我们再看齿轮的孪合原理。一级减速器中两个圆柱齿轮相互孪合,主动轮,也就是小齿轮转动时,其轮齿会依次与从动轮及大齿轮的轮齿贴合,推动动力便从主动轮传递到从动轮, 整个过程要保证连续平稳,避免卡顿,这也是齿轮转动的核心要求。大家可以联想,两个咬合的齿轮转动一个,另一个会随之反向转动,这就是灭合传递动力的基本原理。
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