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码垛机器人安装调试如何一次成功?三大核心+全流程细节 一、安装前准备 1. 场地与承重:地面平整度误差≤3mm,承重需满足机器人整机重量,防止长期运行倾斜。 2. 安全防护:围栏高度≥1.2m,急停按钮覆盖工作半径。 3. 设备检查:核对机器人本体、控制柜、抓手型号,备好扭矩扳手、水平仪、激光校准仪等工具。 二、安装过程 - 本体固定:水平仪校准底座,膨胀螺栓按手册扭矩固定,避免松动。 - 管线连接:电源线独立接地,气源管气压稳定在0.5-0.7MPa,避免交叉挤压。 - 抓手适配:按物料调整间距/夹持力,法兰连接螺栓涂防松胶,确保无晃动。 三、调试核心 1. 参数初始化:首次调试速度降至额定30%-50%,避免高速误动作。 2. 零点校准:激光校准仪重复校准2-3次,各轴零点误差≤0.05mm。 3. 路径示教与验证: - 手动示教取料点、过渡点、放料点,路径与周边间距≥100mm; - 空载运行5-10次,检查轴运动平稳性; - 带载测试码垛整齐度,抓手无滑落。 4. 安全测试: - 急停响应时间≤0.5s; - 遮挡光栅后机器人应暂停,复位后正常恢复。 四、收尾与文档 - 清理现场:移除工具、临时线缆,张贴安全标识; - 数据备份:参数备份至U盘或控制柜; - 文档移交:提供调试报告、操作手册及维护周期表。 常州市莱柯工业机器人自动化的码垛机器人具有高自由度,可自由编程,操作简单,上手快,定位精度高,同时具有停电保护功能,成本回收周期短的特点;整机质保一年,备件供应充足,同时提供免费培训服务,欢迎有需求的企业联系我们!#工业机器人 #智能制造 #码垛机器人 #上下料机器人 #机械手 @码垛机器人常州厂家 @抖加🔥上热门🔥dou+🔥热点宝 @抖音媒体内容优推官 @抖音小助手
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