卡丁车电机反转怎么调

今天给大家演示下最新的一个固件，采用按键手动来调整霍尔线序和保存，主要优化减变。个别主板和电机需要调整霍尔的问题，后期从我这里待刷的都会使用这个固件， 就不要再人为的去更换霍尔线序了。现在我这个左右的霍尔黄蓝绿线序都是随便连接的，开机看下会是怎么样的， 后退也是正常，不卡顿且有提示音， 前进也方向正确，不卡顿，加速也是正常。 这里我把两侧的霍尔线序重新打乱下， 现在我除了霍尔政府没有动，其余的霍尔线序全部打乱了， 开机看下应该会是怎么样。打乱霍尔线序后，现在按指压两个电机轮都不会转了。这里有个知识点，如果在调试的时候听到这个连续的滴滴声， 百分之九十八都是霍尔虚接或者霍尔正负接错。仔细听下这个霍尔虚接的警报提示音， 如果是电机轮带灯光的灯都不会亮，那就要重点检测霍尔的线。我这里就是这个转接头有虚接了，刚刚一拿就接上了，现在警报提示音也没有了，电机灯也亮了。 如果按压指压，两个电机都不转或卡顿或方向错，都是因为主板的霍尔线序与电机的线序不匹配。 这次更新的固件是采用一个自复位开关来手动切换线序并保存， 采用的是经典的六种线序调线法，按一下开关切换一种，且保存后会自动记忆上一次的线序次数。我这里上次正确的是第四种，再次按下就会切换到第五种，并有五声提示音。 这里是先调右边的电机轮子，后面手动切换到左侧调试，切换第五种后按下指压右侧还是卡顿，第六种也是卡顿，切换到第一种按压指压也是卡顿，这里在切换后测试的时候要轻按油门测试， 切换到第二种，按压油门后，右侧的电机轮正常了保存。这个也很简单，长按开关三秒，听到以下提示音，松开开关就可以。 听到这个欢快的提示音后，松开开关就保存了， 这里调好右侧，要调左侧就是长按调试开关八秒， 听到这个声音就是切换到了左侧，注意一定要按满八秒时间，按一下切换下左侧的线序，轻按油门看下是不是正常，转动不正常，再按开关切换到下一种。 在经历四次切换后，貌似已经对了两个电机方向一致，后退前进加速都正常，这里也要记得长按三秒，在听到欢快的提示音后松开， 这样才会保存左侧的线序。我们重新开关机，看下数据是不是都正常保存了。 重新开关机后，现在程序已经按照调试好的线路来工作了， 这样就不需要再去手动换线测试，只要按开关就可以实现。 这里的切换逻辑是默认开机后先调右侧，调对了，长按三秒保存，然后再长按八秒切换到左侧，调对了左侧，再长按三秒保存。这里再给大家演示下，把现在已经保存了对的护耳线序再打乱下， 打乱右侧线序后，右侧电机开始不转或卡顿或方向错了，就可以调试开关来切换线序，并轻踩油门测试。 切换到这里按压油门后，右侧的电机轮正常了，这个时候就需要长按三秒开关保存右侧的霍尔线序， 长按三秒后，听到这个声音就是保存了，也可以重新开关机，看下数据有没有保存 数据已经保存了，还是很方便的。普通按键切换调整霍尔线序的固件，后续将免费分享出来，放在飞书上，有需要的可以进群，在群公告里获取。以下是这个固件的升级版功能，集成按键换挡， 升级版固件的按键切换还是那么的丝滑， 采用两个自复位开关，一个切换霍尔，一个换档位。

嗯，大家好，今天我给大家讲一下，就是这个划痕 d s 六五零就说我们怎样进行一个设置， 以及说我们如何用这款遥控器，然后我们来实现对这个驱动器啊，我们对它进行一个限速，就是最高速度这样一个调节。好，接下来我们开始我们在打开电源开关前呢，我们可以按住这个对码键，然后给他上电， 这时候呢我们看到这个灯快闪快闪的，就是一闪一闪，速度比较快的时候，我们这时候就已经进入对码模式了，这时候我们打开遥控器 好之后，遥控器一直在响，我们就要想办法进入到对码模式，它是这样的，我们按二通道微调键的下键，就是这个按键。好，我们来选择页面，选择第二页面， 第三个页面叫对码设置，里面好再点一下，这个相当于确认键啊，好点对码设置，点进去确认好，我们这时候点开始就可以了，还是这个确认键好，好， 这时候他就连接成功了，已经对码成功了，然后我们可以按返回键， 然后我们就可以控制他了。然后大家有时候会在想如何设置混控呢？我们还是按到这个功能键，就是这个键按到这里面，然后我们选择页面有一个叫 通道混控，就是第二页里面有个通道混控，然后我们先点确定进入这个选项，点击确定进入， 然后在这里呢我们可以选，就是先按一下确认键，他这里有几个模式可以选，大家可以看有个坦克模式，然后有船模式，船模式有几种，这么这种我们用不到，大家就说可能需要这几种模式的话，大家自己去选啊， 然后有一个船模式，你点开他就电机就直接拽了，这个肯定是不对的。然后还有一个船模式一，这个我们也用不到，无孔空的话，他就是你 这两个电机他是单独控制的，我们就不管他吗？我们肯定还是要把他打到坦克模式，就是差速模式， 然后我们再切换一下，切换到坦克模式，然后点击确定就可以了，就注意啊，是一二通道混控，我们只开一二通道混控就可以了，然后我们这时候返回啊，我们可以看到他就可以这种差速模式了， 大家有时候会发现就说我们方向想和他原先是反的，这个怎么设置呢？这个跟那个 d s 六百的设置是有所不同的， 我们在这里第一页里面有个叫通道正反，然后我们先点进去吧，点进去之后然后选择他，我们再可以直接在 ch 一 这里就说我们可以直接选择他的正反。如果说两个都需要方向反的话呢，我们需要把 ch 二 也设置成反，这时候就和原先就是反制来的了，就是大家可以注意一下，这样一来就设置过来了，当然我们现在给他重新设置回去嘛， 在这里设置通道的这样一个正反，然后我们就可以返回了。还有一个就是大家有时候玩这个车嘛，因为是小朋友玩的，我们想让他就是说， 呃，最高速度不要那么高，我们来怎么设置呢？好，就是我还是回到主页面啊，先回到主页面还是按到这个功能按键，然后有一在第一页里面有一个叫通道行程，就是第一页的第二个选项，我们还是进入第一页， 然后选到第二个，有一个叫通道行程，然后我们点击确定键，我们进去。如果说我们不想让这两个电机转速都很高的话， 我们可以把这上面这两个，比如说对应的两个一百的这个值，我们给他改小一点。好，比如说我们现在电机速度还是挺高吗？现在都是一百。好，我们待会设置成五十之后，我们再看效果啊，我们点击进入，然后把它降吧，降多一点， 比如说就降到五十嘛，就说大家直观对比一下六十吧，我要不按时间，嗯，太长了。 好，这个我们就设置完了，我们可以设置这个第二通道，然后进去，我们同样给它设置成六十， 好，点击确定，我们这时候再看，我就推到底，他的速度就明显会变得很多。这种就是说比如说大家跟小朋友玩的时候，我们就可以把这个通道这个行程给他调小一点， 这样一来呢就是说小朋友玩起来就安全一些，等他慢慢技术熟练了，或者说年龄大了，就是说熟练度高了吗？我们可以再把这个行程这个值给他调上一点， 就是这样一个设置，如果不需要的给他设置回来就行了，然后我们返回，接下来再给大家讲一下他的定速巡航，他的定速巡航呢？我们还是按一下这个功能键，然后找到 这有一页，第二页里面通道横空下面有个叫定速巡航门进去， 然后打开定速巡航点，确定这里面的定速巡航呢，有两种模式啊，就是首先你得开启这个定速巡航功能啊，就说他最上面有一个定速功能，你打开了之后就说比如这个黄的打开了之后他才有这个功能。 然后呢就说我们定速巡航有两种模式，然后模式一的话就是叫先拨动摇杆，后按定速。好，这时候我给大家演示一下这种模式一是什么样一个情况啊？模式一的话就是就是大家跟 d s 六百是一样的， 我先让这个东西转，转了之后我按一下这个定速巡航键，然后他才是一个定速巡航这样一个功能，我解除一下他就可以了， 就说这是比较常用的。还有种是模式二，我也给大家演示一下模式二是这样可以先按一下这个定速巡航按键，他这里有个标嘛，变成蓝色了。然后我比如说我们想达到一定速度，我们让电机先转起来嘛，然后他过大概 一到一秒到三秒左右，他就自己切到这个定速巡航上面了，这时候我可以加减，哎，这个都可以， 好吧，这个就是一个定速巡航的模式，然后解除的话也是按下这个按键就可以解除了。还有最后一个功能就是 给大家讲一下，就是我们如果说这两个轮子左右转起来速度不一样，我们进行通道微调的，其实还是在这里，就是在第一页里面有一个 第三行，就通道微调，然后我们进去我们就可以对一通道或二通道，然后进行加或减，比如哪哪边的速度轮子转的太快了，我们就减他，哪边轮子转的比较慢了，我们就加他， 就是这样一个过程，就是直接调这个值就可以了，就在这里加减就可以了。好，这个就是这个 d s 六五零的这样一个遥控器的这样一个设置，然后大家可以参考一下这个视频，好吧？

这个电机轴固定的时候啊，首先这个黑色这个后耳线的接头，我们把这个边上两个剪掉，然后再塞进来，如果碰到这种情况啊，塞不进去怎么办啊？我们把这个松了之后，把这两个螺丝松了， 松了之后发现那个地方还是进不去，还是进不去怎么办呢？我们把这个螺丝，把这个螺丝松了之后啊，然后拿个一字的螺丝啊，螺丝刀把这里倒放啊，敲一下，把那个前那个缝隙那里撑大一点， 他这样的话就就就进来了， 这里还是比较紧，还是比较紧的话，我们尽量提高进去一点好，这样就可以了啊，然后这个电机的轴的话不用出来太多啊，跟这里齐平的位置就可以了。然后呢 以前有很多客户啊，他这拧这个螺丝的时候，这个螺丝的时候我们一定要说啊，怎么拧呢？先把这个松掉，这里固定电机的话一定要拧紧， 他有的可能就啊这里拧紧了之后啊，他觉得已经拧紧了，对不对？然后他再拧这一个， 嗯，他觉得这个也拧紧了，其实这样的话还是没有拧紧的啊，我们一定要反反复复这边拧两下啊，这边再拧两下，这边再拧两，来回多拧几次啊，这个东西一定要固定好，不然的话他电机的轴没固定好的话，他到时候都会呃，直接把这个线拧断。 但是呢现在我们也改变了一下，这个地方打了个孔，打了个螺丝孔，然后用个那个啊，那个电机的凹槽，我们要朝上，正好这个凹槽的话，用这个螺丝顶住这个电机轴的话，那里面就不会转动，这样的话就更保险， 因为以前有客户就是这个地方没拧紧，然后这个电机线绞断了，这个很麻烦的。好，这样的话就不完全不用担心这个地方会啊，电机会没固定好了，然后呢？这里的话就直接把这个拧紧就好了啊，电机。

说下控制器的接线，超级简单，小白看完就会。首先大家买到的控制器就是这样的，里面还有一张线头，休眠休。 别看很多线密密麻麻的，其实我们用到的不多。首先是红黑两根正负极粗线和一根红色电门锁细线，这根电门锁线和红色正极接一起，控制器就接通，处于工作状态。 电动车就是这样，把电门锁和正极接一起，然后扭动钥匙就打开，电动车不用就关掉。 剩下那三根粗线是接电机的，按颜色接。还有这五根是霍尔线，也是接电机的。这三根是油门踏板或者转换线， 这里标着转吧，两边正负极，中间信号线转吧，一般都是扁三根，直接插就行了，我这里剪掉了，要自己接上去。 这两根白线是学习线，第一次插电可能要插一下，如果电机方向反了，对插一次再拔开，电机方向就会反转，因为有些人电机放前面，有些人放后面，方向不一样的。这两根是刹车线，短接油门会无效。 这根是一线通接显示器用的，不过由于有些不兼容，有些人的显示器速度不显示，如果轮胎不是十寸，速度也不准，看下实际操作吧。我这里把电门锁和正极焊一起了，所以插上电直接就能用 电机三根线和控制器三根线按颜色接，然后接霍尔线， 接张八线， 用扎带绑一下，免得掉了。 最后接下电源就可以用了， 您动奖吧。车子就前进了，如果系卡丁车和三轮车，还要借两根倒车线 把它们短接，车子就会倒退。有一根系负极，我们接下去按下开关，车子就可以倒退了。 一般来说，倒车速度会比前进速度慢一些。明白没？够简单吧？有侠不会，评论区再问。

自制卡丁车一定是最省钱的，那么大家认为接线一定是最难的，其实接线是最简单的，今天我来出一期详细的这样一个教程，给大家说一下，视频里面呢，详细的概括你在接线过程中你遇到的一些实际的一些复杂的一些情况， 然后你按照我这个方法都能够去解决掉啊，咱们又讲理论，咱们又讲实操，点赞关注啊，不然刷走的就没有了，这个我是花了两百块钱在外面呃，找别人教我的，我分享给大家啊。再说这个教程之前呢，我给大家说一下，就这个电机啊， 你们在使用的时候可能会遇到一个问题，这个电机叫全顺电机啊，三千瓦的，就是说你去踩油门，他会咔咔咔莫名其妙响，电机你放在这静态，他都可能会自己去转啊，或者说后台报霍尔异常， 一般是什么原因呢？如果说你去找人修的话，没有两百块钱搞定不了啊，其实自己干的话也就二十块钱就能搞定了。你买一个这样的对标的这个货，然后你把这个线，他这个是插头，你把它扯开把它换上去，然后这里还有两根线，下面的是 负极黑色的，上面的是红色的正极，你把这个货一比一的换上去，然后用这个电烙铁把这两个先焊一下， 然后装上去，然后他就搞定了，给大家看一下，这个我就解决掉了。 那特别来说明一下这个接线的问题啊，也是大家最关心的问题，整体的原则啊，就是颜色对颜色，插头对插头，我随便拿一个控制器过来都能够 接上他，让他动你像这个控制器就是什么控制器呢？这就是平衡车上面的控制器，就这个上面的控制器，我把它拿过来。像这边这一主线就是管右边的轮，这边这一组线就管左边的轮 啊，你不管是三轮车、电机，还是说，呃，这种电机的控制器就是电瓶车，电就是电瓶车这个控制器也能去控制它啊，这个都是通用的。首先啊，怎么接？第一主线啊？肯定是个电源线吗？这个是电池电池，一个正极一个负极 呐，红色对红色，黑色对黑色。第一主线，那第二主线这个叫踏板啊， 就跟那个电瓶车的那个把手一样的，他是接头对接头，这里有个转把线， 看到没有？这上面写的有个转把或者叫踏板，你插头对插头，这第二主线，第三主线电机的霍尔线，看到没有？电机过来的线，你插头对插头就行了。 那第四主线就是电机的象限，有三根线，一般他是红色。 呃，蓝色、青色或者红，反正三个颜色啊，一般就一般都是黄、绿、蓝啊，这个是可以摸的，没有电的。这个是可以随便摸的，可以摸的啊，这都是低压，都可以随便摸的，然后 颜色对颜色，你像我这个就是随便糊弄一下啊，就是演示一下这是第几组线了。第四组线， 然后第五组线就是倒车线啊，倒车线我们先不说怎么用啊，我们等一下讲这个倒车线怎么弄，还有第六组线，最重要的就电门锁线啊，电门锁线它上面写的有电门 锁。电门锁线是起什么作用呢？电门锁线就是电瓶车上面那个钥匙，你把这两根线，你把它短接在一起就可以了，像我这直接用用两个导线，我这是临时 弄的啊，然后接上去就可以了。你把上面的这些线全部接好之后，这时候你去踩个踏板啊，正常他是不会像我这样去转的。那问题出在哪里呢？很多人他都会接到这一步呢，他电器他怎么搞他都不转， 是什么原因啊？是这样一个原因啊，还有一个叫自学习线，你找到自学习线，他或者叫学习线， 他一般都是白色的啊，市面上全都是白色两根线。你把这个自学习线我先说一下，自学习是干嘛的？自学习是控制器和这个电机直接打电话 说，哎，电机同志，我这里电流参数是多少啊？电机跟电机说，跟控制器说。控制器同志，我这里要多大的电压，要多大电流，他们两个是用来打电话，相互告诉你我之间信息通讯交流的。你把这两根线插头，你把它插在一起， 一般情况下插在一起了之后，它会自动的转起来，它会自动电机自动转，先正转一段时间，大概三十秒，反转一般大概三十秒它就停下来， 停下来之后你把这个扯开，扯开了之后，然后一去踩这个，它就调好了。那还有种情况就是你把它插上去了， 两个接在一起，他不动，那这个时候是什么原因呢？啊？不是你接线错了啊，这个时候呢，一样的方法啊，你把这个东西踩到底，踏板踩到底，踩到底，不要动啊，不要动，他就开始正转 大概三十秒，反转大概三十秒，然后他就停下来了，这个时候自学习完了，等自学习完了之后，上面的两种方法搞完了之后，你把这个自学线再把它扯开，扯开了之后，哎，你再去踩他就正常恢复了， 就是现在就 ok 了，现在是往这边转的，如果说你想让他反转，你找到倒车线吗？这个应该是倒车线啊，你找到倒车线之后，你把一般倒车线有有两根，有两根线，这个有三根线，为什么呢？黑色的是公共端， 然后因为这个是双控，他控制两个电机的，他一根线管左边的电机，一根线管右边的电机，你就把那黑色的线和另外一根线跟他一样的搭在一起，有时候再踩，再踩电门他就反转了啊，这个地方就不演示了，跟这个地方一样的那个线头把它搭在一起， 然后这个东西你搞完了，那这个车就动起来了，然后其他的什么转向灯啊，乱七八糟那些都先不说，你先让车动起来啊，以后下一期我们再出教程。好吧，点关注点赞啊。

今天呢，我就把第一次花了大概半个月时间手搓卡丁车，所有经验毫无保留的分享给大家，希望大家能都能够做出一台自己满意的卡丁车。 首先所有所有配件全都是在网上购买，然后如果说需要购买的，你可以看我之前的视频，买回来以后，这个板面和这个铝芯材大概安装到哪个位置？然后就是划线打孔，打好孔以后 接下来就是一步一步的安装，我最开始先安装的是后桥，后桥安装好以后就是安装电机轮，然后压块，还有这个卡扣，所有配件安装好以后，后面部分就算基本完成。 然后就是来到了前面座椅的话，我是没有选择座椅滑轨，因为座椅滑轨的话安装一定是要多几十块钱， 我直接选的是理财，一边一块理财，然后理财的孔刚好刚好对应的就是这个座椅的距离，这个座椅的距离是十五点八厘米，然后两端是各一点，五数一数中间，中间这个理财的长度是十二点八厘米。 安装好以后座椅其实也是可以前后可以前后滑动，大概前后滑动十到十五公分左右，如果说你觉得不够长的话，你前面可以做到二十五公分，我做的是十八公分，还可以往长做一点。 好，下面就是前面前桥的部分。前桥，嗯，在网上他们有说这个螺杆不是特别好安装，其实很简单，这个螺杆螺杆安装时候还有点朝外，你用那个用扳手这些把它往里面扳一扳就很好安装。这个地方我不建议去开孔， 不建议去化槽，化槽以后我觉得固定效果没有，强度没有那么大好，然后安装好以后就是这个转向，转向外向节， 他这个外向节他是有紧针螺丝的，你一定要确定好紧针螺丝是安装到哪个方向，你看我这个安装的是右侧和和后面的位置。好，所以说我在这根转向杆这一边钢管的时候，我是在右侧的时候有一个打孔，就并就方便那个紧针螺丝的安装 好。然后就是这个拉杆拉杆这个长度的计算，我这个前桥是三十五三十五厘米，然后这个位置大概是一点五到两厘米左右，所以说我这根拉杆的长度就是三十五， 三十五加上一点五，所以我这根拉杆长度是三十八，大家也可以这样去计算，或者是用前后，用前后轮的距离去量好了以后，用这个圆轴承比好了切掉就可以了。 然后就是下一个，哦这个这个铁片，这个铁片固定的时候一定要把这个螺丝固定在前桥上，这样的话会更稳定一些。好，然后就是这一个法兰盘的开孔， 法兰盘的开孔当时我也是开了一个孔，开了一个孔以后我就发现一个问题，如果这个方向柱上下调节的时候，这一个万向节它是会调整的，它和这个法兰盘 就是这里，他是有间隙的，你的方向越往上越正的话，他这个间隙就会越小，所以说开孔的话千万不能太靠后，也不能太靠前， 如果开孔太靠后的话，他很有可能和下面和这个拉杆拉杆摩擦到，你看就这个位置很有可能摩擦到，所以不能太靠后，为什么不能太靠前呢？如果你太靠前的话，到时候隔个万向结，他就是和这个法兰盘会完全的 完全的摩擦到一起，转向就会很很涩，就不那么灵活。是不是一定要找好这个开孔的位置，当时我这个孔也是开错了的，后来用方法补救了，大家一定要注意好这个开孔的位置， 然后其他的就是哦这个前桥，前桥这个铝芯材不是要打孔嘛，大家尽量不要自己打孔，可以找商家提前帮你打好，可能也就几块钱的一个成本，等他帮你打好打 m 六五四的孔，这样方便你后期的安装 好。还有我的那个大灯，嗯，我家小孩晚上开车的时候确实有时候小区里面看不见，然后我想着接线的话很麻烦，又怕到时候接错了影响整个电路板，所以我在网上给他买了一个充电的这个灯，十多块钱也很方便，这样的话就不用去单独接线 好，然后我买回来的时候这两个电机轮它的线路是不够长的，我在网上买了单独的那个霍尔电机的那个延长线，相当于整个电机的线和主板的线，我都没有进行破线安装，这样的话万一后期对方坏的话，维修会更方便一些。 这个踏板走线，踏板走线的话，我是在这里不就两个孔把它扩大，扩大了以后就把这个踏两个踏板的呃线从 滑板几下走过去，然后恰好底板下面有一层那个磨磨砂贴，我把线走好了以后再安装的那个磨砂贴可以保护整个底盘的线路，谁说是看不到，看不到任何的走线的。嗯嗯 哦，还有还有那个电池，这一块电池的话，我这两天经过开车试验了一下，我发现那个二十一伏六安时的两个电池可能大概行驶里程续航就二十公里左右，大家有条件可以选择。呃，电量容量更大的电池。 好，然后其他的好像就没什么问题了，我在后面又安装了一个拖车，下一次给大家分享这个拖车的一个安装过程。 好，如果有什么问题的话，大家可以什么关于推荐的，可以看我之前的视频。好，祝大家都早都能够自己动手安装一台自己心仪的车车。

今天给大家介绍的功能依旧是我们这款数显调速器和我们这款普菲德的调速电机，对吧？是用这款数显调速器让调速电机做到像步进电机，像四伏电机那样一个时间控制的一个正正反转循环， 是吧？并不需要你去接什么设备，接什么时间继电器，接什么按钮等设备，只用一个数显调速器就能完成。好，我现在给大家演示一下， 主播按下正转，看电机开始正转，然后我这边是随意调速，是吧？随意调速，正转一定距离反转，看见没有？也是随意调速 的，是吧？看见没？那我再按一下正转，我先不调速，正转 停止反转，是吧？可以像像步进，像四伏那样去设置，对吧？然后我们这个的 循环次数和循环时间也是可以自己去设的，对吧？都在参数里，你可以找到，比如说我想循环次数多一点，对吧？我找到我这个 f 十七这个参数，对吧？我把调成循环四次，就是正转一次，反转一次，再正转一次，反转一次，确定， 然后我再去设我的这个，比如说我觉得我的反转时间太反转和正转时间太久了，对吧？那我再去调这这个 f 十八这个参数啊，我把它调小一点，调到三秒吧。对，然后再把我再反转，也调一下三秒左右的一个时间。 嗯，调好之后，然后我们再重新点回去，然后再按正转，看是不是时间变少了，三秒，对吧？然后再反转三秒，对吧？然后继续正转三秒，再继续反转三秒，然后停， 是吧？好，彻底停止，这样功能是不是特别好用？只需要我们一个数线调速器就可以做到无需接其他时间继电器和按钮电路。

哈喽，大家好，依旧是我 f 一 小杰啊，就是近期间有很多以前啊，在我这里买那个老款的控制器，那些兄弟啊啊，由于他现在手头的蓝牙版本过低了，他调不了正反转， 教你们没有蓝牙情况下怎么调的调这个电机正反转了，然后 控制器这边的象限蓝色对蓝色，绿色跟黄色对调一下位置就是呃，绿色那一根象限就调到黄色这里，黄色那一根就调到绿色这里，然后那边阔海那边，阔海那边就绿色对绿色，然后 狂蓝对调，就是这两根的位置。绿色的原有不动啊，你就黄色这根跟蓝色这一根调一下位置，这里正负极的就不用管他，白色这一根是那个 温度传感器的，他有些电机是有传感器的，也不用管他，你只要调这两根线就得了，其他都不用管他 啊，电子的东西对于 f 一 小节来说全部都是小问题啊，然后这一期就就到这里啊。

电动车和这个发动机怎么实现分离？这个东西有个东西叫做离合器啊，这个就是离合器，这个叫离心式离合器啊，正常情况下像这个时候电机在转对不对？但是这个发动机是没有转的，因为这个东西有相当于两层，它里面有个甩块， 相当于发动机没有工作的时候，发动机和这个外面的外壳它是没有连接的，当发动机启动了之后，转速达到一定的转速，由于离心力的作用，那个甩快就会分开， 分开就会带动它转，就会实现驱动车。正常情况下电机在转的时候，这个发动机是没有转的，所以这样就是单电 单油的话，正常情况下它会带动电动机会转动啊，但是电动不用担心啊，电动它是能够把这个电能消耗掉的，因为相当于是在走下坡， 你正常你走下坡跟电瓶车你走下坡，它也会发电，它会有动能回收的，会把电收掉的，不用担心这个发动机被电机拉坏，或者说发动机把电机拉坏啊， 这个低级错误是不会犯的，所以说懂的人他都懂啊，就这样的。

给大家说一个技巧，就是这个轮毂电机啊，还是三轮车电机啊？还是说卡丁车电机啊，还是说电膜电机啊？还是说其他的永磁无刷电机也好，你接好了之后你没有办法倒车的话，或者你倒车线坏了，你像这个就倒车线，倒车线坏了之后 怎么弄啊？这不是有三根象线吗？原始接法是黄对黄，蓝对蓝，绿对绿，你把这两个先对掉下，这个蓝色的接的，黄色接的蓝色车就是倒车了， 你实在搞不好就直接掉线吗？三相线，三根线任意对调两根就可以了。那边也是啊，就可以实现倒车了啊，这最笨的方法也是最靠谱的啊。

开门见山吧，五百六十八包中，八百六十八包夜包夜能做什么？包日， 其实吧，我也刚做不久，不是特别熟练。要不老板你说点什么？我不是老板，我是老师哦，老师同学们好，今天我们学习的是主板安装方向和霍尔线序调整， 拿一个绿色的主板做下教程辅材。先讲主板安装方向，首先确认好车架安装的左右电机轮，以我视频为例，左边为左边电机轮，右边为右边电机轮，那么这两个电机轮向前转动的方向就是前进方向， 主板元气键面朝上小头的位置朝向就是前进的方向主板按照这样安装后，就区分出主板的左右右边三根粗的且短的黄、蓝、绿线为主板的右侧镶线，右边有一条五线的短的端子线为右侧的电机霍尔线。 右边霍尔线和相线都是用来接前进方向的右侧电机。一般这样的梯形主板，右侧的霍尔相线都是这么短的，大概十厘米左右。右侧相线与电机的相线全部先按颜色对接， 右侧霍尔线与电机的霍尔线也全部先按颜色对接。这里特别注意黑色的主板，右侧的黑色有的是正极，红色是负极，自行测量好了再按正负相对与电机接上。 这是左侧的黄蓝绿的镶线，这是左侧的五 p 端子的护耳线。左侧的黄、蓝、绿的镶线和五 p 的 护耳线都是接前进方向的左侧电机轮。 这类梯形板左侧的象线和护耳线都是较长的，大概在四十厘米左右， 连接也是先全部暗颜色对接。这里重点讲下这类梯形主板的霍尔线都是标准的 sm 五 p 端子，各位股东们，求你们不要再问能不能直接对叉使用， 能不能对叉使用都要看电机轮是不是 sm 五 p 端子，同类型的公母端子才能对叉。在连接象限时注意不要让象限同接口端子碰到一起是会打火花的。 霍尔线与电机霍尔线连接时，注意一定正负要对，多用万用表测量，没有就买个表。 这就是确定了前进方向，两个左右电机的接线及安装方向。如果是踏板的固件，主板左侧的四条线的就是接踏板用的，这里需要改三点三伏给踏板供电使用。 左侧的四 p 线的端子类型一般有两种， xh b 四 p 和 sm 四 p。 不 管是哪种类型的端子，与自己做好的踏板对插时，正负一定要对上，不能接错。 比如我这个与对接插头连接后，正负是反的，这是不能这样接的。解决办法也很简单，拿一个取针器把线的位置兑换下位置就可以。 这种端子其实都是一个小小的弹性卡片，按下就能取出来， 取出来后兑换下位置就可以。这里是如果不对就兑换，不是一定都要兑换，根据自己的实际情况去调整。 我这里调整后就能与我自己对插头匹配上了，也可以与外设进行对插连接，这里都可以根据自己的实际情况去更换符合自己类型的对插接头。 这里在普及下，这类梯形主板的开机端子都在左上角，充电端子都在右上角区域。除了这两个固定的端子外，其余主板上的端子大家自行测量或看私印辨别， 毕竟我也只是一个业余爱好者，知道的也有限。接上开关，多按几次开关，这个操作可谓遥遥领先，够那些专家学好些年了。再普及下，这类梯形主板的电源线接口都是标准 x t 六零工头， 校准完踏板后，测试电机时轻踩油门测试，如果踩下油门转动卡顿，请不要再深踩油门。这是因为霍尔线序不对。 正确的霍尔线序是后退方向正确，速度稍慢也不卡顿，不异响，且有滴滴滴的后退提示音。正确的霍尔线序前进方向也是正确，速度快也不卡顿，不异响。 以上内容就是主板的安装方向及如何正确的接线，下期讲解下霍尔线序不对时应该如何正确的调整。

找到一种比较简单的卡丁车或是摇摇车后调的制作方法，就是可以同样适用于滑板车，或者自己做点什么小东西。我们就用这样一个光轴固定座，然后直接拧在这样两根铝型材上，然后用这个光轴固定座抱紧这个电机轴 就可以了，然后中间呢加一个这样一个小小的驱动器，然后他就可以运行了，这个很重量，还是很很轻哦，就说接线也很方便，就接个霍尔线和电机线，然后电源线， 然后呢我们可以接一个像 ppm 接收机这样一个东西，然后用这种航模遥控器来控制就可以，然后我们上电 用这种是电动工具的，这种电池好看，我们可以控制它前进后退， 左转右转。这个是带刹车的啊，阻力很大的呦，就是你停止下来，这个都是带刹车的， 前进后退，然后到中位的时候他就停了，这时候是带刹车的，阻力很大的，就是这个样子。

遥控的卡丁车系统就这样的，其实也很简单，就两套，第一个是控制器， 你不管是牛牛车也好，还是说平衡车也好，还是说卡丁车也好，还是说三轮车电机也好，是这种电瓶车也好，都可以用这种控制器控制啊，加上方向盘旋转啊，这这一套就是方向盘控制模块，这一块就是驱动模块，比如往前推， 然后这个车就走起来了，推的少一点，他就走的少一点，推的多一点， 然后这样就控制起来了。转弯呢？左右转弯往往左边打，好回正往右边打， 就这样的啊，也可以组合打。 然后这套系统呢，准备把它嫁接到哪里呢？嫁接到这里，嫁接到这台车， 到时候咱们直播的话，就是用这个去无人控制了啊，也不是无人控制吧，到时候我在后面坐个拖车吧，然后就这样了，喜欢点点关注。

到了一些配件先组装吧，电机我是直接连接单根的。旅行铲这个板子几乎都是阔孔，很少重新两尺开孔的，有需要的朋友可以抄作业。这个滑板卡丁车应该几百块就能搞定。前两天焊接了后倾角吊耳， 装上之后好像不能自动回正，有不有大佬帮忙看看那里出了问题后期会整理清单，需要的朋友可以蹲一下。