科普一下导航的原理,我觉得太神奇了,走到哪个路口他都知道。其实导航不论是 gps、 北斗卫星,还是欧洲的伽利略定位系统,本质都在做同一件事,就是用时间换距离,再用多颗卫星把位置算出来。 原理其实很简单,卫星告诉你,我在这里现在是几点,而你测到这个信号晚到了多久,然后用时间差乘以光速算出你离他多远,再多来几颗卫星,一交汇,你的位置就出来了。这套逻辑,全球所有卫星导航系统完全一致,没有区别。 那通过卫星定位到底是怎么算的呢?假设有一颗卫星在天上,他不停的在广播,现在是十二点整,我在这个位置,这条信号已光速传播,大约每秒三十万公里。如果你的手机在卫星报时的十二点整那一刻就收到了信号,说明你就在卫星旁边。 如果你在十二点整之后的零点一秒才收到,那说明信号费了零点一秒才到你这里。零点一秒乘以三十万公里,每秒等于三万公里。也就是说,你在距离这颗卫星三万公里的某个地方, 注意是某个地方,因为只知道距离所有距离这颗卫星三万公里的点,会形成一个半径为三万公里的点,会形成一个半径为三万公里的点,这显然还不够,那怎么办呢? 再来第二颗卫星,同样的方法可以算出你距离第二颗卫星,比如是两万公里,这时候两球相交,会形成一个圆,也就是说你的位置被缩小到了这个圆上的某一点,但还不是唯一,于是继续加第三颗卫星, 当一个圆与球面相交,一般会得到两个点,一个在地球表面,另一个可能在太空中明显不合理的位置,而系统会把那个明显不可能的点排除掉,于是你的位置就确定了。 但是事情还没完,还需要第四颗卫星,这是为啥呢?因为这里有一个非常关键,很容易忽略的点,时间误差。 卫星上用的是原子钟,这个原子钟和我们日常看到的钟表完全不同,它不是依赖机械摆动或者石英晶体的振动,而是利用原子内部能及跃迁时吸收或者释放电磁波的极稳定频率来计时的。 我们家里挂的石英钟,一年下来的误差大概是几十秒到几分钟,而 gps 卫星上的如钟,大约三百万年才误差一秒。 新一代的原子钟,比如镍离子啊光钟,甚至能达到三千亿年才误差一秒。如果即使误差是一毫秒,也就是零点零零一秒,定位误差就会达到三百公里。所以原子钟必须要保持极高的精准度。 但我们的手机不可能装原子钟,所以它的时间是有误差的。那第四颗卫星的作用就是把时间误差也一起算出来, 因为涉及到数学建模和方程求解,我们这里就不展开推导了。总而言之就是第四颗卫星通过提供多一个信息,把时间差和位置同时算出来,所以四颗卫星同时发力,才让你的位置在时间和空间上都无比精确。 原则中,在卫星上运行时,还需要考虑到爱因斯坦的相对论。之前我们推导过狭义相对论里时间膨胀原理,物体运动速度越快,时间会变得越慢。 导航卫星运动的时速高达一点四万公里每小时,因此时间会变慢,每天大约慢七微秒。而广义相对论提出,引力可以导致时空的弯曲,越靠近质量,时空弯的越厉害。 卫星位于引力更弱的高空,因此时间会变快,每天快约四十五微秒。两者综合之后,卫星上的钟每天比地面钟快约三十八微秒。 如果不进行修正,这个微小的差异累积起来,会导致导航定位在一天内产生约十公里的误差,十公里的误差相当大了,因此原子钟在发射前会调慢一点点,让它上天后能抵消相对论效应产生的快的这三十八微秒。我们开车使用导航时,经常听到一句话, 后方有大型货车逼近,请小心驾驶。不可能,绝对不可能!很多人以为导航是真的看到了你后面的车,但很多时候他是在做推断。 像百度地图、高德地图这类导航都在实时收集大量车辆的位置和速度。你在路上开车的同时,很多其他车辆也在上传数据,也就是大家共用一个系统,所以他可以判断后方有一辆车正在逼近你。 但他怎么知道是大车的呢?这其实是因为有些车辆是已知身份,如果他们用的车载导航,导航就会直接知道他的车辆类型。就算司机用的手机导航,也可以使用货车模式,甚至通过行为特征 ai 分 析出来。 大车通常都有这些特点,加速慢,但一旦跑起来,速度很稳,很少频繁变道,上坡时速度下降更明显。如果一个轨迹点长期表现出这些特征,系统就会把它标记为大车,概率更高。但因为是预测,所以还是有误差的。我有时听到警报,但是后方其实并没有看到大车, 所以导航就是把物理规律、传感器数据和海量信息做了一次高效整合。当时间测的足够准,数据足够多,算法足够好时,知道你在哪,这件事就会变得很简单。
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北斗卫星如何定位?他是怎么知道你在哪里的?大家好,我是九校。众所周知,北斗卫星导航系统是我国独立研发和独立运行的全球导航系统。但很多人不知道北斗卫星,其实看不到我们在哪里。真正的定位过程,是由手机里的北斗导航芯片 主动去接收卫星发射的信号。当芯片能获取到三颗及以上的北斗卫星的信号时,就会依据三球交汇的原理,结合卫星的空间位置、信息和信号传播的距离,通过一系列精密计算确定我们的位置。简单来说,参与定位的北斗卫星越多, 计算出的位置越精确。也正因如此,北斗才能实现厘米级的高精度定位,支撑起车道级导航,这样的实用功能,让导航精准到每一条车道。

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看了吧,这是咱们车上两 g 的 北斗,现在有些地方就没有信号了。我记得去年在我评论区有朋友就说这湖南的两 g 的 就没有信号。前天啊,我的车在淄博的张店就没有信号了,在别的地方还问题不大。咱们滨州这边还没事啊, 那昨天新换了一个四 g 的。 嗯,花了二百块钱。这四 g 的 北斗啊,应该是跟这两 g 的 北斗啊。嗯,有所不同了吧。完了,我刚安上,也不知道具体哪地方不同。完了,自从有了这北斗以后啊,你车上就是有两个减速啊,你人休息车不休息啊?在很多地方也是会开罚单, 也是会罚款的,尤其是在高速上,在高速口查这种情况查的特别严。我印象当中啊,你像湖南安徽还有河北这个地方查这个人歇车不歇的这种情况查的还是比较严的,在咱们山东这边相对说还宽松一点吧。

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晚上不知道另一半跑去哪里了?这款防丢定位器非常实用,定位时非常安静,并且全球不限制距离,我们在手机上就能远程的查看位置,无论是放在车子里面还是包包里面都是可以使用的,并且可以通过一键导航快速找到它。手机可以查看一百八十度 历史轨迹,随时随地查看,不限距离。而且自带录音功能,工作时无声无光放在老人孩子的身上,防止他们走丢。

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设计这个北斗的真是个人才啊,兄弟们,我这车货啊,是从我们老家衡水安平拉到湖南邵阳的,一车这个护栏, 呃,跑了一天两夜了,距离目的地还有六百公里, 现在这个北斗的新交规啊,卸北斗必须完全灭火,不能玩手机,而且呢还得做到人车分离。 这一车货跑了一天两夜了,本来呢哈,哎,怎么说呢,可以在车上休息休息一些,北斗咱们就得下来啊,找个安全的地方看了吧, 往这一坐,等二十分钟。咱就说啊,这一群坐办公室的啊,他能知道我们跑车的啊,老司机卡友们,怎么样安全, 你就说这个,这个玩意你还下着雨,外边下着雨呢,你看外边下雨呢,这咋整啊,这个,哎,我都愁死了都。