植保无人机固定方法

哎呀。

雕一木有好多种绑法，就怕落地不开，今天我就教你一种绑法，打开就开，一点都不刮来。一根吊坠绳，一个脱钩器，一根稍稍长一点的福绳，绑木短绳，这是骄傲品，这个多备几个啊，为什么不卡？关键点就在这个角，现在咱把这几个组装上，这根福绳， 先卡到这个位置，之后把脱钩器也卡到这个位置，现在它就是一根二了。这根辅绳之下关键点啊，不要把它卡在这，卡在这它就有一处，别上了，一定要卡在这个绳上有个距离， 卡到这个位置，只要卡到这个位置的时候他才不碰，这样形成这个方式。来，咱们今天就绑一下，让你看看挂到他三分之一处，别怕，他有炸，别怕，他有啥就上来，你就滚。

今天教大家大疆 t 一 零零 s 如何换掉运架。第一步，将传感器拔开，将喷洒管从固定处拔下，再将管道黑色螺母拧松，晃动着将管道拔开，再将手拧螺母拧到黑色管道上， 喷洒桶取出后放置安全位置。第二步，开启安装吊运架，将吊运架对其框架找准孔位，按压一下，将配件螺丝放入卡槽里面，再把大头螺母安装上去，拧紧另一侧也是一样的步骤，再将传感器插到吊运系统上。 第三步，安装厂家配送的后横杆，后横杆装向后，两边所有螺丝拧紧就可以了。这包属于有手就会了，你学会了吗？

无人机吊运打药怎么避免炸机呢？太多的飞手考完证之后没有经验嘛，所以硬着头皮飞真的很容易炸机啊。所以我总结了六条容易炸机的一些情况，希望能帮助到你们，我们安全的把钱给挣了。 第一，起降点不规范，起降点一定要选择平整无遮挡的地面，飞手一定要眼镜能看到，然后检查周边有没有塑料袋这种容易吹起来的东西，因为桡叶转起来会有个吸力，会把它吸进去。视频案例， 起飞降落的时候一定要检查有没有行人或者车辆经过，最好是放置好安全标识，同时让地形注意现场的安全情况。视频案例 第二，极端天气，下雨天和大风天是不建议起飞的，下雨天会让你的飞机把雨水识别为障碍物，会飞不动， 你想要飞回来就只能关闭障，关闭障又或者电路进水就容易炸机。作业的时候如果风力超过四级就不能飞了。我们有一次掉竹子炸机，就是因为强风把飞机直接吹到了竹子上，桡叶大臂全坏了。 第三，低电量起飞。如果电量低又或者循环太高，会导致载重变低的，所以我们一般是电量低于三十八就不起飞了，真的不要为了多飞一趟冒险去飞，否则就像视频这样。 四、信号不好。我们有时候会遇到那种三倍后面调频的项目，中间有三体阻挡，就会导致你无人机信号丢失，遥控器就会丢失画面。这里注意了，你飞机一定要设置丢失信号，原地旋停，不要设置返航。 当你降落的时候丢失信号了，你可以一边与对讲机跟地形交流，一边慢慢打上升感升高，直到有信号，或者你人往近处或者往高处去接近去接收信号。 碰到这种项目呢，你可以先去山里面看看手机有没有信号，有信号的话你就可以花几百块钱去买个吃鸡模块， 实在不行你就去山顶上架设个信号终机站。还有一点啊，当你的 r、 t k 信号不好的时候，就尽量别飞了，要不然很容易丢心，让飞机进入姿态模式，导致乱飞，甚至炸机。 第五，培训地形，有条件的一定要自己培养一个地形，这点我们深有体会啊，老板给你配的地形有的时候都是年纪比较大的，甚至口音你都听不懂，不仅影响你干活的效率，有的时候你配合不好，还真的很容易炸机。他们也不了解无人机，也以为这个东西很安全，没有什么风险。 所以我们公司现在干活都是自己的地形，这些都是自己踩的坑总结出来的经验啊。 第六，作业现场不了解干活之前一定要去检查一下飞行区域有没有高压线啊，相信你们俩刷到过很多那种飞机挂在高压线的视频啊， 有没有信号塔呀？因为信号塔会造成信号干扰，飞行区域下方有没有行人房屋啊？我们飞行的时候就要注意绕开，打药的话一定要注意地块里面有没有斜拉线飞机的克星啊。 最后想请问一下大家，就是我觉得目前有很多考了 c a c 证的，他并不能自己上手去飞这个无人机，所以我想做一个无人机实操培训的一个地方，我可以教大家怎么去飞飞机啊，怎么避免炸机啊？怎么做自媒体啊？大家觉得我这个想法可不可以呢？

飞机转运要想固定好特恩瑞的固定器不能少，我们很多飞手在转运的过程当中需要把飞机牢固的固定或者固定在一个起降板上面，或者固定在这个小推车上面，都需要用到一个好的。呃，固定器，如果有需要的朋友可以下单。

米柚式喷头的这个固定夹安装啊？没安装之前它是比较晃动的，我们安装以后再看效果。首先拆螺丝， 靠外侧的话是装我们这个盾，如果是这种的话它是不合的啊，你看一下看见没有，孔位不对， 这边这个螺帽上上这个下面的螺帽拧好， 这个是防松螺母，一般是不会松开的。当我们前面装好以后，前面基本上就看到没有，他没有晃动了，后面还是会有看到没有，前面没有，我们再把后面装好，一样的流程。 当我们两边都装好以后就这样子了，就是我是不动就没有晃动了，他这边也不容易脱开。

违规吊运害人害己，看看这些点你有没有做到？大家好，我是大江农业进陕宁运营中心九月方案部马嘉兴。 那在我们大江农业无人机开始吊运作业之前呢？首先第一点，我们要检查我们的吊运系统，保证吊绳挂钩、连接件无磨损变形等安全隐患。 第二点，我们要检查无人机的状态，电池电量是否充足，桨叶是否无破损，电机运转是否正常。第三点，我们要检查遥控器和无人机的图传信号是否满格，无干扰。 第四点，我们地勤和飞手在作业全程都要保持对讲通讯。最后呢，我们要确保作业全程带头盔，穿反光衣，挂好后及时移位，飞机再起飞。第二呢， 在我们钓鱼过程中，一定要保证货物的正确运输，那货物的正确运输呢？要首先确保不超载，并且货物包装完整。散装货物，比如我们水果的采摘，一定要确保用网兜、箱体等容器进行封装，防止中途散落， 一划成条形。货物呢，采用专用固定方案，比如竹子，我们采用两头捆绑的方法进行吊运。最后呢，还有一些明令禁止的红线行为，大家一定不要做。 在这里再次特别提醒一下大家，如果我们将大江农业无人机用于非农林木鱼的吊运，比如吊运光伏板、水泥、砂石等发生的安全事故，一切后果只能自行承担， 我们的保险是不能够进行理赔的。记得点赞关注哦！

朋友们你们好，昨天通过朋友介绍接到了一单吊运树苗的活，一共要吊运四万五千株树苗，然后咱们刚好借此机会把这个吊运系统的架子给安到飞机上，然后 出一期吊运架安装视频，然后我们后期实地去吊运树苗，看四万五千株树苗一共要吊多少天，能够收入多少钱，看飞机吊运行业还值不值得入行。 安装 t 一 百 s 吊运架之前，我们先要把原机的喷洒系统药箱啊取下来，在取喷洒药箱之前， 在我们机臂两侧有这个有两根管，一边一边一根，我们这两根管在这个卡扣上卡，我们先把这个管从卡扣上取下来，取下来之后我们从后边这个卡帽螺帽把这个螺帽拧下来， 拧下来之后我们再把这个螺帽取出来，取出来之后我们原安回去， 等着下次用的时候直接安装就可以了，然后这个就先放在一边，然后这个管我们需要 原安回这个位置，但是安回这个位置，这个管需要密封，不然他容易进去杂物，然后就取出我们这个堵帽，然后把这个堵帽塞到我们这个管里， 塞到这个管里，然后把它卡上去，然后把这个环套在侧边这个凸起的这个位置，然后我们对这个管进行一个保护，这边也是一样，我们来到这边，把这个管从卡扣上取下来，然后把这个螺帽松掉， 松掉之后向后滑动，然后左右摇晃，把这个管取下来之后再把螺帽取下来， 安回原来的位置，下次用直接取下来接着安装就可以，然后把这个放到一边，然后同样一共两个螺帽 堵帽，把这个堵帽塞到管里，然后再把管卡回这个卡扣的位置，然后我们这个堵帽上面有一个环，接着套在这个凸起的位置，这个设计的很人性化，也很合理，很方便。 我们把两根管卸下来之后，然后我们卸第三个部位，第三个部位我们需要把这个这边这里边有一个按键，把这个按键一按，然后把这个电源线从这拔出，拔出之后我们再把这个 橡胶堵盖也给他取下来，然后扣回原位，然后把这根线取下来，一共就三个连接的部位，我们都取下来之后就可以直接把药箱爆出， 拆完原机的喷洒药箱之后，这两个架子就给我们空出来了。安装吊运架的位置这有两个预留口，然后我们直接把这个 架子上带的这个螺丝直接对准这个预留口，然后这边也刚好有一个位置刚好就架在了这个位置，架在了这个地方固定的也比较牢，然后我们 把带的配件塞到这个凹槽里，然后把这个螺丝拧紧，拧不动为止，拧紧之后再从侧边拧上这个防脱的这个螺丝， 这边也是同样在这个凹槽里拧紧螺丝，然后侧边拧上防脱的螺丝。 最后我们把电源线一插，把这个飞机上的线插到吊运架，这有一个橡胶帽扣开之后插到这个位置，然后我们需要去遥控器上激活一下，就可以正常使用。 大疆 t 一 百 s 吊运架原装厂家就给咱带了这个后横杆，后横杆是为了吊运的时候防止摆动过大的时候防止这个绳子 飞飞起来打到桠叶也是比较合理的一个设计，我们现在安装，把这个架子掰开按进去， 按好之后我们拧上佩戴的螺丝， 然后在我们飞机和遥控器连接成功之后，进入遥控器界面，它自动就会跳出这个钓鱼安全引导。我们点击知道连上 吊运系统之后，其他的大田航线呀，这个手动作业呀，果树监测，果树航测呀，这些都不可以用了，只能用这个农业吊运点进去之后，我们现在开始试飞，飞之前先装一桶土用来吊运， 给桶绑好绳子，起飞前一定要把吊运绳解开，准备开始起飞。 you can see？

hello， 大家好，这一期视频呢，给大家带来一个吊扣绳结的打法，这也是咱们飞手日常干活途中经常用到的。首先呢我拿一段长绳做演示，左手握住，然后右手顺势围一个环， 这个环呢可以不用太大，这样就行，然后把这个环搭到这个绳上，然后进行缠绕，左手进行缠绕啊，一圈缠绕一圈之后，大家一定注意，第二圈一定要压到第一圈的后面，压到第一圈的后面，这个时候我们用力向下蹬一下，蹬一下， 然后把这个主绳从这个环里掏出来，掏出来之后下面就形成了一个环，我们可以把这个环套到车的镶满钩上，这样，然后主绳施加力， 向下力向下那个施加压力，让这个呃绳子越来越紧，越来越紧，这个时候可以把这个主绳绕一圈， 然后向上蹬一下，这个时候我们吊扣就打好了，如果大家需要解开，只需要把主绳拉出来，轻轻一蹬，这个时候这个绳就已经开了啊，非常简单，非常容易。好，这期视频就到这。

今天给各位飞手老板们来介绍一下咱们家这个新款的布丁夹啊，这款新款的布丁夹不管您是什么机型，他都可以通用的啊，带锁扣的，能够一百八十度展开，展开就可以直接起飞哈，您可以搭配这种胶套去使用，也可以直接卡在那个无人机脚架上使用都是没有任何问题的。 这个的板材非常的厚实，而且在锁扣能够压得住哈。咱有需要的话您可以来看一下这个固定侠哈，他这个地方都可以调节的哈，所以说所有的质保无人机您都可以去使用的，到时候把它固定好就可以，非常的方便哈。能够直接起飞的新款固定侠，咱有需要的话您可以来看一下。

教大家怎么光伏板捆绑啊？首先弄两块光伏，拿一个宽一点的绑带，然后把它套进去，套到中间，找到中心点。套进去以后呢，把绳子捋直，然后这不能有空隙，不能有空隙，要把它弄紧， 他一叼这个，对，要不然要把它弄紧，然后这样的话他不会有空隙。对，这样一掉板子，一块板子呢是三十公斤，两块板子六十公斤，有个小细节啊，在这个板子下面，这带上一块木板，板子一撬，把它往里边一套。 好，等待咱们无人机过来以后，挂钩吊运飞机飞回来，钩子降落，把咱们绑带落下来，挂上绑带继续起飞，离远一点，不用扶着钩子，你离远一点， 记得关注靠谱。

飞手朋友们，如果你们的飞机经过一个长期的飞行，你发现你的机臂卡扣之间的一个间隙啊，比较大的时候就要注意了，因为这样在飞行的过程中，有可能机臂卡扣会突然的弹开，就会发生一个机臂突然折回来的一个风险。 我给大家推荐一个非常实用的产品，就是我们的乾坤圈卡扣绑带，这款呢适用于大疆 t 一 百 f c 一 百，还有 t 一 百 s， t 七零 s 还有 t 五五质保无人机，它的使用非常简单，使用原理和扎带是一样的，但是我们这个呢是一个活动扣，它可以拉紧之后依然可以收回来， 我们在扣紧的时候一定要对准这个卡扣的尾部，这样把它拉回来，这里是可以捏开的，然后这里是做了一个排牙的设计，可以抓得更加的牢固，然后这时候我们把这个穿过来， 就是把它拉的更紧实一点，拉紧之后然后再把它贴过来，这样就是一个装好的状态，这时候如果我们收工的话，再把它拉出来给它放松，然后把它放在旁边就可以折弯了，不影响咱们平时的一个收纳和使用。

今天进行设备的安装及激活绑定讲解。拆箱后，首先进行瑞喷执行系统的安装，首先呢，我们要确认物品齐全，首先把药箱倒立， s a g 的 标示朝前，下面安装脚架需要注意脚架编号，按照图示安装对应编号的脚架要注意错误安装会导致安装失败或脚架损坏。取脚架找到对应孔位并插入到底，用螺丝将脚架管预固定， 再用螺丝把脚架管锁紧。以一侧为例，先将横杆固定件拆除， 将横杆对应装入脚架两端的三通键定位柱卡紧固定。将横杆固定键对准孔位放置在药箱上。使用四颗螺丝预锁紧横杆固定键。 将两个三通键卡键对应安装至横杆两端，再使用两颗螺丝预锁紧三通键。卡键安装完成一侧后，需要锁紧所有螺丝。 完成两侧脚架以及药管的安装后，就完成瑞喷执行系统的安装了。将脚架平放置地面，飞行平台放置在脚架上方并锁紧两侧卡扣。 连接好执行系统线并固定在线路固定架上。 连接好尾部的两根输液管。先打开硼箕，再展开机臂，机臂展开到位后卡紧硼箕。接下来我们进行桨叶的安装，在一号、三号机臂安装 c w 桨叶， 注意桨座的凹槽需要与电机的线位块对齐， 按对角的顺序拧紧四颗螺丝。 用同样的方法在二号、四号机臂安装 c c w 桨叶。将喷盘圆心对准喷头电机轴并安装到位， 然后上螺丝锁紧。重复上述步骤，安装另一侧喷盘后，即完成喷盘的安装。 这样我们就完成了飞行平台与瑞喷执行系统的安装，下面进行瑞波执行系统的安装。首先对照物品清单确认配件是否齐全。将上壳组建与料箱主体结合， 注意连接线一侧朝极限板使用自更螺丝。先安装同侧的两颗对角螺丝， 旋转箱体安装另一侧同一位置的两颗螺丝，然后安装下方的两颗螺丝，注意需要加装垫片。 同样旋转安装另一侧下方的两颗螺丝，完成这八颗螺丝的安装后固定剩下的八颗螺丝 调整合适后锁紧全部螺丝， 将料位传感器连接到极限盒对应位置，并用螺丝拧紧，完成料箱上壳组建安装。 接下来安装脚架主框需要注意脚架主框上线路固定架与料箱主体的极限盒在同一侧。使用四颗长固定螺丝将脚架主框固定在料箱上， 执行系统线固定在线路固定架上， 并使用扎带将瑞波执行系统线固定在料箱上。打开料箱盖，使用两颗固定螺丝将卡扣固定在料箱上， 重复上述步骤，完成另一侧卡扣的安装。安装后将料箱翻转。安装脚架需要注意脚架上的编号，按照图示对应安装，将脚架对其覆盖宽孔位并插入到底， 使用长固定螺丝预固定，再用短固定螺丝预锁紧，调整合适后锁紧全部螺丝，重复上述步骤，完成脚架管安装。将横杆装入脚架管，两端的三通键定位住并卡紧。 将横杆固定键对准孔位放置在料箱上，使用四颗固定螺丝预锁紧横杆固定键。 将三通件卡件安装至横杆两端并使用螺丝预锁紧，调整合适后锁紧全部螺丝， 同样的方法完成另一侧脚架的安装。完成脚架的安装后，接下来我们进行拨撒组件的安装。将料箱翻转侧放，打开料箱盖，拨撒组件放置在料箱上。 注意甩盘电机在极限板一侧，在料箱外侧使用螺丝穿过通孔， 在料箱内侧依次装入垫片和法兰螺母。借助扳手或套筒拧紧螺丝。 重复以上步骤，完成一共十颗螺丝的安装，使波撒组建固定在料箱上。 将线夹安装到角龙电机线上，将角龙电机线连接并固定到极线盒上。使用一颗固定螺丝及螺母固定角龙电机线的线夹。 将甩盘电机线接入极限盒的 pe 口并拧紧螺丝固定。将机体的线位孔与锐波的凸台对齐平放在锐波上，扣紧四个机身固定扣，连接机体执行系统线与锐波执行系统线，并固定在线路固定架上。 播撒过程中因为没有拆除喷杆导致的部件损伤需要由用户自行承担责任。下面是拆除喷杆的步骤。拧下电机装饰盖上的两颗螺丝，并拆下 剪开输液管的固定扎带并拔下输液管。拧开垫条上的四颗固定螺丝。 拆开电条，找到喷头信号线，并拆下相关联的螺丝。取下线材固定件并拔下喷头电机信号线。将线从电机下方空位穿出， 逆时针旋转喷杆旋钮即可拆下喷杆。将材料包中的 o 型圈嵌入堵头并装上螺丝。将堵头安装在原喷头信号线的接线处。 将固定件垫条装饰盖装回后，既完成了喷杆的拆卸。 将飞行平台与瑞波执行系统安装稳固，拆除喷杆后就完成瑞波执行系统的安装了。安装完成后，下载极飞农服 app， 在 登录界面点击下方新用户注册， 输入手机号详细阅读即非农服用户服务协议与即非农服隐私政策，无问题后勾选同意，点击发送验证码， 输入后进入实名认证界面，请填写真实的姓名与身份证号，进入人脸识别，根据系统指引识别成功即可完成注册。 首次使用设备时，需要在集非农夫 app 中进行账号与设备的绑定，点击首页加号图标选择添加设备。可以使用扫描设备二维码或输入设备序号，或通过蓝牙进行添加设备 设置设备名称后点击确认添加完成设备的添加二、五款，其他设备也可以通过上述三种方式进行添加。 从即非正规渠道购买的全新农业无人飞机，在设备激活时可以获赠一年期的三折险服务，需要根据 app 界面提示完成领取即可。完成添加后选择设备，在设备详情界面点击设为作业设备 即完成设备添加即绑定。如果需要将无人机借给其他人使用，可以在集飞农服 app 点击我的选择设备，点击需要分享的无人机选择设备借用，输入对方集飞农服账号，选择借用时长， 点击确定。完成分享后，对方账号可以在规定时间内使用你的设备，也可以提前收回设备 借用人需持有即非农业无人飞机操作许可证，如设备已被设置为作业设备时，是无法进行分享的， 需要先取消已设为作业设备。以上就是即非二零二五款农业无人飞机的设备安装及激活绑定，更多使用操作的教学在即，非学员。

安装一台完整的 g 六三零质保无人机需要准备以下配件，机架及播撒系统、喷洒系统、动力系统、控制系统、电源系统和一些必备工具配件。焊接组装飞机前需将动力看哈不拓展模块、 pmu 电源管理模块、水泵、 fpv 摄像头插头进行焊接。安装机架，打开机壁包装箱、折弯脚架包装箱、尿箱包装箱以及机架包装箱。 第一步，拆除前后头罩以及两个机身防水盖。第二步，安装折弯脚架，翻转机身，将内衬装入折弯脚架，再插入脚架固定座并固定，以此方法安装好其余折弯脚架。第三步，安装四个斜三通，注意斜三 三通孔位水平朝内与机身齐平。第四步，将雷达横杆套入折弯脚架，斜三通内，稍微固定下线位螺丝。第五步，将两个脚架横杆插入折弯脚架底部，同样固定下线位螺丝。第六步，翻转机身，调整雷达横杆位置，使用标尺进行测量， 距离为九厘米。测量完成后固定螺丝，前后两个雷达横杆均需调整。接着按压机身持机身水平，并固定脚架横杆三通处的螺丝。 安装机壁及动力。第一步，在机头机尾位置安装前后螺纹插件，固定上下螺丝孔位。第二步，安装六个机壁对齐线位孔，并使用螺丝固定。接着将机壁锁紧帽、水管管夹喷干，固定件套于四个左右机壁中。第三步，安装动力。 首先区分机身各孔位及动力型号，摄像头所在位置为机头从左到右依次为 m 一至 m 六。在 m 二、 m 四、 m 六位置安装 cw 动力， m 一、 m 三、 m 五位置安装 ccw 动力， 使用 x 九 plus 动力将电源线及信号线穿过击臂进入机身，稍微固定一下动力，避免脱落，并将电源线插入分电板中， 以此类推。安装好其余动力。安装喷洒第一步，安装加长杆外形双喷头，首先将喷杆固定键贴合动力并固定，再将喷头固定在喷杆旋转键上， 注意长杆朝外，短杆朝内。第二步，安装水泵，将螺丝与垫片置于水泵孔位中，并固定在前机 框架下方，注意水泵头朝向机头。将水泵电源线、信号线穿过户线圈到达分店板中，注意户线圈都需要剪开，方便线数穿过。第三步，安装水路 首先将四个 r 型水管管夹安装在四个左右，击臂锁在机身上，接着使用水管连接水泵出水口，出水口水管连接梯形三通，梯形三通左右两端均使用水管连接另一个梯形三通，并穿过 r 型水管管夹卡入 m 二与 m 六基壁上的水管管夹中。 在插入加长杆外形双喷头中，梯形三通下端分别连接水管从前机身引到后机身，穿过 r 型水管管夹卡入机壁，水管管夹中分别与 m 三、 m 五机壁、加长杆外形双喷头相连。 第四步，使用水管连接水泵进水口，在与流量计相连，流量计另一端连接较长水管，后期与药箱底部系动头相连接着将流量计、信号线穿过户线圈进入机身分电板，这样喷洒就组装完成了。 安装雷达第一步，组装前后避障雷达以及仿地雷达，将三个雷达与雷达转接板固定在一起，再将前避障与仿地雷达固定在同一个雷达转接键下方。 将后臂杖雷达固定在另一个雷达转接键下方。第二步，将前臂杖与仿地雷达安装在机头位置的雷达横杆上，拆下雷达横杆套入雷达， 注意房地雷达与地面平行，并装回机身固定螺丝，以此方法安装后臂掌雷达。注意，复原雷达横杆时仍需 使用标尺测量距离。安装非控第一步，拆除非控安装板，使用三 m 胶固定主控，将 m 一至 m 六位置对应的动力信号线插入主控 m 一至 m 六扣。 第二步，将水泵信号线插入主控 p 一孔，接着将流量记信号线插入主控 k 一孔。第二步，固定 pmu 电源管理模块，将插头插入分电板，信号线插入主控 power 孔。 第三步，固定接收机，将接收机型号线六 p 插头插入接收机竖传孔，另一端竖传线插入另个孔， spa 线插入主控 rc 孔。 第四步，安装 gps， 并将信号线插入主控 gps 孔。第五步，安装 led 灯，固定在机尾灯罩位置， led 灯限速穿过，衡量要拿分电板与主控 led 闭孔相连。第六步，安装摄像头，将组装好的配件固定在机头位置，并将线竖穿过户线圈，将电源线插入分电板中，信号线插入接收机摄像头竖传孔。 第七步，将非控安装板放置在主控上方。第八步，安装开哈布拓展模块，电源线插入分电板，信号线插入主控看一孔。第九步，固定 rtk 模块，将电源线插入开哈布十二副控 rtk 信号线二 b 插头插入主控 ext 一孔。接着将三个雷达线数插入开哈姆拓展模块中，固定非控安装板。第十步，安装 rtk 天线，组装 rgk 天线固定座， 将 rtkt 线安装在前机身两侧防水盖预留孔中，线束穿过机身到达 rtk 模块，分别插入 rgc 模块、 pri 孔以至 sec 孔，并复原机身前后头罩。 最后组装药箱，将组装好的药箱插入机身，并将流量寄出的水管插入药箱底部气动头中，这样无人机就基本安装完毕了。 飞行调试第一步，将组装好的飞机置于水平位置，使用水平仪调整动力平衡并拧紧螺丝，六个动力都需要调平，防止飞行时发生故障。第二步，将飞机带至户外，对飞机进行通短路测试，没有发明声音说明电源插头可正常使用， 安装电池并使用万用表测量电池电压为五十八点四伏。第三步，打开遥控器并给飞机通电，打开 h 幺二助手， 点击高级选项，输入密码，选择遥控调餐。这里我们将通道六设置为 f 档位拨杆，通道七设置为 a 按钮，通道八设置为 b 按钮，通道九设置为 h 档位波轮并保存。 第四步，打开非防管家 app， 登录账号，连接设备后执行作业。点击右上角菜单，选择遥控器校准，进行上下左右拨杆校准，确认各遥感可正常使用。 接着进行通道设置，可自定义选择通道动作。这里我们将通道六设置为返航通道七设置为水泵控制通道八设置为剁机控制通道九设置为 ab 点 摇杆模式，选择美国手，最后保存设置。第五步，点击参数设置，进行磁罗盘校准，将 飞机抬起并旋转至 led 灯变绿，再将飞机竖直抬起，继续旋转至 led 灯闪烁放下，飞机断电，在插上即完成校准。 接着进行电池设置，低电压保护选择悬停，一级电压设置成五十一点四伏，二级电压设置成五十点四伏， 测量电压设置成之前测量的五十八点四伏。接着进行喷洒设置断药保护行为设置成悬停。流量计选择单流量计，液位计选择开关液位计。 作业模式选择单水泵，选择后并保存飞行参数可不调整拓展模块也可不调整。第六步，输入密码进行高级设置，点击安装位置，输入 xyz 轴非控相对机架中心的位置，飞行通道设置。第二档 设置为手动作业，第三档设置为 ab 作业。设置完之后进行拨打测试，选择飞机机型， g 六三零为六轴十字型，选择后点击保存，设置感度，基础感度读取并保存。 最后关于地图类型设置，国内选择高德地图，国外选择谷歌地图，遥控器类型选择 h 幺二， 这样非控制调试完毕了。喷洒调试，往药箱中倒入适量水，点击 a 按钮进行喷洒测试，先排空喷头中的空气，再拧紧可见喷洒正常十分。测试 断开电源，将蒋业置于动力之上，并拧紧螺丝，注意蒋业要与电机续好相对应连接电源进行动力测试。内八解锁，开启动力波动摇杆，检查电 机旋转顺序。动力测试完毕后，左摇杆向上拨，飞机起飞。喷洒模式下点击按钮进行喷洒，可见飞机可正常使用 安装播撒， g 六三零可同时使用播撒与喷洒模式，播撒功能需在看模式下使用，下面将展示播撒系统的组装与调试。第一步，称重模块安装。首先安装四星线数固定卡扣称重传感器电控组件、 毫米波断料模块。接着在料头两侧安装称重传感器模块，长线模块靠外，短线模块靠内，再按照左右顺序将称重传感器模块线数依次插入称重传感器电控组件上，最后使用线数管夹固定各线数。组装完成后， 将之前安装的药箱、水泵、电源线、信号线等拆下，将非控连接线穿过户线圈进入机身，将分电板拆下，再将非共连接线电源线插入分电板中。 将阀门线数插入主控 p 一孔，转速线数插入 p 二孔，断料线数插入 l 一孔，使用转接线连接看二孔 飞共连接线安装完成后复原机身头盖，接着将料桶装入飞机，确保称重模块传感器与机架紧密贴合，料桶壁与电池挡板间留有空隙。 第二步，将播撒器帽沿套入播撒器固定螺丝以及三个旋钮，并套入料同底部，拧紧旋钮。接着将播撒器主线数与非控连接线相连，另一个四批接头连接 一分二转接线，再连接毫米波锻炼模块四批接头、称重模块控制和四批接头，实现同事作业。 若想快速切换无人机喷洒功能，可使用水泵拓展线。拆下播撒器与非供连接线相连的线数，将水泵拓展线与非供连接线相连，将水泵接口接到水泵拓展线 pe 线数上。线数切换完毕后，将料桶更换为药箱并连接水管，即完成切换 播撒调试。打开非凡管家 app 切换看模式，点击播种。播种模式切换到手动模式，测试段数及阀门是否正常，不正常则说明看模式设置成功。 接着进行去皮校准，点击右上角菜单扩展模块，进行去皮校准，等待三秒左右，查看遥控器重量险 显示，当显示为零，则说明去皮较准完成。接着进行重量较准，称重大于十公斤以至重量的物体倒入料桶中，在 app 重量较准页面中输入已知重量，点击确认，等待三秒左右。 查看右下角重量显示，如重量显示与已知重量为相同，说明较准完成，如失败可重新较准。最后进行流量较准。在主页面选择联动模式，精准播种。新建模板输入需要较准的物品名称，设置相应参数、辱母用量、转速、飞行速度等， 点击保存。再次调出模板，拆除播撒器转盘，在料桶中加入不少于十五公斤物体，点击流量较准，显示较准。成功后可查看左边曲线表，这样播撒调试就完成了，十分 推测试进入非防管辖 app 规划地块，圈出约两亩地，亩优量可设置为五升每亩。选择流量较准时创建的模板，一键起飞，查看重量变化是否随着颗粒播撒而减少， 且母用量精准。这样一台完整的 g 六三零，既能播撒又能喷洒的农业质保无人机就安装完毕了。