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爱科奇8月前
光动无人机 全球首台,由西工大研发。 光动无人机的研究由西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授团队主导,其技术突破为无人机的无限续航提供了可能,是光学工程和人工智能交叉融合的重要成果。 光动无人机(Optics-driven Drone,ODD)是一种利用激光进行能量补充,从而实现无限续航的智能无人飞行器。 工作原理 光动无人机的工作原理是:地面的光电跟踪转台利用智能图像处理技术对无人机进行跟踪,实现大范围目标捕获和高精度目标跟踪;激光器将电能转换为高功率激光束发射至自由空间,无人机上的光电转换模块将激光束的光能转换为电能,从而实现远程能量补充。 技术优势 • 智能化:课题组提出了一种面向复杂变化目标的智能视觉追踪算法,具备良好的光照、尺度、旋转自适应性,使视觉追踪具有更强的环境适应性,能够精准定位无人机。 • 自适应:为消除大气流动与密度变化对激光束的影响,课题组提出自适应光束赋形技术,可自主动态调节光束强度分布,提高长距离激光能量传输的有效性和可靠性。 • 安全性:通过障碍物判定和激光功率自主调节方法,根据目标物的反射特征等判定方法及时发现障碍物,并将激光功率自主调节至安全范围。 优势 • 能够实现远距离(公里级)能量补充,充电区域广。 • 能量补充过程隐蔽性强,适用于特殊任务。 #科技感爆棚 #无人机
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