汇川机器人扩展模块怎么接线

这是汇川 i o 模块上一期 plc 接线的视频呢，有朋友呢就留言说，呃，想看一下关于汇川 gl 二零扩展模块的相关内容啊，今天呢，小象就做一期分享给大家， 视频的结尾呢，有关于会川 g 二零模块的使用方法跟注意事项。首先我来讲一下会川 g 二零模块的几个优点，第一个优点啊，就是它的体积比较小啊，比较紧凑 啊，薄至十二毫米的刀片式机身呢，比上一代啊 g 幺幺零的模块 薄了一半以上啊，狭小的控制柜呢，摆在一起的话呢，整整齐齐的话，他瞬间就提升了一个精致感。第二点呢就是安装维护啊，比较方便，免工具垂直插拔啊，徒手就能安装。 端子呢，可以拆卸。后期换线的话呢，你们也不用再重新再接线啊，直接拆掉啊，我们的快拆端子啊，就可以直接替换了。第三点呢就是兼容性拉满，多场景适配，支持 iskate perfectnight eip 啊，主流协议，不管是会穿 plc 呢还是其他主流品牌的设备啊，都能无缝 衔接。嗯，那最后呢啊，就说一下关于我们的呃扩展模块的一些使用的方法跟呃 我们的一个注意事项啊。首先接线的话呢，呃我们的输入的模块啊，是只用接二十四伏啊， 然后输出的模块啊，就需要接二十四伏跟零伏啊，这是接线方面需要注意的地方。另外的话呢，就关于我们的通讯模块，呃的最大的拓展的数量啊， 呃通讯模块的最多的扩展数量呢，它是取决于我们的固件版本的呃，固件版本在二点二以上的呢，最大支持三十二个扩展模块，固件在二点二以下的呢，最大只支持十六个扩展模块。 另外如果呢是模块数量超过了十六个啊，或者呢我们的总电流大约两安啊，这个时候呢，我们就需要额外的再加上我们的电源模块，呃，在我们的中间位置啊，给后续扩展的模块呢进行供电。

这个加密狗配套的上位机有一些功能需要我们自己二次开发吗？然后我现在是搭配着这个会川在使用，那我们现在想增加会川的一个测试，我们之前已经把那个通讯做通了吗？然后我们现在 想把它放在这个编辑区域，那我们肯定要新增这种命令吗？啊？你看我在这就新增了一个这个会穿测试的命令，如果测试通的话，那之后就是， 呃，按照这个思路再扩展对这个汇川 plc 啊的操作就行了。就是命令只要都是自己定义的嘛，只要最小的这个通信搭通了之后之后就好办了，你现在点击一下。 好，我们看这，然后这个不用管，这个是测试，现在我还没写，然后我们点插入之后，他这里就可以插入一条，我们再来试一个，我们再来试一个，就可以插入一条测试，然后也可以改啊， 然后这个是怎么做的呢？虽然现在现在还没有，还没有就是做好它的功能啊，但是我们现在可以看一下我们是怎么做的，怎么操作的。 呃，我们在这里写了一个，我们在这里写了一个这个测试，然后它会跳进去一个页面， 然后这个页面呢？我们就写了一个框体，然后也是继承了这五个五个模块吧，就是按照规范 来看，我们就在这做了一个这种插入的，他其实最关键的是这几句，就我们在这个点击插入这个按钮触发之后，你看我们自己定义了一个这个命令， 就是零零叉 b 零就这个东西，这个东西它是在这个里面定义的，就是类似的 value， 在 这个里面，你看我们定义了一个，我们定义了一个这个零叉，他每一种命令他都会定义成一个这种，呃，十六禁制的这样一种东西啊，就是零叉不就是十六禁制吗？然后我们只需要用这种没有用过的标号， 我们给他起一个标号，因为代码他会自动识别这些标号啊，你只需要在这个函数里面去定义一下就行了，定义之后你就可以使用了，他会自动的把你呃这种标号，然后转换成我们刚才看到的那个编辑区域的一个名字吗？对应起来， 那这个里面就在这个 list value 里面。呃， list value 里面搞定之后就是我们的这个这个零差比零，这零差比零搞定之后它就会进行一个操作吗？你看这里它会在那个编辑区域进行插入吗？ 这一行很重要啊，包括这这几行很重要，这几行就是，呃，他会按这几行都是基本上是固定的，就这几行他会就是说我们我们再来看一下 他这几行其实就是控制了这样一个东西，他这几行就是控制了一个这个东西，比如说我在这 点击插入一下，他就是控制着，就是为什么你点击插入之后，他就可以在这里面新增一个东西呢？ 我们并没有其余更多的开发，这就是框架的好处，他就能自动的把你对应的标号的这个东西给他显示到这个编辑区域，所以说这个开发之后就非常爽嘛，然后你保存一下， 保存之下，然后你之后就可以点击运行，他就可以按照你编辑的那个步骤，我们先暂停一下，他就可以按照这里的一个步骤一步一步的去执行， 就这样去执行，然后执行到最后之后再从头执行。他就是你可以用这一个上位机控制很多个不同的厂家的，不管是 plc 啊，还是运动控制卡呀，还是任何东西都可以控制，因为协议是你自己的吗？ 好，我这里不小心断开了，稍等，先关一下，其实就是在这里，你只要把这个给它搞进去之后，就放在大数据里吗？ 然后他就可以自自动完成我刚才那些操作啊，其实这一步是很关键的，你你要通过学习，然后搞到这一步之后才能继续搞，继续继续搞是在这里搞，你看 你看，我们现在就是搞在了这个这个里面，然后我们下一步就是要集成这个 plc 的 通信呢，这些文档呢是我用 ai 自动生成的，它去是指导我每一步要干什么工作的，我就是按照这个步骤，然后一步一步改代码， 因为 ai 它理解代码肯定比人快嘛，所以说我让它列了一个流程，然后我按照它的流程一步一步搞就行了 啊，这就是给大家做一个分享，其实最痛苦的就是从零到一吧，这几，这五，这五个，我给他起名叫这六个吧，呃，五个，我给他起名叫五件套，这五件套也是很关键啊，就这个是框体啊，其他的呢？其实就是 呃对应的，虽然用了框体，但是只是用了它的一个特性，就是说你看我们这所有的名字就是呃，对应的，虽然用了它的一个特性，就是说你看我们这所有的名字，就是呃对应的测试吗？ 然后他这些名字点之前的，只要名字一样，他就会在运行的时候把这整个合成一个，虽然我们代码是分开写的，但是他都会和到一个代码里面去翻译，其实就是分开写，他这五个就相当于其实就是一个文件 直播把它分开了，方便维护好。这个就是今天给大家讲的一个东西吧，大家拿到这个如果有同款加密狗，我们可以一起就是交流吗？你有问题可以放在评论区，我现在一般是不回私信，因为我的时间太少了，太忙了。 然后大家如果有问题的话可以在评论区问我，评论区的话一般我看到了会出视频给大家说。好，今天分享就到这里，感谢大家观看。

今天呢，我们来讲讲 s 七杠两百 smart 扩展模块加硬件基础接线，新手啊，一看就懂，接线不踩坑。 首先扩展模块啊，大概分为四大类，第一个呢，是数字量 i o 扩展模块， e m d i 呢，是纯数字量输入 接按钮、接近开关、供电开关等。那 emdo 啊，是纯数字量输出接接触器、电磁阀、指示灯、继电器等执行原件。 那 emdo 呢，是混合数字量输入输出，节省槽位小型控制柜啊，比较常用。

从零零开始八元，对吧？这个一百零三，一百零四，一百零五。呃，我们可以，你可以用 y 点或者用 x 点去写入，也可以用 m 点，也可以用处理器来写啊，也可以用处理器来写。那这个就低两百吧，我就不改了，就低两百啊， 其他的这些什么呢？嗯，哎，我们暂时用不到啊，没什么用啊。那这个一条给他删掉，因为我们现在能看到的主要就是这三个，一个是处理器的数据读取和写入，然后这个线圈状态的一个写入，这是能看到明显的状态的，对吧？ 好，那我们就用这三条。 plc 里面要不要写程序呢？你可以写程序，就说你读回来的数据，如果你要经过数据处理，对吧？你可以啊，读回来之后，然后再处理一下，或者是你写过去的数据你要经过什么处理然后再写入啊，也可以也可以经过的啊，也可以去写的。 那我这里呢？我就啊，我就偷个懒，我就不写了啊，不用不写什么通讯的那数主要是数据处理啊，主要是数据处理的内容。那主站这边呢？我们就已经啊设定好了 啊，那它这里现在报报报警了。报警是因为什么呢？因为现在现在我们还没有设定从信息，所以它报警了啊，我们先把 plc 呢停止运行啊，等一下呢，等我们这边设定好之后我们再运行就可以了，它就不会再报警了， 因为呢它是 plc 运行呢，它就开始执行那个啊， modbus 通讯，如果你从站没有反应的话，它就会报警。 那这个里面呢？我们同样要用到这个库指令，还有这个 tcp 库，看到没有？这个 client， 这个是作为主站的啊，作为客户端用的。这个呢？是作为服务器用的。那我们现在要把它做服务器， 那它这个 surface 指令呢？啊？它这个 e n 端必须要连续接通啊，连续接通才能接收我们主站来的信息。然后这个 connect， 这个是连接啊？这是打，相当于打开连接，就是建立和这个什么呢？和我们的这个 客户端之间的连接，它是服务器嘛，对吧？如果你这里呢？你不接通的话呢？它是没有办法跟我们这个主站之间建立 tcp modem tcp 连接的，或者你要。

clc 的 硬件接线口诀？数字量输入公共端接电源传感器信号线接 plc 的 输入点。那数字量输出呢？晶体管型的接低压直流继电器型可接交直流通用模拟量接线呢？电压信号用并连电流信号用串联屏蔽层单端接地 热电阻热电藕呢？专用模块专用接线，不要混接普通模拟量口。所有扩展模块呢，紧贴 cpu 依次串接。那所有扩展模块的 l 加 m 端子啊，必须接外部二十四伏电源末端呢，必须装终端盖板。

这是一个温度变送器啊，我们这个 p l c 在 检测温度的时候呢，我们就通过这个温度变送器， 将这个 p t 一 百的信号变成我们的一个 p l c 可识别的信号。我们看一下，首先 p l c， 它这里有一个扩展模块，然后变送器呢，它接了 p t 一 百以后，它就会出现一根信号线，给到 p l c 的 模拟量正信号， 然后这个 plc 的 模拟量负信号呢，给到零伏，形成一个回路零到十伏，那这样的话呢，我们的 plc 它的程序就是一个 a i w 十六接收零到十伏， 这个零到十伏，它在我们这个变速器里面，它对应的是我们一个呃，零到一百四十度，那这样的话，我们就可以通过这个零到一百四十度，然后 plc 的 程序零到二七六十八实现我们一个测温的一个程序控制了。 当然我们这里呢是一个电压的接线，我们在工作中啊，还会遇到一个电流的接线，我们一起看一下，来看一下我们这个零基础快速学会 p r c， 你 看我们这个黑板呢，是一个电压的接线来，下面是电压的接线， 电压接线的话呢，电源独立，信号独立，上面是个电流的接线呢，那这个时候它的这个 二四伏经过正负端给到 p l c 的 正， p l c 的 负接到零伏，它串在一起的，这是我们两种接线方法要区分同样的道理呢，针对我们这个模拟量测温的程序呢，我们这里也有一个专门针对这个 电压的一个程序零到十伏，还有个专门针对一个四大四环电流的程序啊，大家如果想学这个 p l c 的 模拟量程序呢？可以跟着零基础快速学会 p l c， 跟着我们一起掌握这个 p l c 的 技术。 当然我们这里面呢，我并平时在直播间也会拿着这个课程给大家进行一个技术的讲解。

今天呢，我们来讲讲通信扩展模块 e m d p 零一 pro v s d p 从站模块 e m d p 零一的使用前提呢是 cpu 固件啊，需要在 v 二点一及以上。那每个标准型 cpu 啊，最多呢，可以扩展两个 e m d p 零一模块。 注意啊， r s 四八五和以太网通信功能呢，由 cpu 本体直接提供。本体啊，自带一个 r s 四八五口，加一个以太网口，无需要扩展模块， 可用于多片机组网对接上位机、变频器、仪表等。那 rs 四八五本体端口呢，位于 cpu 左下角，标准九针低型五座，如果不够用呢，还可以加 s b c m 零一信号板，扩展第二个窗口。

今天呢，来讲一下模块扩展的规则， c r 呢，是经济型，不支持任何的扩展模块。 s r， s t 呢，是标准型， g r 是 高性能型， 支持右侧串接扩展，有最大扩展数量限制。那扩展顺序呢？是 cpu 到数字量模块、模拟量模块、通信特殊模块规范排布 地址分配规则呢，按槽位顺序自动编制数字量，按字节位依次顺延。那模拟量按通道从 v w， a i w， a q w 顺序分配， 无需要手动设置，熟记顺延规则即可。

这是汇川远程分布式 l 哈喽大家好，我是小香啊，传统的 i o 路线比较繁琐啊，维护困难啊，空间占用大，会川技术呢，推出的 g r 二零的 远程模块啊，以柜内外呃，经济型加 escape 高速总线加三十二点大容量 i o 的 组合，直击行业痛点。大家可能用的比较多的，呃，是我们会穿的 g r 二零的藕合器，那它们与我手里的这个 g r 二零 t 的 呃 这个远程模块啊是有什么区别呢？首先我们 g r 二零 t 的 话呢，呃定位是一体式分布式 i o 本质呢自带十六入十六出啊，属于经济型， 柜内外还有。而 g r 二零藕合器呢，它定位是藕合器加扩展 i o 模块，属于组合式的，主打了一个高性能 高密度的柜内 i o。 呃，说完定位啊，接下来呢我们就说一下呃两者的使用场景， g r 二零 t 的 比较适合我们的呃设备的外侧啊，还有机械弊端呃工位侧啊，不用进柜啊，三线一组的接线呢，减少我们接错线呐， 然后维护比较快。本体的单模块是三十二个点，是价格呢就比较低。 g r 二零呢主要是使用在我们高密度的柜里面，本体比较小巧，一个柜呢可以装几百个点，全信号覆盖，比如数字量，模拟量，温度 r t d， 还有热电 等等。嗯，最后呢，嗯如果您是做中小型设备的啊，就可以选我们的 g r 二零 t， 他 不管是柜内还是柜柜外都可以安装， 接线简单。呃，同时呢单价比较低。高端设备的话呢，小象就建议你选择 g 幺二零的藕合器呃，它能在柜内高密度啊，然后响应速度也比较快啊，同时呢，它支持多类型的信号，然后长期稳定。