空域限制地面站真题翎客怎么旋转

自从江西零二首次出现了空域限制题过后，现在频繁的出现在全国各大考场当中，很多同学在问我这种题能不能使用航线旋转以及 h 点后侧平移的这样的优化功能 也能行，但是我们得先用常规的做题方式，掌握到其中的原理，我们才能够去零失误做题。来看二月六号三七零三考场真题，图形为一个五边形猪脚图，看它的已知条件，一二三五为边长两百米的正方形， 三五连接起来两百米，四点位于图形正中，四点想要位于这个正方形的正中，那么这个三角形它就必定是一个等腰直角三角形。 等腰直角三角形已知长边两百米，算三到四以及四到五这两条，等腰边就直接除以根号二一点四一四就等于这两条等腰边。把角度给他们补上四十五度好，重点看这边，看他的做题思路，先把起飞点的经纬度输入，把起飞点的最终位置给他确定了。 重点看这边，由于空域限制，飞机不能有起飞点，直接飞往任务航点一，先向正东嫖妃一千米，再向南嫖妃五百米，到达最终的任务航点一，这句话什么意思？你不能直接去往任务航点一，那我们就需要一个点来进行过渡，这个点是谁？一号航点。 好，先向正东嫖飞一千米，那么这个时候再向正南嫖飞 五百米，最终一点成了过渡点，二点成了最终的一二横点，我们在图上面把它表示出来，一成了二，二成了三，三成了四，四成了五，五成了六，要想闭合的话，这里还有个七，然后 看他的横向条件，我们要开始画图了，他给的是一到二的横向角为四十八度，那么一已经成了过渡点，二他最终就成了一，所以我们在输入的时候就得是二到三了，二到三充当了一到二，然后顺加逆减完成画图， 最终把它闭合了，那么这就是我们常规的做题方式。那么用我们现在软件的优化功能，横线旋转 h 后设平移又该怎么做？有三个细节。首先我们来看， 先把原始图画出来，画原始图那你就得注意，你得要多放一个一号行列，最终的二是一，所以说画原始图的时候，记得把一号行列二号行列先放出来后，然后从二充当一开始画原始图，好。第二个细节， 旋转图的时候，我说了二点冲当一点，那么你就不要去输入一到二的横向，而是输入二到三的横向，然后完成旋转。好。第三个细节，航线闭合， 如果说你要使用软件自带的横向闭合功能，他会直接从末点闭合到一点，那这个图形是不是就成了畸形？所以说我们闭合的话，只能采取手动闭合，一定要避回到这个点上面去。然后来看这里的条件， 一点在二点的哪个方向，正北五百米，把一点的位置去给它输入，以二点为基础， 把一点去到他该去的位置，然后一点本来在 h 点的正东一千米，那么我们 h 点就得位于一点的正西一千米，最终把起飞点的经纬度给他一输入，让他去到他最终的位置。 那么以上呢，就是这种空域限制题，常规做题方式以及优化功能做题方式下课！

今天我们来给大家讲解无人机地面站考试真题之空域限制题，从解析到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点，拿到题目也是一样的，我们把相应的解析步骤写到我们的题目上。 第一步，先明确我们图形的角和边，由于我们的题目告诉我们图形是等边三角形，边长为三十。好，那么我们简单进行标注一下，每个角都是六十度。好，我们的第二步，进行画图，拿到我们空域限制类题目，我们优先去看空域限制条件。 题目告诉我们飞机不能直接由起飞点直飞我们飞机任务航线的航点，也就是我们的 h 点，不能直飞我们的一号航点，那么也就是我们在这个地方要借助一个过渡点， 才能够让我们的飞机飞到我们的任务航点。此时我们如果要借助过渡点，我们势必要再画一个点，那我们的 h 到一，我们要在中间加一个点，那我们的一号点直接就变为我们的二号航点，也就是我们任务航线的一号点会 变为我们的二号点，二号点变为三号航点，三号点变为我们的四号航点，如果我们要进行航线的闭合呢？我们的二号点处还会再进行一个五号点的覆盖。 好，我们继续来看我们的空域限制条件。题目告诉我们飞机要先向正东平飞两百米，也就是假设我们的 h 点假设在这里，他需要向我们的正东方向平飞两百米，再向我们的 正北方向平飞三百米，也就是刚刚咱们说的要进行一个点位的过渡，才能飞到我们任务航线的航点，此时我们的过渡点就是我们的一号点，我们的二号点呢，它是我们任务航点。好，所以我们画图呢主要分两步，第一步我们先画 h 到二，打开地面站软件，新建一条航线，来到我们相对坐标编辑器。由于我们的 起飞点不能直飞我们的任务航点，那么我们需要借助过渡点，让我们的起飞点飞到我们的任务航点，那么我们的起飞点需要先向正东二百米 到我们的一号点，再向我们的正北飞三百米到我们的二号航点，我们的 h 点就飞到我们的任务航点一了。完成我们第一个要求，我们来看我们的任务航点航向， 任务二告诉我们航点二到一航向南偏东十度，那么也就是我们的二到一 是我们南偏东十度，也就是一百七十度。现在到我们的任务航点也就是我们的三到二是一百七十度，那么我们的二到三是不是就是 三百五十度？利用顺加逆减，那么我们的三到四是不是等于我们的三百五十度来减去我们的一百二十度等于减一百二十度，等于二百三十度，那么我们的四到五 是不是就等于二百三十度？减一百二十度等于一百一十度。我们作图的第二步就是划任务航线，我们将我们的任务航线划到我们地面站的软件，我们的三到二是一百七十度，那么我们的二到三就是三百 五十度，二到三就是三百五十度。三十米，四到五，一百一十度，三十米 进行航线的闭合，我们的图形就绘画完成了，我们接下来进行做题的第三步改条件。 首先我们去改 h 点的经纬度，然后我们航线的相对高度为三十 h， 等于三十米，水平速度三米每秒，垂直速度 一米每秒，停止转弯停留时间不作要求，且图形需要手动闭合，我们把条件改到我们地面站的软件上。好，接下来我们来进行图形的修改，来到我们的航线设置，找到我们的航线平移，我们选择 h 点， h 点的经纬度修改一下， 点击确认，鼠标右键找到我们的航线。然后来修改我们题目的条件，我们的航线高度呢是三十米，水平速度是三米每秒， 垂直速度一米每秒，转弯方式为停止转弯，停止转弯也就是我们的定点转弯，停留时间不做要求，等边三角形闭合循环。好，我们这道题就做完了。

大家好，我是闫晓，今天讲二月二十七日浙江临沂考点的真题，这也是一道空域限制题。空域限制题之前的方法是一样的，就是正常的把空域限制写出来之后进行一个反推。 我们开始做题，规划的是一个五边形，首先是要求循环为 a， a 为三十 一二二三，也就是一二三五，其实构成了一个正方形，然后角二角四角一为九十度， 角四为九十度的话，可以知道四号点其实就是整个正方形的中点航线相对地面的高度为 b 三十米 水平速度为 c 三米每秒，垂直速度为 d 一 米每秒，转弯模式，停止转弯，停留时间为二秒。我们再来看附加条件起飞点的经纬度， 这个我们最后要进行一个平移。第二点就是我们的空域限制了，飞机须由起飞点起飞后先往西方平飞一千二百米，再往东南平飞五百米，到达一点我们直接写出来 往西边二百七十度一千二百米，然后往东南方向一百三十五度五百米，好，然后进行反推， 一号点到中间点是三百一十五度五百米，在中间点到 h 点是九十度一千二百米。第三个条件，行点二三的横向角为一百五十度，这个就是旋转需要使用的条件，这样条件就全都满足了，我们可以开始作图。 首先我们画出一个正方形， 好，接下来三四点中间添加一个中间点，然后以相对坐标编辑器以这个中间点为精准点，二百七十度十五米，插入在三号点后面 点击添加，那我们四点就做好了，然后删除我号点，这样的话图形就做好了，接下来旋转图形 二号点到三号点一百五十度，点击确定旋转。好了，接下来定位 h 点，利用相对坐标编辑机，准点为坐标一， 横向为三百一十五度五百米，然后插入在 h 点后面，点击添加，中间点就做好了，接下来以坐标一为计算点，角度为九十一千二百米， 点击覆盖 h 点，点击添加，这样的话我们的 定位起飞点就做好了，接下来我们进行起飞点平移， 参考点，起飞点，坐标一百二十度零四分三十二秒为三十度十五分二十秒，点击确定， 图形就平移好了，接下来输入各个参数，图形是循环执行的，那么一般循环的话，我们把闭合都选上，相对地面的高度为三十米，默认就是三十平飞的水平，速度为三米每秒， 垂直速度为一米每秒，停止转弯，旋停时间为两秒， 各个参数就设置好了。接下来我们进行检查，首先检查起飞点的经纬度， 经度一百二十度零四分三十二秒，纬度三十度十五分二十秒，正确。那空域限制 h 点到中间点是往西方飞一千二百米，然后往东南飞五百米，到达一点，好，正确。 接下来看二三的横向角是一百五十度，在我们这个图形里面其实就是三四，横向角为一百五十度，正确。再下来看循环闭合，循环直行 边长三十米，相对地面高度为三，垂直速度为一 定点，转弯选题两秒，好，全部正确，那么我们做题就结束了。

欢迎来到地面站小课堂，今天要讲的是空域限制题型，我们来看一下上一期的题型，图形给的是梯形，看一下给了哪些条件。题目给了空域限制条件，还有风向条件， 那给的这些条件应该怎么做呢？别急，我们先来分析一下图形，题目给的边长一二等于一四等于一百米， 角一等于一百二十度，我们先把边长和角度标上去，一二等于一四等于一百米，角一等于一百二十度， 那其他边长怎么算出来呢？我们看角一等于一百二十度，因为一二平行于三四，那么根据平行线判定定律，角一和角四为同旁内角，它们互补就等于一百八十度。已知角一等于一百二十度，那么角四就等于六十度。 此时我们从一点向三四航线画一条垂线，那么角一一百二十度就被分成一个九十度和一个三十度的角，那么这个垂足点我们就设它为 x 点。现在我们就可以看出，一四 x 三角形就为三六九三角形。根据三六九三角形的特征，底边为斜边的一半， 一四斜边等于一百米，那么四 x 底边就等于五十米。一 x 直角边是底边四 x 的 根号三倍，所以一 x 直角边就等于五十乘以根号三，那么算出来就是八十六点六米。二三和一 x 平行且相等，那么二一和三 x 平行且相等， 那么三 x 也等于一百米，那么三四由五十加一百就等于一百五十米。到这里，图形所有边长都求出来了，厉害， 现在就可以开始找图形的航向了。我们看一下题目给的是风向条件，风向为西南风，飞机从一点飞向二点为正左侧来风。这句话是什么意思呢？我们先来分析一下什么是风向，风向是指风的来向，我们通常说的风向有八个方向的来风，那风都是怎么吹的呢？在这里 我们直接把飞机放在图形中间，那么风就从各个方向吹向飞机，这下你应该知道风怎么吹了吧。好了，那题目说场地吹的是西南风， 飞机从一点飞向二点的时候，正左侧来风，我们先看一下西南风，飞机怎么飞，西南风才会吹向飞机的正左侧呢？那这就很明显了，飞机只有从东南方向飞向西北方向的时候， 西南风才会吹向飞机的正左侧，那么此时飞机机头的指向就是一到二的航向，飞机机头指向三百一十五度方向，那么一到二的航向就是三百一十五度方向。这下你应该知道怎么用风向来求图形的航向了吧？你有病， 你有病！好了，我们已经把一到二的航向求出来了，现在就可以求图形其他航线的航向了。 我们先把角一和角四的角度标出来，那么一到二的横向为三百一十五度，二到三的横向就为三百一十五度，加上这个外角九十度就等于四百零五度。我们前期就有讲过，要是算出来的度数大于三百六十度， 那么就用这个度数减去三百六十度，所以四百零五度减去三百六十度就等于四十五度，那么二到三的横向就为四十五度，三到四的横向就等于二到三的横向四十五度，加上这个外角九十度，就等于一百三十五度。 那么四到一的横向这里我们有两种算法，一种是用三到四的横向一百三十五度，加上这个外角一百二十度，就等于两百五十五度。第二种算法我们可以用一到二的横向三百一十五度，减去这个外角六十度，也等于两百五十五度。所以我们算横向的时候， 不要只知道按图形的顺序算，我们可以看看哪条航线的航向更方便计算，那我们就用它的航向来算，怎么样，是不是又开窍了哦？现在把个边长度标上去， 我们再看一下空域限制条件，由于空域限制，飞机不能直接飞向一点，先向正东飞一千米，再向正南飞五百米才能到达一点。像这种题型，飞机飞往一点的时候会有一个过渡点，这个不难理解。好了，现在就可以开始画图了。 题目给了起飞点的经纬度，首先第一步我们先做起飞点的经纬度，然后把起飞点定位到屏幕正中间， 题目说先向正东方向平飞一千米，然后再向正南平飞五百米，那我们先向正东方向一千米画一个一点，然后再向正南方向五百米画一个二点，这个时候我们才能在二点开始画图形的横向。但是为了方便画图，在这里主播教大家一个技巧，我们先把一号过渡点删掉， 此时的二点就变成了一点，然后我们就可以按图形的行点顺序画图了。待会我们把图形画完之后，再把一号过渡点做回来就可以了，这样就不会搞乱行点顺序了。好了，图形横向我们已经求出来了，我们现在就从一点开始做图形的横向，一到二为三百一十五度一百米， 二到三为四十五度一百五十米，四到一为两百五十五度一百米。 图形画好之后，然后我们再把一号过渡点做回来，我们在一到二中间点一下加号，这样就生成了一号过渡，然后我们把它拖到刚才的大概位置，然后再修改一下它的横向和距离，横向是正东方向九十度，距离是一千米， 这样图形就全部画好了。怎么样，这样画图是不是比从二点开始画图更好？区分行点顺序？像这种空域限制题型， 闭合方式一定要用手动闭合，如果选择自动闭合的话，那么它会闭合到过度一点，那这样图形就不属于闭合了，所以一定要注意手动闭合这个关键步骤。好了，我们把剩余的参数修改一下。 题目要求起飞高度与航线飞行高度一致，航线飞行高度为一百五十米，那么起飞高度和航线高度都设置为一百五十米，水平速度为七米每秒，垂直速度为三米每秒，转弯方式为停止转弯，停留时间为五秒。 闭合方式已经手动闭合了，这里就不再自动闭合了。循环模式选择不循环，任务完成后原地旋停， 因为任务航线完成后会在最后一个航点进行悬停，所以结束行为选就地悬停，悬停点选最后一个航点，也就是六点。到这里题目就全部设置好了，检查一下参数和图形没有问题就可以等待考官阅卷了， 下次碰到这类设有过渡点的空域限制题型，应该知道怎么做了吧。好了，自己回去多加练习吧。最后别忘了关注主播后期分享更多作图技巧！

空域限制邪修大法这样的题就是为了限制软件的航线旋转，功能上有政策，大象有对策。以灵动地面站为例，来看一道考试真题。等边三角形，边长两百米，我们依旧正常做图， 一到二航向四十五度，我们正常航线旋转。然后我们将鼠标放置 h 点到一点的航线上会出现一个加号，点击加号就会在中间添加一个点，该点就变成了二点，二点变为三点，三点变为四点， 四点变为五点。要求先向东飞，再先南飞。我们从二点反向推出来，就是先向北飞，再向西飞。我们可以先拉一个大致的方位再精修。我们以二点为基准，向北零度方向五百米，覆盖新一点的位置。再以新一点为基准，向西二百七十度方向一千米，覆盖 h 点 的位置。最后航线平移 h 点的位置，即可完成图形。但如果你的软件不能添加新一点，那就只能老老实实依次推算出各条航线的角度。想学习更多，欢迎加入我的飞行编队！

空域限制题型都已经成为常规题了，你还没学会吗？大家好，我是酷吧机长，空域限制题 最早出的是江西零二考场的真题目的啊，是不让大家用软件的一个横向转向功能啊，现在都已经成为常规题了，很多家人还是不会让我出一期好。今天呢，我就先来说说解析思路，然后给大家出一个题目好不好啊？ 第一，我们有坐标位置的，比如说起飞点，有坐标位置的，那我们就先要找出坐标的位置啊，然后根据这个位置和题目的要求呢，我们依次画出这个避开空域限制的这些航点， 把这航点画完以后呢，根据航点的这些方位，找出我们所画的航线的这个图形的各点的位置的航向啊，我们这个按这个点的航向来画画图啊。最后呢，再闭合呀，参数的一些设置啊， 题目呢，就如图啊，大家可以把画出的图啊贴在评论区，我们再慢慢聊啊，关注我，我们下期拆解此题。

先看题，这道空余题和之前出的空余题差不多，区别就是之前空余题直接给的一到二的横向，这次给的是三到四的横向，好多学员一看给了三到四，就想走捷径，用旋转法。 其实空余题就是为了防止你用旋转法的，你只要一用旋转法，你向东南飞的这五百米横向角就变了。 所以做空余题最好的办法就是一步一步来，即使给的不是一到二，给的三到四也是一步能求出一到二或者是一到四来的。 空余题的思路就是按他的要求，分完这两条航线之后，原来的航线序号变了一下，你像这道题的原来一二 点变成了二三点。看一下这道题的条件，先向西南方向平飞一千二百米， 再向东南方向平飞五百米，西南就是二百二十五度，东南就是一百三十五度，所以 h 到一是二百二十五度，一千二百米，一到二是一百三十五度五百米。然后再看条件，三， 航点三到四的航向角是十五度，三到四是十五度的，根据顺加逆减加九十度，就是一到二的航向。一到二就是序号。二到三 距离呢，由于知道一到四是三百米了，这个是等腰直角三角形，所以三百乘以一点四，一四就是一到二的距离，一到二的横向距离都有了，然后起飞点的横向距离也都有了，这个题就做出来了。 这道题虽然不能用旋转法，但是还可以用换点法，因为好多学员不愿求一到二的距离，可以先做出一个正方形来，把三五点一换，这个图形也能画出来， 但是前提条件是先把一到四这条边的方位做好，就不用再旋转了。然后 一到四这条边的方位怎么求呢？由于咱知道三到四是十五度，根据顺加减加四十五度就是三到二的横向，三到二 就等于一到四的横向，就可以先把一到四这条横向做出来，之后根据内角正九十度做出这个正方形来，然后把三五点一换这个题也做出来了。

大家好，我们这今天看一个这个三月六号山西零三的地面站整体啊，它不同于这个 以以往的这个呃，这个空域问题，它是等于说是要要升高，就是等于说是这个高度上可能这个就叫避障的问题了。 呃，这个题呢，网上也有很多的说法吧，就是说它实际上是有两个争议点。第一个争议点就是 这个身高一百二十米，到底是他行高，身高是以后是五十米的情况下，身高一百二十米是一百七十米，还是说仅是在起飞点升高到一百二十米这个争议的话，我觉得你如果是在考试中， 呃，这个考官把你交进去，我们去讨论这道题到底是不是对的时候，两个应该是都能说的过去，因为他这个确实是有存在的这个疑义啊，这种疑义的东西你提出来，你按照一个标准把这道题做出来， 问题应该就不大，你是能说服他让你对的。还有一个争议点呢，是， 呃，就是在做题过程中，我们升高到，呃他直飞到航点一，这中间肯定都是一百二十米，如果说咱就先说按一百二十米算， 就是我们可以把起飞点变成一百二十米，还有一个就是一点也变成一百二十米，呃，猛然后二点就改成五十米，然后三点也是五十米，这样在循环中， 嗯，呃，也没有啥问题，是因为你怎么着他都是呃是是要在这重新升高的。 但是这个有很多这个网上的老师，包括一些专家吧。这个呃在说这道题的时候，会在一点再增加一个 点，就等于说是一点变成了二点，这变成了三点，这变成了四点，然后一点还是升高，就是设置一百二十米，然后二点就是改成了五十米。 嗯，但是这个如果说在循环中他还会出现这个到这再去，因为一点二点重合，先升高到一点的一百二十米，再降到五十米。呃， 我觉得这这样做反而会多一步。但是，呃，我们一会讲解这道题，我们还按这种方法做，呃，这种方法可能是大家会觉得比较保险吧。嗯， 呃，大家也可以讨论一下，欢迎在评论区留言。这个到底。呃，如果说是不加这个二点的话，我们直接把一点就改成一百二十米，然后其他点按正常做。呃，这个 会不会错？也欢迎，如果说是能有幸让考官看到，是吧？咱们给一个比较专业的解读。 呃，我个人感觉是在一点直接改成一百二十米，其他点不改也没有问题。还有其他点改成五十米以后，这个不加二点也没有问题，因为在实际的操作中，你在这总是要一个升高的。呃，就是说过程，然后再去降低，再去完成其他航线 啊。嗯，这个也欢迎大家留言吧。嗯，我们我们来看一下这个题，我们来讲一下这个题。这个题除了这些一亿点以外， 其他的应该也不是特别难。第一个是起飞点坐标，这个到后期我们可以直接平移，然后这个呢，我们不管是从用一百二十米来算，还是用一百七十米来算， 都是都是没问题的。就是说你到时候可以跟考官说，我是理解的这句话是五十米上升到一百二十米，因为这个需升高有两种可能，一种叫做需在原航线的高度基础上升高，还有一个就是需 在任务航点升高到一百二十米，实际上这两个理解我觉得都没有问题，你可以说服。呃，考官来那个，呃，来来来，来解释解释这个题吧，就是说我做题的思路是什么？ 嗯，合乎逻辑也是对的。然后他向南飞了五百米，这个实际上就告诉你了， h 到一就到到达一点嘛？ h 到一的距离是五百米，而且是横向是南，是一百八十度。 呃，他实际上是，就是如果说这是一个瓶子的话，呃，这是一点，他等于说是从起飞点升到一百二十米， 直接绕过这个东西到一点，然后再下降去，下降到五十米去 去完成整个图形，他应该是这个样子。嗯，然后还给了一二的航线，这个就给我们以后旋转，这个就可以直接用，或者是不旋转的话就直接一到二画出来，直接按内角画。 ok， 我 们现在来画一下这道题看一下。好的，我们打开地面站来画这个图来新建航线，然后随便找一个起飞点，然后呢我们 我们先不设置这个 h 点，然后我们直接先点一点，一点到二点的话是一点到二点，好像是四十五， 然后呢这个 然后呢？这个这个边长是五十。先把这个图画出来，然后其他的我们按照加角法来画，加角的话它是个逆时针的转，就是负六十。 生成完以后呢我们，嗯，我们就开始要设置起飞点了，起飞点等于说是 h， 等于说是 h 到一是五十米，一百八十度，然后如果说一到 h 就是 零度五百米， ok， 我 们这个图基本上跑图就画好了，不用旋转什么的。然后，呃，然后我们来设置点好，我们把起飞点，先先把总体的航线全部设置成五十， 然后我们把起飞点的高度，我们就按一百二十米来做这道题吧，然后一百二十米， 然后呢？呃，我们按照最嗯最 呃最薄板的做法，就是现在网上比较流行的就是等于说我在一点再加一个点，我们点开一点，一点再加一个零度零米的二点， ok， 然后然后这个就有二点了，然后其他的都是五十，然后我们把一点改成一百二十米， ok， 这道题基本上的难点就是在这，然后其他的水平速度啊，那个什么速度就可以到后期的时候再添再添加进去。 呃，这道题虽然有疑议，但是这道题实际上题的本身并不难，你第一个疑议是可以通过你和这个考官的这个 交流吧，是能够解决的。第二个，这个要不要在一点再去加二点，把它改成五十米，这个我们在网上再讨论一下，因为我觉得你不管是加不加这个点，他总是会升高或者降低，他在循环的时候，因为这道题的最后是要循环的， 我把循环点上的话，他照样要要在二点怎么样？就是在在二点升高到一百二十米再去降低，再去执行第二圈。所以说这个要不要增加这个二点，目前 呃确实是众说纷纭，但如果说考试中你如果说真是没有假的话，我们就也呃这个要据理立场吧，就是说我们要跟考官说清楚我们的思路，就是说如果说这个是对的话，呃， 就也是没问题的。好的，今天就讲到这里，谢谢大家，也欢迎大家踊跃评论。

空域限制题型六分钟你还能搞定吗？来跟我一起挑战一下吧！ 大家好，我是酷趴机长，我们今天继续解题。九，空域限制题型来看题目，嗯，题目是有起飞点的指定坐标啊，我们可以先找到坐标。条件二，我们画图是按要求按顺序先画过渡点啊， 两百七十度八十米，这是过渡点啊，在一百八十度六十米，此时的二点是横向图形啊，这是我们横向图形的所示的一点啊。条件三，任务航点一到二的横向是二百二十五度，那么二到一的横向就是四十五度，对不对？ 由于角一等于九十度，角三就等于四十五度，得到角二等于角三等于四十五度，那么这此时啊，是个等腰三角形啊，等腰直角三角形，那么一二就等于二，一三等 于一百，除以根号二七十点七二米，那么二到三的横向等于多少呢？等于四十五度加四十五度等于 九十度。来看一下。条件五，条件五，是参数啊，我们可以先画图，然后再设置参数，然后我们现在可以先画图啊，来画图，呃，找到指定的起飞点的指定坐标啊，我们把返航点和那个起飞点都拉到此位置啊， 从起飞点画图二百七十度八百米啊，然后过渡点呢？点一一百八十度六百米啊，然后任务航点一，二百二十五度七十点七二米， 任务航点二，九十度一百米，任务航点三，三百一十五度七十点七二米啊，这个时候我们图形就已经画成了啊，横向也是对的，我们可以设置参数了，来看一下设置参数，高六十米，转向速度四米每秒，垂直速度一米每秒。 定点转弯啊，然后我们就停留转弯，也就是停留转弯，停留一秒。那我们把循环设置四次。好的， 我们的题目就做好了，兄弟们，你们六分钟内还能做好吗？来关注我，我会持续更新题目，一路相伴。

大家好，我是志强航空的小金老师，今天呢给大家讲解一下，这两个月在我们浙江零一号考点出的比较多，也是大家错的比较多的一个题型，空域限制题。这一道题呢，在我们浙江零一号考点已经连续出过两次了，所以说呢，今天特地呃找一个时间给大家讲解一下。 首先呢，我们在做地面站题的时候，拿到图形的那张纸，先确认自己是什么图形，那么今天呢，我是用一个等边三角形来给大家进行举例， 边长六十米。我们先来看一下我们的条件，起飞点的经纬度坐标。 经纬度坐标呢，相信大家应该也不陌生了啊，对于我们的地面站来说呢，它是可以直接输入考官要求的数值自动计算啊，自动复位。我们主要来看第二个条件，你就是空域限制。 什么叫做空域限制呢？大家不用想的这么复杂，其实就是这块区域你不能直接飞过去，那么我们要怎么做呢？你就是绕行 来看一下条件，飞机不能有起飞点，直飞任务航点的一点，这个一点是我们三角形航线中的一点，我们具体怎么绕呢？须先从起飞点开始，往正东方向平飞一千米。 好，我们来看一下，正东平飞一千米，从起飞点出发，正东方向也就是九十度方向平飞一千米，到达我们的第一个航点， 这个航点一不是我们图形中的航点一，再往南方向也就是一百八十度，平飞五百米， 到达任务航线的航点一，这个航点一是我们三角形中的航点一， 那么这里要大家要注意，这里出现了两个，一，对于我们的地面站来说，地面站的序号是依次往下开始排的，既然我们为了绕开这个区域， 增加了一个航点，那么到达的这个点它就是二号点 啊，在我们的地面站上面呈现的序号是二号，所以说大家不要疑惑， 对于第二个条件呢，有很多地面站呢，它会有自己的一个小窍门，比如说旋转、 调整啊等这些东西，但为什么有些同学就觉得我明明自己画对了，最后还是错了啊？可能你就是用了旋转功能，因为旋转呢，有时候就会把你的起飞航线啊，这一段叫做起飞航线，和你的图形一起旋转。 那么今天呢，我要教大家的是最基础的，也就是图形坐标系，我们来看一下第三个点，航点一到三，横向角为七十五度。 什么叫做横向角？横向是飞机的方向，你可以理解为我从一点到三点的这条边的方向是七十五度，那么我们画一个箭头， 好，这个方向是七十五度，我们这个三角形的夹角是不是六十度，因为它是一个等边三角形。在我们的地面站当中，从一点不能够直接飞往我们的三行点， 那么我们得先从一点飞往我们的二号航点，从一到二的这个方向，我们是能够通过这两个角度相加而得的，那为什么是相加呢？这里用到一个技巧，叫做顺加 顺时针夹角度，用已知的横向边加上已知的图形夹角，能够得到另一条横向边，也就是一到二， 这个方向是七十五度，加上六十度，一到二就是一百三十五度，为了防止自己忘记，我们可以把它写在下边， 有一点了，有二点了，是不是需要一个二到三这条边的横向，那么既然有顺加，那么也有一个叫做逆减 逆剪，就是逆时针剪去我们的角度， 这个假角是六十度，我们能够得到外面的这个钝角是一百二十度， 因为一条直线的角度是一百八，怎么逆剪呢？一到二这条边是我们的已知边，这个一百二十度的假角是我们的已知角，我们能够通过这两个角度得到二到三方向的横向角， 是不是逆时针旋转就是逆剪一百三十度，二到三就是十五度， 写在下面好，两条边的方向都有了，我们是不是能够去算三到一的横向？三到一的横向怎么算呢？我们有一到三，是不是能够通过 这一条边的角度，也就是一百八十度，调个头七十五度，顺加一百八十度，三到一就是 二百五十五度，三条边的方向有了距离确定，那么在我们的地面站当中就可以用精确规划，直接输入角度，输入距离 啊，就可以画出来了。在最后呢大家要注意一个点，有一些地面站呢，它会自动连接我们的返航航线，那么它就会从我们的最后一个点直接连往我们的起飞点，但是呢如果说我们直接飞过去的话，它会呈现一个什么，呈现一个斜线的状态， 所以而且呢他里这里有空域限制，所以说我们不能够直接返航，这里呢就要听老师的，是悬停还是返航好，这就是这一道题的一个做法。

来，大家好，今天呢，咱们连讲带做地面站，看一下空域限制题，好吧，那先看题，向南三百米啊，由于空域限制，起飞点先向东二百米，再向南三百米，到达任务航线一点，对吧？协调转弯二到三，航向为 n e， 闭合不循环，是吧？只有个经纬度，那二到三是 n e 的 话，来看二到三四十五度，对不对？ 二到三四十五度，那二到一看二到三，如果四十五度二到一，是不是四十五度减六十度等边三角形嘛，对吧？减完六十度就三百四十五，那一到二再减一百八，就一百六十五度。这题怎么画？咱们现在开始啊， 来，准备预备开始啊，默认工具航线编辑。那咱今天这个就不要双击了。 来，距离先向东二百米对吧？东是多少？九十度，然后再向南三百米， 夹角多少度？一百八十度，然后就是一到二了，对吧？看二点就是一点一到二，刚才咱算了，一百六十五度嘛，对吧？距离一百米 一百六十五度，然后接下来看一下顺时针还是逆时针的一二三，逆时针，对吧？来用夹角 外角是一百二十度，逆时针。嘚嘚好了，那空域限制题你不能直接点闭合，对吧？直接点闭合，他回去了，他要经过这个限制飞行的点。那怎么办？精准规划，从五点开始， 先先往上三百米零度，然后这个时候就可以点闭合了啊，统一设置闭合航线，闭合点是零点，对吧？然后看一下其他的条件，协调转弯闭合不循环。 ok， 统一设置高度五十，定速四米每秒， 垂直速度两米每秒。 好，刚才说的是啥？协调转弯对吧？协调转弯确认修改是经纬度，还还没有转，对不对？看一下几点 零点经纬度来转一下零点的经纬度。五十一点二三三二啊， 五是一点二三三二，然后下面是幺零九点七八八九 幺零九点七八八九。移动，移动完了模拟器位置放零点 统一设置确认修改是上传航线啊，零点经纬度，对了，没？高度。啥协调转弯？啥都一样啊，跟题干的要求一样。 ok， 这题就做完了，做完以后呢，就是这么个样子， 千万不要在这点闭合，这点闭合直接回零点就挂了啊。原路返回，怎么去怎么回，叫有来有回。

好，欢迎来到每天一题地面降金奖！今天这题是浙江一考点的真题，这题送分题，考官太善良了。废话不多说，题目没有看清的同学自行暂停。 我们直接开始做题，还是一样做图，先定点这题有空域绕行，我们还是在二号航线做辅助线，确定任务航线的一号点位置，再做任务航线。 我们现在就确定好任务航线一点的位置了，我们一号航线继续航线，把整个等边三角形做出来点上去，别忘了图形航点顺序是逆时针的旋转，航向角度都直接告诉我们了。 然后把图形移过去， 位置对向之后，我们在 e 点前面插入一个航点，我们把新增航点的坐标对到二号航线二点去， 再向前插入一个航点，对应 h 点，这样我们前面的起飞绕行航线就完成了。 我们先调二号航线，看一下 h 要求和批量设计， 批量设计改完，我们修改航线设计点向无限循环。这题就做完了，感兴趣的同学们欢迎点击我们的主页了解更多资讯。

两种思路带你解析近几天出现的新题型空域限制题。继一月二十三亿江西零二考场诞生的空域限制题后的第三天，湖北零一于二十六亿在线空域限制升级版组合题直接上干货。 先讲第二种思路，还是用软件的旋转工具，按照以往的便捷方式来做。做基础图形时，先把起飞点一点和二点随便点出来，然后以二点为三角形的一点，手动闭合做出图形。 第二步，用远见的旋转工具直接做二到一的旋转，因为原图中的二到一是线图中的三到二，我们就在旋转工具中直接设置三到二一百七十度。第三步，我们来理一下这道题的考点是不是有点眼熟，起飞点向东平飞两百米，是不是就是 h 到一为九十度两百米，再向北平飞三百米 就是一点到二点零度三百米。那么用我们远见里的相对坐标编辑器功能，以二点为半径，三百米处覆盖一点，同样的方式， 以一点为精准点覆盖起飞点，这样空域限制条件就完成了。最后再用软件的整体平移工具输入起飞点经纬度进行设准就可以了。第二种思路就是正着做题，同学们应该都会吧？关注老郑，后续带您了解更多行业资讯和考证攻略！

hello， 大家好，我是你们的老韩。今天是无人机广东零一考点啊， 二月二十一号的这场考试依旧是出现了呃，空域限制这道题，咱们依旧是老办法啊，老办法。 呃。先正北作图，然后旋转，旋转完以后用做出来这个一点去反方向找一点，然后再以做出来这个一点再反方向去覆盖 h 点。原图放在评论区里，大家看一下。

大家好，我是小曼老师，今天我们来看一下地面站关于不能直飞航点的题应该怎么做。首先这种题一般都会给到起飞点的坐标，那我们直接把起飞点坐标输入进去，然后来看一下条件六，从起飞点先向西南飞一千两百米，再向东南飞五百米，到达一点， 做到这我们已经找到了一点位置，那么如何做二点呢？此时要看条件期，起飞点到两点横向与二到一横向相同，那么两点一定在起飞点与一点直线上，边长为三十米。 那么做到这，我们已经确定整个图形的位置和形状，根据正六边形，每个角都是一百二十度，我们就能把图画出来了。把剩下的条件改一改，这个题就结束了。怎么样，大家能不能在六分钟内做出来，做出来的同学可以把图形发在评论区，互相讨论 一下，有想学无人机 cas 执照的可以后台私信联系我，谢谢大家观看，我们下次不见不散！

哈喽，大家好，我是李教，今天来看一题指向和空域题，并看一下我们网行怎么做这些循环返航的条件。直接看图，左上角的十字坐标轴上有一个 n w， 三百一十五度。有好多同学看到这种十字坐标轴，就直接把它带入到图形里， 把四到一看成三百一十五度，这是不对的。我们都知道这里一个角为九十度，从中间分开一半就是四十五度，那三百一十五度往下转四十五度就等于三到四的度数。图形行下我们知道了边长不需要算，直接利用地面站里的闭合就能画出来。 ok， 直接来画图，我们先跳过空域限制，直接把图形画出来，这样就不用算四到一的边长和角度了。刚才算三到四十零度，旋转一下图形就出来了。记好四到一的横向和米数，我们重新从第一步开始画图，先画 h 到一二百二十五度一千二百米， 一到二一百三十五度五百米，然后按照刚才画的图形照抄一遍，图形部分就完全结束了。 我们仔细看，这里是不是有两条虚线，一个是起飞的线，一个是返航的线。我们起飞时要绕开的区域，返航的时候同时也要绕开， 所以我们需要从六点，也就是原题中的一点做一条回去的线，这样飞机就能按照来时的路线返回， 能看到返航点的线消失了，飞机就会从一点回到 h。 循环，没给次数，直接无限循环。输入经纬度，编辑任务属性，这一题就完全结束了。有什么不懂的题可以加入粉丝群，李照对你一对一解答，关注我，每天两分钟带你速通地面战！

今天的四川零一这道空域限制题，又是经典中的经典，别慌，跟着王教的思路，三分钟带你极限通关！先看题，图形很简单，边长五十米的等边三角形。但关键在第二个附加条件，空域限制，飞机不能从起飞点直接飞到航点。一，必须先向正南平飞一千米，再向西平飞五百米， 然后才能到达航点。一遇到这种空域或地形限制，王教通常有两种高效解法，今天全部分享给你，记得点赞收藏哦！ 第一种，我教他一笔出图，核心逻辑就是算出每条边的真实横向，然后从起飞点一口气连到尾。怎么算？真实横向就等于图形的横向，加上偏航角， 先算出图形的横向，一到二是九十度，二到三是三百三十度，三到一是二百一十度。再来看第三个附加条件，他告诉我们，一到二的真实横向是一百四十五度。 拿出你的十字坐标，从九十度旋转到一百四十五度。注意，这里是重点，必须以图形方向为起点，顺时针旋转到真实方向，所以偏航角就是五十五度。有了这个五十五度，整个航线的真实航向就全算出来了。 一到二就是九十度，加五十五度等于一百四十五度，二到三等于三百三十度，加五十五度等于二十五度。三到一等于二百一十度，加五十五度等于二百六十五度。 因为从 h 到一之间插入了一个心点，所以整个航线的航点都要往后顺移，原来的一变二、二变三、三变四，这样我们就能得到从 h 点开始到航线结束的完整坐标。 h 到一为一百八十度一千米，一到二为二百七十度五百米，二到三为一百四十五度五十米，三到四为二十五度五十米。最后打开地面站，把这些数据直接输进去，图形就完成了，这就是一笔触图，一步到位。 刚才讲的是正向推导，接下来是第二种方法，更直观，叫图形旋转加倒推法。我们可以先把整体航线跟 h 到一的路径分开处理，先画出完整的等边三角形航线，然后按要求旋转图形。 现在我们已知一点的位置要反推出 h 点，因为 h 到一的路径是先往一百八十度飞一千米，再往二百七十度飞五百米， 所以以一点为基础，用相对坐标编辑器反向输入，先输入九十度距离五百米，生成方式为插入，插入位置选择 h 点，直接会生成新的一点，然后点击起飞点，以新一点为基础，输入零度距离一千米，这样 h 点就精准定位出来了。 这两种方法，一种是正向推算，一种是逆向定位。你更喜欢哪一种？或者你还想了解哪种地面站题型，欢迎在评论区留言，王教带你一一攻克！希望这个视频对你有帮助，我们下期再见！