁边有停的车，还有对向车啊，还有路上行人，这是非常复杂的路况了啊，你看 在我们线路上还有一个垃圾车在这停着，他自己会慢慢考虑这边拐过来对向停车，让一让到前方，这的话就是因为货车正好卡他一个视野盲区。对，然后再加上非机动车的乱窜，可以看一下他的表现吧。对，这边这个车挡挡视线啊，你看看我们两边， 平时我自己开车，我在这都得小心一点，看他是怎么反应啊。一直有持续的这个三轮车呀，还有电动车过来哦，过来了过来过来了， 不错不错不错，刚才那个确实上难度了啊。嗯，对对，这个比我之前这个感受的这个 华为的有些支架的水平，我觉得基本上是完全是在不相上下了啊，非常到位。 ok， 太帅了啊，今天给大家先介绍到这，下次我们再试别的车啊，小红，今天我给他打分，给他打九十五分啊。

这种地方如果将来自动驾驶能搞得定，那就强了，按道理这个自动驾驶他微操能力是会是可以比人强的，因为他那个视野、测距这些他是可以比人强的。这里我们加了一点途径点，这里面都是一些很内部的路，然后等会看他能不能出的来。 本来我还想再添加点途径点，但后面来了个车，他有点那个就催我们了。然后那我们来看看这里面就是集载的这种路的表现怎么样？这个里面就全部是一些那种小小弄堂了，那就根本就不是这个正常的道路了 哇，他这里过的还会很自信，很丝滑。然后我们再看一看这边，哎，这边还有个闸机口吗？都已经到这个内部路了，我们不管我们就开进去看看他表现怎么样，包括看一些那种特别极限的会车能不能会的过去 看一看啊。这个地方左右边有那个行人，我们打个喇叭，要不然他那个就太贴着我们车了，左边主要电瓶车来了，我们不往右边贴一点的话是过不去的， 哎。哇塞，他这些小路里面会车真的这么丝滑吗？这个地方左边还有个那个三轮车，嗯，然后他的速度还还是控制的比较好的，就他速度控制的比较慢，因为这里这些地方路实在有点极限，包括这个地方这个车的尾巴露出来了，哇，在这里面这个小路开的是真真真真真厉害， 我们现在有点类似开到了一个小区里面去了，然后再从小区里面路看他开的怎么样，我们从一个闸机口进来的，他那个闸机倒是不限制我们进来， 然后这里右拐。哇塞哇，这种小区里面路也能开吗？这个地方要左转，这个左转这个路够不够一个车开哦？应该够的吧，虽然他这种巷子比较老，但是应该 还是够车开的。你看他这里不太看得清楚，这路的时候他速度控制的非常的慢，就四五的速度，然后再过来。哦，可以啊，可以，然后这边前面有个人。 嗯，然后也没问题，这边还有地上，地上还有菜。哇塞，前面那个桥是不是有点太窄了点？ 就感觉只够一辆车通行的。这个这个宽度我看他怎么处理啊。这边关键左边有人，右边有人在动，哇塞，他的速度控制就一直在滑，他根本就没有，那个没有完全停下来，然后让他们然后一直在滑。这个地方是对碰到异景的干出来了，因为那个离我们实在距离有点太近了， 然后这个地方看看能不能过的去，他过不去的话我们加一点电，加一点点电，我加加了一点点电，这个地方实在有点太窄了，他都有点不敢过了，然后我加了一点点电，因为那个桥上右边也贴到快贴到那个桥边了，然后左边那个电瓶车呢？他他不往前走，其实他是有距离的。那他不往前走，他不往前走，我就给了一点点电。 嗯，其实其实可以，可以过得去，因为我们都可以往前过的去吗？他其实是可以过得去的，他就等着我们走，那我就我们走吧。给了一点点电，然后这里的话稍微有一点慢，可能对象来了个电瓶车，但是稍微有一点点慢，主要是可能右边还有个桩子，他那个有点预防那个危险。 哇塞，可以可以。然后还有这种你在小区里面开的话，就是这种路口出去要特别小心，所以他这个地方速度控制的很慢，就是就这里面的这种防御性驾驶要要要做的很好才行。你看要不然他随时可能就会有车出来，然后这个地方这个车还倒车，我们应该是要左转 我们应该是要左转，然后他应该是要往前面那边转，我们是往里面这边转。哇，他这个地方转过来了。嗯，对，这里速度控制的很好。哇塞，他这种小区内部路现在这种随便开吗？ 然后现在那个左边车距离比较近，但他这个速度现在可以加起来了，现在速度有点慢。这个速度确实慢了。嗯，这个是需要完善的，速度慢了给他打个点 反馈一下。哎，现在倒加起来了。呃，刚才反正速度慢了，就是现在加起来了。现在这是正常的，就是你开到个二十。呃，十几二十的速度是正常的，因为前面有那个电瓶车过来嘛，但是你开个八九的这个速度确实过分了，这里又是会车比较极限。就是。呃， 我刚才没给你们开三六零，要给你们开个三六零，而且他这个，哦，他这个地方还要右转，他就先会了那个很窄距离的车，然后再右转，这个地方估计过不来了。 嗯，过去过不来了，主要是他先从那个很窄距离的会车，然后过来之后就是这个路口就已经要有点过了。嗯，这个电瓶车来了，我们就那个倒一把倒一把，让他再自己开，反正你得让他自己开出去，请说。 哎呀，退下，听起来像是某位小子。那我退下了，然后我们这里再让他自己开。这种路他是真的不太好玩。这个地方要左转吗？还是啊？应该是前面要那个直行往右前方直行一点 哇，然后这个里面还是接管了一次，不过他有些速度控制还是稍微慢了一点。嗯，但整体的话就他过的还是能都能过来 那，而且都很丝滑，就没不会有重刹，就是不会有那种急刹。这个地方也是左边有树，右边有车，然后他还是速度控制，然后这样过来。 呦，还是可以的，然后这些地方也要带防雨性驾驶，你看他必须要减速，必须要减速，因为这种地方万一出现个车，你看他在这种地方的控速控的非常的好，然后转向。嗯，然后前他这里减了点速，因为前面他感觉那个距离可能有点不够，你看哇，他这风险控制可以。哎哎哎，这就尴尬了， 这在小区里面开车就会出现这种尴尬的情况。不走了吧，你傻眼了吧，哈哈哈。哎呀，这就尴尬了。这个地方确实没办法了，这地方出不去，前面那个路被拦死了，然后我们掉个头，从其他地方出去吧， 点附近点。好，我们就从这出去吧。嗯，挂倒挡，小心驾驶。嗯，在哪里掉头？要给得给我个停车位才好。掉头这地方有个停车位，但是有点难停。说实话 啊，再考验一下他停车的能力，我看他这个地方自动泊车，估计这个车位他是，哎。那边有个车位吗？有可能有，泊车开始我们就去那边的车位，注意周围环境安全。 那边好像是有个车位吗？我还不太确定，他让他自己停，现在有这个极速泊车。哇塞，他在这种巷子里面的泊车也这么强吗？他这个极速泊车泊的刚才速度确实还挺快。然后这里，哇，这个地方有点极限，看他得进行一些微操 呵，估计得多打几把，因为后面那边有个杆子呵。哎呀，开到这小箱里面不仅要掉头，还得还得倒车。微操几把，让他微操几把。他这个地方标注了个杆子，就是那个红点标注了个杆子。请注意周围刮蹭风险，让他微操一下。注意刮蹭风险。你自己注意啊， 你已经是个成年小屁了。嗯，这个地方唯一的个车位给他找到了，然后这个地方出去，但是有点开不出去。这地方真开不出去哇，这个地方又得接管了，泊车已完成。好，你现在泊车是完成了，但是我们的路线还得继续啊。 滑动启动 a g b。 他 这地方出不去。这个地方是，这个地方是真出不去。呃，因为右边，右边挡了一根杆子，就是，你们应该可以看得到。就是就是这个，这个 s r 上面也有，他现在不让我放大。 这边确实有个杆子，这个应该出不去，出不去，我们看他怎么操作啊，管他出不出得去。哎，你想干什么哦。他又想走刚才的路我看一下。他估计又想走刚才的路。功能退出，请接管车辆。 他应该是又想走刚才的路啊。他想到前面去那个刚才的路，然后那边，嗯，出去，然后，但这个出不去，这个我得接管了，他想走刚才的路，这可不能走回头路啊，咱刚才就是这个还不够那么聪明是不是？嗯，现在还不记得刚才我们是怎么怎么。哎呀，这个地方我也开不出去，有点。 哇塞，这些巷子里面是真的，你让支架怎么开呀？这个里面自动驾驶什么时候我得很贴足，我来贴一下试试啊。这个地方 后来我先往前打一点，然后再往这边倒一点。哎呦， 这种地方如果将来自动驾驶能搞得定，那就强了。按道理这个自动驾驶他微操能力是会是可以比人强的，因为他那个视野、测距这些他是可以比人强的。嗯，但是现在他的规划能力还没那么强，现在就已经可以开始驾了。嗯，我把它转过来， 应该就这个路线了吧，即将在道路尽头左转，这里面人开都是冷汗。你说支架开了，这个地方应该要对空速，空速对速度下来， 然后我们再从这个刚才开进来，我们这里再开出去，刚才开到一个那个绝路上必须得接管了。这没办法， 其实你在小区里面有一个很就是很重要的地方，你们可以看的就是他的控速，就他这个速度的控制，虽然我们嫌他有些地方有点慢，但是他在这种路口的风就是防御性驾驶是确实做的好，我们包括在这个地方，你看就是你好的支架，你就在这个地方就要把速度空下来，然后再出去。哦，但这个地方估计转不过去。 完了完了完了完了，因为刚才我们就在这个地方没转过来，这个地方转不过去是真转不过去，因为现在支架的话，他的那个方向盘还是没有那个解锁， 就是所有的角度的，请挂倒挡，小心驾驶。嗯，哎，我们好像可以从右边出去了。那我们从右边出去吧。左边这个地方开出去真的容易刮蹭。 嗯，开不出去，那个地方开不出去。呃，我自己开也容易刮蹭，当然那个多往右边靠一点再转应该还行。等一下我先给他搞一下这个途径点的问题。 我们不从那边走了，因为我看到那个出口了，因为我不确定进来的那边能不能，他那个能不闸机口能不能出去，反正右边现在有出口，右边有出口我们就走右边。哎，他想让我们干什么？ 哎，我们走的不会是刚才那条路吧？他这个路线我也没看懂是怎么走的。右转，随后六十米右转，反正我们就从这里走，因为我看到这个闸机口了，实在不行咱还可以漫游出去。 哎，现在肯定是全场景可以开启，任何地方都可以开启。嗯，然后这里看他的速度控制，这个地方应该是可以出去的。刚才我们是这个进来的。 呃，这个在这个小区里晃了一圈，接管了两三次抓车，碰到了一些绝路和一些实在拐不过去的路，那种拐的角度真的拐不出去。 这里出闸机口，然后我们再看他的在这个里面的这种速度控制。 哎呀，刚才是不是右转好一点？右转还有掉头。有左转的话路应该简单一点。你看这里有电瓶车，他速度减到二，减到一 他就不会刹停，然后这边有个人，他有点没有超车的那个宽度，然后他还在滑，嗯，看这里拐弯的时候能不能把他那个超过去。哎，可以，稍微给他一点距离他就会超过去。哇，这小鹿里面的能力是真的可以，现在包括这种过出进出闸机就很自然很自然。 然后这里的速度控制，这个地方主要左边有那个杆电线杆，就左边电线杆已经基本贴住了。给你们看一下，就刚才，你啊刚才刚才过了一点，他那个其实左边电线杆他基本已经贴住了。 嗯，前面再看跟那个三轮车的会车，他这里也是就这种距离，因为我这个车比较宽，这个距离你看他应该速度都很好的控制的过来。嗯，就控制到十的速度， 然后这里的话就得很贴釉了。哇，给你们看一下，多贴釉，一直在爆，爆那个就是爆，爆那个就是距离过近。

今天来店里体验一下 v l a 二点零的驾驶辅助体验。他跟这个现在的这个支架的区别是什么？ 嗯，区别呢？是第，首先是增加了 a 点到 b 点的功能，然后呢第二是无标无导航的漫游，就如果你不规划车位的话，他可以在这个厂区里面随便转。嗯，对。然后呢支持了 p 档激活起步，看一下通过人多的人行横道 现在这个这个二代的支架还是这个这个方面是真的没有问题。嗯， 还有百分之九十的辅助驾驶，嗯。

体验感受就三个字，无感。波澜不惊，索然无味啊！外媒喊话马斯克啊，可以和 f s d 掰手腕的纯视觉方案。小鹏的 v n a 第二代实测到底表现怎么样？作为二月份 x n g p 用了超四千公里的老用户，坐上去的体验感觉明显吗？ 实测走起！今天我们选择了一条非常有难度的路啊，大家看，已经红了，堵车了，主要就是城区的窄路非常考验的。看他 v l a 第二代到底是不是爽走。然后启动之后，现在就可以开启了啊，我们现在直接开启。 好，直接在园区就开启了，现在我们直接出停车场啊，出去就会入主路啊，看他的表现，好，现在已经打起了哦，前面一个哦，你看他这个刹车就非常湿滑啊。好，我们现在要进入主路啊，前面有辆车，看他的表现了啊， 好，没有问题，你看他等这个车过了之后，他有一点点的加速啊，哇，他这个变道非常果冻哦，后面这个车其实离得很近哦， 但是他没有一点点那个顿挫感啊，一下就过来了，真的，这跟老司机一样啊，发起很果断，然后变的过程中，后面有车也没有急刹，没有停顿，这个体验真的可以哇，你这个是一点都不都不浪费距离啊，有机会果断就变过来了。 这，你这个啥时候辅助驾驶能识别刚刚那个手势了哇，这个绕行发起特别远啊，你看那公交车站道在那前面。 好，你看这个转过来就到对向车道了，然后马上回来啊，这路也太窄了吧，刚刚那里感觉都放不下我们一辆车了。 好，你看对象占我们的车道了，他往右靠了，然后前面又一个这个电瓶车，然后往左边避让了，你看，就现在没有一点点的停顿啊，整个决策就是连贯的，就跟你人开是很，跟你人开是很一样的，这个很远，就想好了要怎么做 哇，现在这个大曲率的，中间没有线的，这个绕弯了，非常丝滑，一点都感觉不出是他在开还是你自己在开啊。 好，我们要右转啊，你看前面这个车是两个车要抢一个车位啊，你看他先让了一下，然后过来。喔，你看又电动车穿出来了，缓慢的让了一点啊，这电动车是真多啊。好，这里又有很多车，很多电动车 五就随时都有电动车从你这个车的两边穿梭出去啊。好，前面有个电动车啊，然后旁边有车，看他怎么绕行啊，他现在在等机会啊，现在在等机会，看看他敢不敢绕过去啊。 可是有点难的，你看这个路风景很好，但是开起来很有难度啊。 好，他要准备绕了，他要准备绕了，因为前面没有车了。好，他要加速了。哎，又有车了，然后他又回来了。 还是可以啊，挺丝滑的哇，你看他这个变道就这么一点距离啊，你看看直接就过来了啊，没有一点顿挫，非常丝滑，可以看看他的表现啊。 好，他现在把车头探出去了，车头探出去了，然后再慢慢试探，好，直接过去了哇，这个可以啊，这个可以啊， 这个确实提升很明显啊，这个就是变道的决策，顿挫感是完全没有了，然后就慢慢慢慢过来。挺好，好，开始掉头。好，现在速度可以啊，现在十几的速度，这跟你人掉的速度是几乎一模一样的啊，完全不会感觉到这个速度的问题了。 好，这里是一个左转，然后马上就右转，很窄啊，看一下他的表现，哎呀，我们马上要红灯啊，他这次这个选择是对的，他选择最右边的这个左转道，这样过去的话，一会右转，我们就在这最边上这个道了，这样就路径是最优的啊。 好，你看马上就要右转了，你看，哇，这个拐进去是一个，这是有点非常窄的路的意思啊。好，你看拐过去啊，我右边左边还有个车要跟我们抢道。 现在这右转会入主道啊，车还是比较多的，没什么问题啊，前面有交警叔叔。好，你看前面这个车停了，他马上就绕行了，没有一点丝滑，他这个决策确实非常的老司机 哇，你看这个灯有点复杂，刚刚是左转的灯，然后过来之后这里还有个左转带形灯，现在这个识别红绿灯真的可以啊，我刚刚都差点看蒙圈了。 好，我们现在左转啊，你看这个电动车大军乌压压的，左边还有车，我们要走这条车道。好选择的非常从容啊，完美转过来了，现在转弯非常的丝滑。 哎呦，这个决策可以哦，就是直接从那边变过来，就是他已经识别到这边比较快了，这就比较像老司机了啊， 就不会停下来再变道是直接的，你看到远方直接就过来了，虽然还不是量产版啊，但是体验的感受就是无感， 波澜不惊啊。就是你现在很难感觉出小屁在开还是老司机在开，没有顿挫你也不会觉得他慢啊，就是非常的无感，像水电啊，网络这些融入我们生活一样，辅助驾驶也正在融入每一辆车， 你用或者不用他都是无感且安全的。我觉得这就是未来辅助驾驶发展的趋势啊，也是我们中国企业科技进步的代表啊。 这样呢，小鹏 via 的 第二代表现真的非常好，建议大家一定要去线下实际感受一下，车主们就等着升级吧，真的，辅助驾驶进步太快了，真的比你开的还好哦。

来体验一下小鹏的全新智驾版本 v 幺 a 二点零啊，看一下跟我们这个老车子比效果到底怎么样。 ok， 我 今天试了这台是 g 七啊，然后整体的感觉确实比较平顺，就加速减速，人的体感很舒服啊，相较于一点零版本，怪不得会开发一个叫撒了吗的小程序啊。这一代版本呢，通勤效率比较高，他在礼让行人这方面有点说道， 就行人匀速往前走，车子匀速往前开道，要交汇的时候有两三步的距离车子就开过去了，这算不礼让行人吗？我觉得还是蛮好的，因为大家都是匀速的，互相都很好判断。我就是怕拍照，你知道吗？上海好像拍的 ok， 现在我们这边是堵车了，小屁把头探出来，左边这根车道在那看探头，看这个动作，我们小朋纯视觉的车型大家应该都熟了，但前方是堵住了，因为前方是火车吧， 然后他还是贿赂进去的，所以这会小屁就是说把决定权交给你了，如果你点下油门，那么他就一直往前走了。我突然感觉小屁怎么变文明了呀，他是可以走的，他就想绕过去看看，发现发现还是堵在这，那他就停在这里了。这种时候如果说你想继续再往前的话，你也可以再往前一些。对， 人车混流和绕车，然后没有没有很特别清晰的这种标准线啊什么的。对，我也是感觉比较混乱，尤其是这边还突然绕了一个车，你看他就能绕行啊这种。对， 虽然我们不挑战他的就是底下那个上限，但是就是也可以就是试试看， 但是如果说遇到任何的紧急情况呢，还是该接管的时候还是要接管一下。嗯，对，就是他现在这个比较灵活啊。对的， ok， 我 这次体验大概二三十分钟吧，效果确实蛮好的，如果大家感兴趣的话，确实可以来试一下。这个 v r a 二点零好像是蛮强的啊，就是时间有点短，我有点尝不出味，赶紧给我的车推送吧。

哎，小鹏的新 p 七为什么要试这个车，是因为他有那个 vla 二点零挺厉害的这一套支架。呃，最近刚发布，拿了一个媒体的测试车，因为普通普通用户暂时还没推送，应该也快推送了。来，确认一下这对 vla 二点零。来，把它夹在帽子上，咱走。首先呢，先导地图， 随便倒个地，我们在地库里面点一下滑动，启动 ngp 来，正在驶出车位，请注意周围环境安全。然后他就出去了，但我也好奇他怎么认识这个出口这俩字的，认路吗？ 然后再倒车。其实特斯拉也是，刚开始在北美的时候这个是无法倒车，开着这个开着智驾是无法倒车的，但是他可以， 因为也是随着版本的不不不停的变化，然后这个现在也可以，就是开一下倒一下，开一下。倒车不难，但只是数据训练够了之后才行。 其实我也很纳闷他怎么找的这个出口，我也不太理解他怎么找到的，但是他就是找到了好吧， 往右吗？哎，他可能识别出口这两个字吧，要不就是，反正是你看挺厉害。在这车库里面啊， 杆抬着呢，外边有杆，他也知道。炸鸡炸鸡，这稍微一停，礼貌的停顿了一下就走了，哎，厉害啊，哈哈。 那个刚才这块表现呢，跟北美的 f s d v 十四表现基本一致，就是从这个商场出门这块表现基本一致。那昨天我把它卡在一个小角里面，就类似一种死胡同，让它倒这个有点难为它确实也没倒出来， 知道吧，在这种极限情况下，你要非要把它憋在里面那那他也不行，但是你正常的这种路况啊，觉得都还可以，而且你看这边停了个车，而且他没靠边，他特别的贴这边 啊，我刚才碰着方向盘了啊，他贴着过来的，很近，我刚碰着方向盘了，所以他退出了。我以为就是啊，还可以 离着旁边那个车就这么一块过来的，非常非常贴的近，极其极其的近， 咱们只要是能通过这个闸机上到马路上，那难度就强很多很多很多。现在能出地库挺简单的了吧。 正在通过闸机，请关注周边环境。 好了，抬杆了，那个刚交完费，从从这抬杆交费到出门还是没有管他啊，他完全自己弄，按法律法规我手必须要搭在上面，但是 实际上他开的真挺好，你看这些摩托车啊，在他身边来回转，他不会害怕，他不会说那种就是突然那啥 啊，还行，哈哈， 我觉得开着也还行。然后很多人在网上来回喷说这个车不带激光雷达什么的。我对激光雷达是这么看的，我觉得激光雷达很多在很多车上其实是一个安全荣誉了， 他也不是说主要的一个检测工具，因为每家的算法完全都不一样，对吧？这是要掉头吗？这个地方啊，他可能算出来这个宽度不够， 你要我我也是不可不可能往前钻，因为这个这个道太窄了，这宽度确实不够， 然后这个宽度过了就，然后回头，他说激光雷达，我觉得现在不管什么方案，你只要是说能让人解放双手，是吧，省事，这就行了，不用管什么非得是争个谁好谁坏， 你什么方案都行，咱只要是能好使就完事，你包括 f s e v 十四在北美挺好用的，一周接管一次，你只看接管率的话，它就一个可以用的支架，在北美它叫自动驾驶，它确实非常自动， 而且像这种出停车场也也很丝滑，也没问题，对吧？现在在国内出停车场刚才的表现我觉得也 非常非常丝滑，只是我刚才不小心算是接管一下，我不知道这个这么轻，稍微一掰就他就算接管了，因为特三那个支架我用了很多，那个使劲掰都你得特别使劲他才能退出刚才那个，哎，我轻轻一掰，下意识的他就算退出了一下 啊。看这个掉头表现，其实真掉过头去之后就算就就没什么难的了，就一路上正常开这些路都很简单，没有啥 我觉得可以， 我觉得。 via 二点零用实力证明了自己，然后肯定很多人说，哎，你这事情那个伤单 朋友们我就百口莫辩，好吧，你们认为什么是什么？但是我真没收钱，我就是好奇，然后找他们要了一台媒体的测试车，然后他们把车给我，我就测一下，就这么简单。

对于一套车机系统，从会开车到开好车，究竟需要经历多长时间呢？小鹏 v l a 二点零交出了一份属于他的全新答案。 平时我的个人的驾驶习惯呢，确实开燃油车的比例会略多一些，那么在之前的燃油车上的驾驶辅助功能给我的感觉就像是我是一个老司机，带着刚刚拿到驾照的他出行者在路上练车的这种感觉。 这一次在驾驶 v l a 二点零车型过程中，一个非常直观的感受就是，车还是同样那台车，但是它却比之前变得更聪明了。 这种聪明体现在很多维度的提升，比如在驾驶过程中根据真实路况所做出的瞬间反应，又或者是车辆对于电门的控制以及制动频率的减少这些方面的综合改善呢。对于我这类平时接触油车更多一些的群体来说， 老司机感更浓，自然呢，也就会让我更愿意使用到车辆的居家功能。另一个非常有意思的功能，漫游模式，它可以让车辆在没有规划任何导航路线的情况下自主行驶，无论是街面路段又或者是园区内的路段。有时候当你需要短暂忙一下，但又不想车辆完全静止不动 使用场景处出现了。由于时间的安排呢，这次没能深度体验到车辆在夜间场景下的驾驶感受，但即便如此，版本更新前后的差异仍旧是十分明显的。 当一套智驾系统被大家形容为像老司机一样，那这种活人感或许就是这次小鹏 v l a 二点零所带给我的最大感受吧。

刚刚试完那个小鹏支架的，这个小鹏的第二代的 v r a， 我 试的那个车型是小鹏 b 七，呃，总结下来啊，就是在这些主干道上面，他是跟这个 a d s 四点一基本上是不相上下的， 他的这个第二代真的提升很大，真的很大。然后我现在重新走一遍他的那个路，因为我担心当时我走的时候，我没有把这个相机给拿出来，因为我怕他会以为我是坏人啊，就是来接小鹏走的，其实不是，但是我没敢拿啊。现在我们走一下他的那个路，就说一下四点一跟这个第二代的弱的点在哪里？弱的点就是 四点一，他在没有保护的左转的时候，他很我，我让我的话来说还是比较死板，就没有像 v r a 那 样，就比较流畅，比较利索一点。 你看像这里的话，小朋友就会向前慢慢的走，慢慢的走这里他就要猛的点一下刹车，你看你看，就这里，这不够果断，这里真的是不够果断，可小鹏的话，他就直接一脚给往前冲了。 第二点就是这个语音交互的能力，这鸿蒙坐舱，哎呀，真的有点有点垃圾，真的真的很垃圾，很垃圾，跟小鹏比起来，那就更别跟理想比了。第三个就是如果说是在车辆右转，而且你前方的那个车他留有一定的右转空间，小鹏他会不按照那个地面标线，他就会从那个空子里面钻进去，但是 a d s 四点一他是不会的， 前者真的更像老司机一点，像刚刚小朋友我们走同样的路，他是从这里就这个空子，然后他是直接右转的，但是 a d s 他 就不会，这就是我刚刚说的那一点不够。老司机 前面说完这个第二代 v 二的，他这个好的地方下来也说一下他这个做的不错的地方。第一个就是他的那个跟车他不够迅速，就是他会跟前车拉开一段距离，然后就慢悠悠的再跟上去，这点的话 a d s 要做的呃，要稍微更迅速一点。然后第二点就是他在前车刹车的时候，或者是到红绿灯路口的时候，他的那个刹车点头的那个能力稍微有一点重。最后一个就是在变道的频率上，他没有 a d s 那 么激进， 其他的没有感受到什么太大的差距。左转进入张公庙路，在现在的这个路况啊，就是看 a 点四他会怎么处理这点就没有，远远没有这个小朋友的变速踏板要好， 你看他就不动了，还要踩刹车，还要踩这个制动踏板，这点就完全不行，就是这点跟小朋友比起来的话，没有小朋友那么死滑。第二代要比第一代真的是提升巨大，如果说是你在城区用的话是完全足够的， 如果有谁不相信，可以去试驾一下这个第二代的 v 二 a， 再去试一下这个 a d s 四点一你就知道了，他有些地方是要比四点一做的更流畅更紧一些，但是有些地方就没有 a d s 四点一就是那么激进，你像变道和转向跟车的距离，如果现在还有人说啊，这个 a d s 四点一它要比小朋友要厉害多少多少， 拉倒吧，真的，我只能说拉倒根本就也没有吹的那么那么离谱好吧，就是各有千秋，各有长短，也没有谁是完全碾压谁的，所以像网上有的说一些 a、 d、 s 四点一哇，如何碾压友商，如何要比友商厉害厉害多少倍 那些真的就听听算了，要我要是我要，真不是这个四点一的车主啊，我还真信了。所以说大家就是如果说去买车的话，就是尽量一定一定要去试驾，因为你只有试驾了之后你才知道原来网上所说的啊，半真半假，你不能全信，你也不能不信， 现在体验完了，说一下结论，第二代要比第一代真的是提升巨大，如果说是你在城区用的话是完全足够的， 如果有谁不相信，可以去试驾一下这个第二代的 va， 再去试一下这个 a d s 四点一你就知道了，它有一些地方是要比四点一做的更流畅，更拟人一些，但是有些地方就没有 a d s 四点一就是那么激进，你像变道对吧？你像跟车的距离，这个都没有四点一的去激进，但是。

哇哇哇哇，这也行啊？这这这也行？我去呦呦呦呦呦呦哇，这你我我！ 小鹏的第二代 v r a 终于来了！去年的小鹏科技日上，他们第一次公布了第二代 v r a。 和第一代相比， 第二代拆掉了中间的语言模型，整个架构更加的简洁。当时小鹏就表示啊，第二代 va 涌现出了非常强大的能力，最直观的表现就是安全和效率。前几天的发布会上，小鹏公布了一组数据，使用了图灵模型和图灵芯片的第二代 va， 在 模型推理效率上比第一代提升了十二倍， 而在平均接管里程上提升了二十五倍以上，媲美 f、 s、 d 在 美国的表现。何小鹏当时还说了一句话，第二大 v l a 是 迈向 l 四中局的模型范式，可以说吊足了大家的胃口。今天我们带大家提前试一试 小鹏第二代 vra， 这次给我的第一印象就是系统对车辆的控制更直接，颜值更低，体感上加，减速非常舒服，完全没有顿挫感。第二个感觉就是自信，对距离的把握特别准，完成了好几次极限会车。 这这这也行？他甚至能用接近二十码的速度完成掉头，呦呦呦呦呦呦哇！ 像这个汇入主路的场景，我体感已经非常危险，但系统还是能很自信的完成汇入变我 这里我我还有一个很明显的提升，就是对突发场景的理解能力。这里遇到一起交通事故，系统没有任何犹豫直接完成绕行， 优点很多，但问题也不少。这次试驾遇到最多的问题就是开错路，前面六十二米左转， 哎哎哎，什么玩意哎，你不能走那吧。我去。 哎呦我去。哎，你开错了，你又开错了，大哥哥。哎，错的我都有点不好意思了。完了，这老六我真的服了，自信是好事，但过于自信就容易翻车。 我嘞个去，还有就是跟慢车的问题，你再着急他也不超车。哎呀，你为什么不超他啊？这里掉头有掉头成功的，失败的也不少，这个路口我试了两次，一次都没成功，算是跟他结下梁子了。 我，这你掉的过去，掉不过去吧。完了， 虽然有这些问题，但能明显感觉到第二代 v r a 的 上限很高，目前还只是工程版软件，相信经过后期的优化，量产版一定会有非常好的表现。以上就是本期视频的全部内容，我们下期再见。拜拜。

就算我的心总是 留有什么好不可 爱不会能 陌生的朋友， 我把你喜欢的歌挡住我的眼睛。

这里我们拿到了小鹏 v l a 二点零的新版支架，然后我们拿到了这个尝鲜的体验体验机会给大家体验一下，现在不仅可以拨杆启动，然后小鹏新 p g 本来还有那个按键启动，现在它还有这个滑动，直接滑动屏幕就可以启动支架，就在屏幕上有个滑动模块。 然后我们给大家看看这个新版 v l 二点零的表现，你看这个地方哇，你看左边有个那个电那个三轮车，他超，因为他要左转超这个三三轮车是一点都不犹豫， 就他现在的这个支架感觉是会非常的泥人和丝滑，可以给大家一起来体验一下。然后这段路的话是包含了，我觉得是比较复杂一段路，这里面等一下就会包含，嗯，这个很小的路，然后包括前面还有些掉头，还有回头锐角弯，就是那种回头弯，然后这个地方的话还有一个门框在这里， 然后这个地方还有一个闸机口，看他能不能识别，那你看都都可以， 然后这里还要错，还要跟那个左边错车，哇，这个你看他就识别这些相当于线宽的这些装置，然后闸机都很容易，包括这边就完全没有标线道路。你好，小屁我来了，打开车窗储物 前储物打开了，你看这里等待一会哦，这里他就得完全自己规划路线，因为这里完全没有车道线，然后在没有车道线的地方会会车，这种相当于就他都不仅仅相当是乡村道路了，就是那种农村土路的感觉，嗯，然后他这个地方要左转，看能不能找到，哎，也没问题， 要左转，然后前面的话那个路应该也会比较窄，就这里我们就体验一下他在在路上的这个，呃，表现怎么样？反正整体他现在很少很少很少会碰到急刹的这个情况，那看看这里有两刹机会他能不能找到。对，哎，对的，大家走要走右边这个，走左边的话是那个逆向， 然后这个旁边有这个，嗯，阿姨那个一些老奶奶卖这个卖卖菜的，然后他绕行了这个菜堆，然后这边的话就有电瓶车，你看他要骑在中线行驶，应该他也不太会受这些电瓶车的这个行驶的影响。 我们速度要稍微调快一点点，其实这里他限速是四十，其实他速度是对的。限速四十他的速度是对的，但是我们把它调快一点到四十五吧。嗯，这边超过了一个自行车， 然后这个电瓶车的速度也有三十度，他可能就没有那么高超的一元，但其实最好是把它超过去，这样就不用压在他这后面，看看他这里能不能够能超过去。哎，可以，但前面来车了， 来车了，给他压回去了，然后他应该又会计划超。对对，还需要把这个电瓶车超过去，但是他发起的时间我感觉还是偏晚了一点，就中间他可能有个十秒，就是十秒之前可能他就可以超的。嗯，他有个这个十秒没超，不过他后面还是那个果断超了这个车。 然后这个新版的话有个非常大的改进，就是他的这他的防御性驾驶，他从一些小路或者辅路出来的时候，他的速度控制的非常的好，就是会非常的。 嗯，也不是一味的慢，就是他速度当然是相对会偏慢一点，但是他就会仔细的观察周边的这个路况，而不会就是很莽撞的直接冲出去，然后但他又不会速度又不会过度的就是太慢，反正他的那个效率和安全性兼顾的会比较好。 呃，刚才那个小路过的还是挺轻松的，然后这里是比较宽一点的路，然后大家也可以看看他这种日常行驶，这个是我们平时就开的比较多的这种城区的道路，刚才那种相当于就是农村的那种土路的这种通行， 然后这里前面有行人看他的处理，对，那个因为行人没有在马路中间，所以他就没有让， 然后前面的话还有一些掉头的场景，我看看他表现怎么样。这边就没有特别特别小的路，这边我在地图上来找了一下就找不到比较小的路，然后就看看他那些掉头还有常规行驶的感觉怎么样吧，反正这段路整体车还是会比较多一点， 这边有个人对他会往左边稍微打一点， 然后这个版本他整体就非常的丝滑，就是你基本上完全碰不到重刹的情况，你看包括这里刹车他也不会说一脚给你闷死那种，你看他最后你没完全刹停，然后就是 他不会特别特别急着重刹，就算是像刚才那个车突然冒出来，我们刚说的重刹的问题，突然冒出来一个车他也不是一脚给你闷死那种。就以前感觉就是以前就出现一一一脚刹车，然后摄像头都会掉下来。 嗯，然后现在的话就反正就很难很难再碰到这个有击杀的情况了，基本上基本上就没碰到过了。就是 v i 二点零的这个情况， 然后我们再往右边转，嗯，这种转向他现在就非常非常的丝滑， 然后到前面的话还会有一些这个就是并入主路呀，掉头呀、锐角弯呀这样的场景。 嗯，这一段应该反正是比较这这一段比较简单一点，这里我是在家附近，就是就是有意找了还有小路的，其实这个家附近这块没什么有小路的地方，然后反正就小路和大路给大家结合一下，这都可以看一看， 反正常规行驶一般接管就会比较少。但这个 v i a 二点零就它新的这个版本呢，也会有一些就是基础的一些问题，比如说它找路的成功率比以前是会下降很多，为您找到三个终点附近的停车场，比如说有些岔道口，有些辅路口，它可能会出不去， 就他可能会那个没有找到那个，或者说他会错过那个闸道口。嗯，这里要这里应该掉头了吧？有点压线，这个是小鹏的这个老问题了，他时不时的就要压线，嗯，反正可能有点过于理人了，有点可可能理了这个苏州的老司机，苏州的司机就不太管这个线的问题， 他可能学了苏州四季的开发，你看包括这种掉头，他现在的防御性驾驶做的非常好，他速度会非常的就把控的非常的合理，就当右边有车的时候，他速度就会减下来，然后没车的时候他速度又会加上去，你看他掉头，你看掉掉掉，掉头的速度差不多有二十，然后掉完马上加就平稳的加速，然后前面还有个锐角弯， 就他现在这种就自驾的这种基本能力就是提升了非常的多，无论他的丝滑程度还是他的一些这个呃速度、风险控制这些比以前提升了不知道多少倍。当然也会诞生一些那个反正新的一些这个小的一些问题， 但我觉得新的一些小的问题应该相对来说是容易克服的，比如说找路啊什么的，因为这个之前小红的找路能力还是可以的，那只要再把它完善一下，刚才锐角弯也是就很轻松。就是这个版本最大的特点就是 明明有一些场景他应该对自驾来说是有一定难度的，但是他就很轻松的就化解了，他就不会给你有什么难度的感觉，就你感觉好像所有的场景都很简单，就他就很轻松很随意的就过来了， 然后就很轻松的零接管了。以前小鹏的自驾这段路应该是做不到零接管的，因为他进了一个那个内部道路，然后那个内部道路的话他是完全没有标线的，然后路口也会比较乱，以前的小朋友也做不到零接管，但现在的话就可以轻松做到零接管了。 然后这里还有个彩蛋，你看现在到达目的地了，到达目的地之后它会怎么样呢？新的 vr 二点零它会 ngp 漫游中就它它会自己开， 就是它就会漫游，然后现在包括园区也能漫游，其实车库也能漫游，但是量产推送的时候可能不会推那个车库漫游，因为车库漫游确实现在训练数据比较少。确实，而且车库环境复杂，确实是有风险性的。嗯，然后我们这里就停在路边， 然后等会我就回去了，我专门这里来跑了一段，因为那个更新了新版，来体验一下这个 v r a 二点零的。这个呢？制驾能力大家感觉还满意吗？反正应该可以轻松零接管， 你看制驾占比百分之九十九，它可以原地启动，然后，呃，形成完全零干预，就是一点一点干预的，包括你一点接管的意愿都不会有，就一点点接管的意愿都没有。嗯，无论他的各种大路小路。

哈喽，欢迎收看本期米东说车。你们眼前看到的是小鹏的 g t， 那 么它已经搭载了最新的 v l a 二点零，也就是它们最先进的智能驾驶辅助系统，全场景的包括了城区高环以及我们的城市路段。那么话不多说，我们今天就体验城市里面相对拥挤的村道乡道吧。 那么使用方法很简单，它有个滑动启动 n g p， 也就是你在停车状态进入到智能驾驶辅助的话，直接滑一下就可以了， 当然前提还是要安全第一啊，那我们还是要时刻保持关注专注的啊。我刚刚左侧来了一辆特别凶猛的 b y d 啊，那么它也是非常的不错，就直接上路了。 瞅一下，我眼前有一块非常大尺寸的 h o d 抬头显示啊，观感挺不错的。 小鹏用的是纯视觉为主的智能驾驶辅助系统，用人话讲就是他没有激光雷达，那他的算力就比较夸张了啊，呃，不像有些厂家宣传的两百多 top 啊，五百多 top， 那 如果说这个的话，他就是遥遥领先了，因为算力其实非常非常重要， 那我们中国路况就很典型的逆向行驶的，老头开的电瓶车，它的避震还是挺丝滑的，不过当然这个不算特别大的一个考验啊。 说到智能座舱，我这里提醒他的流媒体和目镜，反正目前在白天状态下特别特别的清晰，然后帧率应该是达到六十 fps 甚至往上，因为我并没有看到任何的一个卡帧现象，就是挺流畅的。 对方来车的话都比较凶猛啊，因为中间是虚线嘛，会有一些比较极限的一些操作， 你看对方车辆。哎呦，不错， 其实他整个一个决策吧，特别像我们老司机，就遇到刚刚那个情况，多数新手都会有一点点发闷啊，很会做一些避让的一些动作，但是他并没有，因为他毕竟是机器啊，通过一些传感器来测距，来了解对方的一些驾驶的一个路径啊， 所以说他还是比较的靠谱的。当然前提还是说一下，今天是一个白天，天气状况非常的不错， 这个就比较考验他了啊，你像刚刚那个司机，我口述一下啊，他的头都没有再往前面看，而是观察别的地方啊。这边的路况就比较复杂了， 有不正经停车的，有小猫小狗，看到没有，还有来向车辆，然后做一下避让， 很丝滑哎。可以的，即将到达终点，为你找到一个终点附近的停车场，需要看看吗？可以啊，帮你打开了，即将右转。 这个呢，是一个典型的十字路口集市而来的 bmw 都不错的。 我们今天填的是非常典型的一个县城的，应该讲省道加国道，家乡道的一个结合部来填一下。 其实我们多数人不会天天跑高速了，电子辅助画面打开的很及时，就是我们如果打灯变道的话，画面是非常同步的，这点我觉得蛮好的。这边呢，涉及到一个 u 型的掉头弯 啊，非常流畅，非常流畅。话说这台机器他的转弯半径不大，调幅路边就转过来了， 智能驾驶好不好用呢？我还是那句话，一定得亲自去体验，这个非常重要。 即将抵达目的地了， 导航结束，已切换为 ngp 漫游， ngp 漫游的话，你可以理解为如果你在园区的话，是不需要地图，它就能主动地找到出口，找到空位等等吧，这个功能还是挺落地的。 好的，现在我继续用他的 ngp 回小鹏公司的车位。那你像这个左转的话，首先我们的安全规则是避让直行嘛啊，他做的不错，毕竟是得合法违规啊，前方是一台警车，这个还是蛮考验他的一个能力了， 这个我必须给他点赞，整个过程非常的流畅，车子没有出现一顿一顿的那种卡顿啊，就是说你像新手开，我觉得肯定是不如他，哪怕我作为一个二十年驾龄的老司机，我都会给他点赞， 真的可以的。兄弟们，该说不说兄弟们，其实我体验的里程数呢，不短了，但是不可能全程的 一针不掐的给你们给演示或者是看到，对吧，我口述一下吧，整体来讲，已经到了非常好用可用的一个阶段了。不是可用了，是好用的一个阶段。可以这么讲，因为我也体验过不少的品牌，不少的所谓的智能驾驶辅助的车型了， 应该讲他是做的我认为最接近于我们人来驾驶的一台高效的智能驾驶辅助的车。 当然除了小鹏七七，你比如讲小鹏 p 七，他都具备一定的能力啊，甚至 p 七比这台机器还更强一点，当然算力都很强，不过呢，感知硬件会比机器来得更深猛一点 啊，大家应该第一时间去体验一下，我觉得挺不错的。那现在我们就回到了公司的一个停车位，也是全程的自己泊车进去啊，因为智能泊车也是智能驾驶辅助里面很重要的一环啊， 如果他进入漫游状态发现他自己的车位被占了的话啊，不用担心他会自己另外找一个车位停进去。那整体来讲，这台辅助我们不太好打分了，我只能告诉你们，已经非常好用了。好的，感谢收看本期的米动说车。

老朋在这个地方是走错了道，然后看问界在这个地方会不会出问题，问界就极早的走入这个道了啊，是驶入正确车道没有问题啊， 问界也走到了这个左转待转区的这个地方，看问界在这个路段能不能识别啊？ 现在就是左转待转区是可以进去了，前面车怎么不走呢？前面车是可以，其实是可以走的啊，看他能识别吗？ 他这个 s 二上面是识别的， s 二上面是识别的是左转待转区，没有问题的，就是问界这次是识别了左转的左转待转区，而而且正确的停在了这个停止线前面啊， 刚才是小鹏在这边走错了啊，走错了，他驶入了，呃，那个右侧的车道，不知道问界在这边能不能识别？对啊， 这边和小鹏的环境差不多，都是有干扰，要驶入左前方的道路。左前方，左前方，对，问界在这里是正确的，小鹏在这里。错了，小鹏是从这边开始驶入非机动车道， 然后问界好像就没有往里面开的意思啊，没有往里面开的意思，因为这边确实什么都没有啊，没有入口往里进，但是小风确实往里面开了， 这个问界是驶入了正确的入口啊，入口在这边。 ok， 那 我们现在接管，请立即接管。

嗯，这里有一个小巷子，我们加了途径点，然后让他开进去看看表现怎么样？这边有点像一个菜市场一样，他这个地方会车，你看他就很平滑的，然后其实没有减到零，减到三二，就他这个会车真的是太丝滑，太丝滑了，就他也不会说一脚给你闷到零， 然后就一一点一点的减速，然后让对方过去，然后他减速减到二，然后他就马上就加速，这边交通参与者稍微多一点。嗯，但这个巷子他比较短，就是不是很长，这地方他超这自行车，然后要跟左边的电瓶车会车。哇，真的丝滑， 就是他现在这种多交通参与者的这种博弈，就他考，就他他，你会发现他决策非常的快，而且非常的这个丝滑。聪明，就他也不会说方向盘乱打，就是左边打点，右边打点，就他方向非常稳，你看这里他这个让行，他就知道，你看让到这个车屁股后面来， 然后再绕出来，哈哈哈，真聪明。你看包括就出这种路口，他的速度控制，因为这里有交通参与者不断在动，所以他速度控制的是非常的慢的，然后包括这边有行人，嗯，他也在让，但他让的过程中他是在滑，就是他不是说让就停在那里，就是就就等你走， 他就是在四五的速度在那里滑，这个地方交通参与者比较多。哎，我们就故意加了一些途径点进来，然后好不容易找到这种小路，就是就就希望找这种小路开一开， 然后这个地方也是，你看就是你这里你们看不到速度，就他那个速度，就是控制到五，减到五六，他就不减了，他就不，他就在那慢慢的滑，然后跟另外一个车就会车，而不是刹停了，在那里等，那样的话你的吸，你就会牺牲你的效率，包括牺牲你的体感。 嗯，包括这个地方有车，你看前面有那个三轮车，他会卡着我们的位置，你看他的速度，他就是六五，然后在这里滑。 哇，真的聪明。就是，但你基本上见不到，他就是真正刹停的时候，但实在过不去，他可能会刹停啊，就是刹停让对方，然后你看这里速度控制的很慢，因为这个右边有人，然后左边看到有交通参与者，正好左边有围栏，他速度控制到五六就减，减少风险，减少风险，因为那个人他随时可能会动， 对吧？哇塞，你看这里也是交通参与者比较多，开到这这种路里面来了，然后前面还有个掉头，嗯，你看他速度控制就就很丝滑， 嗯，很丝滑，然后这边的话是刚好是那个，就是没有标线的这种路，就大家也可以看一看，然后交通参与者又特别多。哇，这个地方交通参与者多，终于找到这种交通参与者比较多的地方，你看他一直在很丝滑的开，对吧？然后这边右边有人，他在动，所以他速度他，他会控，控住。嗯，控到这个十的速度， 然后左边也有交通参与的，右边交通参与的。哇塞，哇塞，这控的这么好吗？这确实可以。呃，苏州，反正我我主要平时不怎么开这些小路，我在我在那找这些路，终于让我找到一条这个还比较小的，然后交通参与者比较多的，然后有些路呢，他虽然小，但是他没什么交通参与者，就里面他没什么人， 然后前面我们刚好还可以看个看个掉头，哎，他这里先到这个辅路里面来了，因为前面刚好有个车给他挡住了，先到这个辅路里面来，我们看他怎么出去啊？因为他前面还要掉头。嗯， 这个其实是电瓶车走的路，但刚才那边那个车卡着他，然后相当于 pos 他 选选择了这条路，但这条路他车也不是绝对不能走的，因为旁边还有一个那个人行道那边，然后你看前面包括有些违停的车，他其实就在这个路里面走，所以他前面被卡住了之后他他另辟蹊径，他自己找了一条路开。