塔吊编码器作用

编码器本质就是个光力开关啊，那编码器的构造原理是什么？这是一种编码器，也就是最常见的那种增量式编码器，这也是一种编码器， 只不过这种编码器吧，可能有点费手，精度也不大够。密码器是将物理信号像旋转角度、直线位仪等转换成电信号并输出的传感器设备。现在主流的编码器大概就两种，增量式和绝对式。 绝对是编码器一般会用通讯或者是模拟量的方式来传信号。增量式传感器呢，一般是用脉冲的方式来传信号。今天咱们主要聊的就是这个增量式的光电编码器。 增量式光电编码器本质就是个光电开关，它里面有光源、感光原件，还有一些电路。当光源和感光原件中间有东西挡住的时候，光过不去，感光原件就收不到光， 这个时候就输出低电瓶。当遮挡物移开了，光又能过去了，改光原件一收到光，这个时候就输出高电瓶。但是为了实现高速检测和方向判断，增量式编码器在结构上做了两个挺关键的升级。第一，把遮挡物变成了光闪盘。 在增量式编码器里，这个遮挡物不再是一个简单的挡板，而是一个会转的光闪盘。光闪盘上有很多均匀分布的透光和不透光的小缝隙， 当光闪盘跟着转子一起转的时候，这些缝隙和遮光区就不断的从光源和感光原件之间扫过去，光也就跟着通断通断的变化，感光原件就会输出一连串高低电瓶的脉冲信号。 第二，增加了相位差，这是编码器比普通光电开关高明的地方，普通开关只能告诉你有没有东西，而编码器却能告诉你他是往哪个方向转。编码器里边一般有两组感光原件，也就是咱们说的 a 项和 b 项， 他们在空间位置上错开了四分之一个周期，也就是九十度的相位差。你可以这样理解，也可以这样理解， 当光山盘正转时， a 向的信号总是比 b 向的信号超前一点。像这样， a 先变高电瓶， b 后变高电瓶。 当光山盘反转时， b 向的信号就会比 a 向的信号超前。 plc 和单边机通过比较 a 向和 b 向谁先谁后，就能判断转的是正转还是反转。 此外，为了知道编码器转了多少圈，或者是不是回到了原点，编码器一般还会有第三个通道，那就是 z 项，他一般在光盘上只有一条缝隙，转子每转一圈， z 项只能输出一个脉冲。 他的作用呢，就是给系统一个清零或者是回到原点的信号。总结一下增量式编码器的工作过程大概是这样的，光源发光，穿过正在旋转的光闪盘，感光原件 ab 还有 z 接收光信号， 根据光的通断输出相应的脉冲序列。其中呢， a 向和 b 向的脉冲频率代表的是转子的转速，而他们的相位关系则代表的是旋转方向。这一项呢，代表光闪盘是不是回到了原点。

编码器的参数，我们在编码器上面会看到几个参数啊？这面比如说 dc 八到二十四伏，就说他需要供电，这面接的是正，这面接的是负，我们一般呢都给他接二十四伏啊，这是直流二十四伏给他供电的。 再有就是一个一百 n， 这个一百指的是编码器旋转一圈， 这个 ab 输出的信号会输出一百个脉冲，这个一般脉冲我们一般都会接入到 plc 进行速度还有位置的计算。然后后面这个 n 呢，指的是这个 ab 脉冲输出的是 npn 类型的 n， p n 类型的，我们如果接入到 p r c， 那 么 p r c 的 公共端我们一般都会接二十四伏啊，形成一个回路。关注我，每天学习电工知识。

编码器是怎么测距离的？一个视频给你讲清楚。好，这里有一条皮带啊，然后呢，我们这里有个编码器，用编码器来记录皮带所走的距离。那关键是什么呢？是这个滚轮， 用这个滚轮去记录他的毫米数啊。具体怎么去记呢？首先看编码器的啊圈脉冲，也就是说编码器走一圈，他记录多少个脉冲数？就是啊，一千， 也就是说这个滚轮转一圈是一千个脉冲，然后呢，这个滚轮的周长是两百毫米，这样就变得简单了，对吧？ 一圈一千个脉冲，然后一圈呢是两百毫米，我们只要把两百除以一千，就是说一个脉冲可以走多少毫米， 这样呢，我们编码器记录多少个脉冲啊，你就可以算出走了多少个毫米。

呃，大家好，我是矿山电器小东，好久没有更新视频了，今天录一期视频。呃讲解一下提升机的相关知识。呃今天讲一下编码器，呃编码器的呃所在的位置及其作用，来大家看一下 啊，这个是呃提升机的电机啊，电机的端部安装有。呃这个是测速发电机，尾端的是编码器，它的作用就是给控制回路一个反馈信号，能够让控制回路就是。嗯 装置啊驱动装置，这个是给驱动装置的。呃给驱动装置能够反馈一个信号，让驱动装置直到呃电机的运转状态速度的一个参数反馈给装置的这个就 就是驱动电机的装置反馈的还有一个，呃在主轴那面，在那个主轴也就是卷筒那面就是摩擦轮的卷，主轴那面有一个。呃一会带家大家过去看一下。呃他的，讲一下他的作用。先讲一下这个，这个是测速发电机， 这个是测速发电机。测速发电机的作用是什么？就是给控制回路提供一个 检测的速度，能够起到呃保护作用，因为它起到一个超速，超速的保护，那检测那个呃速度， 输出一个一百伏的一个电压信号，经过信号处理之后进入到 prc 里面，能够检测提升机的运转速度，这是一个测速保护。咱们在 看一下啊端部的啊，主轴的主轴端部的啊，这个是 主轴的端部的，端部的那个就是卷筒的一个，这个是测速发电机，这个是编码器，他这还有一个预留口，这个是可以用到其他地点。先讲一下这个测速发电机，这个发电机的作用就是反馈给 自动回路的，就是横减速，给横减速回路反馈的信号的也是呃检测提升机运转的速度以及他的位置 啊，这个是呃编码器是提升机的控制回路，主回路控制回路里面的一个检测检测的，其实提升机运转主要就是一个位置，一个速度 这两个，这个是非常非常重要的，呃速度与位置信息全是靠编码器来实现的检测与实现的，还有一个就是在呃上面，我也跟他是一样的，他俩就是 啊，他的同步转数和他的同步转数是不能超差的，不能超过一定的。呃超差范围的设定的是这个提升机的设定的是三米不能超过超差范围，三米是爆，超差三米之后他会爆呃掉安全回路，所以说是这个 在提升机的控制回路里面编码器是非常至关重要的，它的故障就是连轴结，一般连轴结出现问题，所以说是如果要是是位置或者是显示有问题了， 先查一查连轴结啊。今天感谢大家的，感谢大家的观看，谢谢，今天就介绍到这里。

你像我们这个编码器，它是一个光电编码器，这边是一个光源，然后编码器在旋转的时候呢，它这个光穿过小孔呢，到达我们这个感应区就产生这个信号， 我们 p l c 光接收信号还不够，还要写程序去接收这个信号，通过我们这个呃 技术的模式当前值的设置，还有我们想要达到的目标值的一个比较，通过技术模式和技术指令呢？我们这个程序，然后这个 plc 就 可以实时的检测我们这个编码器的技术。 至于这个技术用在什么地方呢？那用的地方非常多啊，你像这个电机的一个测速啊、定程啊都会用到编码器。大家想学这个编码器呢，可以对着我们这个零基础快速学 plc。

风力发电机组里面那些各种各样的传感器以及他们的模块是怎么来帮助我们监测和保护机的关键参数的？没错，这个也是风电行业里面非常重要的一个话题，那我们就开始吧。首先我们要讲的就是温度测量用的传感器和模块， 为什么在风力发电机组里面要对这么多关键的部件的温度进行实时的监测，然后这些温度传感器又是怎么配合控制系统来工作的？ 其实在风力发电机组里面啊，我们会在很多核心的部件上面都装上温度传感器，主要的目的就是为了确保他们始终都工作在一个安全的温度范围之内， 那这些传感器呢？就会把它测到的温度的这个数据不断的传回给机组的控制系统，那一旦哪个点的温度超过了我们设定的这个预值，那控制系统马上就可以做出相应的动作，比如说限制他的功率输出，或者是直接停机， 这样的话就可以防止这个部件因为过热而损坏甚至是烧毁。既然这么重要，那风力发电机组里面常用的温度传感器都有哪几种类型呢？然后它们一般都分别用在哪些地方？其实现在用的最多的就是 p t 一 百的温度电阻和热敏电阻， 那 pt 一 百呢？它主要是用在比如说发电机的温度，环境温度，控制柜的温度，冷却系统的温度，还有发电机的风道温度以及机舱的温度，就这些需要非常精准，而且是连续的测温的这些地方。而 热敏电阻呢，它的响应速度更快，所以它一般是用在比如说变桨电机的过热保护，偏航电机的过热保护，还有充电器的直流预充电保护， 就是这些需要快速动作进行保护的地方。明白了，那我们接下来就重点讲讲这个 p t 一 百温度传感器，它的工作原理到底是什么？然后它在风力发电机组里面有哪些独特的优势？呃， p t 一 百呢？它其实就是利用了金属薄的电阻值会随着温度的变化而变化的这个特性来进行测温的， 它的测温范围是非常宽的，可以测零下两百度到零上五百度这么宽的一个范围。然后它最大的特点就是在零度的时候，它的电阻是一百欧姆， 而且它的这个电阻和温度之间的关系是几乎完全成一条直线的，所以它非常的稳定，也非常的准确。所以这个就是为什么它能够成为风力发电机组的首选。那这个机组的控制系统到底是怎么把 p t 一 百测到的这个电阻值变成我们能看懂的温度值呢？ 其实很简单，就是每一个 p t 一 百它都有一个对应的分度表，这个表就会告诉你不同的温度下它的电阻是多少。 那控制系统只要实时的去测量这个电阻值，然后再去查表，或者是用一个对应的曲线去计算一下，就可以直接得到当前的温度是多少了。了解了， 下面咱们再来看看热敏电阻，它跟 p t 一 百相比有什么不一样的地方？它的工作原理是什么？然后它在风力发电机组里面又有哪些类型，哪些应用？热敏电阻它是用半导体陶瓷材料做的，它对温度的变化也是非常敏感的， 但是它的这个电阻值和温度之间的关系是非限性的，然后它有三种类型，有正温度系数的 ptc， 负温度系数的 ntc， 还有临界温度的 ctr。 在 风力发电机组里面呢，我们主要用的是 ptc 的 热敏电阻， 它一般是用在电机的过热保护上面，就是正常的时候，它的电阻是非常低的，电路是可以正常工作的，但是一旦温度超过了它的这个设定值之后，它的电阻就会急剧的上升，然后就会把这个电路切断，从而保护了这个设备。 我有个疑问啊，这个 ptc 热敏电阻在做电机过热保护的时候，它是怎么跟这个热敏电阻继电器配合在一起工作的呢？ ptc 热敏电阻和这个专用的继电器是串联在电机的控制回路里面的， 那正常的时候呢？ ptc 的 电阻很小，所以这个检测回路是有足够的电流让这个继电器吸合的，那电机就可以正常地运转。 一旦电机过热， ptc 的 电阻就会猛增，那这个时候检测回路的电流就会下降，然后这个继电器就会释放，从而切断了电机的供电，电机就得到了保护。 那如果说这个电机冷却下来之后，这个保护装置还能自动恢复吗？还是说需要人工去干预？当这个电机温度降下来之后呢？ ptc 的 电阻就会回到它的出使值，那这个时候整个保护电路就会自动地复位， 不需要去更换任何的原件，就可以重新投入使用了，这个其实在偏航电机的过热保护里面是用的非常多的。 好的，那在实际的选择和使用这些 ptc 电机保护继电器的时候，我们有哪些不同的型号或者说不同的功能的细节是要特别注意的呢？比如说像 a b b 系列的，它就有两种常用的，一种是厘米杠 m s s， 一 它是有一组转换触点的，然后它是可以自动复位的。还有一种是厘米杠 m s s， 二它是有两组转换触点的，然后它有一个手动复位的按钮，那你就可以根据现场的具体的控制和保护的需求来进行灵活的选择。 然后我们要关注的就是在使用 p t 一 百和 p t c 热敏电阻进行温度测量的时候，经常会遇到哪些故障， 然后我们又应该怎么去处理这些问题呢？比如说 p t 一 百，它最常见的问题就是它的测温数值会跳变，或者是说偏差会突然变大，那这个时候你就要去检查一下它的接线端子是不是松了，它的信号线缆的屏蔽接地是不是良好， 然后它的这个测温探头表面是不是有机构或者是油污，这些都会影响它的测量精度。如果有必要的话， 你还要去用万用表去测量一下它的电阻，然后和它的分度表去对照一下，看看是不是这个原件已经老化了，如果老化了，那你就要及时的去更换。哎，这些检查其实都还挺直观的，那如果说遇到 p t 一 百的测温数值完全不动了，那又是什么原因呢？ 这种情况一般就是它的信号线路断了，或者是它的探头坏了，那你就只能去一段一段的去测量它的线路的通断，然后找到这个断路的地方把它修复， 如果是探头已经损坏了，那就直接换掉。还有就是 ptc 热敏电阻，它在做电机的过热保护的时候，它会出现哪些典型的故障呢？像 ptc 热敏地主，如果它出现老化，或者说它的继电器的触点烧在一起了，或者说它的这个接线断了， 那它可能就会出现电机已经过热了，但是它却不动作，那这个时候你就要去分别地去检查和更换这些损坏的原件。如果说 ptc 老是误动作，让电机频繁地停机， 这个又是什么原因？这种情况的话可能是因为电机的散热风道堵了，或者是说环境温度太高了，也有可能是 ptc 自身的特性发生了漂移， 那你要做的就是去清理它的风道，然后加强它的散热，还有就是检查或者更换这个 ptc 原件。了解了那在日常的运维过程当中，我们对于这些温度测量的原件有哪些具体的维护的要点是需要特别注意的，比如说每一个季度你要检查一下这个测温探头的安装是不是紧固的， 因为这个机阻的震动是很容易导致它的接触不良，从而引起测温的偏差的。然后每半年你要用万用表去校准一下这个 p t 一 百的电阻值，然后和它的分度表去对照一下，看看它有没有老化， 如果老化了就要及时的换掉。除此之外，还有哪些细节是我们不能忽略的呢？日常你还要定期的去清理这个电机和控制柜里面的灰尘和油污，因为这些东西堆积多了会影响原件的散热和测量的精度。 然后尤其是在高温季节或者是大风季节来临之前，你要特别的去检查一下这个超温保护的预值， 然后还要去实际的测试一下这个保护逻辑是不是可以可靠的触发好的。现在风力发电行业里面温度监测技术有哪些新的发展趋势，然后这些新的趋势对于不同的机组，尤其是对于海上风电这种特殊的环境带来了哪些针对性的变化？ 其实现在很多风电厂都在从传统的这种单点的 p t e 百的测温开始转向分布式的光纤测温，那这个就特别适合用在发电机的定子和齿轮箱这种地方，因为它可以沿着整个绕组或者说整个齿面去进行一个连续的监测， 所以它可以在早期的时候就发现局部的过热，这是普通的那种点式的传感器没有办法做到的，哎，这个确实是一个很大的进步。那海上风电在温度传感器的防护上面有什么特别的做法吗？海上风电的话，它的要求就会更高了，因为它是一个高延雾、高腐蚀、强震动的一个环境， 所以它的这个测温原件的防护等级一般都要达到 ip 六七以上。然后在一些特别关键的位置，它还会设置双重的测温，就用两个传感器同时去测，这样的话即使一个坏了，还有一个可以用， 不至于说因为一个原件的故障导致整个保护失效。说完温度检测，下面我们再来说说转速测量用的传感器和模块。在我们正式讲转速测量之前呢，我想先问一个问题，就是大 大型风力发电机堵为什么要安装震动测量传感器？然后这些传感器一般都安装在哪些位置？他们分别都起什么作用？其实在大型风力发电机堵上面，我们一般都会装两个震动测量传感器，而且他们的监测方向是不一样的。 其中一个呢，是用来监测机组的振动频率或者说加速度的，它是可以做到实时的状态预警。 那另外一个呢，是专门用来监测这个震动激励带来的这个幅度的，它主要是在极端工况的时候为机组提供一个安全防护，比如说叶片的摆正。明白了， 那我们风力发电机组里面常用的转速测量传感器都有哪些类型？然后它们一般都装在什么位置？我们最常用的有接近开关和增量式旋转编码器。那一般呢，我们的叶轮的转速是通过接近开关配合我们的 overspeed 的 转速模块或者是增量式旋转编码器来测量的。 然后发电机的转速呢，是通过另外的专用的转速模块来测量的。能不能先给我们讲讲这个接近开关到底是怎么工作的？接近开关其实就是一个非接触式的位置开关，它里面有一个 l c 震荡电路，然后会在感应面产生一个交变的磁场， 当有金属物体靠近这个磁场的时候呢，这个磁场就会发生变化，然后就会触发后面的信号触发器和开关放大器 输出一个开关信号，所以它是完全不需要跟这个运动部件接触的。对，那这样的话，是不是它就特别适合用在这种环境比较恶劣的风力发电机上面？没错没错，因为它完全没有机械的接触，所以它的磨损非常小，然后也不怕震动，非常适合在野外这种风沙潮湿的环境下长期稳定的工作。 那这个 overspeed 模块在测量叶轮转速的时候，它的安装和接线有什么关键的要点？这个其实也很简单，就是在安装的时候要保证接近开关和叶轮的齿盘之间的间隙是在三到五毫米， 这个间隙既保证了它的测量精度，同时也可以避免齿轮在转动的时候碰到传感器。然后在接线的时候呢，十六十七号端子是接接近开关的脉冲信号的，十八十九号端子是接二十四伏直流电源的， 然后二三号端子是输出转速信号的，四到八号端子是用来设置多级转速的设定点的， 十到十三号端子是用来接继电器输出，然后去触发超速保护的。好的，我想知道这个模块它到底是怎么把这个叶轮的转速测出来的，然后怎么把它变成电信号送给主控系统的？其实它的原理也很直观，就是叶轮在转动的时候，这个齿盘的齿牙会经过接近开关， 然后接近开关就会输出一串方波脉冲，那这个脉冲信号呢？就会送到 overspeed 的 模块里面，模块会通过测量这个脉冲的频率，然后再经过一些换算，就可以得到实时的转速是多少了， 它会输出一个零到十伏的直流信号，对应零到三十五转每分的这个液轮的转速，然后送给主控系统， 同时它也会根据你设定的这个超速的预值来直接驱动保护动作。明白了，那发电机的转速测量系统跟我们刚才讲的这个叶轮的转速测量系统有什么本质上的区别吗？有的发电机的转速要高很多， 所以它一般是用一个分压的预处理模块加上一个测速运算模块来实现的。就是发电机发出来的是一个高压的三相交流电， 首先要经过这个分压模块把电压降低，然后再送到后面的这个测速模块里面去处理。那这个测速模块它到底是怎么把这个发电机的交流电信号变成一个代表转速的电压信号的呢？ 它的工作原理是这样的，前端的分压预处理模块会把这个高压的交流信号变成一个低压的信号，然后送到测速运算模块。测速运算模块内部呢，首先会有一个 dc dc 电源给整个模块供电， 然后输入的信号会先经过信号调理，再通过 fpga 芯片完成高频测频和转速变换，最后通过 da 转换输出一个零到十伏的电压信号， 这个信号就正比于发电机的实时转速。如果我们在现场要接旋，要调试这个发电机的转速测量模块有什么特别要注意的地方吗？当然有了，这个分压模块的一号、四号、七号端子是分别接发电机的 a、 b、 c 三相输入的， 然后八号到十一号端子是接分压后的信号输出，再到后面的测速运算模块的输入， 那测速运算模块这边呢？一号到四号端子是接前面分压模块的输出的，五号端子要接 p e 接 d， 六号、七号端子是转速信号输出，然后八号九号端子是接二十四伏直流供电。 其实你只要严格的按照这个端子的定义来接线，就可以避免很多因为接错线导致的问题。在实际的运行当中，这个转速的测量系统会经常出现哪些故障，然后我们一般都是怎么去排查和解决的呢？比如说常见的就是这个转速的数值会跳动，或者是干脆就不显示了， 那这个时候你要检查的就是接近开关和齿盘之间的间隙是不是对的，一般是推荐三到五毫米， 然后齿盘有没有磨损变形，接线有没有松动，包括探头是不是进水了，这些都会影响他的测量，看来每一个细节都不能放过。那如果说出现了这种转速达到了保护值，但是保护没有动作，这种情况一般会是什么原因？ 这种情况的话可能是转速模块的保护域值设置的不对，或者是这个继电器的触点坏了，再或者是安全链回路有断路的地方， 那你就要去一一的核对这个设定值，检查这个继电器，然后还要去查找这个回路，看看哪里断开了。了解了 那日常的维护当中有哪些是我们必须要定期做的，来保证这个转速测量系统能够一直准确可靠的运行。比如说每一个季度你要检查一下这个接近开关的安装有没有松动，因为这个机组的振动会让它的位置发生改变，从而影响测量的精度。 然后还要定期的去清理这个齿盘上面的油污和铁锈，因为这些杂质会影响接近开关的感应。除了这些机械的部分，电器的部分有什么要注意的吗？ 当然有了，每半年你要检查一下这个转速信号线缆的屏蔽层和接地是不是良好，防止有电磁干扰。然后每年的定检的时候一定要做这个超速保护的测试，就是模拟一个超速的情况，看看机组是不是能够可靠的触发保护， 这个是关乎安全的，千万不能忽视。哎，现在行业里面对于这个转速的监测和保护有什么新的技术，或者说有什么特别的要求吗？现在的风力发电机组的转速保护基本上都是采用三重熔余的设计， 就是至少会有三路独立的转速监测回路，比如说叶轮测会有两路接近开关，然后发电机测会有一路转速模块，这样的话即使有一路坏了，也不会影响整个超速保护的功能， 这已经是风电行业的一个安全规范了。好的，然后我们要讲的是这个震动测量用的传感器和模块，这个机舱加速度测量模块，它在风力发电机组里面是怎么安装的，然后它主要是负责监测哪些震动的信号， 一般在机组里面我们会用这个 a、 d、 x、 l 三二二这样的一个专用的加速度芯片，然后再配上一些外围的电路，做成一个专用的测量模块， 他其实是直接装在机舱上面的，他可以测到的频率范围是零点一到二十赫兹，这个范围刚好是能够覆盖到我们的塔架和机舱的这个固有频率的， 所以他是可以非常精准的去捕捉到整个机组的结构是不是有异常的震动。明白了，那这个加速度模块，他到底是怎么把这个机舱的震动变成电信号，然后再送给主控系统去分析的呢？ 这个模块它是可以同时测量两个方向的加速度的，就是 x 和 y 方向，它的量程是正负零点五 g， 那 它的输出是一个限性的电压，比如说零 g 的 时候，它是输出五伏，正的零点五 g 的 时候，它是输出十伏，负的零点五 g 的 时候它是输出零伏， 那主控系统就会根据这个电压值，再经过一些换算，就可以知道当前的这个震动的加速度是多少，然后来判断基组的状态是不是正常。 然后这个 a、 d、 x、 l 三二二加速度芯片，它的内部是怎么把这个机械的震动变成电信号的？它里面核心的是一个 max 的 微机械传感器，然后它会把这个机械的震动转换为电信号， 后面还会有交流放大、解调输出放大，最后从 x 和 y 这两个引角输出一个模拟的电压，这个电压就和你输入的加速度是成正比的。那在实际的运行当中，这个机组是怎么利用这个加速度的数值来做这个保护的呢？ 一般在程序里面会根据不同的风速来设定一个加速度的域值，那如果说这个传感器测到的数值超过了这个设定值，那机组就会自动的做出一些动作，比如说调整桨叶的角度，降低功率，甚至是直接停机， 这样做的目的就是为了防止机组因为震动太大而损坏。好的这个震动开关在风力发电机组里面到底是一个什么样的作用？他跟我们前面说的这个加速度模块有什么本质上的区别吗？其实他可以算是整个机组的最后一道防线了，他是直接监测机舱的这个震动的百伏的， 然后他的这个开关的触点是串在安全链回路里面的，他是一个纯机械的动作，所以就算是电控系统出了问题，他也可以独立的工作，让机组紧急停机， 这么说的话，他的可信应该是非常高的。那他在现场常见的有哪些结构呢？常见的有两种，一种是摆锤式的，一种是链球式的。 摆锤式的用的比较多，它里面有一个类似于吊锤一样的东西，当这个震动超过了这个设定值的时候， 这个摆锤就会触发这个开关的动作，然后切断安全链，让机组马上停下来。明白了，那这个震动测量系统在日常的运行当中会出现哪些典型的故障，然后我们应该怎么去处理这些问题呢？ 比如说这个加速度的数值会突然乱跳，那这个可能就是因为模块没有安装紧，或者是说安装的那个面不平整，也有可能是它的信号线缆接地不好，或者是说这个芯片用久了老化了，那你就要去把这个螺栓重新紧一紧，然后把那个安装面弄平， 再就是检查一下屏蔽接地，或者直接把这个模块换掉。如果说机组出现了这种震动已经超标了，但是他却没有报警，也没有保护动作，这个一般是什么原因呢？这个就可能是因为主控里面的这个震动的域值设置的太高了， 或者是说这个震动开关的触点因为氧化而卡住了，还有可能是安全链回路有断路的地方， 那你就要去重新调整这个保护值，然后修理或者是更换这个开关，再就是把这个回路重新接好。 好的，那在日常的维护当中有哪些关键点是我们必须要注意的，来保证这个震动测量系统能够一直准确可靠的工作呢？比如说每一个季度你要检查一下这个加速度模块和震动开关的安装是不是牢固，然后确保它的安装面是垂直的，没有松动。 每半年要对这个加速度模块进行一次校准，就是把它放到一个标准的振动台上，然后去比对它的读数，必要的时候进行修正。对了，我听说现在这个风电行业的振动监测技术发展的很快， 有哪些新的东西是我们需要特别关注的？现在已经不仅仅是测这个机舱的加速度了，现在很多机组都已经升级成了全船动链的状态监测系统，就是在齿轮箱、发电机主轴这些关键的轴承座上面都装上了高频的振动传感器， 然后通过对这个震动的频谱进行分析，就可以在早期的时候发现，比如说轴承的磨损，齿轮的点蚀，甚至是断齿这样的一些故障，就可以实现这种预测性的维护，减少很多这种非计划的停机。 然后我们要讲的是角度测量用的传感器和模块，这个 t e r 凸轮技术器在风力发电机组里面到底是怎么安装的？然后它是怎么实现这个偏航位置的采集和线位保护的？凸轮技术一般是装在这个偏航系统里面， 它里面是通过一个旋转变阻器，也就是电位器来检测这个偏航的角度，然后它里面还有一系列的凸轮和微动开关，这个是用来实现机械的线位保护的， 就是当它转到你设定的这个极限位置的时候，它就会直接触发这个微动开关，然后切断这个控制电路，防止这个偏航超过这个范围。明白了， 那这个变桨角度和偏航角度的测量，在风力发电机组里面分别是用哪些传感器来实现的？一般在风力发电机组里面，叶片的变桨角度是用绝对值旋转编码器来测量的， 然后机舱的偏航位置是用这个 t e r 凸轮计数器里面的这个旋转编组器来测量的。好的，那绝对值旋转编码器在风力发电机组里面有哪些类型？然后它的工作原理是什么？在风力发电机组里面用的比较多的绝对值旋转编码器有两种， 一种是多圈的磁性旋转编码器，比如说保盟的 g m 四百，还有一种是多圈的机械旋转编码器，比如说库伯乐的 sandex 系列， 它的内部是有一个马盘，然后通过这个马盘把这个轴的角度直接转换成一个数字信号输出，那这个绝对值旋转编码器和我们传统的那种增量式的编码器相比，它在工作原理上和实际使用当中到底有哪些本质的区别？其实绝对值编码器它里面是有一个马盘， 然后有一组红外的 led 和一组光电二极管的接收阵列，那当这个马盘随着这个转轴转动的时候， 这个 led 发出的光通过马盘之后就会形成明暗相间的条纹，然后被这个接收阵列接收到，再经过一系列的处理之后，就会输出一个与角度相对应的数字编码，听起来好像它的结构更复杂一些，那它的优势体现在哪里呢？最大的好处就是它不需要去参考点， 就是你掉电之后再上电，它依然能够直接给出当前的绝对角度，不需要像增量式那样每次都要回零较准， 所以它特别适合用在这种辩讲系统，这种需要断了电之后还能够记住位置的这种场合。那这个宝蒙的 g m 四百多圈磁性编码器，它到底是怎么把这个单圈的角度和多圈的圈数都测出来的呢？ 它是同时用了光电和磁电两种检测原理，就是它里面有一个 led， 然后通过一个透镜还有一个脉冲盘，把光信号打到一个光电 a s i c 芯片上面，这是用来测单圈角度的， 然后它还有一个磁铁和一个磁传感器，这是用来记录圈数的。最后通过这个 asic 芯片把这两个信号综合处理之后，就可以输出这个多圈的位置信息了。那它掉电之后，这个多圈的位置信息会不会丢失呢？不会的，它里面有一个备用的锂电池， 然后这个锂电池就是专门用来在掉电的时候保存这个多圈的位置的，所以你即使断电了之后再上电，它依然能够直接告诉你现在是多少圈多少度。 另外它还可以检测这个电池的状态，然后也可以设置零位，也可以判断旋转方向。那这个库伯乐的机械多圈旋转编码器，它的结构和工作原理又是什么样的？库伯乐的这个编码器它是完全不用电池的，它是靠内部的一组机械齿轮组来记录圈数的， 它里面有一个光源，然后有编码盘，扫描板，还有光电源键，再加上这个齿轮组，每转一圈，这个齿轮组就会往前走一步，然后通过这样的方式就可以把这个多圈的位置通过纯机械的方式记录下来， 所以它即使长期掉电，这个数据也不会丢失，然后也不怕干扰。这么说的话，这种纯机械的结构是不是就意味着它的可能性会更高一些？没错，因为它完全不需要电池，然后也没有什么电子原件会老化，所以它的寿命会很长。 然后在这种辩讲系统这种对安全和稳定性要求非常高的地方就特别适用。好的，然后我们要讲的是偏航牛栏保护， 这个机舱在不断的偏航对风的过程当中，为什么会出现这个电缆被扭断的风险？然后这个 t e r 凸轮计数器在里面是怎么起到这个保护作用的？是这样的，因为机舱里面的发电机的动力电缆，还有一些控制和通信的电缆都是要从机舱引下来，然后通过这个塔筒到地面的， 那如果说这个机舱总是朝一个方向连续的偏航的话，那这些电缆就会造成这个电缆的过度的扭转， 然后就会磨损，甚至是把这个绝缘层磨破，就会有短路的危险。那为了防止这种情况的发生，这个 t e r 凸轮计数器具体是怎么来监测和控制这个偏航的位置的呢？ 一般的话在偏航系统里面会有一个牛栏保护的装置，然后这个装置里面就会有一个 t e r 凸轮技术器，直接连在这个偏航的大齿轮上面，然后他会随着这个机舱一起转动，他的这个轴和凸轮的减速比是可以调的，就是可以在一比一到一比九百之间调整， 所以他可以准确的去测量这个机舱多圈旋转的这个角度的位置，然后再通过这个凸轮来触发这个微动开关， 就可以输出这个偏航极限的信号，然后去控制这个偏航的电机，防止这个电缆被过度的扭转。 哎，我还想问一下这个 t e r 凸轮计数器，它的内部的结构是怎么实现这个偏航的线位的，然后为什么有时候还要再加两个接近开关来辅助测量偏航的位置呢？其实它里面就是有一些可以调整的凸轮，然后每一个凸轮都会对应一个微动开关， 那你可以根据你实际的偏航的角度去把这个凸轮的位置调好了之后，当你这个偏航转到这个设定的角度的时候，这个凸轮就会压到这个微动开关，然后就会输出一个信号， 比如说偏航到了极限的位置，那这个时候就可以用来切断这个偏航的控制电路，实现这个硬线位的保护哦，所以它是一个纯机械的这样的一个线位的方式，那加这两个接近开关又有什么作用呢？ 这个接近开关其实是一个辅助的绝对位置的检测，就是它可以跟这个定位器的信号互相做一个比较，然后可以随时的去检查这个偏航角度测的对不对。 如果说这两个值偏差太大了，那可能就是说这个定位器或者说这个凸轮的位置跑掉了，这样的话就可以提高整个角度测量的这个可能性和安全性。 好的，那这个角度测量系统在日常的运行当中会出现哪些典型的故障？然后我们应该怎么去处理这些问题呢？比如说这个变讲的角度会乱跳，或者是说不准，那这个可能就是因为编码器没有装紧，或者是说他的马盘脏了， 也有可能是他内部的齿轮磨损了。如果是磁性编码器的话，也有可能是他的这个锂电池快没电了， 那你就要去把这个编码器重新紧固一下，然后把这个马盘擦干净，再就是检查一下齿轮，必要的时候更换齿轮或者是更换电池。如果说这个编码器在断电之后，他的位置数据就丢失了，这个一般是什么原因呢？ 如果是磁性编码器的话，很有可能就是他的这个备用电池已经耗尽了，那你只要定期的去更换这个电池就可以了。如果是机械编码器的话，那有可能就是他的这个齿轮组卡住了，或者是说损坏了， 那你就要去修理或者是直接更换这个齿轮组。好的，然后我们要聊一聊这个风速风向测量用的传感器和模块， 这个超声斜震的风速风向传感器它到底是怎么工作的？然后它相比传统的那种机械式的传感器到底有哪些优势？超声斜震的风速风向传感器，它是没有任何的运动部件的， 他是靠内部的一个超声波的发送器和接收器，还有上下两个反射面，然后利用这个声共振和这个慢反射的原理来测量的。 就是当有风吹过的时候，这个气流会改变这个超声波在空气当中传播的时间，然后通过这个时间的变化就可以非常精确的计算出这个风速和风向。原来是这样，所以他没有任何的转动部件，所以他不会磨损， 然后也不需要润滑，基本上就是免维护的。然后再加上它的结构也比较简单，所以它可以适应各种恶劣的环境， 然后可能性也比传统的那种机械式的要高很多。那在风力发电机组里面，我们常见的风速和风向的测量传感器都有哪些类型？然后他们分别都是怎么安装和怎么工作的？现在用的比较多的风速的测量，就是转杯式的风速计和超声波的测风仪， 然后风向的话就是用这种尾舵式的风向标，或者也是用超声波。那转杯式的和尾舵式的这种就属于机械式的，就是它是靠风杯的转动或者是尾舵的转动，然后把这个风速和风向转变成电信号，那超声波的这种就是靠这个声波在空气当中传播的时间差来测量的， 然后这两种都是可以直接装在这个机舱的顶部，然后通过这个电缆把这个信号送到主控系统里面。 然后这个机械旋转的风速仪和风向标，他们的内部到底是怎么把这个风的变化转变成电信号的？转杯式的风速仪它是靠风杯，然后风杯转动的时候会带动一个磁体，然后磁体再通过一个磁电转换芯片把这个风速转变成一个电信号， 然后风向标的话它是有一个尾翼，然后风吹过来的时候它会跟着转动，然后它的内部是有一个角度的检测原件， 然后会把这个风向的角度转变成一个电信号。那这些电信号接下来是怎么被处理和输出的呢？一般他们输出的都是一个非常微弱的电信号，然后会经过一个单片机，这个单片机就是对它进行一些校准和处理， 然后最后会输出一个标准的信号，比如说四到二十毫安的电流信号，或者是零到十伏的电压信号，还有频率信号， 然后送到这个主控系统里面去。好的，那这个风速风向的测量系统在日常的运行当中会出现哪些典型的故障？然后我们应该怎么去处理这些问题呢？比如说他的这个毒素不动了，或者是乱跳， 那这个可能就是因为他的这个风杯被卡住了，或者是说他的这个轴承磨损了，也有可能是他的接线松了， 那你就要去清理一下他的风杯，然后检查一下他的轴承，然后把他的接线重新紧一下，如果是超声波的这种，那有可能就是他的探头上有结冰或者是脏东西， 那你就要去把它的表面擦干净。如果说这个风向老是测的不准，这个一般是什么原因呢？这个就可能是因为他的这个风向标安装的时候零位没有对好，或者是说他的这个尾翼变形了， 也有可能是它的这个内部的角度传感器老化了，那你就要去重新校准一下它的零位，然后修理或者是更换它的尾翼， 再就是直接更换它的这个测量原件了解了，那在日常的维护当中有哪些关键点是我们必须要注意的，来保证这个风速风向的测量系统能够一直准确可靠的工作呢？比如说每一个季度你要检查一下这个风速仪和风向标转动是不是灵活， 然后要把它上面的灰尘、油污、鸟粪都清理干净。再就是每半年要检查一下它的这个轴承的磨损情况，如果有必要的话要及时的更换，这样可以避免它因为转动不顺畅而导致的测量误差。好的， 我想知道现在这个风电行业在测风这块有哪些新的技术，或者说有哪些新的趋势。现在越来越多的风电厂开始用这个机舱式的激光雷达测风，那这个激光雷达它可以提前去探测到风机前方几十米甚至上百米的这个风速风向风切变还有吞流， 然后把这些信息提前送给这个控制系统，那这个时候控制系统就可以提前去调整这个讲锯角和转速， 这样的话就可以让风机提前适应这个风的变化，从而提高它的发电效率，然后同时也可以降低它的载荷。原来是这样，那海上风电在测风的设备上面有什么特别的要求吗？海上的话主要就是防延误、防结冰，所以很多测风的设备都要带这个探头加热， 就是防止它在低温的时候结冰，然后导致它的测量失效。好的，然后我们要聊的是这个电能测量用的传感器和模块，那这个 mfr 三百测量变换器在风力发电机组里面到底是怎么接线的？然后它都采集哪些电信号，让这些信号都送到哪里去？ 这个 mfr 三百它是要接发电机的三相的电压和电流，然后它会把这些信号经过处理之后，一方面会通过看总线送到 plc， 然后另外一方面它还有一些继电器的输出，就是可以直接去控制一些保护的动作， 所以它其实是整个电能监测和保护的一个核心的枢纽。明白了，那在风力发电机组里面为什么我们要用到电压互感器，然后它的工作原理是什么？ 其实在风力发电机组里面，我们用电压互感器的目的就是为了把这个发电机输出的高电压变成一个我们可以测量的低电压，然后这样的话我们的仪表和保护装置才可以使用。 那它的种类的话有电磁式的、电容式的，还有霍尔磁平衡式的，那电磁式的就是跟变压器的原理是一样的，然后电容式的是通过电容的分压，霍尔磁平衡式的是利用霍尔效应，然后它的响应速度和精度都非常的高。 好的，那这个电流互感器在风力发电机组里面它的作用是什么？然后它有哪些结构上的特点？电流互感器的作用就是把这个大电流变成小电流，然后供我们测量和保护使用。 它的结构的话，有那种传统的绕组式的，还有一种是穿心式的，穿心式的就是你这个电缆直接从中间穿过去就可以了， 然后安装起来非常的方便。那这个霍尔式的电流传感器，它跟传统的电磁式的电流互感器相比，它有哪些优点？霍尔式的电流传感器它是基于磁场平衡式的霍尔效应，然后它的测量范围非常的宽，然后响应速度也非常的快，然后它可以同时测量交流和直流， 所以它在风力发电这种复杂的电力环境下面特别实用。这个 l e m 模块和过流过压保护模块在风力发电机组里面具体是怎么配合工作的？ 在风力发电机组里面， l e m 或尔电流互感器是用来实时的监测这个发电机的电流的，然后这个过流过压模块是会根据这个 l e m 传过来的这个信号去判断是不是发生了过流缺项或者是三项不平衡。 如果说一旦发生了这些故障，它就会立刻动作，然后切断这个发电机断路器的嵌压脱扣线圈，然后让这个断路器跳闸，从而保护了整个机组。 好的，那这个 mfr 三百测量保护模块，它到底是怎么对这个电能进行测量的，然后它有哪些保护和通讯的功能？这个 mfr 三百它是会以每秒五千次的速度对每项的电压和电流进行测量， 然后通过积分的运算，它会得到电压和电流的有效值，还有有功功率、无功功率、频率这些电参数。然后它里面有四个可以自由编程的继电器，然后还有一个是专门用于自检的继电器，然后它是通过 combs 跟主控进行通讯的， 然后它上面有两个指示灯，一个是绿色的，是电源和自检的指示灯，然后一个是红色的，是专门指示看通讯状态。明白了， 那这个电能测量系统在日常的运行当中会出现哪些典型的故障？然后我们应该怎么去处理这些问题呢？比如说他的这个电压或者电流的读数偏差特别大， 那这个可能就是因为他的互感器的接线接错了，或者是说他的这个二次侧的端子没接紧，也有可能是他的变比设置不对，或者是说他这个互感器本身老化了，那你就要去重新核对接线，然后把它的变比重新设置一下， 再就是把他的这个端子紧一紧，必要的时候直接更换互感器。如果说出现了这个电压互感器被烧毁，或者是说这个电流互感器有异常，发热有异响，这个一般是什么原因呢？电压互感器如果被烧毁的话，很有可能就是因为他的二次侧短路了， 或者是说他的绝缘被击穿了，也有可能是因为他受到了过电压的冲击，那你就要去彻底的检查他的二次回路，然后要保证他没有短路的隐患， 然后同时也要完善他的这个过电压的保护。那如果是电流互感器出现了发热或者是有异响的话，那很有可能就是他的二次侧开路了， 或者是说他的这个铁芯松动了，也有可能是他长期过载运行，那你就要去断电，然后把他的二次侧回路重新接好，然后把他的铁芯紧一紧， 再就是检查一下他的负荷，看看是不是有过载的情况。好的，那在日常的维护当中有哪些关键点是我们必须要注意的，来保证这个电能测量系统能够一直准确可靠的工作呢？比如说每一个季度你要检查一下他的互感器的接线有没有松动， 然后每年要清理一下它的表面的灰尘和油污，然后每半年要重点检查一下它的这个二次回路是不是有开路或者短路的隐患， 然后每年要结合定检去核对一下它的辨比和保护定值，然后也要做一下它的保护动作的试验，确保它是可靠的。我想知道现在这个风电行业在电能测量这块有哪些新的趋势？现在的话就是这个传统的互感器加测量模块的这种方式正在被淘汰， 然后取而代之的是这种集成化的智能电能质量监测系统，那它不光是可以测这个常规的电量，它还可以监测斜坡闪变、三相不平衡、电压骤升骤降， 然后他是可以通过 ai 的 算法来提前诊断出发电机和电流器的一些早期的电气故障，然后实现这种预测性的维护。原来是这样，那海上风电在电能测量的设备上面有什么特别的要求吗？海上的话就是要防延误、防腐蚀，然后抗震动， 所以他的这个设备的防护等级要求会更高，然后他的这个关键的测量回路都会做溶，于 是防止因为一个设备坏了导致整个保护失效。好的，然后我们要聊的是其他测量用的传感器和模块，那这个温湿度调节控制开关在风力发电机组的电器控制柜里面到底是怎么接旋的？然后它是怎么实现这个自动调节温湿度的？ 其实在电器控制柜里面，这个温湿度调节控制开关它是要根据你设定的这个温度和湿度的预值，然后来自动的控制这个散热风扇和加热器的， 然后他的接法的话就是常闭的触点一般是用来控制加热器的，然后常开的触点一般是用来控制风扇，或者是用来做这个超温报警的。明白了， 那这个行程开关在风力发电机组里面他一般都用在哪些地方？然后他的工作原理是什么？行程开关其实在风力发电机组里面是用的非常多的，比如说他会装在这个变桨系统的极限位置，然后用来防止这个叶片超程， 或者是说他会装在这个发电机舱的安全门上，然后用来保护这个运维人员的安全，然后他的工作原理的话，就是他是靠这个机械运动部件的碰撞，然后来触发他内部的这个触点的动作， 然后从而来实现这个线位和保护的功能。好的，那这个压力开关在风力发电机组的液压系统里面到底是怎么实现这个自动控制和保护的？压力开关其实就是一个液压系统里面的一个压力控制的开关， 然后它的输入是这个液压油的压力，然后它的输出就是一个开关量的信号，然后你可以通过它上面的这个弹簧来调节它的这个动作的域值， 然后当你的这个压力达到你设定的值的时候，它内部的这个开关就会动作，然后就可以直接去控制这个液压泵的启停，或者是说去触发一个报警信号。没错，今天我们一起梳理了一下风力发电机组里面各种关键的传感器和模块， 然后包括他们的工作原理，常见的故障和日常的维护要点。好的，那这就是本期播课的全部内容了，然后感谢大家的收听，然后我们下期再见吧，拜拜。拜拜。

郑州和驻马店阶梯站的高频挂科题，这题不仅难，而且挂科率相当高。题目的名字叫查询某一个设备的回路号以及地址号，这个题难在哪了？这个题主要是他有点超纲， 题目的操作方式呢，不是普通的查询，而是通过咱们的编码器。那咱们就把这一题好好给大家讲一讲。 比如说请考生查询一防火分区典型感烟探测器的回路和地址。听到这个题目以后，咱们不要直接点击查询按键去进行查询，因为无论是郑州还是驻马店都有两个防火分区，你直接去查询呢，是查不到的， 所以说我们要在展板当中找到我们想查询的这个设备。考官刚才问的是一防火分区的典型感烟探测器，咱们就在防火分区一找到典型感烟探测器，然后把它拆下来。拆下来的方式呢，也很简单，用手 抓住这个探测器，逆时针的轻轻一旋转就可以拆下来了。好， 拿到以后呢，我们就要用到编码器了。拿到编码器，拿到探测器以后，首先第一步咱们要点击开机按键，注意开机按键一定要长按。开机以后，咱们把两个 两个这样的小夹子夹住我们探测器的金属片，好加上去以后，我们就可以点击读码了。 那好，这个设备的编码也就是地址号就能直接显示出来了，包括考官经读码，当前设备的地址号为一。 好，我们想一个问题，这题考官的要求是查询设备的回路和地址，地址我们已经可以通过编码器进行查看了，那剩下的就只有一个叫回路了，回路如何去查询呢？很简单， 你把这个探测器给拆掉以后，我们的主机他会报一个故障信号，在这个故障信号的信息里面， 咱们就可以看到他的回路号了。但是在这边我提示大家一下哈，我们主机报故障的时间是一百秒以内，你拆完这个探测器以后，可能等故障的这个时间很长， 所以说我们要问一下考官，包括考官当前拆除探测器，呃，主机报故障需要一百秒，是否需要等待 考官让咱们等呢？咱们就等，考官不让咱们等，他一般就会直接让我们去做下一题了，因为你已经知道用这种方式去查肯定八九不离十，那咱们讲课还是要讲完来，我们来看主机当前显示的是火警，想看故障，点击向右的按键切换为故障的信息， 那你刚拆的一个探测器，这个故障信息一定是离我们最近的，那肯定就是最后一条，第八条对吧？ 防火分区一典型感烟探测器的回路是零一，地址号我们刚才知道是一，包括考官，典型感烟探测器的回路是零一，地址是一。回答完毕 这一题我们就完整的给搞定了。那到了考试当中，有可能让我们查询的是二防火分区的，咱们就去二防火分区拆。 这一题有难度，如果大家一遍视频没有听懂，咱们可以把这个视频反复的观看几遍 那。呃，有些电力站的考官呢，还会让我们把探测器给安装回去，但是很多同学对探测器的拆装的操作流程不太了解，咱们就把它装回去给大家看一下哈，装回去的这个操作流程也很简单，我们轻轻的放上去，然后简单的进行旋转，把这个探测器 转进去以后，再顺时针的用力一拧，他就可以正常的恢复正常的这个工作了。如果你对郑州以及驻马店的考题不太了解，那么这一题咱们根本就没法拿分。 老师在郑州和驻马店建立站的旁边都开的有我们考前的驿站，大家都可以来找到老师进行考前冲刺，关注老师，带你轻松考证。