大疆经纬4t云台拆解教程

真的好烫啊，疼死我了！维修人上班喽，看看今天修什么？首先就是这台大江经纬四 t 炸街后云台脱落，排线断裂，联机报错，电车异常， 机臂断裂，两百多次电池循环，看来真是身经百战了！我的天呐， p 电机可能有问题，真的好烫啊， 疼死我了！然后就是 mini 二炸机导致上壳破裂，电机上部分缺失，需要重新更换电机，检查还发现中框有断裂痕迹，这种最好就是要更换掉。云台三合一排线断裂， 需要更换。 mini 二属于是千元价位的小钢炮，现在还有没有非有在用啊，评论区让我看看 nice。

大江经纬四 t 机臂更换教程，开箱看左前机臂断，左后机臂断，云台镜头，电机完好，减震支架断，上壳有裂开，接下来开修取底壳螺丝，拆开底壳， 取核心版螺丝压线片，机内排线全部拆开， 云台需单独取出减震支架坏，换一个支架即可。 用风枪加热取出天线，最后把核心板取出， 取电条主板压片，再用风枪加热及焊锡取电机线，把前后坏的机臂拉出， 再把前后好的机臂穿线重新焊锡。在电吊主板上 安装好底壳，上壳固定天线以及螺丝， 最后上电池开机测试功能，开机显示一切正常，电机测试完美收工。

验验货，这是一款大疆的经纬四 td 热成像功能的，换了套崭新 开机，对频道好，连接上咱们无人机之后呢，我们要进入界面，我们要看看这个数据正常不正常。我们返厂之后所有的机器呢，里面有个注意事项，不能直接起飞，因为我们正常在使用过程中我们使用的手法是美国手，我们需要把这个位置给点一下，点到美国手， 要不然你起飞和降落的操控方式和之前玩的方式是不一样的，我们调完之后我们再考虑起飞的方式，内八解锁啊。

这，你看我们两个，哈哈哈，像个骷髅头，看到没有？收到粉丝朋友寄来的经纬四 t， 那 么我们通过观察的话发现他的中框这边是有裂纹的，给它换中框开搞。 ok， 现在我们把中框取下来了。那接下来换个新的中框，我们把这个中框给它放上去开整。 ok。 现在全部维修完成。你看他有这个光源感应的，看到没？嗯，没问题。嗯，银台没问题，我们就错过了。嗯， 我摸一下他的银台，看一下这图像，看，你看我们两个，哈哈哈，像个骷髅头，看到没有？ ok。 没问题哈。 ok。

哈喽，大家好，本期我们将全面的讲解大江经纬四 t 热成像无人机的操作与使用。第一步，飞行前检查飞行前我们需要将我们的遥控器定向天线展开，通过我们遥控器的电源开关，一短按一长按 将遥控器开机。其次呢，我们将我们的无人机电源也要打开一短按，再紧接着一长按两秒， 那么我们的无人机会进行开机并且自检。好的，那么当我们的遥控器和无人机配对之后啊，遥控器左下方有个 dji pad 二软件，我们点击，然后我们可以在这里进入到飞行界面。好，这个页面就是我们的飞前检查页面，左上角会显示当前我们各项系统的一个状态。 再往下呢是最低返航高失联行为以及限高限远返航点有没有刷新摇杆模式处于什么样的模式，以及避障行为是处于什么样的位置。检查完这些信息之后，你就可以将无人机安全起飞了。 第二步，无人机飞行操作，我们需要站在飞行器后方，与飞行器保持五米安全距离，内八起桨即可，桨螺旋桨转动起来，左手上推，无人机即可上升。同样的，左手摇杆控制我们无人机的上升。 下拉是下降，往左是左自旋，往右是右自旋，在空中转向，那么右手是我们的动力感，往上推是前进，往下拉是后退，往左移动， 往右移动。在我们的飞行图传页面，我们可以看到距离、 高度和速度等相关信息，当我们点击右上方暂停之后，无人机将暂停目前行为，并保持空中原地旋停。 第三步， r t k 功能介绍，我们大疆经纬四无人机采用 r t k 一 体化设计，并且新机可免费领取两年 r t k。 定位服务。好，我们可以点击遥控器右上方这三个点设置，往下滑到我们的精准定位设置， 这里有 r t k。 定位功能以及精度维持以及 r t k。 服务类型包括 d r t k。 精准站，网络 r t k 自定义 r t k d r t k 三终极站，当前我们是网络 r t k。 的 一个状态 以及在这里呢 r t k。 服务中心，在这里我们可以领取我们的新机两年 r t k 服务以及 r t k。 坐标系， 还有我们的 r t k。 状态等都在这里显示。第四步，经纬四 t 相机功能介绍，在我们遥控器的右侧有一个功能按键，点击之后我们可以在这里调节我们的拍照和录像功能，在录像功能左面我们可以调节它当前的一个规格， 以及下方有一个图像库，在这里我们可以看到我们拍到的视频和照片。素材， 点击照片，点击右下方的下载，我们可以把素材下载下来，并且进行放大查看细节。 遥控器右上方是我们的夜间模式，当前为关闭，我们也可以选择打开这里，我们一般调节为自动无人机，将会根据光照情况自动打开与关闭夜间模式。 我们无人机遥控器上有两个波轮，左上方这个波轮呢，我们可以控制无人机的镜头俯仰。右上方的这个波轮呢，我们可以控制无人机镜头的放大和缩小进行变焦。我们可以通过点击我们遥控器下方的两个按键 l 一 和 l 二， 使得我们的无人机可以在广角以及变焦还有红外镜头之间相互切换，我们的相机可以自动实时对焦，并且我们在双击屏幕后也可以快速进行对焦。第五步，经纬四 t 红外功能使用，我们点击左下方按键 l e 进入到红外页面， 在红外场景下，我们单点目标，可以显示点目标的一个测温，如果我们长按并且框选的话，可以显示这个区域内最高温和最低温度，并且我们可以在这里设置高温警报，设置成我们需要的温度进行高温预警， 并且我们的滤镜框也可以进行的拖移。点击调色板与等纹线图标，在这里我们可以看到有十种颜色可以选择， 以及在这里可以看到我们的温度差。在红外模式下，我们可以点击右上方的模式，它分为低增益模式，高增益模式以及超轻模式，在超轻模式下更容易区分温差较小的物体，我们模式里还有低增益， 低增益呢是测温范围比较大，但是精度不够灵敏，精度是一般的，高增益的话是测温范围虽然小，但是精度却比较大，超轻模式下是不支持测温的。在我们热成像模式下，右上角有一个 ffc 功能，点击之后会显示校准成功， 当我们校准后， f f c 功能主要是针对咱们热成像相机的一个平面场校准，校准之后咱们热成像的一个画面质感会显著的有提升。在红外模式下，我们可以点击右侧的联动变焦， 在这个情况下我们点击分屏，我们去调节相机的变焦，不管是在可见光相机下，还是在红外相机下，可以实现同时的联动变焦，有助于我们观测目标。好的，那么我们本期大江经纬四 t 热成像无人机的讲解暂时就到这里了，感谢大家观看。

给我们做电力巡检的周总安排一台大疆的经纬四 t 啊，经纬四 t 它比较适合你们，有相关的电力巡检测会，或者有相关救援需求，就可以用这款机器。四 t 它本身它是有日料相机，然后还有便捷相机。我们给兄弟们看一下这套全新的四 t 啊， 来我们把这飞机打开，这里面是咱们全新的飞机，然后这个是咱们的遥控器，这是咱们的电池，我们的桨叶， 这里面是咱们的充电管家。这位周总找我们是提了四块电池，然后今天发货的话是发的标配，然后明天还有三个电池单独给他发过去，今天电池已经不够了，然后这里面是咱们的充电管家，这是原厂的防爆箱，来我们看一下这道机器啊，取下我们进的保护罩， 看一下咱们热成像机，中胶广角长胶激光测距近红外补光灯。我们继续展开经纬四 t， 它本身是自带 r t k 定位模块的， r t k 定位可以厘米级别定位，也就是说它的定位是非常精确的，让我们测绘会更加高效。我们把电池安装上去，开机来试一下遥控器撕膜， 开启遥控准备飞行，背包解锁起飞，咱们的经纬四 t 走 好旋转，测试一下飞行稳定性是否正常。好，没问题，前提没问题，咱们飞高飞远走， 这个机器是带全方位避障的，刚我们飞行过程中如果感应前方有障碍物，它就会刹住，来给兄弟们看一下，往前推 好，现在他已经刹住了，感应前方是有障碍物的，然后这个机器也是带有咱们自主的规划航线等等专业的功能，我们点击进入主界面，这面是有什么航线规划，你可以在我们地图里面以航点进行规划，如果你搞测绘的话，就可以把这个航线规划功能给用到，这样的话我们就可以高效进行测绘巡检了。 来往前飞一段，很多兄弟用这个经纬四 t 进行一个航拍测绘或者救援都是可以实现的，因为他是带热成像功能的， 给兄弟们来演示一下它的热成像功能如何。打开，我们先把飞机飞高，我们找一下这边的热源目标，我们现在点击红外镜头点一下，然后这里面就是可以显示出我们的人的这个目标了，我们通过这个联动变焦分屏热成像的话，就是我们在晚上完全没光的情况下，我们热成像可以搜索可 移的热源目标，就可以高效进行搜救，看这边还有人在移动，然后我们再看一下这边的其他车辆，有车现在如果是隐形带这个位置，它就会温度比较， 它也是带我们智能的 ai 识别功能，给兄弟们演示一下，我们点击广角镜头，然后这边有 ai 识别，然后还可以识别到下方的车辆，现在我们屏幕中显示的车辆大概是有十二辆车，然后总共有大概五个人，这边还有人，我们点一下锁定一下他，好，我们锁定这个人，然后跟踪他， 这样的话我们就可以识别进行跟踪，现在他这几个人是被这个树木给遮挡了，但是我们还是可以进行识别，看， 它可以自动识别，自动跟踪好，我们变焦倍数往 后退，再继续变焦，它也可以自己进行识别跟踪返回回来。其实现在目标离我们是非常远的，可以识别人，车、船都是可以的。比如想要跟车来把我们镜头对准，它就是可以实现了啊？它可以识别移动的车辆，静止的车辆就是可以的。咱们的飞机回来了，降落，安全降落。

哈喽，大家好，本期我们将全面的讲解大疆经纬四 t 热成像无人机的智能功能。使用第一步，实时激光测量，好，我们实时激光测量可以直接测算出我们目标点和无人机之间的距离位置以及海拔高度。当我们点击左上角这个测距功能之后， 画面中间十字光标的位置会有一个 r n g 五十一点二米，这也就是说我们的测标点和我们无人机之间的距离是五十一点二米， 那么左下角有一个 asl， 这里就是我们当前的海拔高度。现在我们看遥控器左下方有三个点，这是一个自定义多功能栏，我们点开自定义多功能栏， 这里有一个会空间线功能。打开会空间线功能，比如说我们现在拖动云台角度来到第一个杆下，点击加号，或者按遥控器背面的 c 一 打上第一个点，然后再向右拖动云台，哎到这个杆下打上第二个点，点击加号， 那么这里就会生成一条直线，这个就是两点之间的直线距离是三十四点五米，然后左上方有一个详细的数据，包括三十四点五是它的直线长度还有水平长度还有高度差。 再比如说我们在左上角选中对勾之后，他会在地图上直接体现出来，并且我们打开之后还可以看到他的一个详细数值。同样的我们还是点击左下角三个点，打开自定义多功能栏，点击第二个会空间面 好，打开之后，比如说测我们遥控器屏幕中间这个方块，我们对第一个点位进行打点，然后拖到第二个点位，再点击加号， 再依次调节我们云台的角度进行逐个打点，好，这样的话就是一个空间面就会制完成了，那么同样的左上角会显示他的一些数据，空间面积还有空间周长，还有空间的高度差。我们也是点击左上角的对号， 点击之后他会在画面里边出现，包括在这里详细的数值也就都会出现了。用我们的经纬四 t 和司空二互联了之后，我们刚刚操作的这些会空间线和会空间面直接可以呈现在我们司空二平台上进行查看。第二步， 智能检测，我们点开左边 ai 识别功能，我们无人机就会开始识别画面中的人、车、船的数量，并且计算其数量。 在右面我们点击箭头，在这里可以改变他的一些算法，并且我们可以改变他的识别形式，比如说我们只想识别人，那么我们取消车和船就会显示画面中人的数量， 并且我们在这里也可以设置告警开关，如果说我们打开告警开关，哎，如果说他大于我们标定的人数的话，就会自动告警在画面中体现出来。接下来我们点击屏幕右侧的拍照模式，往下滑动选择超轻矩阵， 超轻矩阵的话我们可以以此来获取更大范围的数据识别。第三，智能跟踪模式，针对人、车、船等可移动目标，智能跟踪可实现自主检测定位并持续跟踪。同样的，我们需要在遥控器屏幕的左侧功能栏这里点击跟踪， 然后无人机就可以识别画面中间的人、车、船等可移动目标了。此时此刻当他画面中间显示一个黄框时，我们点击 c 一 按键，无人机可跟随这个目标进行聚焦， 目标移动的同时，我们无人机镜头可以放大和缩小，但不会跟随车辆一起移动的话，我们推前进杆，此时此刻无人机便可以跟车辆一起移动并且跟随了。 然后如果我们想要切换目标的话，我们可以按遥控器背面的 c 二按键，然后我们可以点击我们想要切换的另一个目标，他会继续跟踪，或者说我们也可以在画面中间进行框选， 然后再点击跟踪，就可以继续跟踪下一个车辆。第四，智能定速飞行过程中可一键锁定飞行速度，让我们的操作更加省力。比如说遥控器左下方定速栏，我们打开之后， 我们右手向上推，让无人机动起来，保持一定的速度，按下遥控器左后方的按钮， c 一 按键，它便可以定速巡航，我们不用再操作它。 然后呢，我们这时候再推摇杆向上，他会叠加速度，我们再按下 c e 的 时候，他会哎直接就叠加上去，以第二次的速度开始定速巡航。同样的，我们也可以在这里点击，取消 好他就可以取消了。第五项，观测记录于实时 fov 范围，我们点击左下角地图，我们可以实时观测到我们实时图中画面中相机搜索和扫略的一个范围。然后呢，我们打开我们的观测记录 点开始记录，这时候呢，我们无人机不管是转向还是飞行二，可以记录它实时的一个路径和搜索范围， 以免我们重复搜索。我们在这里可以看到这就是他的一个搜索范围，在作业中呢，可以提高我们的工作效率，避免重复。第六，智能返航功能，在这里我们可以将我们的返航功能设置为 设定高度返航以及智能高度返航。我们的操作步骤是打开屏幕右上角 三个点，打开之后有飞行设置，往下滑动，这里有返航模式。设定高度返航，就是说飞行器将寻找空旷环境上升到设定返航高度，然后自动规划最佳返航路线进行返航。 那么智能高度返航呢？是在光线充足时，飞行器自动选择最佳返航路线返航，光线不足时，飞行器先上升到设定高度再进行返航。我们就可以在这里直接采用我们的智能高度返航， 长按就会返航，他自己规划路线和高度进行安全返航。 同样的，将我们的京卫四 t 跟四空二互通了之后，我们在四空二平台上也可以直接看到多架次不同的观测记录以及飞行记录，我们可以避免重复同样的任务，提高我们的工作效率。

今天给大家带来大疆经纬四 t 跟四 t d 的 飞行教程。第一步啊，老铁们，咱们先把这个飞机的机臂给它展开啊，四个腿给它展开。第二步，桡叶全部给它展开， 然后飞机短按一下，再长按两秒开机，遥控器也是短按一下，再长按两秒开机，然后这个飞机它会自动进入这个飞行画面，咱们点击进入飞行页面，点击叉号， 好，这样就进入咱们一个图上画面了啊，然后咱们两个腰杆内八解锁，往中间再往下将就内八，飞机就启动了啊，然后左边这个腰杆往上推，飞机就起飞了啊， 先看一下咱们左边腰杆啊，左边腰杆往上推，飞机上升往下推，飞机下降啊，然后左右是控制飞机的掉头啊，已转向， 然后右边操作杆特别简单，往前推，往前走，往后推，往后走，往左推，往左走，往右走啊， 特别特别简单，就这两个杆啊。然后我给大家说一下功能啊，左边有个 l 一 l 一， 他右边对应的是个红外，咱们点一下就成热成像画面了啊，再点一下就成光脚了。然后 l 二这边对应的是一个变焦，点击这个啊，就可以变焦了，就可以放大了啊， 你想放大，这边有个波轮，看到没有？这个波轮往上滑就能放大，往后滑就能缩小啊，这边是一个变焦， 然后 l 三就是打点按一下就能记住这个目标，有个蓝色点看到没有，这个蓝色点就能记住目标，你看到时候你想找动物就直接去蓝色点就可以找到了啊， l 一 l 二 l 三就是一个呃，调节这个热成像红外变焦的特别简单。 右边这三个，这个右边这三个基本上就不用管，基本上都放大跟缩小的啊，在这边就可以实现。这三个我感觉是没啥用，然后这个也是自定义调节按钮，没啥用，这个也没啥用啊， 然后这个是一个状态指示灯，没用，这个是一键返航，有用啊，这是一键返航，这边的话是关机的键。 然后他上面这个是拍照啊，这边是录像，这是一个档位，就是说这个 n 档是普通档， s 档是快档， f 档是慢档，一般就用 n 档就可以啊。然后这边这个波轮是可以控制他摄像头上下调节的啊，摄像头上下调节的，这个按钮 非常简单，后面的话有一些按钮是你自可以自定义调节的，可以调节这空投器一键投放，还有灯光一键开关啊，都可以设置啊。然后这边这一个是咱们外界的一个探照灯，按一下就是开灯了啊，按一下就开灯，按一下就关灯啊， 非常简单。里边有这个测距啊，还有这个 a b、 a i 识别，你们都可以研究一下，非常简单啊，就是说我给你们讲了几个实用的技巧，然后往下扳着飞机就降落了啊，关机跟开机的方式都是短按在长按。