ENVI5.6深度学习插件安装成功之后，

大家好，我们本节课讲一下图像的自动配准。在实际的数据生产中，我们经常会遇到这样一种情况，同一地区的图像或者相邻地区有重叠区的图像，由于几何较真误差的原因， 重叠区的相同地物不能重叠。这种情况对图像的融合、图像镶嵌以及动态监测等应用会带来很大的影响。遇到这种情况，我们就可以利用重叠区的匹配点和相应的计算模型进行精确的配准。 图像配准呢，就是将不同时间、不同传感器和成像设备，或者不同条件下受天气照度、摄像位置、角度等等在 在这些条件下获取的两幅或者多幅影像进行匹配叠加的过程。本节课呢，就学习使用 image registration workfill 对两对两副 几何位置有偏差的影像进行配准。这个自动配准的工作流呢，它是自动、准确、 快速的影像配准的一个工作流，它可以将复杂的参数设置步骤集成到一个统一的面板中，在少量或者不需要人工干预的情况下，就能够快速并且准确的实现影像间的一个 自动配准。这个工作流呢，进行图像自动配准的特殊步骤如下，首先我们是要选择图像配准的一个文件， 之后生成太点，然后检查太点和带配准的图像。最后一步，输出我们图像配准的一个结果。我们在 nv 中进行的练习呢，包括一对相同分辨率、 不同成像时间的数据，也包括一对不同分辨率、相同成像时间的全色和多光谱数据。下面呢，我们就在 nv 中来实现具体的一个操作。首先我们打开 nv 对于图像配准的工作理由呢，它需要有两副影像， 其中一幅呢是基准影像，另一幅是带配准影像。其中基准影像必须包括标准的地图坐标或者 rpc 的信息，不能只是像素坐标，或者说是 有坐标，没有投影信息等等，或者是伪坐标等等。而带配准图像则没有这么严格的约束，但是如果没有坐标信息，则需要手动选择至少三个同名点。 如果说在输入的两幅数据影像中啊，某一个具有更高的定位精度，或者说某一幅图是正式影像，那么最好用这个影像来作为基准影像。 整个图像配准的流程包括选择图像配准文件，生成太点，检查太点和带配准的图像，到最后的输出图像配准的一个结果 都是在这个工作流程化的一个操作面板中实现的。下面我们先来看一看第一个列， 练习对于相同分辨率的影像进行图像配准。我们所用到的是有一定重叠区域的，已经做过了几何校正的 sport 影像为在 fail 中 open 中 打开我们的 sport， 选择这两个文件，点击打开 加载影像。首先来观察一下这两幅影像，进行一个色彩的拉伸显示， 那这是图一，这是图二。打开这个小窗口， 我们来观察一下，可以看到这两幅图呢，其实还是有很大的差异的，他在重点区域呢，并没有完全的重合，所以呢需要更精确的配准来解决这个问题。在右侧的工具栏中， two box 选选择几何校正里面的配准，打开有一个配准的工作流，我们双击选中 打开这个工作流的一个面板。首先第一步呢就是加载选择图像配准的文件，基准影像呢，我们 选择影像零一， 而带喷准的影像呢，我们选择零二，然后这里也可以去查看一下我们影像的一个信息， 点击， ok， 这样我们就选好了图像配准所需要的文件，点击 next， 进入到下一步 生成太点的步骤。在本节的练习中呢，对于工作流中参数的设定，我们基本上按照默认来设定， 这样可以满足大部分图像配准的一个需求。在生成钛点的这个面板中呢，有三个小面板， 第一个面板我们可以看到他有许多的参数。第一个呢是自动生成太点的时候所需要匹配的算法，这里呢提供了两种算法，第一种呢是一般用于形态相同的图像，比如说都是光学头像的时候。 第二种呢算法的匹配呢是一般用于不同形态的图像，例如说光学图像和雷达图像之间，热红外与可见光之间等等。这个参数呢是指最小太点匹配的一个匹配度。遇值， 当自动找点工呢，会给找到的点计算一个分值，分值越高呢精度越高，嗯，当找到的太点低于这个分值的时候， 也就是说低于这个预值的时候，他就会自动删除，不参与交政，那这个预值的范围呢是零到一之间，在这里我们就按照默认的零点六。 下一个呢是我们的一个几何模型，这里呢提供了几种过滤肽点的几何模型，不同的模型适用于不同类型的图像， 以及呢，需要对不同的参数进行一个选择，例如我们按照默认的选择了第一个几何模型的时候呢，我们要对他的一个 transform 的变形来选择一个方法， 也要对他的每个连接点最大允许的误差这个值进行一个设置，这个 值越大，保留的态点越多，那可能相当于精度就越差。在这里呢，我们按照所有的都按照默认的来设置，我们再来看一下， 我们再来看一下。第二个面板中，我们可以看到这个按钮呢，是将配准图像和带配准图像进行一个切换，切换的一个显示 在这个面板中呢，也可以实现对太碘的毒入和添加删除等等。呃，当有这么两种情况的时候，需要去手动地选择 cti。 呃，第一种情况是 dependent 图像没有坐标信息，则需要手 选择三个同名点，也就是这里的种子点。第二种情况呢，就是当基准影像或者带胶枕影像质量非常差，比如，呃地雾变化比较明显的时候，那么也需要手动的去选择几个泰迪， 这样呢可以提高自动匹配的一个精度。那在这里呢，石 otable 是指种子点的列表，当生成了太一点之后呢，我们就可以通过石 otable 来查看种子点的各种数据， 那这个呢，是添加和编辑种子点，这里呢，选择生成种子点的一个个数， 然后通过这个小按钮呢，我们也可以加载已经已有的一个太点的文件。第三个选项呢， 在这个面板中，我们可以进行波段的一个匹配，对太点的数量呢进行一个拟生成，以及匹配和搜索窗口的大小等等匹配的方法的选择等等。他是指基准影像的一个配准波段。第二行呢是指 带配准以上的一个配准波段。好，这里呢他是说所需要的太点个数，那这个太点的个数不能小于九。 这里呢是指搜索窗口的一个大小，这个搜索窗口的大小是要大于匹配窗口的一个大小啊。然后下面这个呢，就是我们匹配窗口的一个大小，这个窗口的大小会根据事物图像的一个分辨率自动调整的，自动调整到一个默认值。 而搜索窗口的大小呢，必须大于匹配窗口的大小，而搜索窗口的大小数值越大，找到的点呢就越精确，但是需要的找点的时间也就越长。最后这个参数选项是指找点的算法 的算法，他的精度呢，最高，速度最慢。在这里呢，我们基本上是按照默认的所有的参数，基本上能满足我们对于这个图像自动配准的要求。然后点击下一步， 进入到第三步，检查态点和带配准图像这个步骤中。 同，同样呢，跟上一个操作面板的第第二个小窗口比较相似。这里呢是配准影像和带配准影像的一个显示的切换按钮，然后 sotable 中呢，罗列了出了自动生成的态点， 那么这里有太点的一个个数六十七个，在这呢，我们可以看到种子点，也就是说同名点，它具有编号， 而且在基准影像中，他是用紫色的颜色来标记，在带配准图像中他用绿色 来标记。在收 table 中，我们打开可以对这些泰点进行编辑，那么每个点的 id 呢， 就是在图中他所代表的数字标号，这是相一致的，我们在收胎宝中点击就可以找到在图中的这个点，而收胎宝中可以对太典进行一个编辑， 在最右侧这一列是每个太点的一个误差值，在 l 上点击右键选选择一个排练方式，我们可以看到他按照误差的大小来进行排列，在这里呢，我们可以直接删除误差较大的点， 也就是二号点，我们刚刚删掉了，然后一号点进行一个删除，然后一直对他进行一个删除，直至说我们下面的一个误差 小于一，现在我们的误差是属于小于一的一个情况，这就说明配准的精度还可以。 下一个呢是配准的一些选项，对于他配准的一个矫正模型，我们选择的是多项式，然后他有一个仿设变换多项式的选项，还有一个去三角网的选项，那么默认他的纠正模型是多项式 重采样方法呢？我们选择最高级别的三次卷机，背景值设为零，输出的像圆大小呢，我们是设为带配准的影像的大小。 设置好这些参数之后，我们就可以 点击下一步了，当然也可以进行一个滤预览，点击预览就可以，也可以直接点击 next 进入下一。 那么最后这一步呢，就是设置输出图像配准的一个结果，比如说设置输出文件和太点文件的一个输出， 配准文件呢，可以保存为 nv 的标准格式或者 tf 文件，我们这里呢就保存为 nv 的标准格式。然后泰点呢，也可以可以保存成二进制的一个 文件，我们在这里可以选择我们的一个输出文件位置， 点击 finish 完成图像的一个配准，并对结果进行一个输出，那么我们的一个进度条呢，是在这里的一个右下角进行显示， 这时候呢我们就可以对配准的结果进行一个检查，打开我们这个小窗口， 因为我们是用零一文件进行配准的，所以我们显示和零一文件进行对比，这样是不是就可以看出来，基本上我们配准的一个效果还是非常满意的，那么重叠区域的 地形也基本上重合在一起了，那么这个小练习呢，就是针对相同传感器的图像，不同的成像的时间来进行这样的一个呃图像的配准，自动配准的这样的一个流程。 那么我们下面的一个练习呢，就来学习针对不同分辨率的图像怎样进行配准。我们首先把刚才打开的影像数据全部清除掉， 然后 feel open 打开我们多光谱与全色的一个数据， 对图像进行一个显示的拉伸 哦，我们把透明度调整到百分之五十左右， 我们可以看到有非常严重的一个双眼皮重复的这样的一个情况，这种会严重的影响到我们的一个图像的融合， 所以我们要对这两副影像进行一个精确的配准，同样是在 two box 工具栏中选择影像自动配准的一个工作流选择我们基准的影像在这里呢与全色的影 影像作为基准影像，点击 ok， 以多光谱分辨率较低的这个影像呢为带配准的一个影像，读入数据之后，点击 next， 进入下一步， 同样到了生成 ta 一点的界面，全部呢选择默认，然后点击 next， 我们可以来观察一下影像，可以看可以看到深沉的影像全部都均匀的分布在图像上，全部都非常均匀的， 然后我们在收 table 中可以观察到这些太点的一个信息，也可以对它进行一个编辑，我们可以对误差大小进行一个排列， 我们可以看到它的一个总误差呢是零点四八，是小于一的，它整体的一个太点的质量呢是比较好的，所以我们就不需要再进行修改了，直接用它自动生成的这个太点就可以了， 然后我们点击我，然后我们来选择配准的一些参数，跟刚才一样，对于重采一样呢，我们选择是三四选机， 这里我们选择的是 web image， 然后点击那当所有 有的参数设置好之后，我们点击 next， 进入到我们图像输出的结果的一个面板，好点击 finish 完成图像的一个自动配准， 那进度条刚也在这下面显示了，那么这里呢是针对不同分辨率的全色影像和多光谱影像进行图像的一个自动配准， 那么是在 nv 流程化的工具的引导下所做的一个图像的自动配准，那么他的他的基准影像呢是全色影像，所以我们可以打开我们的小窗口进行观察，首先呢对他进行一个显示拉伸，然后我们点开我们的小窗口， 就可以看到是不是比刚才看到的一个情况好的多，那重叠区域已经完全进行了重合，说明呢，这个图像自动配准的一个效果呢还是非常好的。 以上呢就是图像自动配准的两个练习哦，本那么通过本节的学习呢，我们了解了图像自动配准的目的和基本方法，也学习了在 nv 中如何进行图像自动配准的一个操作。以上就是本节的内容，谢谢大家。