00:00 / 05:31
连播
清屏
智能
倍速
点赞56
00:00 / 01:59
连播
清屏
智能
倍速
点赞54
00:00 / 01:39
连播
清屏
智能
倍速
点赞71
00:00 / 00:59
连播
清屏
智能
倍速
点赞43
00:00 / 00:22
连播
清屏
智能
倍速
点赞33
OpenArm开源机械臂智能机器人AI视觉识别模块ROS生态 #机械臂 #机械臂机器人 #开源机器人 #智能机器人 #乐高机器人 如果把传统工业机械臂比作一台封闭的豪华机器,那么 OpenArm 开源机械臂 更像是一套“可以自由改装的机甲套件”。它不是只让你按说明书按键操作,而是邀请你拆开外壳、理解关节结构、控制电机动作,甚至自己写运动算法,把机械臂变成真正属于你的“机器人助手”。 OpenArm 的核心魅力在于“开放”与“可塑性”。它通常提供完整的3D打印结构文件,你可以用PLA、ABS甚至碳纤维材料自行打印关节外壳;电路设计、舵机或步进电机选型建议也都会开放,让你能自由更换性能更强的电机,实现更高负载或者更顺滑的运动控制。相比市面上一些只能演示的玩具机械臂,OpenArm更像是一台用来“深入研究机器人原理”的开发平台。 在控制系统方面,OpenArm支持多种硬件主控,比如Arduino适合入门,STM32更接近工业控制逻辑,而树莓派则能够接入AI算法和视觉识别,甚至可以接入ROS(机器人操作系统)生态,实现轨迹规划、坐标系标定、逆运动学求解等更高阶的功能。控制逻辑并不是固定死的,而是以模块化代码形式开放,你可以轻松替换算法模块,例如把基础的“逐舵角控制”升级为“目标点坐标控制”,机械臂就会从“机械表演者”进阶成“任务执行者”。 **结构设计也极具可玩性。**你可以根据任务需求添加不同的末端执行器,比如爪式夹具用于搬运小零件,吸盘抓手适合平面物品,甚至可以安装电磁吸附模块来进行金属收纳实验。更有创客为OpenArm添加了六轴力传感,让它能感知碰撞和压力,具备“触觉”。 在教育和创客圈中,OpenArm经常被当作“机器人启蒙平台”。有老师用它设计“机械臂绘画课”,学生通过拖动画布路径,让机械臂自动绘制图形;也有团队将它与视觉摄像头结合,让机械臂进行“自动颜色识别+目标抓取”的演示,整个流程完全开源,任何人都可以复现。 **更有意思的是,它可以成为你的“AI测试平台”。**现在很多人学习AI算法,却苦于没有实体设备可以验证,OpenArm就提供了一条从“模型推理”到“机械执行动作”的完整链路。你训练一个识别模型,让它指挥机械臂抓起桌上的红色物体——这个过程比在电脑上跑图像识别Demo更有冲击力,因为你会看到AI真的“伸手”去执行命令。
00:00 / 01:19
连播
清屏
智能
倍速
点赞7