步进电机dm906c怎么接线图

好，我们只讲干货，来，今天看一下编码器是如何控制不紧电机的。 线我已经接好了啊，上面一共四个线，对应的就是电源线，还有我们的这个脉冲线， ab 相对应的是脉冲线和这个方向线，我们已经接好了， 接线图我们放在视频的后方，有需的老铁截图保存好，我们现在上电演示， 因为它这个编码器和这个步进电机的脉冲数匹配不上，这个编码器每圈是六百个 驱动器，要么四百，要么八百，那他是六百，他那没法弄，只能是这样，如果是匹配的话就是一比一，他动多少，他动多少。好，今天的视频就到这里，感谢朋友们观看，再见。

今天我们介绍一下步进电机的接线，在有资料没资料，有工具没工具等条件下，怎么来接线？ 在电机和驱动器有资料的情况下，我们可以将电机和驱动器的 a 正 a 负 b 正 b 负背印相连即可，加上冷压端子或者烫锡。 当我们没有资料有万用表的情况下，我们把万用表放在电阻档的最小档，任意拿一个线头来找找他的电阻，当他的电阻能很小几欧姆的时候，他为同一个绕组， 看到这一个是一点五 m， 表示同一个绕组，那我们同时测另外两根线，它电阻也会很小，也是同一个绕组。 将一组任意一组放在 a 上，另外一组放在 b 上，不分正负的接在一起即可。当我们没有任何资料和工具的时候， 我们引动电机轴，此时可以没有阻尼，让手感觉一下没有阻尼的状态。然后呢，将任意两线交叉在一起 在拧，如果主轴的阻尼没有变化，表示不是同一组。当这同一组线圈结在一起之后，在拧主的时候，他有一个很大的阻尼，为同一线圈，另外一组为同一线圈。

咱们已经讲过了这个步进电机的识别与分辨这个线序，现在呢咱们讲一下这个步进电机的驱动，现在我手里拿的呢就是一个比较简单的步进电机的驱动器。 看咱们信信号这边上面这个六个信号单子呢，是它的控制信号分为使能正负、方向正负和脉冲正负，其中使能正负呢？呃，作用相当于就是给电机一个准备信号，简单的理解一下 方向正负和脉冲正负呢是接咱们的控制信号，基本上接咱们的 plc 的 高速的输出， 然后电机 a 正负 b 正负就是咱们讲过的电机的四条引线。嗯，他不是说完全的非得正负这个，这个他不是完全的一定要 ab 对 称，只要是两组分开就可以。最后最下面这个呢是他的电源正负就是一个简单的供电， 根据咱们的这个铭牌，上面呢可以是九到四十二伏供电，一般咱们的控制电呢大概是二十四伏。

今天给大家分享一个纯干货知识，当我们在现场没有外表及图纸的情况下，像电机的这样的四根线怎么准确接线？其实很简单，我们只要将一根线与另外三根线分别进行短接， 然后用手去旋转电机，看电机有没有动错感。如果有动错感，说明该两根线是一组，然后将线接入其中的 a 项或者 b 项。当然，如果电机方向与你预想的方向不一致，该怎么处理呢？欢迎评论区讨论。 今天给大家分享一个纯干货知识，当我们在现场没有外表及图纸的情况下，像电机的这样的四根线怎么准确接线？其实很简单，我们只要将一根线与另外三根线分别进行短接， 然后用手去旋转电机，看电机有没有顿挫感。如果有顿挫感，说明该两根线是一组，然后将线接入驱动器的 a 向或者 b 向。当然，如果电机方向与你预想的方向不一致，该怎么处理呢？欢迎评论区讨论。

像这种用电子手轮来控制我们电机的旋转角度，这种应用你有没有需要呢？重点来了哈，就是我们驱动器跟我们的脉冲电子手轮之间怎么接线啊？我们看到驱动器的 啊， p u l 正和 d i r 正，就是脉冲正和方向正两个正接口分为第一第三啊，红色和黄色，红色和黄色，我们看到红色跟黄色都接到了这个 vcc 这个口啊，就是我们的正极啊，都接到这里来，然后呢？接下来好 p u l 负啊，就是脉冲负黑色，黑色呢接到了 a 口第一个口， 然后呢 d i f 绿色，绿色接到了 b 口啊，第二个口，然后呢，我们还看到控制器上面这两个口啊，就分别接我们的二十四伏电源的正极和负极啊，正极接在这个 vcc， 负极接在零伏啊，这样子就接好了。

电源线的话随便接直接接上就好了，那我们一个动力线呢？两根限速，两根线圈为一个回路，可以看到我们两个线圈的话，接在咱们一个 a 加 a 减上，然后这个这个线圈接在咱们一个 b 加 b 减上。那 如何判断我们两个线圈是一个回路呢？我们可以通过万用表的一个蜂鸣档来测试一下，那也可以通过我们这个电机轴 将两个线圈短接在一起，如果说咱们这个电机轴有阻力的话，那他就是一个回路，没有阻力的话就不是，那这就是我们一个动力线的一个接线。那这边可以看到我们现在是走的一个 i o 模式， 它 i o 模式的话我们旁边串联的一个方向，串联的方向可以控制我们电机轴的一个方向正转反转来给大家展示一下，我们把它拔掉的话方向就会变动，那我们再插上的话方向又会。

哈喽，大家好，我们是广东焊焊电机，今天使用这一个控制器为例来讲解它的接线和控制电机。今天我们使用这一个控制器为例啊，给这里发送脉冲，让电机转起来，我们首先接线， 这里是脉冲方向，然后对应驱动器的脉冲和方向可以看到。好，我们现在接线 这边接好线以后，嗯，对应接，接好线以后我们接这一个电源 啊，十二伏到三十二伏，然后我们也是可以使用这个二十四伏的电源的， 这里也是对应的 v 加 v 九， 关注我，下集教你实运行这 high pos 选行不走弯路。

今天给大家讲一期步进电机啊和这个驱动器如何接线，我来给大家看一下，这个步进电机长这个样子，它的电源是九到四十二伏的直流电，电压都是可以该供电的。 好，这么多端子，我们如何接线，这里是有讲解的。尬这本书，这本次负与步进这本书上是有清清楚楚的 讲简单如何接线，温 c c， 这里接驱动电源正，接 n d 接驱动电源负，那么这里是二十四伏的正，二十四伏的负，这里接 a b 是 吧？接电机的 ab 项 如何区分？ a 项和 b 项？ a 正和 a 正 a 负怎么区分？这个就得用万用表来来区分了，我们看一下万用表，万用表打到我们的蜂鸣打来测试一下， a 项和 b 项是一组， 那下面蜂鸣响了，那么它就是一组，这是 a 项和 b 项，你看这是一组，好，这就确定我们的 a 项和 b 项是为接透的。这四根线 红看啊看，红黑一组，蓝蓝绿是一组。好，这里就是电接线，给它接上去了，剩下的 p u l 正和 p u l 负，这是发脉冲的 p u l 和 d i r 负，这两组你看没有，我是用了一根短接线，直接给它短接过来了， 负极与负极之间连接好，我们这里还有一根负极，看到没有？这个负极又接到哪里了？接到二十次负的负来了，是不是？所以 d i r d i r 负，接到 d j n d 接到负极好，这根负极就接到二十次负的负去了，接二十次负的负，好，这就是我们 d i r 键，这根线接到哪里去了？接到我们扣零点零， 是不是？接到我们扣零点二零，至于为什么接扣零点零，我们啊下节客户讲是发脉冲的啊， d i r 正吃控制方向的接扣零点二就是了，和控制方向的好，这就是我们的驱动器的接线，至于这拨码开关如何看，这里是有我们的一个 表格的，看到没有？ s 一 s 二 s 三，那么你是要调，调什么？调它电，这是 气氛啊，气氛，我们是一千六的，那就是 off on off， 这是一 off 啷子，看怎么看，下面是 o n， 就是 on， 接通， 我们在下面握 off on off， 那 么我们这个就接对了，是六，一千六，一千六，一千六的气氛就是意思，就是一千六，每一圈发一千六的个脉冲，就是这个意思。好，我们电流我调的是 on wolf on， 哈，就是一安到最大一点二安抓 on wolf on 就 完了，这是我们的一个下面那个拨码开关的调调，整好， 这是我们线接接，就这样接的好，然后我们至于至于我们这边我是把它接到端子上的，这上面还有我们的叫什么来着，这是我们的分电开关，至于它怎么 如何线位的，如何接线，下一节课我们再讲，再讲这一块和以及我们的 plc 接线如何接，包括我们的扣点在下面，我都到时都会给大家讲。好，今天就讲到这里，我是增功，我们下期再见。

这种我们一般叫四二步进电机，这种是二八步进电机。那这种二八步进电机呢？我们一般会用在我们机械臂的抓手上面。去， 那这个是这个步进电机的驱动板，就很便宜的，就一块多一个，然后我们怎么样使用呢？我们把这个一端插上去，然后还是用我们的这个超级 步进电机机械臂控制板怎么样？只要这里有个母口的写着五伏十三、十四、十五十六根曲，然后我们直接插上去就可以。 好，我们来测试一下它的程序啊，我们点打开这个气泵，把这个打开了，然后关闭气泵。 哦，哎，当然，你这个可以不写剧本吗？你们可以写着手，我们可以改一下，在我们的拍手里面改一下就行了，改一下这个文字就行了。