3周前
我现在有一个项目需求,那就是需要把小智放到一个机器人里面展示,这个机器人是在公共场合嘈杂环境使用的,因此是不太适合用自动聆听模式的,只能使用手动聆听模式,手按压说话,说完话以后松开手就可以对话,我之前的想法是用香橙派或者树莓派做一个Python客户端 塞到机器人里面,然后用M5stack设备充当一个无线麦克风进行语音输入与说话打断,这种做法也能够实现目标,但是我发现有点误入歧途了,这种做法和我直接用一个小智拿在手上,然后把音频通过蓝牙发送到蓝牙音响去播放有啥区别,从结果上没有任何区别,但是从体验和方案的稳定性可靠性而言直接用小智加蓝牙音频发射模块会明显更好(还可以使用4G联网),在机器人上面只需要塞一个蓝牙音响,或者蓝牙音频接收模块就可以了,这种方案对于设备改造也很简单,本视频就以太极小派给大家做演示,这里我在太极小派内部添加了一个蓝牙音频发射模块,重新编译了小智代码将屏幕触摸功能改为了长按聆听,短按打断说话的功能,至于供电方式我们可以选择用一个磁吸充电宝或者是胶囊充电宝,这样就可以把小智拿在手上,和机器人进行交互了,这个也给了我们一个启示,当我们实现某个东西正向比较困难的时候,不妨逆向思考没准就有了更好的解决方案了#小智 #物联网 #嵌入式 #编程 #steam教育
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