广汽埃安电机旋变电机怎么调

你电机的东西绝对都秒杀全面的问题。照我跟你说的，手动调电脑标定。电脑标定咱还没说呢是吧？对，那说一下。诊断仪也在标的啊。 先进电机进 ipu， 先读一下触食角度是多少。一定记住先读，读完再标，不然你就虎了。触食角度两百五十点七五，他一般差个五度都没啥事。差十度开起来什么感觉？差十度要么没劲，要么一冲一冲，要么加不起来速。好嘞，回到特殊功能， 电机标角对标个二百四十七吧。啊，这不成功了吗？嗯，来，再退出来，多出去留电机出的角度二百四十六了，调低了，这时候电机再走起来，就跟昨天晚上那个车一样，咯噔咯噔。啊。那把角度再标回去吧，这就标好了。

安安 y 汇川电机旋变调连，嗯，旋变度数九十八点五四。 这款车减速器容易出问题，如果电机轴承没问题，建议大家不要动。现在正在接他的一个旋，变旋力次正是绿色，负白色，正旋正是黄色，负是蓝色，余旋正是黑色，负是红色。 现在我们拿示波器打一下，看它的一个旋边位置，然后再进行调零操作。 安安，那个会穿电机哈，只要换了后轴承，旋边都要动，那个动了过后都要调旋边。

各位师傅，各位新能源汽车维修同仁，大家好，今天这节微课，我们聚焦广汽 i 安全变传感器的力磁信号产生电路，重点拆解力磁信号的电路结构与工作原理。由于力磁信号正和力磁信号负的电路结构和工作原理十分相似， 我们只讲述力磁信号正的结构和工作原理，也就能掌握力磁信号负的结构和工作原理。 旋变的粒子信号是整个位置检测系统的心跳，只有吃透它的产生逻辑，才能真正理解旋变解码的核心机制。我们先来说说粒子信号为什么是旋变的心跳。 在新能源汽车电机控制系统中，旋转变压器是电机转子位置的眼睛，而力磁信号就是驱动这只眼睛工作的心跳。没有力磁信号，旋变就无法感应出反应转子位置的正弦和余弦信号，整个电机控制系统就会陷入失明状态。 力磁信号的质量，包括浮值、频率、波形、纯度，直接决定了旋变输出信号的信噪比和位置解码的精度。 在广汽埃安的这套系统中，锂磁信号的产生电路经过了专门的优化设计，能够在复杂的电磁环境下稳定输出高质量的锂磁波形。今天我们就从电路结构、 信号流向、关键器件作用等多个维度，把锂磁信号阵的产生过程讲透。现在先来说说锂磁信号产生电路的核心模块。 从电路图中可以清晰地看到，锂磁信号产生电路主要由以下几个核心模块组成，前置信号调理模块接收来自微控制单元，也就是 mcu 的 脉宽调制， 也可以说是 pwm 锂磁驱动信号进行初步的滤波和阻抗匹配。运放信号放大与驱动模块使用高精度运算放大器 型号是 ncs 二零零七和 ncs 三零零七，对 pwm 信号进行放大和波形整形，输出足够驱动能力的控制信号。 三、极管推挽输出模块通过 npn 型，型号是 m j d 四十四 h 和 p n p 型，型号是 m j d 四 s h。 三极管组成的推挽结构，将运放输出的小信号放大为大功率的粒子驱动信号 输出滤波与隔离模块通过藕合电容，型号是 c 二十三和离子电感，型号是 fl。 一， 将推挽输出的方波信号转化为近似正弦的离子电压，驱动旋变初级绕组。 下面我们重点围绕锂磁信号正的产生过程，逐一拆解每个模块的工作原理。接下来我们看前置信号调理与第一级运放 u 七。 ncs 二零零七锂磁信号正的产生始于 mcu 输出的 pwm 锂磁驱动信号， 信号标识是 a d、 r、 s e 五零五杠三 s， 经过低级运放 u 气的调理和放大，为后级电路提供稳定的控制信号。一、输入信号与格值处理 输入信号 a、 d、 r、 s， e 五零五杠三 s 是 来自 m c u 的 p w m 里。磁驱动信号 频率通常在十千赫兹到二十千赫兹之间，是旋变离子的基础信号。藕合电容 c 二十串联在信号路径上，阻断 pwm 信号中的直流分量，只允许交流的离子驱动信号通过， 同时保护后集运放免受 mcu 侧异常直流电压的冲击。输入电阻二二八，阻值二十二前欧与 mcu 输出阻抗匹配，避免信号反射，保证信号完整性， 同时限制输入电流，保护运放输入极二、直流偏置网络旋变输出的信号是双极性的，也就是正负交替，而运放的单电源供电限制了其对负电压的处理能力。 因此，电路设计了直流偏置网络，将 pwm 信号抬升到运放的线圈工作范围内，分压电阻二二五， r 二十六对正五伏电源进行分压，在运放 u 七的铜箱输入端，也就是三角建立正三伏的直流偏置电压。这里的计算关系是，偏置电压等于五伏乘以 r 二十六的阻值，再除以 r 二十五与 r 二十六的阻值之合。 这里按典型设计值说明。比如 r 二五和 r 二十六都取十千欧，那么偏置电压就是五伏乘以十千欧除以十千欧加十千欧，等于二点五伏。滤波电容 c 十八和 c 十九并连在偏置节点与 d 之间， 滤除偏置电压中的文波和噪声，确保偏置稳定，避免偏置波动导致信号失真。三、铜箱比例放大电路第一级运放 u 七型号是 ncs 二零零七，构成了典型的铜箱比例放大器， 其核心作用是将微弱的 pwm 信号放大，提升信噪比电路结构。反向输入端，也就是两脚通过 r 二七，阻值两千欧，接收经过 c 二十欧和后的 pwm 信号。反馈电阻 r 二十四 连接输出端，也就是一角与反向输入端，也就是两角。电压增益计算，这里的电压增益等于一，加上反馈电阻二二十四的阻值，除以输入电阻二二七的阻值， 代入数值就是一，加上二十二千欧，除以两千欧等于十二倍作用，将 pwm 信号的负值放大十二倍，使微弱的粒子驱动信号从噪声中凸显出来，为后级处理提供足够的信号强度。 运放选型考量， ncs 二零零七式汽车极高精度运转，放大器输入偏置电压仅正负一百五十微伏，照射密度巴纳伏，每根号赫兹，带宽高达十兆赫兹， 能够在负四十摄氏度到一百二十五摄氏度的宽温范围内稳定工作，完美适配汽车恶劣环境。 四、输出限流与初步滤波输出电阻 r 二十三阻值二十千欧串联在运放输出端，限制输出电流，保护运放免受后级电路的浪涌冲击， 同时与后级电容配合构成一阶低通滤波器，初步滤除 pwm 信号中的高频斜波四模块。二、第二级运放 u 七 ncs 三零零七激光型整形与驱动增强 经过低级运放，放大后的信号进入第二级运放 u 七型号 ncs 三零零七完成精准德波型整形，核驱动能力增强，为推挽输出低功稳定的控制信号。 一、有源低通滤波第二级运放的核心作用之一是通过有源低通滤波器滤除 pwm 信号中的高频载波， 还原处尽似正弦的力次包落电路结构反向输入端，也就是六角，通过 r 二十一阻值二十千欧结底，同时并连 c 十七与 r 二一构成有源低通滤波器。 截止频率计算，这个滤波器的截止频率等于一，除以二乘以圆周率 pi， 再乘以电阻 r 二幺的阻值和电容 c 十七的容量的乘积 作用，截止频率远低于 pwm 在 波频率，能够彻底滤除高频斜波输出平滑的正弦包络信号，为推挽输出级提供纯净的控制波形。二、增益与相位补偿 第二级运放的反馈网络包括二二九二二十二二一，进一步调整信号增益，同时补偿前级电路引入的相位精度 增益。调整通过调整反馈电阻比例，优化信号赋值，使推挽输出级能够在最佳工作点运行。 相位补偿通过电容 c 时期的相位补偿作用，抵消前级电路的相位延迟，确保力次信号与 mcu 控制持续严格同步。三、输出驱动能力提升 ncs 三零零七具有更高的电流输出能力和更低的输出阻抗，能够直接驱动推挽输出级的三极管，积极确保推挽电路快速响应，控制信号的变化。 想要学习更多新能源三点芯片级维修的知识和技能，或者需要技术支持和技修 dc、 dc、 obcptc 等控制器的朋友，请点关注并进入我的主页加群，或者通过私聊加群。

今天维修一台广汽 i n y 电驱系统故障，电脑检测报电机旋变故障，此电机为油冷电机，电机控制器与电机是一个整体，只能拆下整个电机检查， 先检查了旋变插头，正常分解电机后检查电机内部情况，检查旋变传感器组织也没有问题，但问题应该出在电机控制器里面。 拆开控制器维修，这里我们维修了一次，故障依旧，因客户时间原因，我们更换了整个电机，控制器再次脱机，诊断故障消失。 装车试车仪表故障排除，电脑检测无故障，试车完工。

来一台车，车辆不能走，插上诊断仪，诊断仪上显示的一个是全面信号不可信，一个是电机超速，这个问题咋查？首先从字面上理解，超速就超出它的转速的预知。对对对，有一种就是有可能是真的超速了，有一种那就是检测上有问题， 嗯，那如果要是真的超速的话，有一种可能性电机空转，比如说咱们的花键磨损了，嗯，它的覆盖特别小，电机的转速特别高，有没有这种情况？ 实际上是超速了，这种概率的情况下，他一般好像都能发现，因为电机转起来的声音是很大的。然后呢，就是检测上的问题，实际上电机没有超速，但是他判断超速了，比如说一些旋变的问题，看电机的转速是谁来检测的，嗯，谁来检测？怎么测量？涉及到一些电子电路的问题， 比如说旋变。来，我跟你说一下啊，简单一点，只要报旋变故障。三大板块，哪三大板块？旋变本身，首先旋变解码芯片 就这三大板块，所以第一步去判断这个旋变，怎么判断好坏呢？测组织，测波形，三组线圈的组织一般不过百， 是分别都不过百，有两组线圈一般相等，一组线圈呢，等于其中的一半左右，这是旋变组织测量的好坏。当然极个别车型出现过力磁线圈组织大正弦与弦组织小极个别车型，所以说这是旋变线圈的组织。其次测波形，波形呢，一般的修理工是不会的，得用示波器、 施波器，百分之八十修理工是玩不明白的。所以说我们要测量弦面的六根线到这边来，这是不刚好是六根线，这两根线是力磁，也是这个旋转变压器的交流供电线， 他这两根线供电来源是这个全面解码芯片，这个芯片把数据通过导线传输给到这里来，芯片有了交流供电，他的正弦和余弦才会把他感应的电压信号输出，输出以后给到这个芯片， 这个芯片进行解析之后给到主芯片，这是流程。所以我讲电机、超速、鼓掌三大板块，全面本身导线是否导通， 全面接满芯片本身，那一般情况下旋变我们测阻值，测波形都测完了，阻值正常波形的情况下，按照咱们图上这个波形波形差不多一样，那就证明它旋变没毛病。那要测导线，导线到达控制器，从这个插头到这个插头 都拔下来，对着侧导通六根线分别测一遍，六根线都通导线没问题，那剩余的就换它全面结网芯片， 以及和它相关联的旁边的八角芯片也要给它换掉。目前来说市面上就是微玛 e 五英波尔那款控制器，它的那个控制器是特别容易烧全面结网芯片， 其他的很少。就是这款车型的问题，大部分车型都一个样极，个别的车型一直报全面故障的，需要标定一下主芯片程序，刷一遍就是一二三都完了，没事都不好。咱要求客户换主板或者导主芯片程序，这就是电机超速或者全面信号不可信故障维修的方法。 就算我们有时候测出这个旋转组织是正常的，波形测出来也是正常的。换控制之前先换旋转变压器，因为有些旋转变压器内部的杂件短路你是测不出来的，他偶发性的爆叫电机超速故障或者旋转信号不可信故障，就得换它解决问题，这就是咱们说的电机超速故障排查的方法。

在咱们实际维修的过程当中，经常会遇到电机超速故障啊，或者说全面信号不可用故障啊。在这一块上呢，我们有一个东西，这个呢叫做旋转变压器，在这其实是用来监测电机的转子的角度，总共有六根线，有两根线是用来给他供电的，叫做力磁， 用的是一个交流电，还有四根线是用来信号输出的，给到咱们控制器里边，他有一个旋变的解码芯片，通过这个旋变的解码芯片，他就知道我当前电机的转速和电机的角度分别是多少。咋找正弦至余弦线，有两个方法，拿万用表去测量它的阻值，阻值最小，它就是我们的力磁。 正弦与弦呢基本上相等，正弦与弦怎么去区分呢？可能就要去查他的电路图，这些都无法解决，就是从芯片往出反馈了。一般情况下芯片上的引角它是有引角定义的，引角上面如果说标的是 s、 r、 n， 那 就是正弦，如果标的是 cos， 那 就是鱼弦。正弦和鱼弦的情况下，它们之间呢是如何连接的？ 首先在咱们的电机上这有一个齿圈，在这个位置上，这是三组线圈，这个东西呢 mcu 电机控制器， 在电机控制器的内部，他有一个旋变解码芯片，这个叫力磁，他一般供的是这样的一个交流电，这边分别是我们的正旋和余旋，他俩反馈的一个信号给到咱们的电机控制 器就可以知道当前来说电机的这一块的一个信号。那在我们的维修当中，这些线任意一根线断了，都会造成咱们的车辆到电机超速 故障，我们遇到这个车报电机超速故障了，最直接的一个方法去测量旋变的好坏，如果旋变是好的，再测量它的力磁供电，力磁供电如果说没有，那就证明电机控制器有。其次呢是我们的正旋和余旋，正旋余旋我们测它的阻值和它的信号波形输出，如果波形不正常，那么也是直接更换旋变。 简单来说呢，当我们的车辆报电机超速故障，我们第一个要查的是线圈的阻值，第二个要查的是我们力磁供电十二伏左右。我遇到的比较多的旋转变压器损坏 和这个导线就是他六根线吗？他有断线，你要说坏这个控制器里面芯片的一般呢就是威马叉五这个车居多一些，在即便一些货车上，呃，解码芯片坏的，我们遇到电机超速故障的情况下，我们就要去判断这三个问题的好坏。

广汽 i n y 小 黑河旋变调零一把过广汽的 i n y 啊，报故障，然后嘞挂前进挡后退，哎，就这么个车， 然后嘞给他讲讲，讲会了，然后给他说了三个角度啊，结果试了第一个角度一把就过了。点赞加收藏关注不迷路！

那这一个电机它的角度它就是十四度，然后我们要反复测试几次十四度，首先我们要保证它的 正弦、余弦和力值，它的线必须要完全接好，然后 u v w 三相测到它的反向电动势，要保证正确，然后再来转一下 十四点三二，我们认为就是十四度，然后复位进行多测试几次，要保证每次测试角度相差不大，都在十四度多一点，来我们再测试一次，好，十四点八三， 那这个电机它的零位角度我们就设置为十四度，测试它的角度。我们一共接九条线啊，有六条是这旋变的线， 旋变就是力磁，然后正旋于旋，然后有 u v w 三项，测量他的一个反向电动势，我们也要接，接好，那我们这个旋变，这个接线怎样接？我们为什么要这样接？一共九条线， 那我们来看一下这九条线应该如何正确。来接来测试我们的这个角度，因为如果我们那个线接错了以后，他会把这个线序错误的啊，就测不到他的一个零位角度，那我马上来讲一下，那我们讲一下我们这种旋变传感器， 我们的接线应该如何去接。其实我们整个电机除了 u v w 的 三项以外，它还有我们的力磁鱼旋和正旋，力磁鱼旋和正旋 三组独轮的线圈，当然还有我们的温度传感器，但是我们在测量零位的时候，我们不用去考虑温度传感器的一个接线。那首先来说我们把 u v w 三项啊，测量他的反向电动式，我们的设备分别要对应力磁 线圈、鱼旋的线圈和正旋的线线圈。那这里我们要注意一个问题，我们在采集信号的时候就说采集零位角度的时候，我们的接线啊一定要正确，他一共有 十二种正确的接法，但是也有十二种他是错误的接法，每一种接法我们采集的那个灵位角度可能不一样，他每三十度做一个变化。所以说如果我们在没有厂家，我们就要对比 两个电机，第一个就是我们的问题的电机啊，然后再采集一个正常的电机的一个零位角度啊，在两个电机零位角度的采集的时候，我们的接线顺序要 一模一样，一模一样，如果不一样，我们采集的零位角度它是不一样的。那正弦与弦和力磁三组线圈， 他分别的电阻应该是多少？我们怎样来区分？他最大的电阻是正弦，然后其次是余弦，他们两个相差不大，相差不大，相差九米或者很 或者很相近，他的电阻，然后就是力磁，力磁的电阻大概是我们正弦电阻的二分之一。

这个给大家分享的旋变，因为新能源这个汽车，你要知道你的转速，旋转方向就是正转、反转，所以说他靠什么来检测的就是这个，呃，旋变传感器， 这个旋变传感器对于拆装你一定要把位置给记死，有些他是死位置，但有些无论是不是死位置，你一定要坐好位置啊，坐好位置，然后来讲，这个就相当于传统车的正时啊，必须要对的，你的正时你敢错两个尺吗？是不是这个道理，轻则然后来讲抖动，重则顶气门了吗？是吧？所以说这个里面旋变 这所有的车呢？这个旋他最低的六根线，这六根线呢？一个叫一个叫正旋，一个叫这个 就产生磁场的吗？产生磁场的，然后有些车呢，你你打开之后，他他这个比较多，就是因为他要有温度，你看这两根黑色的是温度，因为他要检测这里面的温度，所以说有可能八根，也有可能九根，九根是啥呀？九根是他有多了一个屏蔽层 啊，多个屏蔽层，意思就是通过这个屏蔽层啊，然后来防护啊，来防护这个信号的干扰，因为这种信号都比较微弱吗？ 所以说在加屏蔽层的最常见的地方是在主机方向，你打开那个连接线，他都带屏蔽层啊，屏蔽层最终还是要接地的啊，还是要接地的，但你接线的时候一定要把屏蔽层给接上啊，给接上。好，分享到这里。

一个粉丝前段时间问我，他在网上看见有人在讲广汽艾兰的历史放大电路，从这段文字看，他问的问题主要是两点，第一呢，就是这个电路的放大倍数该怎么算？是不是这样算的？ 第二呢，就是问这个 r s 七这个电阻起什么作用？然而我首先给他回答，这个电阻在计算放大倍数的时候，他没有作用。然后接着我说这个电路他是铜线端带电容电压的反向放大器。接着我说这个公司的计算，这样计算是错误的。 为什么是错误的？首先我刚才说了，这个电路它是一个反向放大器，只不过同向端带直角电压，然后作为反向放大器，它的放大倍数就没有一加这种模式， 而直接是一个比例。其次第二，你光看这个放大倍数设备，他也就错了，为什么原因呢？并不是说这里一加十一不等于十二，不是这个意思。 为什么这样讲呢？你比方说举个例子，旋变芯片输出的正旋波的峰值是三伏，那以三伏来乘以十二，那你这个地方一角输出的峰值不是达到三十多伏了吗？而这个芯片的供电才多少伏呢？十五伏嘞？所以说单凭这个设备 这个公式也就是错误的。那么我们该怎么样计算这个放大倍数呢？接下来我们本着对技术负责和对粉丝负责的态度，我就给大家讲一下这个该怎么计算。首先说方法， 对这种同向端带有精准电压的反向放大器，我们要算输出的电压的高低，可以采用叠加的原理。 叠加原理怎么算呢？我们首先算同向端这个三伏经过放大以后，输出端该多少伏？ 这个问题的话，针对三伏的直流来讲，这个电容是开路的，那这个电容开路二二十八也就没有作用了。然而接下来输出端和反向端就这样两个电阻串联， 这种情况下这个电路它实际上就是个缓冲电路，为什么原因呢？因为你这个地方虽然有电阻这样反馈，但是你这个虚断， 虚断的话，也就说这个线路上它是没有电流的，所以说你这个同向端三伏根据虚短，那么二角反向端也该三伏，再根据虚断没有电流流进流出，那么这些电阻上也就没有压降，所以说这个输出端也该三伏， 这就是输出端的三伏直流产生的原因。实际上这个时候这个电路也就是一个缓冲电路了，也说针对三伏的直流而言，这是一个缓冲电路， 你不要认为缓冲电路就是输出端和反向端直接相连。哎，这上面没有原件，我告诉你，有原件他也是缓冲电路，为什么原因呢？因为刚才我已经讲了，这个地方根据虚断，他没有电流流进流出，所以说输出端的电压它就等于反向端的电压， 又根据虚短，那么反向端的电压跟同等于同向端的电压，所以说输出也就是三伏。接下来我们就要说信号了， 旋变芯片所输出的正弦波首先经过这个电容隔值，为什么加一个电容呢？这个电容的作用是使旋变芯片输出引脚，这个地方的工作点 与这个地方的只有电压相互之间隔断，相互之间不发生牵扯关系。所以说有一个格子的电容就这个原因， 然后经过格子电容以后，再经过输出电阻，然后这个地方接输出端。 所以说针对这种反向放大器，它的放大倍数很简单，就等于 r 二十四除以 r 二十八，那么二十二 k 除以二十二 k， 那 当然就是一倍了。也就是说，这个地方所输出的信号的幅度 跟这个地方的幅度它是一样的，只不过相位相反了。前面已经讲了，这个电阻对我们的放大倍数它是没有影响的。 那结论就是这里输出的是带直流电压的正弦波，其中直流的高低就等于这个三伏， 然后这个正弦波的幅度就等于这里旋变芯片所送来的信号幅度。只不过这个地方与这个地方相比，它是相位相反。假设我们旋变芯片送来的波形的峰值是三伏，那么这里波形的峰值也是三伏。如果你不信，可以用仿真去进行验证。 实际上除了我刚才所讲的计算公式上的错误以外， 这个地方的文字序数上也有错误。这里第一句话也就是错误的，哪个地方是错误的？除了这个设备错误以外， 这个地方 p w、 m 也就是错误的。为什么这么讲呢？因为我们 a d 公司生产的旋变芯片，无论是幺二零五还是幺五零五， 它的内部都集成了一个可编程的正弦波诊断器，也就说这个 ad 芯片，它输出的 励磁信号直接就是正弦波，而不是 pwm 信号。好了，今天就给大家分享到这里，欢迎大家在评论区留言讨论。

这就是荣威 e i 五的电机吗？又进水又进油了，油洗干净了没有？洗干净了，故障码是旋变注入查分信号浮值过小，旋变有信号输出，但是信号太小了，旋变有毛病，你现在量下组织我看看来，二十八，下一组四十七下一组五十一， 从组织上来说没太大毛病，都是进水引起的。他有的时候能开，但是开着开着他那上面报的不犯毛病的时候是偶发，犯毛病是当前。你波形测了没有？波形没测， 都去买了没到呢还。我教你个办法，你可以在不装车的情况下，你来让他波形跑一下，看能不能跑出问题来，通过组织，咱现在是测不出问题来的，对不对？那我给你说个方案，你买一个设备以后都可以这么去用，叫全面调零仪，他刚好是接六根线，首先接到这里去， 这叫力磁，也就是以前的力磁是由控制器给他的，现在我用全面调零仪给他一个力磁，给他第一个信号，紧接着让这个全面调零仪啊，他这么来，这样一个接过来， 接他的正弦，再接他的余弦，六根线分别都接到旋转变压器的调零仪上面，转子上面他是不是有这个信号尺圈？我把中间这个信号尺圈我人为手动的转他，我看他的角度显示的连贯性，他能不能正常去显示这个角度？ 如果说这个时候孩子测不出问题来的情况下，我再给你说个方案啊，在这个地方我们再加一个试播器给他，并过去搞一个两通道的一个试播器就行，这是一组，看他的波形应该成一个这种 差九十度，这是测量正弦和余弦他俩的波形，看他波形，看他角度，双面去监测接线的时候可能稍微多一点，但对于准确的判断问题是非常好的。所以说一个是代换花钱去解决，一个是不带换，用实际测量的方式去解决两种方案。