abb示教器irc5新旧款通用吗

魔术，两个报废品修复成一个能用的，睡觉起 选对螺丝刀是第一步，动手拆下后盖螺丝， 拔下电路板的连接插头， 将破碎的 把屏幕玻璃拆下来， 将好的玻璃装回去， 将后盖重新装回去， 测试没问题。

不同的试教器他的拿法是不同的，像这是 abb 的试教器，就是后面这么穿过在这里，然后这个智能开关呢？是在这里，他必须是半按的时候机器人才会动，如果你哎撒手或者按紧他是 急停的效果，知道吗？知道为什么吗？这个就是基于人的一些呃，本能的反应，当遇到危险的时候，有些人是哎撒手，这个时候机器人就停了，保护你的安全。有些人呢是握紧，这个时候机器人也停了，也是保障你的安全。 abb 是怎么按？那其他的呢？我们看一下， 这个是法纳克，法纳克更加人性了，看他后面是两个智能开关，针对于左撇子，你也可以按，像 abb 那个只能，哎，只能左手，真的好累啊。对于这个而言，你可以左边按，右边按，这个都可以，他的刚刚功能跟他也是一样， 松手，他是机器人，机停半按是运动，哎，按进去就是也是机停，明白了吗？下课。

大家好，今天我们来完整介绍一台 a b b i 二 c 五 compaq 紧凑型控制柜的典型电源故障排查全过程。首先看故障现象，合上单向二百二十伏主电源后， 控制柜内部会发出连续快频率的电路跳变声，一段时间后，主计算机版的 power 指示灯呈现绿色闪烁状态，试教器则一直停留在连接控制器的界面，无法进入系统。 这个故障有一个非常特殊的现象，如果我们先拔掉主板的 x e 帕尔供电线，再接通二百二十伏电源，让控制器空再启动，待内部电路稳定后，断开电源，迅速插上 x e 帕尔线，然后再次接通电源，机器人却可以正常进入系统运行。 根据 i r c 五 compaq 的 电气规范，主板 x e 帕尔接口的标准输入电压是稳定的 dc 二十四伏。我们用万用表实测，故障状态下，这里的电压只有十伏左右，严重低于标准值。 整个控制柜的电源架构是 dsqc 六六一作为系统主电源模块，负责将输入的二百二十伏交流电转换为整机所需的二十四伏直流电。 dsqc 六六二作为电源分配单元，将二十四伏电分配给主板 io 模块和安全回路。因此电压异常故障点必然在这两个核心部件之间。

试教器显示电机向短路，这种情况怎么自己排查？王公告诉你，首先看外观检查本体现览有无损坏，测试电阻电压，如果没有异常，那大概率就是驱动模块损坏了，这就需要专业人士来修理了。有机器人问题欢迎来问王公。

pp 机器人的程序编辑器是我们在自教期中使用的比较多的一个功能了，它包含程序的创建修改，还有调试。在 程序编辑器的调试菜单中，有 pp 一 次例行程序或者是 pp 一 次光标，那么还有一些其他的菜单，他们各自的含义我已经汇总到了这张图里，需要的赶紧点赞收藏，明白了吗？想要学习工业机器人编程调试的同学可以私信我。