二十一号飞船返回过程

这是一场四百公里高的极限跳伞，八吨重的返回舱以每秒七点八公里的速度撞向地球，这不是灾难片，而是神舟二十一号航天员的回家之旅。返回舱要如何安全落地？过程中会遇到哪些惊心动魄的瞬间？让我们通过模拟动画全面了解。 当飞船与空间站分离后，会在相距十九米和两百米两个停泊点短暂停泊，完成最后的系统自检。随后，在距离地面约三百九十公里的轨道上，神舟飞船开始绕地球飞行过去，回家要绕地球五圈以上。而这次 神舟二十一号首次起用全新的自主快速返回模式，飞船计算机通过实时测速轨道定制出最优捷径，仅需绕行三圈便可准备就绪，大大缩短了航天员的候车时间。 在正式进入返回程序前，飞船要分别完成两次转身和分离，首先是逆时针旋转九十度，将轨道舱横着分离出去，旋转的目的是避免两气相撞。接着飞船继续逆时针转九十度，形成推进舱在前的倒飞姿态， 此时发动机点火反推就相当于踩刹车。随着速度下降，高度也在逐步降低。当高度降至大约一百四十公里时，返回舱和轨道舱分离。返回舱载着航天员以每秒七点八公里的速度一头扎入大气层。 此时返回舱以约二十度的配平公脚飞行来实现升力控制，在确保过载不超过四个 g 的 同时，不让返回舱在大气内过度燃烧，这是返回途中最惊险的阶段，剧烈的大气摩擦让舱外温度飙升至一千六百度，足以融化钢铁，好在返回舱表面涂有烧蚀材料，能像剥蒜一样 通过烧蚀剥落的方式带走恐怖热量，让舱内始终保持二十度左右的宜人温度。但高温也把空气电离形成一层等离子体覆盖，再返回舱周围彻底屏蔽通信信号，这就是著名的黑障区。 此时航天员会感到一阵天旋地转，这是四倍过载和时隔半年后重返重力环境的双重应激反应。 穿出黑障区后，速度已经降至每秒二百二十米左右。当返回仓降至约十公里高度，再次迎来生死大考。砰一声，伞舱盖和引导伞弹出，引导伞拉出减速伞、减速伞，最后再拉出竹伞。竹伞面积一千二百平方米，多级开伞是为了逐步降速，假如只有一顶竹伞 开伞瞬间的冲击力会超过一百个 g， 任何碳基生物都无法承受。当速度骤降至每秒六米左右，防热大底被弹出，露出底部的反推发动机。临近地面一米时，反推发动机瞬间点火，产生向上的推力，将着陆速度降到每秒一到两米。 缓冲座椅吸收最后的冲击能量，返回舱稳稳落地。待烟尘散去，无线电里传来熟悉的那句，成组已安全落地。航天员状态良好，欢迎神舟二十一成组回家。

配平弓角嘛，他就是他调整的这个角度，就是使那个返回呃，返回舱在载入的时候保持一个稳定的这样的一个姿态，这样的好处呢，就是能够产生升力，也能够减小过载。嗯，就是能够确保这个航天员更加安全的返回。 现在我们空中分队的指挥机已经起飞了，我们现在看到的就是 东风着陆场厂区的一个情况，今天的天气还是很不错的。没问题，风力大概是三到四级，今天的最高温度 大概有三十摄氏度，但是着陆的时候地面的温度大概是在二十摄氏度左右。下面通报返回仓第二次落点预报，落点经过第二次落点预报动四分四幺秒。 东京幺洞洞度洞四分四幺秒，落点纬度北纬四幺度三拐分三五秒。北纬四幺度三拐分三五秒。北京第二次落点预报已发出。雄鹰 第二次落点预报已经发出，一共是四次落点预报，为空军机动速度动四分四幺秒，落点纬度为北纬西幺度湘北分三五秒。刚才听到航天员在交流猛志，是的，猛志明白听到， 另外还听到黄河双补完成，那黄河是进入到黑藏区之前的最后一个测控站。红光发现目标，红光发现目标， 红光也发现目标了。天路二号零三星更多飞船结束 拍一下，我看一下。北京雄鹰报告上海发起目标，我是北京雄鹰，请讲。现在是 大家正在有各种各样的这个测控的一个报告。北京吧啊，测控站相对于大家都在报那个指令。嗯， 航天员也是在乘务之间也在做一个交流。嗯，相互的提醒，现在就是返回舱已经是靠它自主控制在返回了， 现在是十九点四十九分，距离着陆大概还有二十分钟左右。 对，应该要快要进入黑藏区了，应该就是在黑藏区的边缘。对，或者我们可以从这个底灶来判断是不是有可能已经是在黑藏区里了。对，现因为咱们在这边看不太清楚那个画面， 我们只能够从这个，对，从时间上有没有航天员的声音来判断。对，是的，根据这个时间来预测的话，然后还有根据平时一个返回流程的一个经验来判断的话，他应该是就进入黑藏区了。黑，因为在黑藏区的时候呢，那个跟风结束， 喀什跟踪结束，而且有口令，喀什跟踪结束，喀什也是我国最西边的一个测控站。是的，我们现在已经通过光学镜头捕捉到了返回舱的图像。对， 应该是进入了黑藏区了。嗯，因为进入黑藏区以后的话呢，就是咱们的那个。嗯，沙洲发现目标，安西发现目标，沙洲，安西发现目标， 测控站一站一站在接力。对，进入黑藏区以后呢，又又结束黄河跟踪结束。嗯， 虽然说我们现在在黑藏区里没有办法直接跟航天员进行通信，但是 我们并没有失去跟这个飞船的联系。对，对，没有失去跟他的联系，只是因为在黑藏区的时候，他不是。啊，那个有一个等离子体吗？就是把电磁信号啊那个屏蔽了，就是没有一个无线电的通信信号。这个黑藏区呢，他基本上就是五六分钟的时间， 然后在这个黑藏区呢双层发现目标。对，咱们还是跟踪他的？对，还是还是在跟踪他？ 嗯嗯，光在黑藏区的时候这个温度高达一千六百度左右。对，这个时候就。 呃，防热衣，这个返回舱的防热衣就要发挥作用了。对，就他那个返回舱呢，咱们是通过那个防热结构来对他进行一个防热的，就是回收两号发现目标，回收两号发现目标， 他在那个返回舱的那个外表面呢，他有一层那个防高温耐烧式的这样的材料。嗯嗯。 从神州一号到神州二十二号返回舱防热材料的技术有哪些突破？哦，这个我概括一下，基本上可以说是从无到有 啊，技术突破啊，就是从无到有，然后逐渐的减重，然后对他的材料不断的进行优化和升级，然后他我们就是努力的一个方向吧。啊，就是 耐，耐高温耐烧使，然后是高强度、低密度这样的一个矛盾的，这个选材是一个矛盾的一个一个方向来努力经营的。嗯， 在黑障区里对于航天员的身体来说也是一会有比较强烈的反应，因为这个时候也是返回过程当中过载最大的一段。呃，是的，就是其实也是个减速段嘛，然后所以也会有明显的这个过载的感觉，同时通过巡航， 通过巡场红光跟踪结束。嗯，通过巡场也可以看一些，看到一些烧食的这种现象好像坐在太上老君的炼丹炉里有点类似，但是其实室内的环境很好。是的是的， 我们飞船的设计师们还有工作人员做了很多的工作。嗯，保证舱内是四季如春。对，就是刚才说到的那个防热结构，他的防热衣还有那个防热大底，然后他有主动控温和被动控温这几种，那种热控系统是一个，就是他来保障 整个那个航天员在舱内他就感觉是舒适的。我们现在看到的是神舟二十二号飞船的返回舱，那里边搭载的是神舟二十一号航天员乘组。神舟二十二号也是新一批次的首艘神舟飞船啊， 从空间站阶段以来已经是第三个批次了。对，神十二到神十五是一个批次，然后十六到二十一又是一个批次，然后二十二又是一个三个批次，咱们这个迭代的速度很快啊。嗯， 对，他那个二十二、二十三就是不断的来进行一个改进，就是更加的可信啊，安全性啊，然后不断的提升，使航天员更加的舒适。 对，还有你们的上下行能力。对，还有上下行载货的能力，运载的能力。呃，就， 就拿那个最近刚刚发射的那个神舟二十三号来说吧，二十三号就是，等等，好像听到返回舱里传来航天员的声音了，说话的声音了。对，什么？通信已经已经鉴定了，通信恢复了，通信已经恢复了。嗯 嗯，是，是返回舱的声音，而且我们还听到了返回舱的这种底噪声。对， 现在随着我们技术的进步，黑障区的这个时间段是不是也在缩短？呃，这个基本上没有什么太多的变化 啊，因为他这个就是一个整个穿越那个的一个啊，必须经过的一个时间，他的功力啊基本上基本上都是确定的。嗯嗯，我们听到航天员在说话，是的，看来状态可以也是在相互提醒，后面可能马上要开伞做准备。 黑障区是一关，那接下来就是开伞这一关？是的，嗯，开伞是整个返回过程中过的比较大的一个部分。对， 而且是向不同的方向运动。对，有滚动，有旋转。对，对，比较难受的一环。是的是的，但只要伞一打开，大家心里边就稳了。对的， 开伞，对，马上就要快开伞了，哎，等等，北京警报中心工作结束，房东元同胞状态正常， 状态正常，马上就会有第三次落点预报。一共是四次落点预报 啊，第一次是在返回制动以后，然后第二次是在推返奋力之后， 第三次就是出了黑障区。还有第四次就是开伞以后，落地之前会有最后一次落点预报，一次比一次准。对，咱们这个落点控制也是就是不断的提升这个落点精度呢，是我们飞船控制技术追求的一个方向 啊。目前咱们飞船采用的那个落点控制技术叫一个预测矫正的双双环指导方式，并且他有分修正，就是可以说咱们现在是边走边修正。哎，开伞了，已经已经开伞了。对， 这个飞船的开伞呢是一个三级，三级方式。对，呃，最开始是一个引导伞，然后现在应该是减速伞，对，减速伞，对，减速伞，然后最后是一个竹伞，就是咱们看见面积最大的那个。好，对，拉出竹伞也吃 两步。开伞先是收着口的。嗯，然后才会打开。我是北京下面通报。对，返回舱第三次落点预报，落点之后，东京邀动动度动五分，一会动三秒。东京邀动动度动五分， 动三秒。主伞打开以后咱们那个他对那个返回舱就会进行一个大规模的降速。 呃，就是从开伞前的每秒两百米，基本上足伞开了以后会降到七八米每秒。北京，明白， 就是非常快的预报已发出。雄鹰，嗯，之所以分那个三级开伞呢，就是为了让那个返回舱的速度下降，是有一个逐步的过程，方便航天员来适应。 航天员也说就是即便如此的话，主伞打开的时候还是有点像是猛踩一脚刹车，然后身体的这个过载的感受是比较强烈的。是的，就是整个这会的过载还是比较大的，然后再加上这个 摆动啊，然后晃动这些，所以对于航天员的挑战也是比较大的。雄鹰，请讲，在我们飞行前也会采取这个针对性的这个训练，同时也是 在这个过程中会采取一些措施，比如说把身体然后膀腹的牢靠一点，然后做一些对抗的动作，抗过载的专用姿势保持好。对，是的，收紧核心要对 现在整个这次，对这会的法学上还是比较平稳的。对，今今天开伞都整个都比较平稳。是的，嗯， 这会今天是单点悬挂吧。对，我看见是现在应该是啊，那个单点变双点呢？他前面有一个抛那个防热大底，他应该有一个口令，就咱们这边不知道会不会同步听到。 应该有一个。对，抛掉防热大底，一般情况下是大底抛掉十秒左右，很很快，非常快。嗯，就单点就变成了一个要在离地高度大概五公里左右才能够抛防热大底， 然后等到抛完防热剂六公里左右差不多就是六公里，抛完防热剂以后这个我们的空中分队才能够集结。对，这样比较安全啊，六公里通，六公里通，对，他就应该咱们会听到那个口令，防热剂马上要抛了，对， 防热大底它的使命也完成了啊，就是在这个时候把它抛掉。防热大底顾名思义，它在在入大气层的时候它就非常防热的，作用是非常关键的。对，它会就是烧食嘛，它烧食它带走大量的热量， 然后也是为了保证保护，跟那个防热结构，跟返回舱外面那个防热结构一样，也是为了就是维护那个返回舱内的温度，就是是航天员感觉是舒适的。 然后还有一个就是您刚才说到的那个啊，那个防热大底抛掉以后呢，咱们那个收旧的分队呢，他就可以向飞船开始靠拢了，安全了。就是这样。我是北京雄鹰，请讲。 对，现在是单点，就是现在已经看得比较清楚了，哎哎，就很清晰，对，抛防热大底非常清晰，他就抛掉了，然后马上他就变成了一个双挂啊， 双挂呢，他那个对于那个就很清楚，看的对，双挂的话那返回舱的姿态就会更加的平稳 啊，咱们这个光学镜盒也是越来越厉害。对，非常的清楚，这样的话航天员在里边做介绍一下就很很舒服了，他是一个双顶悬挂了一个，对，他是一个很舒服的姿态，嗯，对，摇摆和晃动会少一点。刚才我们看到的是一个散舱盖是吧？ 呃，刚才是北京对变双点，单点，变双点的时候有一个抛散仓盖的动作是吗？呃，散仓盖应该是就一开始开散的时候，开散的时候散仓盖就已经抛了，也是抛掉另一个结构啊， 应该都是防热大底，那那块应该都是防热大底的。对，嗯，航天员接下来他们要做些什么样的准备？马上就要着陆了。 嗯，是的，就是一个是主要有一个，那个反正发动机他也是这会也是过的比较大的一个点，所以这边他也会提前发一些呃， 对座椅提升和提升完成的相关的指令，然后做好这个着陆冲击的这个准备。 预定的着陆时间是在十分左右，二十点十分左右，现在还有七八分钟的时间。座椅提升的目的是什么？座椅提升主要是通过座椅缓冲来降低这个，呃，来吸收这个冲击的这个能量啊， 增加航权的这个就是体验感更好一点， 所以这个座椅也是经过特别的设计。是的，而且每个人还都有自己的副型坐垫。对，是的，是的，这个也是这次咱们可以说是跨船返回的一个考验。呃，因为咱们二十，咱们现在二十二船坐的是二十一的称重啊，所以呢他要使用二十一称重的这个， 这个，这个坐垫户型垫，是的，这个在，嗯，在二十寸左右之前已经把它更换完成了。在发射的时候我们就需要考虑到这个跨船产生的这个差异性， 然后带来的这种考验，然后要进行做技术预案，要对二十二船整个的一个 原来的遇案进行一个复合复查，然后考虑到这些接口变化的影响啊，接口变化，然后还有那个秤主变化带来的大系统的接口影响，还有这个操作界面的更换带来的影响，都要重新对它进行复合。嗯啊， 航天员现在在返回舱内，怎么知道自己离地面的高度是多少？嗯，在仪表的显示页面是有那个高度参数的显示的啊，也可以看这个，同时也有些语音的提示也有。 然后我们飞船呢，他是有这个测高，有有两种测量高度的方式，在高度比较高的时候呢，是用那个气压高度计来测量的，然后到比较低的时候呢？就是就现在吧，就是用那个港满员的高度控制装置。

很多人都觉得航天员从空间站脱离后就能直接的返回地球，其实飞船脱离空间站的主体离开后，还需要完成一系列精密且关键的动作。当飞船从空间站的镜像端口完成分离后，并不会立刻加速的返 回，而是先后在距离空间站十九米和二百米的两个预设位置进行定点停泊，完成姿态与位置的较准。然后飞船才开始持续的围绕地球飞行五圈。在距离地面约三百九十公里的高度时，飞船开启第一次姿态调整，整艘飞船沿水平角 角度转动九十度，姿态较准，精准到位后，轨道舱就和返回舱分离。此时神舟飞船的结构缩减为两舱组合，仅还剩下了返回舱与推进舱。然后飞船又马上进行第二次姿态调整， 再次水平转动九十度，把飞船的飞行姿态反转过来，变成了推进舱在前面，返回舱在后面，也就是接下来要反方向的飞。等姿态固定，完成反程的制动。 整套制动工作会持续一百五十至一百八十秒。制动结束的瞬间，飞船就正式切入专属返回轨道，依靠惯性持续向前滑行， 飞行高度也随之缓缓降低。当飞船下降至距离地面一百四十五公里的高度时，迎来返程第二个核心步骤，推进舱与返回舱彻底分离。分离之后，推进舱会在后续穿越大气层的过程中与大气剧烈摩擦，逐步焚烧殆尽，而返回舱将独自载着地球降落。在距离一 百二十公里高空时，返回舱提前调整状态，将防热大底正对着前进方向，为进入大气层做好防护准备，等下降至一百公里高度时，返回舱以每秒七公里的速度冲入大气层。高速飞行的舱体与大气产生剧烈的摩擦，就像是一个巨大的火球，在天际画出一道明亮的轨迹。 同时，舱体外层会形成一层等离子体的包裹层，彻底阻隔了地面与舱内的无线电信号，通信被完全中断。这个过程就是航天返回过程中的黑障区，随着高度不断的降低，到达十公里高的空域时， 周边的空气密度变得稠密。返回舱开始启动三级开伞的程序，整套开伞的流程逐级进行，先是弹出引导伞，再由引导伞带出减速伞，最后展开一个一千 二百平方米的主伞。主伞完全撑开后，返回舱的下坠速度会大幅变慢，稳定在每秒七到八米，等 高度降至六公里左右时，返回舱就会抛掉底部防热大底，褪去最后的防护外壳。在飞船即将落地的瞬间，舱体搭载的四台着陆反推发动机就会同时点火，启动反向推力，进一步抵消下坠的惯性，为返回舱完成最后一次减速。最终，三名航天员乘坐的返回舱安全顺利的回到地面。

神舟二十一号乘组返回要过几道关？难点在哪里？一共四道关，关关有难点。第一关是飞船要进行两次姿态调整，同时完成两次分离。第一次是飞船以飞行方向为基础，逆时针转九十度，然后把轨道舱分出去， 之所以要转身，是为了让轨道舱横着飞出去，避免相撞。接着是第二次调次，飞船继续逆时针转九十度，推进舱再前变成倒着飞，随后飞船主发动机点火进行返回制动，也就是踩刹车， 刹车时长大约两分半钟。然后是第二次分离，返回舱和轨道舱分离，此时高度大约一百四十公里，接下来就是返回舱自己返回，而轨道舱和推进舱则留在太空，最终载入大气层烧毁。 第二关是载入大气层距离地面大约一百公里的高度。返回舱载入大气层，返回舱会以约二十度的配平迎角飞行来实现返回升力控制，同时让过载不大于四个 g 载入大气层，是整个返回过程当中最危险的阶段。历时十多分钟，舱体表面温度骤升至上千摄氏度，形成等离子体壳层，会短暂的出现通信黑障区。 在防热上，返回舱表面有烧石材料，烧的过程会吸收大量热量，达到防热的目的。前窗则采用了三层玻璃，最外层是高温防热玻璃，里边两层是钢化玻璃，负责承压和密封。最新发射的神舟二十三号在飞船前窗上做了升级。 第三关是逐级打开降落伞，开伞的过程是伞舱盖拉出引导伞，引导伞拉出减速伞，减速伞拉出主伞。主伞的面积是一千两百平方米，重量是九十多公斤，伞绳直径是二点五毫米。之所以有这么多伞，是为了逐步的降低速度 计算过，如果按照开伞高度十千米，速度每秒二百一十米来计算，假如只有一顶竹伞，开伞时产生的动能会超过一百个 g， 任何人也无法承受。 另外还有一套备份伞，防止竹伞出现意外。备用伞会小一些，面积是七百六十平方米，所以着陆的时候冲击也会比较大，可能会达到十五个 g。 第四关就是最终着陆了，竹伞打开后五十八秒左右会抛掉防热大地，把反推发动机漏出来， 临近地面一米时，四台反推发动机点火，产生向上的推力，达到减速的目的，让着陆速度减小到每秒一到四米。 整个返回过程中会进行四次落点预报，逐步修正，并且精确预报飞船着陆的位置。飞船落地之后，搜救队员就会在第一时间到达，展开后续工作。

我一直以为宇航员从空间站回地球，就是坐着飞船一路飞下来，然后打开降落伞落地就结束了。直到我看完整个返回流程才发现，这哪是回家，这根本就是在闯鬼门关，而且每一关都没有退路。因为从空间站返回时，飞船正以每小时二点八万公里的速度绕地球飞行。 这种速度下，别说人了，就算是一块铁砸进大气层，也会瞬间烧成铁水。但问题来了，宇航员最后不仅活着回来了， 而且还能精准落到预定区域，既不会掉进海里，也不会掉到城市，更不会飞到别的国家，这到底是怎么做到的？六个月太空任务结束后，航天员首先开始返程准备， 他们要整理实验数据，关闭设备，确认空间站状态，然后穿上厚重的压力服，进入停靠在空间站外侧的载人飞船。当舱门关闭的那一刻，就意味着返程正式开始了。很多人以为飞船就是一个整体，其实不是，它由三个部分组成， 前面是轨道舱，相当于储藏室和工作区。中间是返回舱，也是航天员真正坐着回家的地方。后面则是推进舱，里面装着发动机燃料和各种控制系统。 一切准备就绪后，飞船解锁对接机构，缓缓脱离空间站并后退到安全距离。但这时候还不能急着回家， 因为飞船必须连续完成精确转向，把发动机调整到指定方向。千万别小看这个动作，如果方向差一点，后面的轨道就会全部偏离。当调好姿态之后，发动机点火反向喷射， 相当于太空里踩刹车。原本飞船以每小时二点八万公里绕地球飞，减速之后速度不够维持圆形轨道，飞船就自然往地球方向掉下去了。从这一刻起， 没有暂停，没有回头，只能一路冲向地球，所以飞船必须先分家。伴随着爆炸螺栓启动，轨道舱、推进舱和返回舱瞬间分离，轨道舱和推进舱会在后续高温中烧毁， 最终只剩返回舱带着航天员继续前进。但真正的考验现在才刚开始。当返回舱下降到一百公里左右时，它正是撞上大气层。注意，不是飞进去，而是撞进去， 因为此时它的速度接近每秒七点八公里。高速压缩空气产生的热量，让舱体外部温度瞬间飙升到一千六到两千摄氏度，整个返回舱会被火焰完全包裹， 远远看去就像一颗燃烧的流星划过天空。但高温还带来了一个更大的麻烦，高温把周围的空气全部电离了，形成一层厚厚的等离子体， 所以无线电信号全部被屏蔽，天地失联，飞船进入著名的黑障区。在这几分钟里，地面听不到声音，收不到数据，看不到状态，就像整个飞船突然从世界上消失了一样，此时所有人的心都会提到嗓子眼。而返回舱内部航天员同样不好受，因为飞船正在疯狂减速， 巨大的过载会把他们死死压在座椅上。当返回舱冲出黑障区时，通信恢复，地面重新收到飞船信号。可问题来了，这么快的速度怎么停下来？答案就是三级降落伞系统首先弹出引导伞稳定姿态，随后减速伞接力降低速度，最后面积超过上千平方米的主伞完全展开， 所以飞船才能从高速坠落变成缓慢下降。但即便这样，落地速度依然太快了。于是最后一道保险启动，返回舱自动抛掉防热大底，露出底部缓冲发动机。当距离地面仅剩一米左右时，反推发动机瞬间点火，短短一瞬间就把最后的下坠速度大幅削减。 与此同时，缓冲座椅同步吸收冲击，因为长期失重会让肌肉萎缩、骨量流失，平衡能力下降， 所以很多航天员刚出舱时无法独立行走，需要医护和搜救人员协助转运。看到这里，你就会发现，真正厉害的从来不只是航天员，更让人佩服的是背后的科学家。因为从离站时间、减速、时机、返回轨迹到最终落点位置，每一个数字都必须精确计算，差一点 能掉进大海，差一点可能偏离目标区，再差一点甚至可能飞到别的国家。而这一切最终都被控制在极小误差范围内。这就是数学的力量，也是中国航天最令人佩服的地方。 从杨立伟第一次进入太空，到如今一次次精准返回，人类看似是在征服太空，其实是在一次次突破自己的极限。在此，我们也欢迎神舟二十一号航天员乘组平安回家！

嗯，哎，这个角度看的话还是万里无云啊。长城报告，十公里通。哎，十公里通，开伞了，原来是这样的感觉啊， 这会航天员可能稍微有点难受是不对，挺难受的。哎，好，主伞打在了拖减速伞 脱检是散，他是整个分开的是吗？各号注意，我是北京。下面通报返回仓第三次落点预报，落点精度已经落点高度。对，现在就踏实踏实，彻底安全了。落点高度抖动，抖动五分动三秒。抖 点纬度北纬四幺度三九分动六秒北纬四幺度三九分动六秒。 有开伞冲击过伞感觉完毕。北京明白，北京第三次落点预报已发出。雄鹰， 雄鹰明白不点心度为中心，要动动骨动五分动三秒，不点尾度为北纬 c i 度三九分动六秒。正确，猛士猛士明白， 我是北京雄鹰。请讲直升机收到两颗星啊，北京连麦 刚才通报直升机搜到了二四三信号。嗯，说明我们定向仪已经可以开始工作了，他们现在应该往那个目标走了是吧。 呃，在等大底抛了之后就会进行激动。这个时候高度离地面大概是多高的高度？嗯，抛大底吧，就是开竹伞到现在十公里。十公里啊，十公里开的竹伞， 那接下来就是到六公里啊，这个抛大底的过程了啊。 所以之前我们说的四个不同的阶段目前已经到了第三个阶段是开伞着陆啊，往前推一次是载入大气层惯性滑行还有离轨制动这几个过程。长城报告，六公里通， 六公里通。那就要泡大底，六公里对，六公里应该是排推运剂。 嗯，他那个舱那些有毒的推推引器现在多余的要排出来都要排出来，没用完的现在就要排掉。嗯， 他这个大底主要作用是不是在就是再入大气层的时候减少外部的这样的一个烧湿和高温对于飞船本身的影响。他就是个防护，防护层，防护烧湿的就烧湿的，他，他的外面的就外边，他外面可以烧，但他里边得安全。对，是的，是的啊，就是他就是保护 那个飞船，就是理解这神舟飞船的一个安全盾。对啊，好，听听现场的声音，我是北京雄鹰，请讲 空中分队科学预报。嗯，请勿向返回抛。好的，抛，防热大地。报告完毕。北京，明白， 北京雄鹰，报告， 我是北京雄鹰，请讲长城八卦。座椅提升完成，空中分队向返回抛跟我飞行。报告完毕，北京，民办好 这个座椅提升。北京猛狮报道，我们是理解为这相当于给苍蝇的缓冲是吧？是相当于苍蝇座椅和苍蝇之间加了一个反，等下还有一个反缓冲层。北京，明白， 从这个角度看，今天风还是风速相对缓了，没有来回摆动的过程，待会也特别期待看今天的返回舱落地是一个什么样的姿态。 王先生是不是在这个现场也执行过相关的任务？王先生，对，我参加了多次的现场的一个回收工作，就在飞船旁边执行这样一个返回舱的回收吗？对，是的， 那这个画面应该这个非常熟悉了啊。嗯，但是其实在现场看完全看不到，就是这样的一个景象。哦，您执行过的是地面的还是空中的？哦？地面的，地面跟着车走？对，是的， 所以从电视来看，返回的过程角度会更加立体，过程也更全面啊。 刚才我们谈到这样一个问题，就切竹伞的问题。什么节点切？是航天员刚才说他手动来切。对啊，就着落之后他切伞，就和咱们人跳伞一样的啊，你跳完伞之后，着落之后你把伞脱掉。最后一个道理啊， 因为他那伞比较大，比较有侧风的话就把它拖起来。我记得以前有时候直播也经历过，风很大，把那个飞船在地面拖一下，厕所一下，直升机跟踪，两侧山信号正常，比较稳定。 这个天其实着陆到地面的话，这是把多余的推进剂给排掉，这把这白烟，对，是 这个天。酒泉天气是不是还还可以吧，虽然我这一天没去过。对，我跟不是特别寒冷。跟前方的同事联系了一下，今天的气温呢，大概是这个时候大概也能在二十度左右。那还行。对，很舒服的一个天气。对， 然后风呢，是在四到六米每秒之间。嗯啊，所以说能见度、风速、气温其实都是一个很好的一个返回条件。嗯， 所以之前也讨论过，就是有了这样一个太空家园再轨运行之后，我们的返回的窗口啊，也是可以更加多选了。 这样的话呢，就是可以选择更好的时间节点，或者说如果有应急的状态下，也可以更加从容了。那现在呢，我国的载人航天呢，是从酒泉发射场出发， 然后从酒泉东风着陆场返回，这里成为了航天员的专属航天港，是从神州十二号开启，可以让更多的专业人员在人航天系统的相关人员能够集中在酒泉进行发射和返回， 对于载人航天来说呢，也是一个成熟的标志。 首次夜间的话是在神舟十四返回的时候吗？是的， 那次就是我说的低温环境。记得航天员出舱之后还要拿那个保温的相关的毯子呀，还保温的垫子呀，照起来哈，这些都是提前要在应急预案当中做好规划的。是的，嗯， 记得当时说首次夜间秋千的感觉有点像啊。秋千的感觉。嗯，他这个是转着圈画的。呃，不，不转圈了，现在已经已经双点子掉了，不转圈了。嗯，那就这样。对，刚刚是大摆锤， 就是我们的载人飞行任务，一般是上半年一次，下半年一次。相对来说呢，上半年这一次的条件一般都是比较好的啊。下半年的那一次呢？一般是对十一月啊，十二月一般的情况会比较复杂。嗯，马上准 备好啊。好，嗯， 把水进去。 现在还是这样一个天地联合一体的搜救法，刚才已经听到了三次落点坐标了，跟踪两四三，信号正常并加我心。 那在这过程当中呢？嗯，也是前面提到了核心的系统啊。 gnc 神舟舵手在发射和返回包括绕飞的过程当中起到一个掌舵的关键作用。从十米高度到九度大概有多长？ 两秒钟？嗯，两秒钟。 他们在聊到这个数据的时候就是非常有底了。我记得此前我们总台在采访 杨立伟先生的时候说，呃，当时因为是第一次载人航天的任务，返回之后再返回，过完黑障之后他看到弦窗外侧有这种类似于裂缝，他说当时很担心是弦窗破裂了 啊，大家发现两侧都有的话啊，原来是外部经过这样一个呃载入大气层之后啊，有一些稍事在无层的一些情况变化啊，所以就是 第一个吃螃蟹的人真的是特别勇敢，也是开创了中国载人航天的先河。现在随着这样的载人航天不断走向深入的话，更多的未知已经被前沿所探索了，所以我们在不断的精进的过程当中需要寻找更多我们要走向深空的一些未知啊。 哎，现在包括航天员执行任务也都是老带新嘛。啊，这样的一个神舟二十一号成组呢，也是含带了七零后、八零后和九零后啊，是继神舟十六号成组之后第二只包含三类航天员的成组。 同时呢，目前来看的话，神舟二十一号成组在轨驻留的最长时间记录。 这个过程当中现场搜救人员会去做一些什么样的指令动作吗？ 这个时候其实主要就是呃空中分队向着呃第三次落点预报的地方进行一个龟懂飞行，嗯，然后地面分队刚才有一个图像，是地面分队车载摄像头的一个图像，嗯，也是在这个快速的机动到理论的落点 啊，我们立征要实现。呃，这个苍落机灵人到。嗯， 现在其实越来越快了，我就回想这些年来做返回的任务的过程当中啊，过去可能还要等待一会，现在可能说是几乎同步。是的，而且很快能够建立这样一个地面的回收系统 啊，包括外界的这种。呃周围的这种处理哈。嗯，根据有害物质的检测呀，通信设施的架力啊，建设呀，包括外围警戒线的建立等等都非常的快，已经是可以严丝合缝。最后注意， 我是北京，下面通报返回仓第四次落点预报，落点京度，东京幺洞洞度动五分，动两秒。东京幺洞洞度动五分，动两秒。落点纬度北纬四幺度三九分，动九秒。 北纬四幺度三九分，动九秒。北京第四次落点预报已发出。雄鹰， 雄鹰，明白，落点精度为中心要动动度动五分，动两秒。落点尾度为北纬 c u 度三九分，动九秒。正确，猛士，猛士，明白， 这个角度是不是返回舱离地面已经很近了？因为第四次落点的坐标已经倒出了啊， 那么雄鹰呢？在搜救的过程当中，不断优化设备，每架飞机上加装了机载的定向仪，用于接收返回舱的信标信号，也升级接收信号的强度和定位的精准度。同时呢，地面的猛士呢， 车载光学设备从捕捉开伞到着陆的全过程实时提供返回舱的坐标， 可以说我们的技术更先进了，装备更可靠了，方案更加完善，经验也是更加丰富了。那飞船系统的话， 这个时候看已经是离地面很近，接下来是不是要有一个最后的踩刹车的过程？回收两号，跟 踪结束。返回舱着陆 很干脆啊。嗯，返回舱着，这就几秒？对，很快的。嗯，回舟一号跟踪结束。这就是刚才我们说到的东风，我是北京东风到北京四次落点预报均已发出，后续由你按计划组织飞船回收工作。 东富民吧，各号注意，我是东风，北京第四次落难预报已发出，雄鹰猛士，按预定方案实施搜救行动。雄鹰， 雄鹰，明白。猛士，猛士，明白。怎么好像是栗子？这好像是栗子。对，雄鹰。报告，像金钟罩一样稳稳地落在地面上。啊， 已到达落入现场。这么快吗？地势平坦，返回舱从直立状态，主伞已脱落。报告完毕。 哇，你说就是实现了这个沧落吉林。对，我刚才都忍不住的惊叹一下，真是太快了现在。

回返分离，回返分离，现在神舟飞船回返分离就只剩下了两舱，也就是返回舱和推进舱的组成。二次调资开始， 继续在水平方向旋转九十圈，调资到位，发动机开机返回自动开始。现在是推进舱在前，返回舱在后，也就是倒着飞自动结束， 发动机关机，返回制动结束，动摇身体感觉良好。返回制动结束， 飞船就进入到返回轨道进行惯性滑行。下面通报返回舱第二次落点预报落点经过第二次落点预报动四分四幺秒。 东京幺动动度动四分四幺秒，落点纬度北纬四幺度三拐分三五秒北纬四幺度三拐分三五秒。北京第二次落点预报已发出雄鹰第二次， 但是边走边修正，哎，开伞了，已经已经开伞了，对， 这个飞船的开伞呢是一个三级，三级方式，对，呃，最开始是一个引导伞，引导伞，然后应该是减速伞，对，减速伞，对，减速伞，然后最后是一个主伞，就是咱们看见面积最大的那个。好，对，拉出主伞，主伞也是两步开伞， 先是收着口的，嗯，然后才会打开。我是北京，下面通报，对，回仓第三次落点预报落点进度，东京邀动动度动五分，一会动三秒东京邀动动度动五分 动三秒。主伞打开以后，咱们那个他对那个返回舱就会进行一个大规模的降速，对， 呃，就从开伞前的每秒两百米，基本上足伞开了以后会降到七八米每秒，就是非常快的落点预报已发出。雄鹰，嗯，之所以分那个三级开伞呢，就是为了让那个返回舱的速度下降，是有一个逐步的过程， 需要考虑到这个跨船产生的这个差异性，然后带来的这种考验，然后要进行做技术预案， 要对二十二船整个的一个呃，原来的预案进行一个复合复查，然后考虑到这些接口变化的影响。啊，接口变化，然后还有那个秤主变化带来的大系统的接口影响，还有这个操作界面的更换带来的影响。 他们这组是组成，是七八九组成。马上就要落地了，马上，嗯嗯，反推发动机要点火了。对，看着就离地面已经很近了，会烟尘滚滚，大家要有心理准备啊。对， 越来越近。哎，返回舱着陆。好，返回舱着陆了，能不能够马上气死。嗯， 切掉了啊？嗯，已经切掉了，干净利索。切掉了，切散的动作一般是冻两对，整个切散的话是冻两和冻三都可以，主要还可以看这个机器的这个烟尘。 各号注意，我是东风北京第四次落难预报已发出，雄鹰猛士按预定方案实施足球行动。雄鹰，哎，真的好像是一个直立中派猛士。 猛士明白，是直立的啊，看不清，是直立的，我感觉像直立的。是直立的。哇， 又一次直立的姿态，对，上次，上一次是神舟十三号，神舟十三号印象特别深。嗯，哇，直立姿态的话还是比较有利于航天员动力再适应的，因为整个都是躺在座椅上的。对， 但这样的话航天员出舱。对，就需要一些特殊的装备了，需要，现场我们也都准备好了。

神二十一航天员乘神二十二飞船返回。飞船直立地面，返回过程仅五个半小时。二零二六年五月二十九日，中国载人航天又刷出新高度，神舟二十一号乘组搭乘神舟二十二号飞船在东风着陆场稳稳落地， 全程仅用五点五小时，返回舱还罕见的直立站稳。这不仅创下中国载人航天两项新纪录，更标志着我们的天地往返技术正式迈入高效、精准、舒适的新时代。过去可不是这样，早期神舟任务返回要绕地球十一圈，耗时超十八小时，航天员在狭小舱内被束缚大半天，又累又晕。 后来神舟十三号优化到五圈九小时已经算飞跃。而这次神舟二十二号直接干到三圈，自主快速返回，每圈约九十分钟，五个半小时就从空间站回到地球。

长城报告，第一次调资开始，一次调资开始 长城报告，第一次调资到位一次调资到位长城报告，鬼反分离鬼反分离。长城报告，第二次调资开始！二次调资开始 长城报告，第二次调子到位二次调子到位 自动发动机开机返回自动开始 长城报告，返回制动结束发动机关机返回制动结束。北京引导数据已发出，东风都不。明白，华山，华山，明白天路天路，明白，雄鹰， 雄鹰，明白猛士，猛士，明白喀什喀什，明白，引导数据接收正常。黄河黄河，明白，引导数据接收正常。红光 红光，明白，引导数据接收正常。山海山海，明白，引导数据接收正常。动摇身体感觉良好。完毕。 北京，明白，沙洲沙洲，明白，引导数据接收正常。安熙安熙，明白，引导数据接收正常。双城 双层，明白，引导数据接收正常。青山青山，明白，引导数据接收正常。回收一号回收一号，明白，引导数据接收正常。 北京明白，回收两号回收两号，明白，引导数据接收正常。 北京雄鹰，报告，我是北京雄鹰，请讲。空中分队已起飞，正在前往待命空域。报告完毕。北京明白 人中二十一号报告状态正常。完毕。北京明白， 各号注意，我是北京，下面通报返回仓。第一次落点预报，落点京度东京幺动动度动四分四四秒。 东京幺动，动度动四分四四秒，落点纬度北纬四幺度三拐分三六秒。北纬四幺度三拐分三六秒。北京第一次落点预报已发出，雄鹰， 雄鹰，明白，落点精度为东京要动动度动四分四四秒，落点纬度为北纬 c 幺度。江管分三六秒。正确，猛式 北京卡通二十一号报告状态正常完毕。长城，明白，北京明白 长征报告推翻分离喀什推翻分离喀什双补完成。嗯，对的，没问题。嗯，没问题。 各号注意，我是北京，下面通报返回仓第二次落点预报，落点精度中心幺动动度动四分四幺秒。 东京幺洞洞度洞四分四幺秒，落点纬度北纬四幺度三拐分三五秒。北纬四幺度三拐分三五秒。北京第二次落点预报已发出。雄鹰 雄鹰明白，落点精度为东京波动动度动四分四幺秒，落点纬度为北纬 c u 度三百分三五秒。 正确，猛势，猛势，明白， 红光发现目标红光发现目标 天路二号零三星更多飞船结束。北京雄鹰报告，山海八星目标。我是北京雄鹰，请讲 空中分队到达待命空域报告完毕。北京民办喀什跟踪结束喀什跟踪结束。沙洲发现目标安溪发现目标沙洲安溪发现目标 黄河跟踪结束。黄河跟踪结束。双城发现目标双城发现目标。 回收两号发现目标回收两号发现目标 红光跟踪结束。红光跟踪结束。 山海跟踪结束。山海跟踪结束。 青山发现目标青山发现目标 长城报告，回收主开关做好准备回收主开关通青山双补完成，回收一号双补完成，回收一号双补完成。 神州二十一号报道状态正常完毕。北京领队佩奇跟踪结束。 箭所散沙洲跟踪结束。沙洲跟踪结束。 长城报告，十公里通，十公里通，原来是这样的感觉。哎呀，有快跑车和摩托车集合的场景， 拿了手拿了手塞，完好拖减速伞。 各号注意，我是北京，下面通报返回仓第三次落点预报落点京度东京幺动动度动五分动三秒。东京幺动，动度动五分动三秒。 落点纬度北纬四幺度三九分动六秒。北纬四幺度三九分动六秒。 有开伞冲击不起来，感觉。完毕。北京明白，北京第三次落点预报已发出，雄鹰， 雄鹰明白，落点精度为中心要动动股动五分动三秒，落点尾数为北纬 c 幺度三九分动六秒。 正确。猛士猛，不明白， 我是北京雄鹰，请讲直升机收到的信息啊。北京明白 长城报告，六公里通，六公里通啊，可以提升完成，是不是回收总开关是不是 全州二十一号报告手划成手控制住已发出。 北京民办这行为就是不行啊。对，把你的这个安全带再剪一剪。直升机跟踪两侧杆信号正常，比较稳定， 现在是这个主伞开着返回舱在左右摆，感受到了吗？嗯，有一点点， 直升机跟踪两至三信号正常，即将稳定。 各号注意，我是北京，下面通报返回仓第四次落点预报落点京度东京幺动，动度动五分动两秒。 东京幺动，动度动五分动两秒。落点纬度北纬四幺度三九分动九秒。北纬四幺度三九分动九秒。北京第四次落点预报已发出，雄鹰， 雄鹰明白，落点精度为中心，要动动度动五分动两秒。落点尾度为北纬 c 幺六度三九分动九秒。正确。猛士，猛士明白 回收两号 跟踪结束，返回舱着陆 回舟一号跟踪结束。东风，我是北京，东风到北京四次落点预报均已发出，后续由你按计划组织飞船回收工作。 东风，明白，各号注意，我是东风。北京第四次落难预报已发出，雄鹰、猛士，按预定方案实施搜救行动。雄鹰，雄鹰，明白，猛士， 猛士，明白。 东风，雄鹰，报告，雄鹰讲， 已到达着陆现场，落点地势平坦，返回舱呈直立状态，主伞已脱落。报告完毕。东风，明白，北京，东风，报告， 我是北京，东风，请讲，空中分队已到达着陆现场，返回舱呈直立状态。报告完毕。北京，明白，东风，猛如虎。 雄鹰讲，雄鹰已在现场降落，返回出队列，坐标为，东京，要动，动度，动五分两度秒。东京，要动，动度，动五分两度秒。 北纬七 o 度，三八分五六秒北纬七 o 度，三八分五六秒。报告完毕。东湖，民办蒙石，听讲， 蒙石一号距离散户仓落点十三公里。报告完毕，东湖。